JP2000261789A - 画像処理システムおよび画像処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像中で被写体となる者の意志に基づき、そ
の被写体を含まない画像を出力すること。 【解決手段】 被写体１１０は照明装置１００を操作し
て、照明装置１００が照明する照明領域を移動させるこ
とにより、被写体１１０を照明領域に含めることができ
る。カメラ部２０２は、ネットワークに接続されたパー
ソナルコンピュータ等により撮影範囲が変更される。照
明検知部２０３は、カメラ部２０２が出力する画像デー
タ中から照明装置１００で照明された領域を検知する。
画像処理部２０４は、照明装置１００で照明された領域
の画像データにモザイク処理を施す。モザイク処理が施
された画像データは通信制御部２０６を介してネットワ
ークに接続されたパーソナルコンピュータに送信され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像処理システム
および画像処理プログラムを記録した記録媒体に関し、
特に、カメラで撮影して得られる画像データに対して、
撮影が許可されていない領域に所定の画像処理を行なう
画像処理システムおよび画像処理プログラムを記録した
記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年ネットワーク基盤の充実や通信技術
の発達により、遠隔監視カメラやテレビ電話等の映像ま
たは音声データを送受信するシステムが開発されてい
る。特にインターネットを利用した遠隔監視カメラシス
テムにおいては、カメラが設置されている場所から離れ
た場所に設置された端末で、カメラで撮影した映像を見
ることができる。このシステムでは、ネットワークに接
続された端末からカメラのパン、チルト、ズーム等の制
御が可能となっている。端末の操作者は、カメラで撮影
する範囲を自由に選択することができる。また、カメラ
で撮影された映像は、ネットワークに接続された他の複
数の端末で見ることができる。システムによっては、不
特定の端末使用者に映像を提供するシステムがある。こ
のような遠隔監視カメラシステムでは、カメラで撮影さ
れて被写体となる者の意志は全く考慮されていないた
め、個人のプライバシーの保護が十分に図れないといっ
た問題がある。

【０００３】この問題に対して、たとえば、特開平１０
−１３６２４７号公報には、カメラを制御するサーバに
カメラで撮影することができない領域を設定しておく遠
隔監視カメラシステムが開示されている。この従来の遠
隔監視カメラシステムでは、カメラで撮影することがで
きない領域が撮影されてネットワークに接続された端末
に送られることはない。この点で、カメラが撮影するこ
とができない領域における個人のプライバシーの保護を
図ることができる。

【０００４】また、特開平６−１２１３０５号公報に
は、テレビ電話において、通話者自身を撮影するための
カメラに対して、カメラに装着されたシャッターを閉じ
ることで撮影を禁止したり、カメラの向きを変えること
で通話者の撮影を不可能にするテレビ電話が開示されて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
遠隔監視カメラシステムにおいては、撮影することがで
きない領域はカメラを管理する者（撮影者側）の都合に
よって設定される。カメラで撮影することができない領
域以外の領域においては、被写体となる者のプライバシ
ーは保護されず、撮影された画像は、ネットワークに接
続された複数の端末に表示されてしまう。したがって、
被写体となる者の意志に沿ってプライバシーを保護する
ことができないといった問題があった。

【０００６】また、従来のテレビ電話においては、通話
者自身の意志でカメラに装着されたシャッターを閉じた
り、カメラの向きを変えることにより、通話者自身が撮
影されることがない。しかし、これではカメラで何も撮
影することができないが、また、撮影できたとしても通
話の相手方の意に反する画像しか撮影できないものであ
る。したがって、人がその場にいるのかいないのかとい
った程度の確認もできないので、セキュリティ管理など
を目的とした画像を得るためには不適切である。

【０００７】この発明は上述の問題点を解決するために
なされたもので、撮影者の意図をできるだけ損なわない
ようにしたうえで、画像中で被写体になる者、あるいは
その者を保護する立場にある者の意志に基づき、その被
写体を含まない画像に変換する、もしくは被写体を含ん
だ特定領域だけを原画像と異なる画像に変換することが
できる画像処理システムおよび画像処理プログラムを記
録した記録媒体を提供することを目的とする。

【０００８】さらにこの発明は、画像中の特定の領域を
人が認識することができない画像に変換することができ
る画像処理システムおよび画像処理プログラムを記録し
た記録媒体を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めにこの発明のある局面による画像処理システムは、照
明された被写体を含む領域を撮影して画像データを出力
する撮影手段と、撮影手段から出力される画像データを
処理するための画像処理手段とを備え、画像処理手段
は、画像データから照明された被写体を検出する検出手
段と、検出手段で検出された被写体に基づいて、画像デ
ータの全部または一部を画像データと異なるデータに変
換する変換手段とを含む。

【００１０】さらに画像処理システムは、照明する範囲
が可変の照明手段をさらに備え、照明手段は、撮影手段
で撮影される被写体側により操作されて照明する範囲を
変更することを特徴とする。

【００１１】さらに画像処理システムの照明手段が照射
する光の波長は、赤外領域の波長であることを特徴とす
る。

【００１２】さらに好ましくは画像処理システムの照明
手段は、波長が赤外領域の第１の光と波長が可視領域の
第２の光とを同一範囲に照射することを特徴とする。

【００１３】さらに好ましくは画像処理システムの検出
手段は、照明手段が照明していないときに撮影手段から
出力される画像データと、照明手段が照明しているとき
に撮影手段から出力される画像データとを比較すること
により、照明手段で照明された被写体を検出することを
特徴とする。

【００１４】これらの発明に従うと、画像中で被写体と
なる者の意志に基づき、その被写体を含まない画像に変
換することのできる画像処理システムを提供することが
できる。

【００１５】この発明の他の局面による画像処理システ
ムは、入力された画像データから所定の範囲の波長の光
の輝度が高い領域を検出する検出手段と、検出手段の出
力に応じて、画像データの全部または一部を画像データ
と異なるデータに変換する変換手段とを備える。

【００１６】この発明の他の局面による画像処理プログ
ラムを記録した記録媒体は、入力された画像データから
所定の範囲の波長の光の輝度が高い領域を検出する検出
ステップと、検出ステップで検出された領域に応じて、
画像データの全部または一部を画像データと異なるデー
タに変換する変換ステップとをコンピュータに実行させ
るための画像処理プログラムを記録する。

