JP4427454B2 - ワイパ装置 - Google Patents

ワイパ装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4427454B2
JP4427454B2 JP2004568090A JP2004568090A JP4427454B2 JP 4427454 B2 JP4427454 B2 JP 4427454B2 JP 2004568090 A JP2004568090 A JP 2004568090A JP 2004568090 A JP2004568090 A JP 2004568090A JP 4427454 B2 JP4427454 B2 JP 4427454B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wiper
wiper arm
collision
engine hood
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2004568090A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2006513898A5 (ja
JP2006513898A (ja
Inventor
ツィマー ヨアヒム
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JP2006513898A publication Critical patent/JP2006513898A/ja
Publication of JP2006513898A5 publication Critical patent/JP2006513898A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4427454B2 publication Critical patent/JP4427454B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R21/38Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using means for lifting bonnets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/0402Wipers or the like, e.g. scrapers completely or partially concealed in a cavity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/0488Wiper arrangement for crash protection or impact absorption
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00Cleaning of vehicles
    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Description

本発明は、ワイパ装置、特に、少なくとも1つのワイパアームと、衝突時に上昇可能なエンジンフードとを備えた自動車用のワイパ装置に関する。
図1には、歩行者13との衝突後におけるウインドシールドガラス10とワイパアーム11とエンジンフード12とが示されている。歩行者13は最悪の場合、頭部が固いウインドシールドガラス10に衝突し、かつ張り出している鋭角的なワイパアーム11に衝突する。ウインドシールドガラス10への衝突、特にワイパアーム11への衝突によって、歩行者13はひどい怪我をするおそれがある。事故時における歩行者安全性に関する将来の法律に基づいて、次のようなエンジンフードが、すなわち衝突時にエンジンフードの領域において持ち上がり、ひいては付加的な変形運動路(Verformungsweg)を有しているエンジンフードが、開発されている。この付加的な変形運動路はしかしながらワイパアーム11によって邪魔されることがある。なぜならば、持ち上がったエンジンフードとワイパアーム11とが互いにぶつかるおそれがあるからである。
本発明の課題は、冒頭に述べた形式のワイパ装置を改良して、衝突時に持ち上がるエンジンフードの変形運動路が邪魔されないようにすることである。
前記課題を解決するために本発明の構成では、ワイパ装置、特に自動車用のワイパ装置であって、少なくとも1つのワイパアームと、衝突時に上昇するエンジンフードとが設けられている形式のものにおいて、少なくとも1つのワイパアームが衝突時に、ウインドシールドガラスの下のポジションに、又は払拭ゾーンの領域におけるポジションに移動可能であるようにした。
本発明のように構成されていると、少なくとも1つのワイパアームが衝突時に、持ち上がるエンジンフードに対して付加的な変形運動路を解放し、その結果この変形運動路はエンジンフードの変形のために妨げられることなく利用されることができる。そのために少なくとも1つのワイパアームがウインドシールドガラスの下に移動させられ、その結果エンジンフードは、ウインドシールドガラスの下に移動した少なくとも1つのワイパアームを越えて運動することができるか、又は、ワイパアームが、少なくとも1つのワイパアームの変形運動路の外に位置している払拭ゾーンの領域に移動させられる。少なくとも1つのワイパアームが衝突時にウインドシールドガラスの下に移動させられると、ワイパアームはエンジンフードのための邪魔されない変形運動路を保証するのみならず、歩行者との衝突時に車両における歩行者の保護を付加的に高める。それというのは、この場合歩行者は、少なくとも1つのワイパアームの鋭角的な硬い部分において、特にワイパアームのジョイント部分と固定部分との間におけるジョイントにおいて、怪我をすることがもはやないからである。
衝突時に、少なくとも1つのワイパアームに配置されたワイパブレードが、ウインドシールドガラスの下に設けられたプラスチックカバーに収納されるようになっていると、プラスチックカバーは比較的軟らかく、ひいては可撓性であるので、歩行者が怪我をするおそれはさらに減じられる。
