JP4421580B2 - 基板処理装置 - Google Patents
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Description
B 上昇位置
C キャリア
W ウェハ
1 洗浄システム
11,12,13 洗浄装置
5 キャリア搬入出部
6 ローダ・アンローダ部
7 洗浄・乾燥処理部
8 移送アーム
10 乾燥装置
15 搬送装置
20a,20b ウェハチャック
21 搬送駆動手段
31 ウェハガイド
30 洗浄槽
43a,43b,43c 保持部材
49 モータ
50 ボール・ナット機構
54 ガイドZ軸
53 回転軸
55 アブソリュートエンコーダ
60 制御手段
61 搬送ドライバ
62 ドライバ
63 コントローラ
65 メインコントローラ
Claims (3)
- 基板を処理する処理槽と,基板の移送装置とを備えた基板処理装置であって,
前記移送装置は,互いに干渉する可能性のある2つの移動体と,該移動体の位置を検出する検出手段を備え,
少なくとも1つの移動体はモータによって駆動され,
前記検出手段は,前記モータの回転軸の回転量を検出して検出信号を出力するアブソリュートエンコーダと,該アブソリュートエンコーダから出力された検出信号を受けて位置情報を出力するドライバと,該ドライバから出力された位置情報を受けて前記移動体の位置を判別するコントローラとを備え,前記移動体を所定の位置に移動させたときのアブソリュートエンコーダからの検出信号の出力値を,位置データとしてドライバに記憶させ,前記コントローラは,前記移動体が所定の位置にある場合に,他の移動体を移動させることにより,移動体同士が干渉しないように制御し,
前記2つの移動体は,基板を保持して,処理槽内に充填された処理液中に基板を浸漬させた状態と,処理槽の上方に上昇して処理槽の上方に基板を持ち上げた状態とに上下に移動する基板保持手段と,基板を保持して,処理槽の上方に搬送した状態と,処理槽の上方から退出した状態とに水平に移動する搬送保持手段であり,
前記所定の位置は,基板保持手段が処理槽内に充填された処理液中に基板を浸漬させた位置と,処理槽の上方に上昇して処理槽の上方に基板を持ち上げた位置であり,
前記コントローラの制御する移送工程は,前記基板保持手段が処理槽内に位置する場合に基板を保持した前記搬送保持手段を処理槽直上に移動させ,
前記基板保持手段の処理槽の上方への上昇により基板が前記基板保持手段に受け渡された後,前記基板保持手段が処理槽の上方に位置しているのを確認した上で前記搬送保持手段を前記基板保持手段の干渉する空間から退出させ,
前記基板保持手段を処理槽の上方から処理槽内へ移動させ基板の処理を行った後に前記基板保持手段を処理槽の上方へ移動させ,
前記基板保持手段が処理槽の上方に位置しているのを確認した上で前記搬送保持手段を処理槽直上に移動させ,
前記基板保持手段の処理槽内への下降により基板が前記搬送保持手段に受け渡された後,前記基板保持手段が処理槽内に位置しているのを確認した上で前記搬送保持手段を前記基板保持手段の干渉する空間から退出させるものであることを特徴とする,基板処理装置。
- 前記コントローラは,前記基板保持手段が,処理槽内に充填された処理液中に基板を浸漬させた位置と,処理槽の上方に上昇して処理槽の上方に基板を持ち上げた位置の間を昇降移動中である場合は,前記搬送保持手段の移動を停止させることを特徴とする,請求項1に記載の基板処理装置。
- 前記コントローラは,前記搬送保持手段が移動中である場合は,前記基板保持手段の移動を停止させることを特徴とする,請求項1または2に記載の基板処理装置。
Priority Applications (1)
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JP2006198013A JP4421580B2 (ja) | 2006-07-20 | 2006-07-20 | 基板処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006198013A JP4421580B2 (ja) | 2006-07-20 | 2006-07-20 | 基板処理装置 |
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JP2000362989A Division JP2002164409A (ja) | 2000-11-29 | 2000-11-29 | 移送装置,基板処理装置及び基板処理システム |
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JP2006303537A JP2006303537A (ja) | 2006-11-02 |
JP4421580B2 true JP4421580B2 (ja) | 2010-02-24 |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JP4421580B2 (ja) |
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KR102290484B1 (ko) * | 2015-05-06 | 2021-08-18 | 에스케이하이닉스 주식회사 | 반도체 장치 제조 설비를 위한 로봇 제어 시스템 및 방법, 이를 위한 컴퓨터 프로그램 |
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2006
- 2006-07-20 JP JP2006198013A patent/JP4421580B2/ja not_active Expired - Lifetime
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