【００１７】これらの発明に従うと、画像中の特定の領
域を人が認識することのできない画像に変換することが
できる画像処理システムおよび画像処理プログラムを記
録した記録媒体を提供することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。なお、図中同一符号は同一ま
たは相当する部材を示す。

【００１９】［第１の実施の形態］図１は、本発明の実
施の形態の１つにおける画像処理システムの概略を示す
ブロック図である。画像処理システムは、大きくは照明
装置１００とカメラサーバ２００とを含む。

【００２０】照明装置１００は、被写体を照明するため
の照明部１０２と、照明部１０２が照明する範囲を調節
するための調光部１０１と、照明部１０２で照明する範
囲を上下左右方向に移動させるための照明用パンチルト
部１０３とを含む。

【００２１】照明部１０２は、可視光を照射するランプ
または赤外光を照射するランプまたは可視光と赤外光と
を含む光を照射するランプである。調光部１０１は、照
明部１０２の側面を覆う反射板である。調光部１０１が
その形状を変形させることにより、照明部１０２から照
射された光が広がる角度を変えることができる。調光部
１０１で照明部１０２から照射された光の広がる角度を
調整することにより、照明部１０２が照明する範囲の大
きさが変わる。

【００２２】図２は、調光部１０１を変形させることに
より、照射角度を変える一例を示す図である。図２
（Ａ）は、照射角度を小さくしたときの調光部１０１の
状態を示す図である。図２（Ｂ）は、照射角度を大きく
したときの調光部１０１の状態を示す図である。図２
（Ａ）（Ｂ）を参照して、照射角度が小さいときの方が
照射角度が大きいときよりも調光部１０１の広がりが大
きくなっている。このように、調光部１０１の形状を変
形させることにより、照明部１０２から照射した光の広
がる角度を調節することができる。

【００２３】照明用パンチルト部１０３は、照明部１０
２と調光部１０１とを上下左右に首振する動作を行な
う。上下方向に首振する動作をチルト動作といい、左右
方向に首振させる動作をパン動作という。照明用パンチ
ルト部１０３でパンおよびチルト動作を行なうことによ
り、照明部１０２で照明する範囲を上下左右に移動させ
ることができる。

【００２４】照明装置１００の照明部１０２の電源は、
照明装置１００が設置された部屋の照明用の電源に連動
してＯＮ／ＯＦＦする。また、後述するカメラサーバ２
００からの制御信号に基づき、照明部１０２の電源が、
カメラ部が撮影するときのみＯＮとなるように制御され
る。

【００２５】図１に戻って、カメラサーバ２００は、被
写体１１０を撮影するためのカメラ部２０２と、カメラ
部２０２の撮影方向を上下左右に移動させるためのカメ
ラ用パンチルト部２０１と、カメラ部２０２で撮影され
た画像から照明部１０２で照明された被写体を検知する
ための照明検知部２０３と、照明検知部２０３で検知さ
れた被写体に所定の画像処理を施すための画像処理部２
０４と、ネットワークに接続された他のコンピュータ等
と通信を行なうための通信制御部２０６と、制御部２０
５とを含む。

【００２６】カメラ部２０２は、光学レンズとＣＣＤセ
ンサ等の光電変換素子等から構成される。カメラ部２０
２で撮影された画像は、光電変換素子により電気信号に
変換されて照明検知部２０３に送信される。カメラ部２
０２のフォーカス、ズームおよびアイリスは、制御部２
０５より受信する制御コマンドに基づき定められる。

【００２７】カメラ用パンチルト部２０１は、制御部２
０５より受信する制御コマンドに従って、パンおよびチ
ルト動作を行なう。これにより、カメラ部２０２の撮影
方向を上下左右に移動させる。

【００２８】通信制御部２０６は、カメラサーバ２００
をコンピュータネットワークまたは通信回線網に接続す
るための通信インターフェイスであり、ネットワーク等
に接続された他のパーソナルコンピュータとの間で通信
を行なう。図ではコンピュータネットワークに接続した
形態を示している。通信制御部２０６に入力された音声
データまたは画像データは、制御部２０５の指示により
ネットワークに接続されたパーソナルコンピュータに対
してネットワークを介して送信される。

【００２９】制御部２０５は、通信制御部２０６を介し
てネットワークに接続されたパーソナルコンピュータ等
と通信を行なうことにより、カメラ部２０２で撮影する
撮影範囲を変更するコマンドを受信する。制御部２０５
は、受信したコマンドに基づき、カメラ用パンチルト部
２０１に対して、カメラ部２０２の撮影方向を変更する
ための制御コマンドを送信する。カメラ用パンチルト部
２０１では、制御部２０５から受信した制御コマンドに
基づいて、カメラ部２０２の撮影方向を変更する。ま
た、制御部２０５は、通信制御部２０６を介してネット
ワークに接続されたコンピュータ等から受信するコマン
ドに基づいて、カメラ部２０２に対して、フォーカス、
ズーム、アイリスを制御する制御コマンドを送信する。
カメラ部２０２は、制御部２０５から受信する制御コマ
ンドに基づいて、フォーカス値、ズーム量、アイリスの
値を決定する。これにより、カメラ部２０２で撮影する
範囲が制御される。

【００３０】照明検知部２０３は、カメラ部２０２から
画像データを受信する。照明検知部２０３では、カメラ
部２０２から受信した画像データから照明部１０２で照
明された被写体を検知する。

【００３１】画像処理部２０４では、照明検知部２０３
で検知された被写体の画像データに所定の画像処理を行
なう。画像処理が行なわれた画像データは、制御部２０
５に送信される。

【００３２】制御部２０５では、画像処理部２０４から
受信した画像処理後の画像データを通信制御部２０６を
介してネットワークに接続されたコンピュータ等に送信
する。これにより、ネットワークに接続されたコンピュ
ータ等は画像処理部２０４で画像処理が施された画像デ
ータを表示することができる。