また、プラスチックカバーの下に自由空間が設けられていると、プラスチックカバーは邪魔されることなく変形することができ、その結果プラスチックカバーは衝突エネルギを妨げられることなく吸収することができるので、歩行者が怪我をするリスクはさらに減じられる。
本発明の有利な構成では、衝突時に、少なくとも1つのワイパアームの駆動軸が、少なくとも1つのワイパモータの自動的な操作によって必要な角度だけ回転され得るようになっている。このように構成されていると、少なくとも1つのワイパアームは簡単かつ迅速にウインドシールドガラスの下か又は払拭ゾーンの領域に移動することができる。
少なくとも1つのワイパアームを衝突時に迅速に移動させるために、本発明の別の構成では、衝突時に、エンジンフードを上昇させるための信号が、少なくとも1つのワイパアームを移動させるためにも利用されるようになっている。この場合信号は、少なくとも1つのワイパモータを制御するための電装品において処理されることも、少なくとも1つのワイパモータを制御するための、少なくとも1つのワイパモータの電子装置において処理されることもできる。
エンジンフードと少なくとも1つのワイパアームとがぶつかることを回避できるようにするために、本発明の別の有利な構成では、エンジンフードの上昇と少なくとも1つのワイパアームの移動とが、時間的に互いに合わせられている。それゆえに、エンジンフード及びワイパアームの慣性が考慮されねばならず、同様にまたエンジンフードの克服される上昇運動距離及びワイパアームの移動のための運動距離も、考慮されねばならない。従ってエンジンフードの上昇は、必要なポジションへのワイパアームの運動と同時に、又はそれよりも幾分早期に行われることができる。しかしながら両方の運動はほんの数ミリ秒の間に行われるので、まず初めに行われるエンジンフードの上昇運動も、外部の観察者にとっては、少なくとも1つのワイパアームの移動と同時に行われたように見える。
少なくとも1つのワイパモータが、リバースモータ又はワイパダイレクト駆動装置であって、ワイパアームがワイパモータの駆動軸に直接固定されていると、ウインドシールドガラスの下に少なくとも1つのワイパアームを位置決めすることが可能である。ワイパモータが電子装置のない回転モータである場合には、単に払拭ゾーンの領域への少なくとも1つのワイパアームの移動だけしか可能でない。
少なくとも1つのワイパアームの迅速な移動を特に良好に可能にするために、ワイパアームの停止位置において、ワイパロッド(Wischergestaenge)の連結ロッド(Koppelstaenge)及びモータクランク(Motorkurbel)は、伸びた状態位置(Strecklage)又は重なった状態位置(Decklage)の外にある。
さらにまた、少なくとも1つのワイパアームの移動が、ウインドシールドガラスの下において、ウインドシールドガラスの下縁部の領域における停止位置から行われると、有利である。付加的に又は択一的に、少なくとも1つのワイパアームの移動は、Aピラーの領域における停止位置から及び/又はワイパ運転中に行われてもよい。
以下においては図面を参照しながら本発明によるワイパ装置の1実施例を説明する。
図1は、従来技術によるウインドシールドガラスの下部領域とワイパアームとエンジンフードとを示す側面図であり、
図2は、本発明によるウインドシールドガラスの下部領域とワイパアームとエンジンフードとを示す側面図であり、
図3は、搭載電子装置によってワイパアームを移動させる態様を示す回路図であり、
図4は、ワイパモータにおける電子装置によるワイパアームの移動を示す回路図である。
図2には、自動車との衝突後における歩行者13が示されており、この場合歩行者13の頭部は最悪の場合ウインドシールドガラス10に衝突する。衝突直後にエンジンフード12は持ち上げられるので、ワイパアーム11はエンジンフード12の下に位置することができる。これによって歩行者13の頭部は、ワイパアーム11に極めて僅かしか又は最良の場合にはまったく接触しなくなることができる。ワイパアーム11はプラスチックカバー14に載置されていて、このプラスチックカバー14は比較的軟らかくかつ良好に変形可能であるので、ワイパアーム11への歩行者13の衝突はプラスチックカバー14によって吸収されることができる。プラスチックカバー14の下には自由空間15が存在しており、この自由空間15はプラスチックカバー14に、変形のための十分に大きなスペースを提供している。
図3にはセンサ30が示されており、このセンサ30はその他の複数のセンサと一緒に自動車のエンジンフードに配置されていることができる。衝突時にセンサ30は、エンジンフード12を上昇させるアクチュエータ31と、図示されていない搭載電子装置とに信号を送る。搭載電子装置は同様に、有利にはリバースモータ又はワイパダイレクト駆動装置であるワイパモータ32を操作し、このワイパモータ32はワイパアーム11(図2参照)を有利には、ウインドシールドガラス10の下のポジションへと移動させる。エンジンフード12とワイパアーム11との間における衝突を回避するために、アクチュエータ31とワイパモータ32との作動は互いに時間的に合わせられている。つまりワイパモータ32は、エンジンフード12の上昇によって、ワイパアーム11の移動時に該ワイパアーム11とエンジンフード12との衝突を回避するのに十分なスペースが得られた時に、初めて作動することができる。アクチュエータ31とワイパモータ32とを時間的に合わせる場合には、エンジンフード12及びワイパアーム11の慣性と、エンジンフード12の上昇のために進む移動距離と、ワイパアーム11の移動とを考慮することが、必要である。
図4に示されたセンサ30は、アクチュエータ31と、ワイパモータ42のハウジング41内に収容された電子装置40とに信号を送る。この変化実施例では、ワイパモータ42を作動させる搭載電子装置は省くことができる。その代わりに衝突時には、ステアリングコラムスイッチ43を介して汎用の形式でワイパモータ42を投入接続する電子装置40が、ワイパアーム11(図2参照)を移動させるために使用される。
従来技術によるウインドシールドガラスの下部領域とワイパアームとエンジンフードとを示す側面図である。 本発明によるウインドシールドガラスの下部領域とワイパアームとエンジンフードとを示す側面図である。 搭載電子装置によってワイパアームを移動させる態様を示す回路図である。 ワイパモータにおける電子装置によるワイパアームの移動を示す回路図である。

