JP4410046B2 - 空調熱源設備の熱負荷予測装置および方法 - Google Patents
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建物に利用される空調熱源設備の対象時間帯の熱負荷を予測するための装置において、
空調熱源設備の熱負荷、建物外部環境に関する情報、および/または建物内部環境に関する情報についての対象時間帯以前の実績データを記憶する実績データ記憶部と、
建物外部環境に関する情報および/または建物内部環境に関する情報についての対象時間帯の予測データを取得する予測データ取得部と、
熱負荷、建物外部環境に関する変数、および/または建物内部環境に関する変数で表現され複数の予冷または予熱時間候補それぞれに対応付けた熱負荷予測モデルを記憶する熱負荷予測モデル記憶部と、
ある予冷または予熱時間候補に関して、実績データ記憶部に記憶された実績データ、予測データ取得部で取得した予測データ、および熱負荷予測モデル記憶部に記憶された熱負荷予測モデルに基づいて、対象時間帯の熱負荷を予測する熱負荷予測部と、
を備え、
熱負荷予測部は、第1の予冷または予熱時間候補で予測した熱負荷のピークが予め決められた閾値を超えていれば、第1の予冷または予熱時間候補よりも大きな第2の予冷または予熱時間候補で再度熱負荷予測を行うことを特徴とする。
建物に利用される空調熱源設備の対象時間帯の熱負荷を予測するための方法において、
空調熱源設備の熱負荷、建物外部環境に関する情報、および/または建物内部環境に関する情報についての対象時間帯以前の実績データを取得し、
建物外部環境に関する情報、および/または建物内部環境に関する情報についての対象時間帯の予測データを取得し、
熱負荷、建物外部環境に関する変数、および/または建物内部環境に関する変数で表現され複数の予冷または予熱時間候補それぞれに対応付けた熱負荷予測モデルを用意し、
第1の予冷または予熱時間候補に関して、実績データ、予測データ、および熱負荷予測モデルに基づいて、対象時間帯の熱負荷を予測し、
第1の予冷または予熱時間候補に関して予測した熱負荷のピークが予め決められた閾値を超えていれば、第1の予冷または予熱時間候補よりも大きな第2の予冷または予熱時間候補で再度熱負荷を予測する、
ことを特徴とする。
図1は、本発明に係る熱負荷予測装置の実施の形態1を備えた、建物に利用される空調熱源設備の制御システムを示す。この制御システム2は、熱負荷予測装置4で予測した熱負荷に基づいて設備コントローラ6により空調熱源設備(例えば、冷温水発生器、電動冷凍機など)8を最適に運転させるものである。予冷運転または予熱運転(以下では、簡略して予冷予熱運転という。)を行う場合、空調熱源設備8の出力は一定(例えば定格出力の70%)にしてある。
と表される。ここで、
t:予測対象時刻
k:予冷予熱時間
yk,t:時刻tの熱負荷
N:熱負荷に影響を与える要因の数
xk,t,i:熱負荷に影響を与える要因の時刻tの値
a:パラメータ
である。式(1)は、候補となる予冷予熱時間毎に与えられる。パラメータak,t,0は、時刻(t−1)の熱負荷が時刻tの熱負荷に影響を与える影響の度合いを表し、パラメータak,t,iは、時刻tの各要因の値が時刻tの熱負荷に与える影響の度合いを表す。パラメータaは、時刻により異なる値をとり、例えば別の建物に本実施形態に係る熱負荷予測装置4を適用するなどして得た実績データに基づいて予め同定しておく。
熱負荷に影響を与える要因として外気温度と外気湿度を選択した場合、式(1)は、
となる。ここで、xk,t,1は時刻tの外気温度、xk,t,2は時刻tの外気湿度である。
図5は、本発明に係る熱負荷予測装置の実施の形態2を備えた制御システムを示す。以下、実施の形態1と同一または類似の構成要素は、同一の符号または同一の符号に適当な添字を付して表す。この熱負荷予測装置4Aでは、熱負荷予測モデル記憶部18Aに、建物躯体の蓄熱負荷を考慮した物理モデルが記憶されている。物理モデルとして、本実施形態では、「蓄熱槽の合理的運転管理のための冷暖房負荷予測」(吉田治典、日本建築学会計画系論文集、第495号、77〜83ページ、1997)に記載されているものを用いる。熱負荷予測モデルは、
と表される。ここで、
t:予測対象時刻
L:方位
qAC,t:時刻tの空調熱負荷
θ0,L,t:方位L時刻tの等価外気温
[=外気温度+(日射吸収率×日射量)/表面熱伝達率]
θR,t:時刻tの室内温度
JL,t:方位L、時刻tの日射量
ζR,t:時刻tの室内発生熱
ζo,t:時刻tの外気導入量
Δht:時刻tの室内外エンタルピー差
a:パラメータ
Np、Nq、Nr:次数(過去何時間までの影響を考慮するかを表す次数)
である。パラメータaおよび次数Np、Nq、Nrは、例えば別の建物に本実施形態に係る熱負荷予測装置4Aを適用するなどして得た実績データに基づいて予め同定しておく。