【００３３】図３は、照明装置１００とカメラ部２０２
とを部屋に設置した一例を示す図であり、部屋の上方に
視点を置いて見たときの状態を示す。図を参照して、部
屋には、被写体３０１が存在する。照明装置１００で照
明する照明領域３１０は、被写体３０１を含む周辺の領
域である。カメラ部２０２が撮影することができる撮影
範囲は、照明領域３１０を含む広い範囲となっている。

【００３４】図４は、照明装置１００で照明する範囲を
説明するための図である。図４（Ａ）は、照明角度を小
さくして照明領域を小さくした状態を示す図である。図
を参照して、部屋３００には、被写体３０１と被写体３
０２とが存在する。照明装置１００の照射角度を小さく
することにより、照明領域を小さくして被写体３０１の
みが照明領域に含まれている。図４（Ｂ）は、照射角度
を大きくして照明領域を大きくした状態を示す図であ
る。照明装置１００の照射角度を大きくすることによ
り、被写体３０１と被写体３０２とが照明領域３１０に
含まれる。

【００３５】このように、照明装置１００の照射角度を
変えることにより、カメラ部２０２の撮影範囲に含まれ
る被写体のうち、所望の被写体を照明領域に含めること
ができる。また、照明装置１００をパン動作およびチル
ト動作させることにより、照明領域を移動させることが
できるので、被写体が撮影範囲のどの場所にあろうと
も、照明装置１００の照明領域に被写体を含めることが
できる。さらに、カメラ部２０２の撮影することができ
る範囲内に複数の被写体が含まれる場合であっても、照
明装置１００の照射角度を大きくすることにより、複数
の被写体を照明領域に含めることができる。

【００３６】図５は、カメラサーバ２００に入力される
画像と出力される画像とを示す図である。図５（Ａ）
は、カメラサーバ２００に入力される画像を示す図であ
る。画像４００内に照明装置１００で照明された被写体
４１０が含まれる。照明装置１００で照明されて画素の
輝度が大きくなっている被写体４１０に斜線を付して表
わしている。カメラ部２０２に図５（Ａ）に示す画像が
入力されると、照明検知部２０３で輝度の高い領域４１
０が検知される。そして画像処理部２０４で輝度の高い
領域４１０に対してモザイク等の所定の画像処理が行な
われる。画像処理後の画像データがカメラサーバ２００
から出力される。図５（Ｂ）は、カメラサーバ２００か
ら出力される画像を示す図である。図５（Ａ）に示すカ
メラサーバ２００に入力される画像と比較すると、画像
４００に含まれる被写体４１０の領域が、画像４５０で
は、モザイク処理等の画像処理がなされた領域４５１に
変換される。モザイク処理等の画像処理がなされた領域
４５１は、人が、被写体が誰であるかを認識することが
できない画像である。

【００３７】次に、本実施の形態における画像処理シス
テムで行なわれる処理の流れについて説明する。図６
は、本実施の形態における画像処理システムで行なわれ
る処理の流れを示すフロー図である。画像処理システム
で行なわれる処理は、照明装置１００で照明する範囲を
設定するステップ（Ｓ０１）と、カメラ用パンチルト部
２０１とカメラ部２０２とで撮影範囲を決定してカメラ
部２０２で撮影した画像を入力するステップ（Ｓ０２）
と、カメラ部２０２が出力する画像データから照明装置
１００で照明した被写体を検知するステップ（Ｓ０３）
と、ステップＳ０３で検知した被写体の画像データを変
換する画像変換処理を行なうステップ（Ｓ０４）と、ス
テップＳ０４で画像変換処理がなされた処理済の画像デ
ータを出力するステップ（Ｓ０５）とを含む。

【００３８】図７は、図６のステップＳ０１で行なわれ
る照明範囲の設定処理の流れを示すフロー図である。図
を参照して、照明範囲の設定処理は、照明を点灯するス
テップ（Ｓ１１）と、照明用パンチルト部１０３で行な
うパンおよびチルト動作におけるパン位置およびチルト
位置を決定するステップ（Ｓ１２）と、調光部１０１の
スポットの設定と照明部１０２の発光強度の設定を行な
うステップ（Ｓ１３）とを含む。

【００３９】ステップＳ１１では、室の照明用の電源を
ＯＮすることにより照明部１０２の電源がＯＮする。こ
れにより、照明部１０２から所定の波長の光が照射され
る。

【００４０】ステップＳ１２においては、照明用パンチ
ルト部で行なうパンおよびチルト動作を行なう際に必要
なパン位置およびチルト位置が決められる。パン位置お
よびチルト位置の決定は、図示しない照明装置１００を
操作するための操作部により行なわれる。操作部の操作
は、被写体１１０により行なわれる。操作部は、被写体
１１０が所持するリモコンによる操作が可能となってい
る。したがって、被写体１１０は、照明部１０２が光を
照射することにより形成される照明領域に自分が含まれ
るように照明用パンチルト部１０３を制御することがで
きる。

【００４１】ステップＳ１３においては、調光部１０１
のスポットの設定と照明部１０２の発光強度の設定が行
なわれる。調光部１０１のスポットの設定は、調光部１
０１の形状を変更することにより行なわれる。調光部１
０１のスポットの設定と照明部１０２の発光強度の設定
は、上述した照明装置１００の操作部を被写体１１０が
操作することにより行なわれる。これにより、被写体１
１０は、照明部１０２が照明することにより形成される
照明領域の大きさを自由に設定することができるととも
に、周囲の明るさに合わせて照明部１０２の発光強度を
調節することができる。

【００４２】図８は、図６のステップＳ０２で行なわれ
る画像入力処理の流れを示すフロー図である。図を参照
して、画像入力処理は、カメラ部２０２のパンおよびチ
ルト位置を設定するステップ（Ｓ２１）と、カメラ部２
０２のズーム、フォーカスおよびアイリスを設定するス
テップ（Ｓ２２）と、カメラ部２０２で撮影することに
より画像データを入力するステップ（Ｓ２３）とを含
む。