Claims (9)

  1. ワイパ装置、特に自動車用のワイパ装置であって、少なくとも1つのワイパアーム(11)と、衝突時に上昇するエンジンフード(12)とが設けられている形式のものにおいて、衝突を検出しかつ該衝突の検出時に信号を発するセンサが設けられており、該センサの信号に基づいてワイパモータ(32,42)を制御する電子装置が設けられていて、該電子装置によって、少なくとも1つのワイパアーム(11)が衝突時に、ウインドシールドガラス(10)の下のポジションに移動可能であり、この際に少なくとも1つのワイパアーム(11)の駆動軸が、少なくとも1つのワイパモータ(32,42)の自動的な操作によって所定の角度だけ回転させられ、これによってワイパアーム(11)がウインドシールドガラス(10)の下のポジションに移動させられることを特徴とするワイパ装置。
  2. 衝突時に、少なくとも1つのワイパアーム(11)に配置されたワイパブレードが、ウインドシールドガラス(10)の下に設けられたプラスチックカバー(14)に収納可能である、請求項1記載のワイパ装置。
  3. プラスチックカバー(14)の下に自由空間(15)が設けられていて、これによってプラスチックカバー(14)が変形のためのスペースを有している、請求項2記載のワイパ装置。
  4. 衝突時に、エンジンフード(12)を上昇させるためのセンサの信号が、少なくとも1つのワイパアームを移動させるためにも使用可能である、請求項1から3までのいずれか1項記載のワイパ装置。
  5. センサの信号が、少なくとも1つのワイパモータ(32)を制御するための搭載電子装置において処理可能である、請求項記載のワイパ装置。
  6. センサの信号が、少なくとも1つのワイパモータ(42)を制御するための、少なくとも1つのワイパモータ(42)の電子装置(40)において処理可能である、請求項記載のワイパ装置。
  7. 衝突時に、エンジンフード(12)の上昇と少なくとも1つのワイパアーム(11)の移動とが、時間的に互いに合わせられており、ワイパアーム(11)の移動時におけるワイパアーム(11)とエンジンフード(12)との衝突を回避するのに十分なスペースが、エンジンフード(12)の上昇によって得られた場合に初めて、ワイパモータ(32)が作動するようになっている、請求項からまでのいずれか1項記載のワイパ装置。
  8. 少なくとも1つのワイパモータ(32,42)が、リバーシングモータ又はワイパダイレクト駆動装置である、請求項からまでのいずれか1項記載のワイパ装置。
  9. 電子装置(40)、特にワイパモータ(42)を制御するための搭載電子装置であって、該電子装置(40)が、衝突を検出するセンサ(30)からの信号を受信するように形成されており、電子装置(40)は、センサ(30)の信号が衝突を示した場合に、エンジンフードを上昇させるための信号をアクチュエータ(31)に発信し、かつエンジンフードの下のポジションにワイパアームを回動させるための信号をワイパモータ(32)に発信するように、形成されていることを特徴とする電子装置。
JP2004568090A 2003-02-13 2003-12-03 ワイパ装置 Expired - Fee Related JP4427454B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10305857A DE10305857A1 (de) 2003-02-13 2003-02-13 Scheibenwischvorrichtung
PCT/DE2003/003978 WO2004071825A1 (de) 2003-02-13 2003-12-03 Scheibenwischvorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2006513898A JP2006513898A (ja) 2006-04-27
JP2006513898A5 JP2006513898A5 (ja) 2009-12-03
JP4427454B2 true JP4427454B2 (ja) 2010-03-10

