JP4410045B2

JP4410045B2 - 設備用端末、設備監視システム及び端末通信管理方法

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Publication number: JP4410045B2
Application number: JP2004204112A
Authority: JP
Inventors: 鐘治桜井; 淳井上; 広泰田畠
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2004-07-12
Filing date: 2004-07-12
Publication date: 2010-02-03
Anticipated expiration: 2024-07-12
Also published as: JP2006033001A

Description

この発明は、ネットワークに接続される装置群において、いずれかの装置に緊急事態が発生した場合に、ネットワークの他の通信を抑えて、その緊急状態を通信できるようにした装置、方法に関するものである。

従来の無線緊急情報通信方式では、例えば特許文献１の「無線緊急情報通信方法ならびに無線緊急情報通信システムおよびそれに用いられる無線端末」に示される以下の方式がある。これは端末側で緊急に通報する必要がある緊急パケットが生じた場合に、緊急送信要求信号を端末から無線チャネル送信し、これを受信した無線チャネルを使用中の端末は無線チャネルの使用を中断し、緊急パケットを保持する端末が緊急送信要求信号を送信した無線チャネルを使って緊急パケットを送信していた。
この無線緊急情報通信方式では、緊急パケットが生じた際に端末から送信する緊急送信要求信号が、この端末と通信している無線基地局の配下でこの無線基地局と通信している他の全ての端末で受信できることを前提としている。しかし、同じ無線基地局配下で通信を行なっている端末同士であっても、端末と無線基地局との位置関係によっては端末間の距離が電波の到達距離より大きい場合に一方の端末からの送信パケットが他方の端末で受信できない、いわゆる隠れ端末問題が生じる。このため、従来の無線緊急情報通信方式では、この隠れ端末問題が生じた場合に緊急パケットを優先して送信させることができないという問題があり、この通信方式を用いて無線設備監視システムを構築することは緊急通報が必ずしも優先的に送信されることを保証しない。

また無線網ではないが、特許文献２の「テレメータ装置」によれば、収集した情報の処理優先度を優先順位テーブルに記憶しておき、処理を行う技術が示されている。しかしこの処理優先度は、あくまでプロセッサが自分で処理を行う内部的な処理を規定しており、収集先にとっては、自分が送る情報の通知が優先するかどうかは知らされていない。
特開２００３−３３８８２２号公報特開２００１−１３６２９５号公報

従来の緊急情報通信方式は上記のように構成されており、必ずしも全端末が緊急通知を受けられるとは限らない、という課題がある。
そのそもある端末に緊急事態が発生して、その場合にとにかくチャネルを確保したい、という要求が発生した場合、それを適切に他の端末に伝えて、チャネルを確保できる保障が無かった、という課題がある。

この発明は上記の課題を解決するためになされたもので、緊急事態が発生した端末が、確実に優先度高く緊急情報通信を行える装置、方法を得る。

この発明に係る無線設備用端末は、自身の異常を検出すると、通信制御装置にその異常の情報を送信する設備用端末において、
他端末の通信優先順位を記憶する記憶部と、
通常は情報送信を行い、自身の異常を検出すると、その異常を検出することで定めた通信優先順位と記憶している上記他端末の通信優先順位とを比較して、上記異常を検出することで定めた通信優先順位が高い場合は、上記通信制御装置と他端末に上記定めた通信優先順位を送信し、上記定めた通信優先順位の送信に基づいて得たチャネルにより異常情報を送信し、かつ記憶している上記他端末の通信優先順位が自身の上記定めた通信優先順位より高い場合は、自身の上記通常の情報送信を抑える通信制御部と、を備えた。

この発明によれば、無線設備用端末は、送信された他端末の通信優先順位を記憶し、自身が異常の場合にはその異常情報の優先順位を記憶した値と比較して、比較した自身の異常情報の優先度が高い場合には他端末に自身の優先順位を送信して他端末の通信を抑えるので、自身の異常情報を優先順位に応じて送信できる効果がある。

実施の形態１．
緊急事態が発生した端末が、確実に優先度高く緊急情報通信を行える装置、方法を説明する。その説明例として、図１はこの発明の本実施の形態におけるビル監視システムの全体構成を示す図である。本実施の形態における特徴は、異常事態が発生した場合に、その異常事態対応の優先順位を送信し、また他からの優先順位が高い通信要求に基づいて低い自身の通信を抑える構成と動作にあり、このことは詳細動作を説明する図で詳述する。
全体構成を示す図１において、無線ＬＡＮアクセスポイント１は、無線ＬＡＮで接続された空調センサと画像監視装置と入退室装置等の他の機器、装置への、またはからの情報を受けて無線通信と有線通信の変換を行なう。空調センサ２は、温度センサを備えて通常は無線ＬＡＮアクセスポイント１と交信を行う端末装置であり、画像監視装置３は、カメラとモーションセンサと画像圧縮部を備えて同じく通常は無線ＬＡＮアクセスポイント１と画像の送信を行い、また電力線通信モデムと必要データを送受信する端末装置であり、入退室装置４は、照合装置と電気錠インタフェースを備えて通常は無線ＬＡＮアクセスポイント１と交信を行う端末装置である。

通信制御装置５は、無線ＬＡＮアクセスポイント１と有線のＬＡＮ１０で接続され、有線通信のインタフェースを持ち通信パケットの制御を行うコントローラであり、空調サブコントローラ６は、上記通信制御装置５と無線ＬＡＮアクセスポイント１を経由して、空調の監視制御を行なうコントローラであり、カメラサーバ７は、撮影画像の蓄積装置であり、入退室記録装置８は、入退室装置４の開閉記録を記録する蓄積装置である。
また中央監視装置９は、操作卓などを含む監視装置であり、フロア間ＬＡＮ１１は、建物内のフロア間をまたがってコントローラを接続するＬＡＮ、電力線１２はフロア内の電力搬送用ケーブル、電力線通信モデム装置１３は、上記画像監視装置との必要データの送受信を電力線１２上で行なうためのモデムである。図１では省略しているが、無線ＬＡＮアクセスポイント１に接続されるＬＡＮ無線到達範囲内には、複数の空調センサ２と画像監視装置３と入退室装置４が存在する構成であってもよい。また、通信制御装置５に接続される無線ＬＡＮアクセスポイント１が複数存在する構成であってもよく、更にフロア間ＬＡＮ１１に接続される通信制御装置５が複数存在する構成であってもよい。

図２は、空調センサ２の構成を示すブロック図である。
温度センサ２１は、温度を測定するセンサ素子と測定した温度の履歴を記録するメモリ素子からなる回路であり、通信制御部２２は、温度センサ２１で測定された温度により送信するデータの優先順位を決定するとともにデータの送信および再送の制御を行うＣＰＵやＤＳＰなどの回路であり、無線ＬＡＮインタフェース２３は、無線ＬＡＮアクセスポイント１との通信を行なう通信インタフェースであり、記憶部２４は、無線ＬＡＮインタフェース２３で受信したデータの優先順位を記憶する記憶素子である。
図３は、画像監視装置３の構成を示すブロック図である。
カメラ３１は、監視地点の画像を撮影する撮影装置であり、モーションセンサ３２は、赤外線などにより監視地点での人の動きを感知するセンサであり、画像圧縮部３３は、カメラ３１で撮影した画像の圧縮率の変更を行なうＤＳＰなどの回路であり、通信制御部３４は、モーションセンサ３２からの信号により送信する画像データの優先順位や画像圧縮の要否を決定するとともに、使用する通信インタフェースの決定やデータの送信および再送の制御を行うＣＰＵやＤＳＰなどの回路であり、無線ＬＡＮインタフェース３５は、無線ＬＡＮアクセスポイント１との通信を行なう通信インタフェースであり、電力線通信インタフェース３６は、電力線１２を使って必要データの交信を電力線通信モデム装置１３との通信を行なう通信インタフェースであり、記憶部３７は、無線ＬＡＮインタフェース３５で受信したデータの優先順位を記憶する記憶素子である。

図４は、入退室装置４の構成を示すブロック図である。
読取りセンサ４１は、ＩＣカードや指紋など個人を特定する情報を読み取るセンサであり、電気錠制御インタフェース４２は、電気錠を制御するためのインタフェースであり、照合装置４３は、認証情報の照合を行う装置であり、認証情報や電気錠の開閉記録を記憶する認証記憶部４４と、読取りセンサ４１で読み取られる個人を特定する情報と認証記憶部４４に記憶されている個人を特定する情報とを比較して電気錠の開錠を決定するＣＰＵやＤＳＰなどの回路よりなる認証判定部４５から構成される。通信制御部４６は、開閉記録を送信するデータの優先順位を決定するとともにデータの送信および再送の制御を行うＣＰＵやＤＳＰなどの回路であり、無線ＬＡＮインタフェース４７は、無線ＬＡＮアクセスポイント１との通信を行なう通信インタフェースであり、記憶部４８は、無線ＬＡＮインタフェース４７で受信したデータの優先順位を記憶する記憶素子である。

図５は、通信制御装置５の構成を示すブロック図である。
ＬＡＮインタフェース５１は、ＬＡＮ１０を介して無線ＬＡＮアクセスポイント１と通信するためのインタフェースであり、ＬＡＮインタフェース５２は、フロア間ＬＡＮ１１を介して空調サブコントローラ６、カメラサーバ７、入退室記録装置８、中央監視装置９および電力線通信モデム装置１３と通信するためのインタフェースであり、通信制御部５３は、受信したデータの優先順位を判別するとともに、データ転送の制御を行うＣＰＵやＤＳＰなどの回路であり、記憶部５４は、ＬＡＮインタフェース５１で受信したデータの優先順位を記憶する記憶素子である。
なお、空調センサ２、画像監視装置３、入退室装置４、通信制御装置５には、図示しないプロセッサとプログラムメモリがあり、以下の動作を行う機能があるものとする。

次に動作について説明する。
空調センサ２の温度センサ２１において温度異常が検出された場合に、温度センサ２１は通信制御部２２に対して異常に関する情報を通知する。異常に関する情報として、例えば測定された温度、機器のＩＤ番号、設置場所情報、異常を通知するまでの温度履歴を含む。空調センサ２の通信制御部２２では、温度センサ２１より異常に関する情報の通知を受け取ると、図６に示す処理を実行する。
図において、通信制御部２２は、ステップＳ１０１において通知された異常に関する情報に含まれる温度より、ネットワークに異常通報を送信する際の優先順位を決定する。このとき、併せて通信制御部で内部的に記憶する再送回数と待機回数の初期化を行なう。次に、ステップＳ１０２において、記憶部２４に記憶されている無線ＬＡＮインタフェース２３で受信したデータの優先順位とステップＳ１０１で決定した異常データの優先順位とを比較する。

記憶部２４に記憶されている優先順位に比べてステップＳ１０１で決定した異常データの優先順位が高い場合には、本実施の形態の特徴としてステップＳ１０３において、無線ＬＡＮインタフェース２３を介して優先順位と空調サブコントローラのアドレスを含む異常通報データをブロードキャストする。次に、ステップＳ１０４において、通信制御装置５からの応答を受信する。ステップＳ１０４において所定の待ち時間内に応答を受信できない場合には、ステップＳ１０３からの処理を繰り返す。
ステップＳ１０４において応答を受信した場合には、通信チャネルが確保されていることを意味しているので、ステップＳ１０５において、応答に含まれる優先順位がステップＳ１０３で送信した異常通報データの優先順位に等しいかあるいは優先順位以であることをチェックする。

なお、処理を繰り返して更に一定時間の間に応答が無い場合も、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５のチェックで、ステップＳ１０４で受信した応答に含まれる優先順位がステップＳ１０３で送信した異常通報データの優先順位に等しいかあるいは低い優先順位であった場合には、ステップＳ１０６で、ステップＳ１０１で通知された異常に関する情報を上記確保されたチャネルにより、空調サブコントローラ６に対して無線ＬＡＮインタフェース２３を介して送信する。
次に、ステップＳ１０７で、空調サブコントローラ６からの応答を受信する。ステップＳ１０７で、空調サブコントローラ６からの応答を受信した場合には、ステップＳ１０８で、温度センサ２１から受信した異常に関する情報を廃棄し、ステップＳ１０９において、他の端末へ異常通報の終了を通知するために優先順位をセットした異常通報終了データをブロードキャストし、処理を終了する。

一方、ステップＳ１０７において、所定の待ち時間内に応答を受信できない場合には、ステップＳ１１０において再送回数を記録し所定の再送回数を越えていないかをチェックする。ステップＳ１１０において、再送回数が所定の回数以内である場合には、ステップＳ１０６からの処理を繰り返す。
一方、Ｓ１１０において、再送回数が所定の回数を越えている場合には、ステップＳ１０８からの処理を実行する。
また、ステップＳ１０５において、通信制御装置５からの応答に含まれる優先順位がステップＳ１０３で送信した異常通報データの優先順位よりも高い場合には、ステップＳ１１１で、待機回数を記録し所定の待機回数を超えていないかをチェックする。ステップＳ１１１で、待機回数が所定の回数以内である場合には、ステップＳ１１２で一定時間待機した後、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。一方、ステップＳ１１１において、待機回数が所定の回数を超えている場合には、ステップＳ１１３で、温度センサ２１から受信した異常に関する情報を廃棄し、処理を終了する。