【００４３】ステップＳ２１においては、カメラ用パン
チルト部２０１に対して、カメラ部２０２で撮影する方
向を決定するために、パン位置（水平方向の位置）の設
定と、チルト位置（上下方向の位置）の設定とが行なわ
れる。パン位置およびチルト位置への設定は、カメラ用
パンチルト部２０１に対して制御部２０５から制御コマ
ンドが送信されることにより行なわれる。制御部２０５
は、通信制御部２０６を介してネットワークに接続され
た他のパーソナルコンピュータ等からカメラ部２０２の
撮影方向を移動させるためのコマンドを受信する。制御
部２０５は、受信したコマンドに応じてパン位置および
チルト位置を示す制御コマンドをカメラ用パンチルト部
２０１に送信する。これにより、カメラ用パンチルト部
２０１は、受信した制御コマンドに応じたパン位置およ
びチルト位置にカメラ部２０２の撮影方向を移動させ
る。

【００４４】ステップＳ２２においては、カメラ部２０
２のズーム、フォーカス、アイリスの設定が行なわれ
る。制御部２０５は、通信制御部２０６を介してネット
ワークに接続されたコンピュータ等から受信したコマン
ドに応じてカメラ部２０２に制御コマンドを返信する。
制御コマンドには、カメラ部２０２の設定するべきズー
ム、フォーカスおよびアイリスの情報が含まれている。
カメラ部２０２では、受信した制御コマンドに基づい
て、ズーム、フォーカスおよびアイリスを設定する。

【００４５】ステップＳ２１により、カメラ部２０２で
撮影する撮影方向が上下左右方向に移動されてカメラ部
２０２が向く方向が決定される。ステップＳ２２におい
て、カメラ部２０２のズーム、フォーカスおよびアイリ
スが設定されることにより、撮影範囲の大きさ、焦点距
離、および入力される画像の明るさが決定される。

【００４６】ステップＳ２３においては、カメラ部２０
２により撮影された画像が電気信号に変換されて照明検
知部２０３に画像データが出力される。

【００４７】カメラ部２０２から出力される画像データ
は、静止画像のデータでも動画像のデータでもどちらで
もよい。動画像の場合には、１フレームごとに以下の処
理が行なわれる。また、所定のフレームを選択して所定
のフレームに対してのみ以下の処理を行なうようにして
もよい。

【００４８】また、カメラ部２０２から画像データが出
力されるタイミングは、制御部２０５により制御され
る。カメラ部２０２は、制御部２０５から指示があった
場合に画像データを出力する。

【００４９】図９は、図６のステップＳ０３で行なわれ
る照明検知処理の流れを示すフロー図である。図を参照
して、照明検知処理は、入力した画像データを２値化す
るステップ（Ｓ３１）と、画像データから照明領域を抽
出するステップ（Ｓ３２）とを含む。

【００５０】照明検知処理は、照明検知部２０３におい
て行なわれる。ステップＳ３１においては、カメラ部２
０２が出力する画像データから輝度情報を抽出し、抽出
した輝度情報を所定のしきい値を用いて２値化する。本
実施の形態においては、輝度情報を用いて２値化を行な
うようにしたが、色相等を用いて２値化を行なうように
してもよい。

【００５１】ステップＳ３２においては、２値化された
画像データの中から、所定のしきい値よりも高い輝度を
有する画素を抽出する。抽出された画素の集まりが、照
明部１０２で照明された領域となる。したがって、画像
データ中から照明部１０２で照明された領域が抽出され
る。

【００５２】次に照明検知処理について具体的に説明す
る。図１０は、照明装置１００で照明しないときに得ら
れる画像データと輝度データとを示す図である。図１０
（Ａ）は、照明装置１００で照明しないときに得られる
画像データを示す図である。図を参照して、画像データ
４００は、被写体４０１と被写体４０２とを含む。被写
体４０１と被写体４０２の双方とも照明装置１００で照
明されていない。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の画像
データ４００中の水平線ａ−ｂにおける輝度データを示
す図である。輝度データ４１０は、被写体４０１と被写
体４０２との部分で輝度の値が高くなっているけれど
も、しきい値よりも小さな値となっている。これは、被
写体４０１と被写体４０２の双方とも照明装置１００で
照明されていないことによるものである。

【００５３】図１１は、照明装置１００で照明したとき
に得られる画像データと輝度データとを示す図である。
図１１（Ａ）は、照明装置１００で照明したときに得ら
れる画像データを示す図である。画像データ４００は、
照明装置１００で照明された被写体４０１と、照明され
ていない被写体４０２とを含む。図１１（Ｂ）は、図１
１（Ａ）の画像データ４００中の水平線ａ−ｂにおける
輝度データを示す図である。輝度データ４１１の被写体
４０１の部分では、輝度の値がしきい値よりも高くなっ
ている。一方、輝度データ４１１の被写体４０２の部分
では輝度の値が高くなっているけれどもしきい値よりも
小さな値となっている。

【００５４】図１０（Ｂ）に示す輝度データを、しきい
値を基準に２値化した場合は、すべての画素において
「０」となってしまう。一方、図１１（Ｂ）に示す輝度
データ４１１をしきい値を基準に２値化した場合は、被
写体４０１の部分で「１」となり、その他の部分で
「０」となる。これにより、画像データ４００の水平線
ａ−ｂにおける照明装置１００で照明された領域が抽出
される。水平線ａ−ｂを画像データ４００の上から下ま
で移動させて上述の２値化処理を行なうことにより、画
像データ４００中の被写体４０１の部分を照明装置で照
明された領域として抽出することができる。

【００５５】また、照明装置１００の照明部１０２で照
射する光を赤外光とすることができる。図１２は、照明
部１０２から照射する光を赤外光としたときにおける波
長を示す図である。照明部１０２から照射する光の波長
は、７００［ｎｍ］から８００［ｎｍ］までの範囲に含
まれている。