Family

ID=32841643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004568090A Expired - Fee Related JP4427454B2 (ja) 2003-02-13 2003-12-03 ワイパ装置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7503094B2 (ja)
EP (1) EP1603780B1 (ja)
JP (1) JP4427454B2 (ja)
KR (1) KR20050099615A (ja)
CN (1) CN100482503C (ja)
BR (1) BR0309192A (ja)
DE (2) DE10305857A1 (ja)
ES (1) ES2310682T3 (ja)
WO (1) WO2004071825A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10305857A1 (de) * 2003-02-13 2004-09-09 Robert Bosch Gmbh Scheibenwischvorrichtung
DE102004058176A1 (de) * 2004-12-02 2006-06-08 Robert Bosch Gmbh Pre-Safe-Aktivierung eines Fahrzeugs
JP4573210B2 (ja) * 2005-02-08 2010-11-04 マツダ株式会社 車両用歩行者保護装置
DE102008002251A1 (de) * 2008-06-06 2009-12-10 Robert Bosch Gmbh Motor-Getriebe-Einheit, insbesondere Wischermotor
KR101371924B1 (ko) * 2011-10-27 2014-03-07 현대자동차주식회사 와이퍼 정지 위치 제어 장치 및 방법
GB2503269A (en) * 2012-06-21 2013-12-25 Ford Global Tech Llc A method for deactivating a system of a motor vehicle in response to a detected obstruction
DE102014011700B3 (de) * 2014-08-07 2015-11-12 Audi Ag Spritzdüsenanordnung und Scheibenwaschvorrichtung für ein Fahrzeug

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3633238A (en) * 1970-10-12 1972-01-11 Gen Motors Corp Windshield wiper apparatus
US5275249A (en) * 1991-11-27 1994-01-04 Nelson Richard L Raisable hood plate mechanism
US5381582A (en) * 1994-01-10 1995-01-17 Chrysler Corporation Cowl and windhsield wiper assembly
US5504966A (en) * 1994-01-10 1996-04-09 Chrysler Corporation Cowl and windshield wiper assembly
JP3449463B2 (ja) * 1998-05-12 2003-09-22 本田技研工業株式会社 ウインドシールド支持構造
DE19843042A1 (de) * 1998-09-19 2000-03-23 Volkswagen Ag Wischvorrichtung für die Frontscheibe von Kraftfahrzeugen insbesondere PKW
DE10021142B4 (de) * 2000-04-29 2008-06-26 Volkswagen Ag Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug
DE10128967C1 (de) * 2001-06-15 2002-12-05 Audi Ag Sicherheitseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE10305857A1 (de) * 2003-02-13 2004-09-09 Robert Bosch Gmbh Scheibenwischvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE10305857A1 (de) 2004-09-09
WO2004071825A1 (de) 2004-08-26
BR0309192A (pt) 2005-02-09
EP1603780A1 (de) 2005-12-14
CN1659069A (zh) 2005-08-24
US20060016039A1 (en) 2006-01-26
KR20050099615A (ko) 2005-10-14
US7503094B2 (en) 2009-03-17
JP2006513898A (ja) 2006-04-27
ES2310682T3 (es) 2009-01-16
CN100482503C (zh) 2009-04-29
DE50310483D1 (de) 2008-10-23
EP1603780B1 (de) 2008-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7899596B2 (en) Preventive safety activation in a vehicle
US8961044B2 (en) Device comprising a camera unit and a protection element which has a compact displacement path
US20160272146A1 (en) Active hood hinge device for vehicles
US10065572B2 (en) Display device for a motor vehicle, having a force sensor, a motor vehicle, and a method
JP2002120761A (ja) 自動車のフード押上装置
JP4427454B2 (ja) ワイパ装置
WO2019040217A1 (en) ACTIVE PERIPHERAL MONITORING SYSTEM WITH AUTO-CLEANING MECHANISM
CN100572150C (zh) 行人保护装置
JP4349041B2 (ja) 歩行者保護装置
US5571221A (en) Automobile windshield wiper protection device
CN102625754A (zh) 改进的车外后视镜系统
JP2004001713A (ja) アクティブフロントボンネット
JP2007062545A (ja) 洗車機
CN214028496U (zh) 防蹭机构、控制终端及汽车
JP4016740B2 (ja) 車両用歩行者保護装置
JP4172265B2 (ja) 車両のピラー部構造
JP3787061B2 (ja) 車両用ワイパ装置
GB2509370A (en) Airbag mounted on a windscreen wiper
JP2005517584A (ja) 歩行者保護を目的に傾けられる自動車エンジンボンネットを制御する方法
KR102027683B1 (ko) 차량용 충돌 센싱 장치 및 이를 이용한 액티브 후드 시스템
KR200283997Y1 (ko) 자동차용 카메라장치
JP6719927B2 (ja) ワイパシステム
JP2002331915A (ja) 対向払拭式ワイパ装置
KR20230072324A (ko) 자동차의 와이퍼 제어장치 및 그 방법
JP2008132950A (ja) 車両の歩行者保護装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090409

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090709

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090716

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090810

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090817

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090909

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090916

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091006

A524 Written submission of copy of amendment under article 19 pct

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524

Effective date: 20091006

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20091113

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20091214

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121218

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees