JP4415886B2 - エレベータの安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの安全装置に関し、詳しくは乗かごを昇降行程の上限及び下限位置で自動停止させるためのリミットスイッチを備えた安全装置に関するものである。

従来より油圧エレベータは、油圧ジャッキが乗かごの直下に配置されていて乗かごをロッドの伸縮作用で直接昇降させる直接式と、ロープ及び綱車を介した間接式とがあるが、いずれの場合も、乗かごの昇降行程の上下限位置を設定するためには、安全装置の設置が法律上義務づけられている（例えば、特許文献１参照）。

一般には、図４、図５（ａ）に示すように、乗かご１のＬ形フレーム２を案内するガイドレール３の上端位置及び下端位置に、それぞれ、安全装置としてリミットスイッチ７を設置する方式が採用されている。なお図４中の２ａはフレーム縦枠、２ｂはフレーム横枠、６は油圧ジャッキ、１３はかご扉、３０は油圧ユニット、３１は緩衝器である。

ところが、上記のようにガイドレール３側にリミットスイッチ７を設置した場合は、リミットスイッチ７を納めるための専用の空間を別途設ける必要がある。例えば図５（ｂ）のようにガイドレール３から乗かご１側とは反対側に向けてリミットスイッチ７を突出して設置した場合はガイドレール３間寸法Ｌ１が大きくなって乗かご１の安定した乗り心地が得られるが、その反面、リミットスイッチ７の設置に必要な空間ｄ１を確保しなければならない分だけ、乗かご１の横幅Ｄが狭まって乗かご１のかご床面積が縮小し、窮屈感が生じる不具合がある。一方、図５（ｃ）のようにガイドレール３からフレーム縦枠２ａ側とは反対側に向けてリミットスイッチ７を突出して設置した場合はかご床面積を大きく保てるが、その反面、リミットスイッチ７の設置に必要な空間ｄ２分だけフレーム縦枠２ａ間寸法Ｌ２（＜Ｌ１）が縮小し、このため、乗かご１の安定した乗り心地が得られない不具合が生じる。

このように、ガイドレール３側にリミットスイッチ７を設置した従来例では、エレベータの設置スペースの最大限の有効利用と、安定した乗り心地の両方を、十分に満足させることはできなかった。
特開平４−２１７５７４号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、安全装置をフレーム縦枠のデッド空間を利用して取り付けることで、エレベータのかご床面積を拡大させて乗かごの設置スペースの最大限の有効利用を図ることができ、尚且つ、ガイドレール間寸法を大きく確保でき、これにより、利用者にとってゆったりとした空間で且つ安定した乗り心地が得られるエレベータの安全装置を提供することを課題とするものである。

前記課題を解決するために本発明にあっては、昇降路内のガイドレール３に案内されるＬ形フレーム２が乗かご１の下面が載設されるフレーム横枠２ｂと該乗かご１の一側面に固定されるフレーム縦枠２ａとからなり、Ｌ形フレーム２に固定した乗かご１をロッド５の伸縮作用によりに直接昇降させる油圧ジャッキ６と、該乗かご１を昇降行程の上限及び下限位置で自動停止させるためのリミットスイッチ７とを備えたエレベータの安全装置において、前記フレーム縦枠２ａの上下２箇所にリミットスイッチ７をそれぞれ取り付けると共に、前記油圧ジャッキ６のロッド５のうちフレーム縦枠２ａ間の空間９内を移動するロッド部分にスイッチ作動部８を取り付け、乗かご１の昇降に伴うフレーム縦枠２ａとスイッチ作動部８付きロッド部分との相対移動を利用して、乗かご１の上限及び下限位置でリミットスイッチ７を各々作動させるようにしたことを特徴としている。

このような構成とすることで、乗かご１の上下限位置をリミットスイッチ７で検出して、直ちに油圧ジャッキ６の駆動を停止して安全を図る構造において、乗かご１の昇降に伴うフレーム縦枠２ａとスイッチ作動部８付きロッド部分との相対移動を利用して、乗かご１の上限及び下限位置でリミットスイッチ７を各々作動させるので、今まで有効利用できなかったフレーム縦枠２ａ間の空間９を最大限有効利用して、リミットスイッチ７を設置できるようになる。従って、従来のようにガイドレール３にリミットスイッチ７を取り付けた場合と比較して、エレベータのかご床面積を拡大させて乗かご１の設置スペースの最大限の有効利用を図れるだけでなく、ガイドレール３間寸法を大きく確保でき、結果、利用者にとってゆったりとした空間で且つ安定した乗り心地が得られるようになる。