【００５６】図１３は、照明部１０２で照射する光を赤
外光としたときのカメラ部２０２の概略構成を示す図で
ある。図を参照して、カメラ部２０２は、レンズ１５０
と、ビームスプリッタ１５１と、可視光用ＣＣＤ１５４
と、赤外光選択透過フィルタ１５２と、赤外光受光用Ｃ
ＣＤ１５３とから構成される。レンズ１５０より入射し
た光はビームスプリッタ１５１で、可視光受光用ＣＣＤ
１５４に進む経路と、赤外光用受光用ＣＣＤ１５３に進
む経路の２つの経路に分岐する。可視光受光用ＣＣＤ１
５４は、レンズ１５０を透過した光のすべての波長の光
を受光する。赤外光選択透過フィルタ１５２は、レンズ
１５０を透過した光のうち、波長が７００［ｎｍ］から
８００［ｎｍ］までの範囲の光を透過する。赤外光受光
用ＣＣＤ１５３は、赤外光選択透過フィルタ１５２を通
過した光を受光する。

【００５７】照明装置１００から照射された赤外光が、
被写体に照射されて反射する。反射した赤外光が赤外光
受光用ＣＣＤ１５３で受光される。赤外光受光用ＣＣＤ
１５３が出力する画像データをもとに、上述の照明検知
処理を行なうことにより、画像データ中から赤外光が照
射された領域を抽出することができる。可視光受光用Ｃ
ＣＤ１５４が出力する画像データは、赤外光受光用ＣＣ
Ｄ１５３が出力する画像データと同じ領域の画像データ
である。可視光受光用ＣＣＤ１５４が出力する画像デー
タは、照明検知処理には用いられない。赤外光受光用Ｃ
ＣＤ１５３の画像データをもとに検知された赤外光が照
射された領域が可視光受光用ＣＣＤ１５４が出力する画
像データに対応づけられて、画像処理部２０４に送られ
る。

【００５８】なお、照明部１０２が照射する光を赤外光
とした場合には、被写体１１０は、照明部１０２が照明
する領域（照明領域）を目で認識することができない。
したがって、照明部１０２が照射する光は、赤外光だけ
でなく、可視光も含む光とするのがよい。また、照明部
１０２が照射する光を赤外光のみとした場合には、照明
部１０２が照明する領域と同じ領域に可視光を照射する
別の照明装置を設けるとよい。このようにすることで、
被写体１１０が照明部１０２が照明する照明領域を目で
確認することができる。

【００５９】さらに、被写体１１０が、照明装置１００
の操作部を操作することにより、照明領域の位置が決定
した場合には、可視光を照射する別の照明部の電源をＯ
ＦＦできるようにしてもよい。このようにすることで、
被写体１１０は、照明部１０２が照射する赤外光を認識
することがないので照明が、目障りでない。

【００６０】図１４は、図６のステップＳ０４で行なわ
れる画像変換処理の流れを示すフロー図である。画像変
換処理は、画像処理部２０４で行なわれる。画像変換処
理は、画像データ中の照明装置１００で照明された領域
の画像データにモザイク処理を施すステップ（Ｓ４１）
と、画像データとステップＳ４１で処理が施された画像
データとを合成するステップ（Ｓ４２）とを含む。

【００６１】ステップＳ４１においては、図９に示した
照明検知処理で抽出された照明装置１００で照明された
領域に含まれるすべての画像データに対して、モザイク
処理を行なう。これにより、照明装置１００で照明され
た領域は、ディスプレイ等に出力した場合に人が認識す
ることができない画像データに変換される。また、モザ
イク処理の代わりに、ＬＵＴ変換などのフィルタ処理を
用いてもよい。さらに、別の画像データを予め記憶して
おき、照明装置で照明された領域の画像データを記憶さ
れている別の画像データに置換えるようにしもよい。

【００６２】ステップＳ４２においては、モザイク処理
がなされて人が認識できなくなった照明領域の画像デー
タを元の画像データと合成する。これにより、画像デー
タのうち照明装置１００で照明された領域の画像データ
は、モザイク処理がなされた画像データとなる。一方、
照明装置１００で照明された領域を除く他の画像データ
は、元の画像データのままなので、ディスプレイ等に表
示された場合に人がそのまま認識することができる。

【００６３】図１５は、画像処理部２０４が出力する画
像データの具体例を示す図である。図１５（Ａ）では、
画像データ４５０中にモザイク処理がなされた照明装置
１００で照明された領域４５１と、領域４５１に、保護
領域であることを示す記号５００が重畳して表示されて
いる。このように、記号５００を照明装置１００で照明
された領域４５１に重ねて表示することで、画像データ
４５０をディスプレイ等で見る者に対して、領域４５１
に写し出された者がプライバシーの保護を求めているこ
とを認識することができる。

【００６４】図１５（Ｂ）には、画像データ４５０中に
楕円形の領域５０１が表示され、領域５０１中には「プ
ライバシー保護領域」の文字が表示されている。領域５
０１の形状は楕円であるが、長方形や円形であってもよ
い。領域５０１中に「プライバシー保護領域」の文字を
表示することで、画像データ４５０を見る者は、領域５
０１がプライバシーの保護を求める者の意志で、見るこ
とができない領域とされたことを認識することができ
る。

【００６５】図１５（Ｃ）は、画像データ４５５のすべ
てに対してモザイク処理がなされ、画像データ中に「プ
ライバシー保護のためスルー画像はお見せできませ
ん。」の文字が重畳して表示されている。このように、
画像データ４５５のすべてに対してモザイク処理を施す
こともできる。

【００６６】「照明検知処理の変形例」次に、照明検知
処理の変形例について説明する。図１６は、図６のステ
ップＳ０３で行なわれる変形された照明検知処理の流れ
を示すフロー図である。図を参照して、変形された照明
検知処理は、照明装置１００で照明したときに得られる
画像データ（照明照射画像）と照明しないときに得られ
る画像データ（照明非照射画像）との差分から差分画像
データを求めるステップ（Ｓ３５）と、得られた差分画
像データから照明装置１００で照明された領域を抽出す
るステップ（Ｓ３６）とを含む。

【００６７】ステップＳ３５においては、照明装置１０
０で照射したときにカメラ部２０２が出力する画像デー
タから得られる輝度データと、照明装置１００で照射し
たときにカメラ部２０２が出力する画像データから得ら
れる輝度データの差分を求める。ステップＳ３６におい
ては、ステップＳ３５で求めた差分が、所定のしきい値
よりも大きい画素を含む領域を、照明領域として抽出す
る。