・建物の各外壁に関し、その方位、地表面反射率、日射吸収率、表面熱伝達率、窓面積、窓以外の壁面積
・各時刻の室内発生熱
・各時刻の建物内部への外気導入量(空調運転時)
が挙げられる。建物の外壁に関する諸データは、建物の設計データに基づいて用意する。室内発生熱の時間変動パターンは、通常測定できないデータであるため、建物設計時の設定等を参考に用意する。外気導入量の時間変動パターンは、空調運転時のスケジュールとして決めたパターンを用意する。
と予測される。この予測室内温度は、23:00以降の熱負荷を予測するのに必要となる。等価外気温θ0,L,tは、予測データ取得部12Aで取得した日射量、外気温度、固定データ記憶部20に記憶された建物の外壁に関するデータを得ることで求められる。Npが1以上の場合には、(n−1)日の21:00以前の等価外気温θ0,L,t−p(p=1,...,Np)が必要となるが、これらは、固定データ記憶部20に記憶された建物の外壁に関するデータと、実績データ記憶部10Aに記憶された日射量、外気温度とから求まる。Nqが1以上の場合には、(n−1)日の21:00以前の室内温度θR,t−q(q=1,...,Nq)が必要となるが、実績データ記憶部10Aから得られる。日射量JL,tは、予測データ取得部12Aから求まる。Nrが1以上の場合には、(n−1)日の21:00以前の日射量JL,t−r(r=1,...,Nr)が必要となるが、実績データ記憶部10Aから得られる。(n−1)日の22:00の室内発生熱ζR,tは、固定データ記憶部20から得られる。したがって、(パラメータaは予め同定されているので)(n−1)日の22:00の室内温度θR,tが予測値として求められる。
と予測される。例えば、朝の空調の通常運転開始時刻を8:00とすると、式(5)において、7:00の室内温度は、右辺の第1項から第4項については式(4)を用いて室内温度を予測する場合と同じようにして得られる。
実施の形態1では、熱負荷のピークを閾値以下に下げる予冷予熱時間を予測する際に、予冷予熱運転時の空調出力を一定値(例えば定格出力の70%)としたが、本実施形態は、予冷予熱運転時の空調出力も変更可能とし、熱負荷のピークを閾値以下に下げるのに適した予冷予熱時間と空調出力を求めるものである。本発明に係る熱負荷予測装置は、図1の熱負荷予測装置4とほぼ同一の構成を備え、以下、図1を参照して説明を行う。
と表される。ここで、pは空調出力であり、その他の記号は式(2)と同様である。式(6)は、予冷予熱時間tと空調出力pの組み合わせ候補毎に与えられる。なお、熱負荷に影響を与える要因として外気温度や外気湿度の代わりにまたはこれらに加えて他の建物外部環境に関する要因を用いてもよいし、建物内部環境に関する要因(例えば、室内温度)を用いてもよい。
を用いてもよい。ここで、xk,t,3は、予冷予熱時間kのときの時刻tの空調出力である。空調出力xk,t,3は、空調停止時の時刻tには0で、空調運転時(通常運転の場合も含む)の時刻tには常に一定値(予冷予熱運転時の空調出力値)とする。その他の記号は式(2)と同じである。式(7)は、予冷予熱運転時の空調出力を、熱負荷に影響を与える要因として考慮することを意味する。
図7は、本発明に係る熱負荷予測装置の実施の形態4を備えた制御システムを示す。本実施形態に係る熱負荷予測装置4Bは、実施の形態1の構成に加えて熱負荷予測モデル学習部30を備え、制御システム2Bが運用されることで実績データ記憶部10Bに蓄積された実績データに基づいて、熱負荷予測モデル記憶部18Bに記憶された熱負荷予測モデルの学習を行うようになっている。これは、熱負荷予測モデルのパラメータや重みを実績に合うように修正することで、熱負荷予測モデルの予測精度を向上させるためのものである。実績データ記憶部10Bには、予冷予熱時間毎に実際の空調熱源設備8の熱負荷、外気気温、外気湿度が蓄積される。
を学習モデルとして用いる。ここで、ek,tは予測誤差である。式(8)は予冷予熱時間の候補毎に与えられる。
を学習モデルとして用い、実績データ記憶部10Bに蓄積されたデータを利用して、予冷予熱時間と空調出力の組み合わせ毎に各時刻のパラメータを求める。
を用いてもよい。但し、式(10)のxk,t,3には、空調停止時の時刻tでは0を代入し、空調運転時(通常運転の場合も含む)の時刻tでは常に予冷予熱運転時の空調出力(一定値)を、実績データ記憶部10Bから得て代入する。
図8は、本発明に係る熱負荷予測装置の実施の形態5を備えた制御システムを示す。本実施形態に係る熱負荷予測装置4Cでは、実施の形態2と同様に固定データ記憶部20Cおよび建物躯体の蓄熱負荷を考慮した物理モデルを記憶した熱負荷予測モデル記憶部18Cを備えるとともに、実施の形態4と同様に熱負荷予測モデル学習部30Cを備える。