また前記油圧ジャッキ６は、下方部材としてのシリンダ体５ｃ内に中間部材とされる第１ロッド５ａを出没可能に挿通すると共に、第１ロッド５ａをシリンダにして上方部材とされる第２ロッド５ｂを出没可能に挿通したテレスコープ型であり、第１ロッド５ａをフレーム縦枠２ａに固定すると共に、油圧ジャッキ６の伸縮時において油圧ジャッキ６の最太部分とスイッチ作動部８とが干渉しないようにスイッチ作動部８を第２ロッド５ｂの外周部から外方Ａに突出して配設するのが好ましく、この場合、油圧ジャッキ６の最太部分（例えばシリンダ体５ｃの最太部５ｄ）とスイッチ作動部８との干渉を避けることができるようにして、第２ロッド５ｂにスイッチ作動部８を固定できる。従って、スイッチ作動部８によるリミットスイッチ７の作動動作を確実に行なえると共に、テレスコープ型の採用により油圧ジャッキ６の大型化や重量の増大化を防止できるようになる。

また、前記フレーム縦枠２ａにおけるリミットスイッチ７の取り付け部位に、リミットスイッチ７の高さ調整を可能とする高さ調整手段１０を設けるのが好ましく、この場合、フレーム縦枠２ａに対するリミットスイッチ７の取り付け位置を容易に調整でき、しかもスイッチ作動部８の取り付け位置を変えずに、リミットスイッチ７の取り付け位置を任意に調整できるので、現場でのリミットスイッチ７の取り付け作業がきわめて簡便となる。

本発明に係るエレベータの安全装置は、今まで有効利用できなかったフレーム縦枠間の空間を最大限有効利用してリミットスイッチを設置できるので、ガイドレール側にリミットスイッチを設置した従来例と異なり、エレベータのかご床面積を拡大させて乗かごの設置スペースの最大限の有効利用を図れるだけでなく、ガイドレール間寸法を大きく確保でき、結果、利用者にとってゆったりとした空間で且つ安定した乗り心地が得られるものである。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

本実施形態は、図１に示すように、昇降路内の一対のガイドレール３に案内されるＬ形フレーム２が、乗かご１の下面が載設されるフレーム横枠２ｂと該乗かご１の一側面が固定されるフレーム縦枠２ａとからなる。乗かご１は油圧ジャッキ６のロッド５の伸縮作用によりに直接、昇降制御されるが、この乗かご１の過上昇及び過下降を防止するための安全装置として、乗かご１を昇降行程の上下限位置で自動停止させるためのリミットスイッチ７が使用される。なお図１中の４はレールブラケット、１３はかご扉、１４は乗場扉である。

前記油圧ジャッキ６は、圧油給排部（図示せず）と、圧力室を有するロッド５とからなる。ロッド５は、圧油給排部からの圧油が圧力室に供給されるときに伸長すると共に、圧力室の油が圧油給排部に戻されるときに収縮するように構成される。本例のロッド５は、図２（ａ）に示すように、下方部材としてのシリンダ体５ｃ内に中間部材とされる第１ロッド５ａを出没可能に挿通すると共に、第１ロッド５ａをシリンダにして上方部材とされる第２ロッド５ｂを挿通してなるテレスコープ型で構成されている。本例では各ロッド５の断面形状は円形をしているが、勿論、円形以外の角形状でもよい。なお、１本のロッド５とシリンダ体５ｃのみからなる２段ジャッキは除かれ、本例のような第１ロッド５ａと第２ロッド５ｂとシリンダ体５ｃとからなる３段ジャッキ、或いは４段以上の多段ジャッキが使用される。

一方、乗かご１は、図１、図４に示すように、Ｌ字状をしたプラットホーム２のフレーム横枠２ｂに載設されている。プラットホーム２のフレーム縦枠２ａの前後方向の２箇所にガイド部が立設してあり、昇降路内の一対のガイドレール３に、フレーム縦枠２ａに設けたガイド部が上下移動自在に摺動自在に嵌め込んである。