【００６８】照明装置１００が照明したときにカメラ部
２０２が出力する画像データと、照明装置１００が照明
しないときにカメラ部２０２が出力する画像データと
は、次のようにして得ることができる。カメラ部２０２
が画像データを出力するタイミングは、制御部２０５に
より制御される。制御部２０５は、照明装置１００の照
明部１０２もまた制御する。このとき、カメラ部２０２
で画像データを出力するタイミングを、照明部１０２で
照射するタイミングまたは照射しないタイミングに合わ
せて出力する。

【００６９】図１７は、変形された照明検知処理を説明
するための図である。図１７（Ａ）は、照明装置１００
で照射しないときにカメラ部２０２が出力する画像デー
タから得られる輝度データを示す図である。照明装置１
００で照射しないときに得られる画像データは、図１０
（Ａ）と同じとしている。図１０（Ａ）と図１７（Ａ）
とを参照して、輝度データ４１２は、被写体４０２の部
分で輝度がしきい値よりも大きくなっている。これは、
たまたま被写体４０２が反射率の高い服を着ているよう
な場合である。また、被写体４０１の部分で輝度が大き
くなっているけれどもしきい値よりは小さい。この輝度
データとしきい値をもとに２値化すると、被写体４０２
が照明装置１００で照明された領域として抽出されてし
まい、所望の結果が得られない。

【００７０】図１７（Ｂ）は、照明装置１００で照明し
たときにカメラ部２０２が出力する画像データから得ら
れる輝度データを示す図である。照明装置１００で照明
したときに得られる画像データは、図１１（Ａ）に示す
画像データとしている。図１１（Ａ）と図１７（Ｂ）と
を参照して、輝度データ４１３は、被写体４０２と被写
体４０１の部分で輝度がそれぞれしきい値よりも大きく
なっている。図１７（Ａ）に示す輝度データ４１２と比
較すると、被写体４０２の部分の輝度は同じであるが、
被写体４０１の部分の輝度は、輝度データ４１３の方が
大きい。輝度データ４１３としきい値とに基づき２値化
を行なった場合には、被写体４０２と被写体４０１との
領域が、照明装置１００で照明された領域として抽出さ
れてしまい、所望の結果が得られない。

【００７１】図１７（Ｃ）は、照明部１００で照明した
ときにカメラ部２０２が出力する画像データから得られ
る輝度データ４１３と照明しないときにカメラ部２０２
が出力する画像データから得られる輝度データ４１２と
の差分を示す図である。図を参照して、被写体４０１の
部分で差分値がしきい値よりも高くなっている。したが
って、被写体４０１のみを照明装置１００で照明された
領域として抽出することができる。

【００７２】このように、照明装置１００で照明したと
きに得られる画像データと照明しないときに得られる画
像データとを用いて照明装置１００で照明された領域を
抽出することにより、正確に照明装置１００で照明され
た領域を抽出することができる。

【００７３】以上説明したように、第１の実施の形態に
おける画像処理システムにおいては、カメラ部２０２で
撮影した画像中で、照明装置１００で照明された領域の
画像をモザイク処理する。したがって、カメラ部２０２
の撮影範囲に含まれる人が、照明装置１００を操作して
自己が照明装置１００で照明されるようにすることによ
り、カメラサーバ２００から出力される画像に写し出さ
れないので、その者のプライバシーを保護することがで
きる。逆に、照明装置１００で照明していない被写体に
ついては、カメラサーバ２００から出力される画像に写
し出される。これにより、プライバシー保護のために必
要な領域のみをモザイク処理することができ、出力され
る画像の情報量を多く保つことができる。

【００７４】さらに、照明検知部２０３で、照明された
領域を抽出するときにのみ照明装置１００で照明する場
合には、被写体１１０が常に照明されることがないの
で、煩わしくない。

【００７５】さらに、照明装置１００が照射する光を赤
外光とした場合には、被写体１１０は照明装置１００が
照射する光を見ることができないので、煩わしくない。 ［第２の実施の形態］図１８は、第２の実施の形態にお
ける画像処理装置の概略構成を示す図である。図を参照
して、画像処理装置２５０は、画像処理装置２５０全体
を制御する制御部２５４と、制御部２５４がネットワー
クに接続されたパーソナルコンピュータ等と通信を行な
うための通信制御部２０６と、グラデーションや縞模様
のパターン光を照射するパターン照明部２５１と、パタ
ーン照明部２５１で照明する方向に変更を加えるための
照明用パンチルト部１０３と、パターン照明部２５１と
照明用パンチルト部１０３を制御するための照明制御部
２５５と、被写体１１０を撮影するためのカメラ部２０
２と、カメラ部２０２の撮影方向を変更するためのカメ
ラ用パンチルト部２０１と、カメラ部２０２が出力する
画像データからパターン照明部２５１で照明された領域
を抽出するための照明検知部２５２と、カメラ部２０２
が出力する画像データ中のパターン照明部２５１で照明
された領域に所定の画像処理を行なう画像処理部２５３
とを含む。

【００７６】第２の実施の形態における画像処理装置
は、第１の実施の形態における照明装置１００とカメラ
サーバ２００とを一体に構成したものである。第１の実
施の形態と同一または相当する部材については、同一の
符号を付し、ここでは説明を繰返さない。

【００７７】パターン照明部２５１は、照明部と調光部
から構成されている。照明部は、グラデーションや縞模
様のパターン光を照射する。照明部は、すべての方向に
光を照射するランプとフィルタとから構成される。ラン
プから照射した光をフィルタを通過させることによりパ
ターン光を照射する。このフィルタを変えることによ
り、パターン光をグラデーション模様の光や縞模様の光
とすることができる。調光部は、第１の実施の形態で用
いた調光部１０１と同様のものが用いられる。したがっ
て、調光部がその形を変形させることにより、照明部が
照射するパターン光の照明する範囲の大きさを変えるこ
とができる。

【００７８】照明制御部２５５は、照明用パンチルト部
１０３とパターン照明部２５１と接続されている。ま
た、照明制御部２５５は、受信部２５６と接続されてい
る。受信部２５６は、リモコン２５７と無線による通信
を行なう。リモコン２５７から受信部２５６へは、照明
制御部２５５でパターン照明部２５１と照明用パンチル
ト部１０３とを制御するための指示信号が送信される。
リモコン２５７の操作は、被写体１１０または被写体１
１０を保護する立場にいる人が行なう。