Claims (5)
- 建物に利用される空調熱源設備の対象時間帯の熱負荷を予測するための装置において、
空調熱源設備の熱負荷、建物外部環境に関する情報、および/または建物内部環境に関する情報についての対象時間帯以前の実績データを記憶する実績データ記憶部と、
建物外部環境に関する情報および/または建物内部環境に関する情報についての対象時間帯の予測データを取得する予測データ取得部と、
熱負荷、建物外部環境に関する変数、および/または建物内部環境に関する変数で表現され複数の予冷または予熱時間候補それぞれに対応付けた熱負荷予測モデルを記憶する熱負荷予測モデル記憶部と、
ある予冷または予熱時間候補に関して、実績データ記憶部に記憶された実績データ、予測データ取得部で取得した予測データ、および熱負荷予測モデル記憶部に記憶された熱負荷予測モデルに基づいて、対象時間帯の熱負荷を予測する熱負荷予測部と、
を備え、
熱負荷予測部は、第1の予冷または予熱時間候補で予測した熱負荷のピークが予め決められた閾値を超えていれば、第1の予冷または予熱時間候補よりも大きな第2の予冷または予熱時間候補で再度熱負荷予測を行うことを特徴とする熱負荷予測装置。 - 建物に利用される空調熱源設備の対象時間帯の熱負荷を予測するための装置において、
空調熱源設備の熱負荷、建物外部環境に関する情報、および/または建物内部環境に関する情報についての対象時間帯以前の実績データを記憶する実績データ記憶部と、
建物外部環境に関する情報および/または建物内部環境に関する情報についての対象時間帯の予測データを取得する予測データ取得部と、
熱負荷、建物外部環境に関する変数、および/または建物内部環境に関する変数で表現され、複数の予冷または予熱時間候補の一つと複数の予冷または予熱運転時の空調出力候補の一つとの組み合わせ毎に対応付けた熱負荷予測モデル、を記憶する熱負荷予測モデル記憶部と、
ある予冷または予熱時間候補およびある空調出力候補に関して、実績データ記憶部に記憶された実績データ、予測データ取得部で取得した予測データ、および熱負荷予測モデル記憶部に記憶された熱負荷予測モデルに基づいて、対象時間帯の熱負荷を予測する熱負荷予測部と、
を備え、
熱負荷予測部は、第1の予冷または予熱時間候補および第1の空調出力候補に関して、実績データ記憶部に記憶された実績データ、予測データ取得部で取得した予測データ、および熱負荷予測モデル記憶部に記憶された熱負荷予測モデルに基づいて、対象時間帯の熱負荷を予測し、予測した熱負荷のピークが予め決められた閾値を超えていれば、第1の予冷または予熱時間候補および第1の空調出力候補よりも大きな第2の空調出力候補で再度熱負荷予測を行う、あるいは、第1の予冷または予熱時間候補よりも大きな第2の予冷または予熱時間候補および第1の空調出力候補よりも小さな第3の空調出力候補で再度熱負荷予測を行う、ことを特徴とする熱負荷予測装置。 - 実績データ記憶部には、予冷または予熱時間毎に対象時間帯以前の実績データが記憶され、
実績データ記憶部に記憶された対象時間帯以前の実績データを利用して熱負荷予測モデル記憶部に記憶された熱負荷予測モデルの学習を行う熱負荷予測モデル学習部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の熱負荷予測装置。 - 実績データ記憶部には、予冷または予熱時間および予冷または予熱運転時の空調出力毎に対象時間帯以前の実績データが記憶され、
実績データ記憶部に記憶された対象時間帯以前の実績データを利用して熱負荷予測モデル記憶部に記憶された熱負荷予測モデルの学習を行う熱負荷予測モデル学習部をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載の熱負荷予測装置。 - 建物に利用される空調熱源設備の対象時間帯の熱負荷を予測するための方法において、
空調熱源設備の熱負荷、建物外部環境に関する情報、および/または建物内部環境に関する情報についての対象時間帯以前の実績データを取得し、
建物外部環境に関する情報および/または建物内部環境に関する情報についての対象時間帯の予測データを取得し、
熱負荷、建物外部環境に関する変数、および/または建物内部環境に関する変数で表現され複数の予冷または予熱時間候補それぞれに対応付けた熱負荷予測モデルを用意し、
第1の予冷または予熱時間候補に関して、実績データ、予測データ、および熱負荷予測モデルに基づいて、対象時間帯の熱負荷を予測し、
第1の予冷または予熱時間候補に関して予測した熱負荷のピークが予め決められた閾値を超えていれば、第1の予冷または予熱時間候補よりも大きな第2の予冷または予熱時間候補で再度熱負荷を予測する、
ことを特徴とする熱負荷予測方法。
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