更に、図１に示すように、フレーム縦枠２ａの上端間は連結部２ｃで連結されており、この連結部２ｃの中央部に前記油圧ジャッキ６の第１ロッド５ａの上端部が固着されている。油圧ジャッキ６を駆動して乗かご１を昇降させる際、前後両側のガイドレール３に沿ってフレーム縦枠２ａのガイド部が上下移動自在に摺動することで、乗かご１がガイドレール３でガイドされながら上下に昇降できるようになっている。

前記安全装置としてのリミットスイッチ７は、図２、図３に示すように、フレーム縦枠２ａの上下２箇所にそれぞれ取り付けられると共に、リミットスイッチ７の各アクチュエータ部７ａ_１，７ａ_２（図３（ａ）（ｂ））がスイッチ作動部８の移動経路に突出するように配置されている。

前記スイッチ作動部８は、図２（ａ）のように、油圧ジャッキ６のロッド５のうち、フレーム縦枠２ａ間の空間９内を移動する第２ロッド５ｂに取り付けられている。本例では第２ロッド５ｂの上端外周に肉厚円環状のロッドカバー２０が取り付けられ、このロッドカバー２０にスイッチ作動部８が外方Ａに突出した状態で固定される。スイッチ作動部８は、ロッドカバー２０に固定される縦長のベース部８ａと、ベース部８ａの外面から外側（リミットスイッチ７側）に向けて突出する突出部８ｂと、突出部８ｂの上下両端から内側（リミットスイッチ７から離れる方向）に折り曲げられた上下一対のテーパー状作動面８ｃ，８ｃとが一体形成されている。スイッチ作動部８のベース部８ａはロッドカバー２０によって第２ロッド５ｂの外面から所定寸法Ｍで突出しており、これにより、ロッド５の伸縮時において、シリンダ体５ｃの最太部５ｄ（図２（ａ）とスイッチ作動部８とが干渉するのを回避できるようになっている。

上記構成によれば、乗かご１を油圧ジャッキ６で直接昇降させる場合の安全装置として、フレーム縦枠２ａの上下２箇所にリミットスイッチ７をそれぞれ取り付け、油圧ジャッキ６の伸縮するロッド５のうちフレーム縦枠２ａ内を移動する第２ロッド５ｂにスイッチ作動部８を取り付け、乗かご１の昇降に伴うフレーム縦枠２ａとスイッチ作動部８付きロッド部分との相対移動を利用して、乗かご１の上限及び下限位置でリミットスイッチ７を各々作動させるようにした。

ここで、乗かご１が上限位置まで上昇すると、図３（ｂ）に示すようにスイッチ作動部８の下側のテーパー状作動面８ｃが下側のリミットスイッチ７のアクチュエータ部７ａ_２を作動させる。一方、乗かご１の下限位置まで下降すると、図３（ａ）に示すようにスイッチ作動部８の上側のテーパー状作動面８ｃが上側のリミットスイッチ７のアクチュエータ部７ａ_１を作動させる。このようにアクチュエータ部７ａ_１又は７ａ_２が作動すると、アクチュエータ部７ａ_１又は７ａ_２の動きがリミットスイッチ７に内蔵されたマイクロスイッチに伝達されて、油圧ジャッキ６の駆動を停止させる。従って、今まで有効利用できなかったフレーム縦枠２ａ間の空間９（デッド空間）を最大限有効利用して、リミットスイッチ７を設置できるようになるので、フレーム縦枠２ａ間寸法Ｌ（図１）を増大させることができ、結果、かご床面積を最大限に増大させることができ、乗かご１の設置スペースの最大限の有効利用が図れる一方で、ガイドレール３間寸法を最大に拡大できるようになり、結果として、利用者にとってゆったりとした空間で且つ安定した乗り心地が得られるものとなる。