【００７９】照明制御部２５５は、受信部２５６でリモ
コンからの指示信号を受信すると、受信された指示信号
に基づいて、照明用パンチルト部１０３またはパターン
照明部２５１に対して制御コマンドを送信する。照明用
パンチルト部１０３に対して送信する制御コマンドは、
照明範囲の大きさを指示するためのコマンドであり、照
明用パンチルト部１０３に対して送信する制御コマンド
は、パターン照明部２５１が照射する方向を指示するた
めの制御コマンドである。

【００８０】照明用パンチルト部１０３は、照明制御部
２５５からの制御コマンドの受信に応じて、パターン制
御部２５１が照射する方向を移動させる。パターン照明
部２５１は、照明制御部２５５からの制御コマンドの受
信に応じて、パターン光を照射する角度を変更する。し
たがって、被写体１１０または被写体１１０を保護する
立場にいる人がリモコン２５７を操作することにより、
照明用パンチルト部１０３とパターン照明部２５１が照
明制御部２５５により制御されて、パターン照明部２５
１が照明する範囲と大きさが変更される。

【００８１】なお、リモコン２５７に加えて、照明操作
部を照明制御部２５５に接続して、被写体１１０または
その被写体１１０を保護する立場にいる人が照明操作部
を操作することにより、パターン照明部２５１と照明用
パンチルト部１０３を制御できるようにしてもよい。

【００８２】制御部２５４は、通信制御部２０６を介し
てネットワークに接続されたパーソナルコンピュータ等
と通信を行なうことにより、カメラ部２０２で撮影する
撮影範囲を変更するコマンドを受信する。制御部２５４
は、受信したコマンドに基づき、カメラ用パンチルト部
２０１に対して、カメラ部２０２の撮影方向を変更する
ための制御コマンドを送信する。カメラ用パンチルト部
２０１では、制御部２５４から受信した制御コマンドに
基づいて、カメラ部２０２の撮影方向を変更する。ま
た、制御部２５４は、通信制御部２０６を介してネット
ワークに接続されたコンピュータ等から受信するコマン
ドに基づいて、カメラ部２０２に対して、フォーカス、
ズーム、アイリスを制御する制御コマンドを送信する。
カメラ部２０２は、制御部２５４から受信する制御コマ
ンドに基づいて、フォーカス値、ズーム量、アイリスの
値を決定する。これにより、カメラ部２０２で撮影する
範囲が制御される。カメラ部２０２が出力する画像デー
タは、照明検知部２５２に送信される。

【００８３】照明検知部２５２では、画像データからパ
ターン照明部２５１で照射された領域を照明領域として
抽出する。画像処理部２５３では、画像データ中のパタ
ーン照明部２５１で照明された領域に対してモザイク等
の画像変換処理を行なう。

【００８４】本実施の形態における画像処理装置２５０
で行なわれる処理は、第１の実施の形態で説明した図６
から図９および図１４に示した処理と同様の処理が行な
われる。ただし、パターン処理部２５１から照射される
光は、グラデーションや縞模様のパターン光であるの
で、カメラ部２０２が出力する画像データから得られる
輝度データが第１の実施の形態で説明した輝度データと
異なる。

【００８５】図１９は、パターン照明を使った場合の照
明検知処理を説明するための図である。図１９（Ａ）
は、照明装置で照明していないときに得られる画像デー
タを示す図である。図１９（Ｂ）は、図１９（Ａ）の画
像データ４２０中の水平線ａ−ｂにおける輝度データを
示す図である。輝度データ４２３は、被写体４２２の輝
度の値はしきい値よりも大きいが、被写体４２１の輝度
の値はしきい値よりも小さい。図１９（Ｃ）は、被写体
４２１にパターン照明部で照明したときに得られる輝度
データである。輝度データ４２５は、被写体４２１の部
分でも縞状の輝度値がしきい値よりも大きくなってい
る。図１９（Ｄ）は、輝度データのうちでしきい値より
大きなデータを示した図で、このデータのプロファイル
を照明検知部２５３で分析する。そこで、所定のパター
ンになっている部分を取出せば、画像データ４２０中の
被写体４２１の部分を照明された領域として抽出するこ
とができる。

【００８６】以上説明したとおり、第２の実施の形態に
おける画像処理装置においては、パターン照明部２５１
を設けて、パターン光を照射するようにしたので、パタ
ーン光が照射された被写体を画像データ中から容易に抽
出することができる。

【００８７】［第３の実施の形態］図２０は、第３の実
施の形態における画像処理システムの概略構成を示すブ
ロック図である。第３の実施の形態における画像処理シ
ステムは、大きくは照明装置１００と、従来より用いら
れている既存のカメラ２３０と、画像処理装置２１０と
を含む。

【００８８】照明装置１００は、第１の実施の形態にお
ける照明装置１００と同様であるのでここでの説明は繰
返さない。既存のカメラ２３０は、従来より用いられて
いる監視カメラであり、固定型のカメラである。既存の
カメラ２３０が撮影した画像は、電気信号に変換されて
画像処理装置２１０に入力される。

【００８９】画像処理装置２１０は、画像処理装置２１
０全体を制御する制御部２１４と、既存のカメラ２３０
から画像データを入力する入力部２１１と、制御部２１
４がネットワークに接続されたパーソナルコンピュータ
等と通信を行なうための通信制御部２０６と、入力部２
１１で入力された画像データから照明装置１００で照明
された領域を抽出する照明検知部２１２と、画像データ
中の照明装置１００で照明された領域に所定の画像変換
処理を行なう画像処理部２１３とを含む。

【００９０】照明検知部２１２では、第１の実施の形態
において説明した図９に示した照明検知処理または図１
６に示した変形された照明検知処理が行なわれる。画像
処理部２１３においては、第１の実施の形態において説
明した図１４に示す画像変換処理が行なわれる。

【００９１】既存のカメラ２３０が撮影する範囲は、固
定されているので、入力部２１１に入力される画像デー
タは、固定された撮影範囲の画像である。被写体１１０
は、照明装置１００を操作することにより、照明部１０
２で照明する照明範囲に被写体自身を含めることができ
る。

【００９２】照明検知部２１２では、入力された画像デ
ータから照明装置１００で照明された照明領域を検知す
る。画像処理部２１３においては、画像データ中の照明
装置１００で照明された領域の画像データにモザイク処
理を施す。モザイク処理が施された画像データは、制御
部２１４に送信される。制御部２１４は、モザイク処理
が施された画像データを、通信制御部２０６を介してネ
ットワークに接続されたパーソナルコンピュータ等に送
信する。パーソナルコンピュータ等ではモザイク処理が
施された画像データをディスプレイ等に表示する。

【００９３】以上説明したとおり、第３の実施の形態に
おける画像処理装置は、既存のカメラ２３０から入力し
た画像データに対して、照明装置１００で照明された領
域の画像データのみにモザイク処理を施すことができ
る。

【００９４】また、既存のカメラで撮影した画像に対し
て、画像処理を施すようにしたので、既存の設備に簡単
な改良を加えるのみで画像処理システムを構築すること
ができる。

【００９５】なお、図９または図１６、および図１４に
示した処理を実行するためのプログラムを記録媒体２４
０に記録し、記録されたプログラムを画像処理装置２１
０に接続した外部記憶装置２２０で読込むことにより、
制御部２１４で実行するようにしてもよい。記録媒体２
４０は、光磁気ディスク、デジタルビデオディスク（Ｄ
ＶＤ）等である。

【００９６】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の１つにおける画像処理シ
ステムの概略構成を示すブロック図である。

【図２】調光部１０１を変形させることにより照射角度
を変える一例を示す図である。

【図３】照明装置１００とカメラ部２０２とを部屋に設
置した一例を示す図であり、部屋の上方に視点を置いて
見たときの状態を示す図である。

【図４】照明装置１００で照明する範囲を説明するため
の図である。

【図５】カメラサーバ２００に入力される画像と出力さ
れる画像とを示す図である。

【図６】第１の実施の形態における画像処理システムで
行なわれる処理の流れを示すフロー図である。

【図７】図６のステップＳ０１で行なわれる照明範囲の
設定処理の流れを示すフロー図である。

【図８】図６のステップＳ０２で行なわれる画像入力処
理の流れを示すフロー図である。

【図９】図６のステップＳ０３で行なわれる照明検知処
理の流れを示すフロー図である。

【図１０】照明装置１００で照明しないときに得られる
画像データと輝度データとを示す図である。

【図１１】照明装置１００で照明したときに得られる画
像データと輝度データとを示す図である。

【図１２】照明部１０２で照射する光を赤外光としたと
きの波長を示す図である。

【図１３】照明部１０２で照射する光を赤外光としたと
きのカメラ部２０２の概略構成を示す図である。

【図１４】図６のステップＳ０４で行なわれる画像変換
処理の流れを示すフロー図である。

【図１５】画像処理部２０４が出力する画像データの具
体例を示す図である。

【図１６】図６のステップＳ０３で行なわれる変形され
た照明検知処理の流れを示すフロー図である。

【図１７】変形された照明検知処理を説明するための図
である。

【図１８】第２の実施の形態における画像処理装置の概
略構成を示すブロック図である。

【図１９】パターン照明を使った場合の照明検知処理を
説明するための図である。

【図２０】第３の実施の形態における画像処理システム
の概略構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００ 照明装置 １０１ 調光部 １０２ 照明部 １０３ 照明用パンチルト部 １１０ 被写体 ２００ カメラサーバ ２０１ カメラ用パンチルト部 ２０２ カメラ部 ２０３ 照明検知部 ２０４ 画像処理部 ２０５ 制御部 ２０６ 通信制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C023 AA09 AA16 AA31 AA37 AA38 BA03 BA11 CA01 EA03 EA08 5C054 AA05 CA04 CA05 CC03 CE14 CF06 CG00 DA09 ED07 ED17 EH01 FC05 FE09 FE12 FE16 HA18 5C064 AA06 AB03 AC02 AC07 AC12 AD08

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 照明された被写体を含む領域を撮影して
   画像データを出力する撮影手段と、 前記撮影手段から出力される前記画像データを処理する
   ための画像処理手段とを備え、 前記画像処理手段は、前記画像データから照明された被
   写体を検出する検出手段と、 前記検出手段で検出された被写体に基づいて、前記画像
   データの全部または一部を前記画像データと異なるデー
   タに変換する変換手段とを含む、画像処理システム。
2. 【請求項２】 照明する範囲が可変の照明手段をさらに
   備え、 前記照明手段は、前記撮影手段で撮影される被写体側に
   より操作されて照明する範囲を変更することを特徴とす
   る、請求項１に記載の画像処理システム。
3. 【請求項３】 前記照明手段が照射する光の波長は、赤
   外領域の波長であることを特徴とする、請求項２に記載
   の画像処理システム。
4. 【請求項４】 前記照明手段は、波長が赤外領域の第１
   の光と波長が可視領域の第２の光とを同一範囲に照射す
   ることを特徴とする、請求項２に記載の画像処理システ
   ム。
5. 【請求項５】 前記検出手段は、前記照明手段が照明し
   ていないときに前記撮影手段から出力される画像データ
   と、前記照明手段が照明しているときに前記撮影手段か
   ら出力される画像データとを比較することにより、前記
   照明手段で照明された被写体を検出することを特徴とす
   る、請求項２〜４のいずれかに記載の画像処理システ
   ム。
6. 【請求項６】 入力された画像データから所定の範囲の
   波長の光の輝度が高い領域を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力に応じて、前記画像データの全部ま
   たは一部を前記画像データと異なるデータに変換する変
   換手段とを備えた、画像処理システム。
7. 【請求項７】 入力された画像データから所定の範囲の
   波長の光の輝度が高い領域を検出する検出ステップと、 前記検出ステップで検出された前記領域に応じて、前記
   画像データの全部または一部を前記画像データと異なる
   データに変換する変換ステップとをコンピュータに実行
   させるための画像処理プログラムを記録した記録媒体。