また本例では、図２（ａ）のように第２ロッド５ｂの上端外周に肉厚円環状のロッドカバー２０を取り付け、このロッドカバー２０の外周部にスイッチ作動部８を外方Ａに突出させた状態で固定したので、スイッチ作動部８は、図３（ａ）に示すロッド５の収縮時においてシリンダ体５ｃの最太部２ｄ（図２（ａ）を避けて昇降できるようになり、従って、スイッチ作動部８によるリミットスイッチ７の作動動作を確実に行なえるだけでなく、テレスコープ型の採用によって油圧ジャッキ６の大型化や重量の増大化を防止できるようになる。

さらに本例では、フレーム縦枠２ａにおけるリミットスイッチの取り付け部位には、リミットスイッチ７の高さ調整を可能とする高さ調整手段１０を設けてある。図２（ｂ）に示す例では、高さ調整手段１０としてフレーム縦枠２ａに縦長スリット１０ａが形成され、この縦長スリット１０ａに沿ってリミットスイッチ７を矢印Ｂで示す上下方向に移動自在に案内すると共に、リミットスイッチ７をボルト１１で任意の高さ位置で固定できるようにしてある。これにより、フレーム縦枠２ａに対するリミットスイッチ７の取り付け高さを容易に調整でき、しかもスイッチ作動部８の取り付け位置を変えずに、リミットスイッチ７の取り付け位置を任意に調整できるので、現場でのリミットスイッチ７の取り付け作業がきわめて簡便になる利点がある。

本発明の一実施形態の安全装置を説明する平面図である。 （ａ）は同上の安全装置としてのリミットスイッチの取り付け状態を説明する側面図、（ｂ）は（ａ）の矢視Ｃで示す方向から見た正面図、（ｃ）は平面図である。 （ａ）は同上の乗かごが下限位置に移動した際に上側のリミットスイッチをスイッチ作動部が押圧する場合の説明図、（ｂ）は同上の乗かごが上限位置に移動した際に下側のリミットスイッチをスイッチ作動部が押圧する場合の説明図である。 従来のエレベータの斜視図である。 （ａ）は従来のガイドレールにリミットスイッチを取り付けた場合の説明図、（ｂ）はリミットスイッチをガイドレールから乗かご側とは反対側に向けて突出して配置した場合の説明図、（ｃ）はリミットスイッチをガイドレールからフレーム縦枠側に向けて突出して配置した場合の説明図である。

符号の説明

１ 乗かご
２ａ フレーム縦枠
２ｂ フレーム横枠
３ ガイドレール
５ ロッド
５ａ 第１ロッド
５ｂ 第２ロッド
５ｃ シリンダ）
６ 油圧ジャッキ
７ リミットスイッチ
８ スイッチ作動部
９ フレーム縦枠間の空間
１０ 高さ調整手段
Ａ 外方

Claims (3)

1. 昇降路内のガイドレールに案内されるＬ形フレームが乗かごの下面が載設されるフレーム横枠と該乗かごの一側面に固定されるフレーム縦枠とからなり、Ｌ形フレームに固定した乗かごをロッドの伸縮作用によりに直接昇降させる油圧ジャッキと、該乗かごを昇降行程の上限及び下限位置で自動停止させるためのリミットスイッチとを備えたエレベータの安全装置において、前記フレーム縦枠の上下２箇所にリミットスイッチをそれぞれ取り付けると共に、前記油圧ジャッキのロッドのうちフレーム縦枠間の空間内を移動するロッド部分にスイッチ作動部を取り付け、乗かごの昇降に伴うフレーム縦枠とスイッチ作動部付きロッド部分との相対移動を利用して、乗かごの上限及び下限位置でリミットスイッチを各々作動させるようにしたことを特徴とするエレベータの安全装置。
2. 前記油圧ジャッキは、下方部材としてのシリンダ体内に中間部材とされる第１ロッドを出没可能に挿通すると共に、第１ロッドをシリンダにして上方部材とされる第２ロッドを出没可能に挿通したテレスコープ型であり、第１ロッドをフレーム縦枠に固定すると共に、油圧ジャッキの伸縮時において油圧ジャッキの最太部分とスイッチ作動部とが干渉しないようにスイッチ作動部を第２ロッドの外周部から外方に突出して配設したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
3. 前記フレーム縦枠におけるリミットスイッチの取り付け部位に、リミットスイッチの高さ調整を可能とする高さ調整手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
   

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