更に、ステップＳ１０２において、ステップＳ１０１で決定した異常データの優先順位が記憶部２４に記憶されている無線ＬＡＮインタフェース２３で受信したデータの優先順位以下の場合には、ステップＳ１１１からの待機処理を実行する。
次に、無線ＬＡＮインタフェース２３で他の空調センサ２または画像監視装置３または入退室装置４または無線ＬＡＮアクセスポイント１からブロードキャストされた優先順位を含む異常通報データを受信した場合には、図７に示す処理を実行して、他の装置による異常状態を通知するための優先順位を記憶する。即ち通信制御部２２は、ステップＳ１１４において無線ＬＡＮインタフェース２３で受信したデータの優先順位を記憶部２４に記憶し、処理を終了する。
この場合、いつも全ての端末に異常通報が届くとは限らないが、後で説明するように、少なくとも通信制御装置から再び優先順位をブロードキャストすれば、どれかの端末から異常通知があった場合に、全ての端末に優先順位を送信することが出来る。

次に、画像監視装置３の動作を説明する。
画像監視装置３は、カメラ３１において一定間隔毎に監視地点の画像を撮影して通信制御部３４に画像データとして提供しており、通信制御部３４では、画像データを受信する毎に図８に示す処理を実行する。
通信制御部３４は、画像データを受信するとステップＳ２０１において、モーションセンサ３２から移動感知の情報を取得し、例えば監視地点における人の動きの有無により、画像データの優先順位を決定する。また、画像データに対して、撮影場所や撮影時刻の情報を付加する。このとき、併せて通信制御部で内部的に記憶する再送回数と待機回数の初期化を行なう。
次に、ステップＳ２０２において、記憶部３７に記憶されている無線ＬＡＮインタフェース３５で受信したデータの優先順位とステップＳ２０１で決定した画像データの優先順位とを比較する。記憶部３７に記憶されている優先順位に比べてステップＳ２０１で決定した画像データの優先順位が高い場合には、ステップＳ２０３において画像データの優先順位が異常を示すものかを判定する。

ステップＳ２０３において、画像データの優先順位が異常を示すものである場合には、本実施の形態における特徴として、ステップＳ２０４で無線ＬＡＮインタフェース３５を介して優先順位とカメラサーバのアドレスを含む異常通報データをブロードキャストする。次に、ステップＳ２０５において、通信制御装置５からの応答を受信する。ステップＳ２０５において所定の待ち時間内に応答を受信できない場合には、ステップＳ２０４からの処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２０５において応答を受信した場合には、ステップＳ２０６において、応答に含まれる優先順位がステップＳ２０４で送信した異常通報データの優先順位に等しいかあるいは低い優先順位以であることをチェックする。ステップＳ２０５で一定時間内に応答が無い場合も、ステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６のチェックで、ステップＳ２０５で受信した応答に含まれる優先順位がステップＳ２０４で送信した異常通報データの優先順位に等しいかあるいは低い優先順位であった場合には、ステップＳ２０７で無線ＬＡＮインタフェース３５を介してカメラサーバ７に対して画像データを送信する。
次に、ステップＳ２０８で、カメラサーバ７からの応答を受信する。ステップＳ２０８で、カメラサーバ７からの応答を受信した場合には、ステップＳ２０９で、他の端末へ異常通報の終了を通知するために優先順位をセットした異常通報終了データをブロードキャストし、処理を終了する。

一方、ステップＳ２０８において、所定の待ち時間内に応答を受信できない場合には、ステップＳ２１０において再送回数を記録し所定の再送回数を越えていないかをチェックする。ステップＳ２１０において、再送回数が所定の回数以内である場合には、ステップＳ２０７からの処理を繰り返す。
また、Ｓ２１０において、再送回数が所定の回数を越えている場合には、ステップＳ２１１において、画像圧縮部３３で圧縮率を高くしたサイズの小さな画像データを生成し、ステップＳ２１２において、電力線通信インタフェース３６を介してカメラサーバ７に対して圧縮率を高くした画像データを送信した後に、ステップＳ２０９の処理を行う。
更に、テップＳ２０３において、画像データの優先順位が通常状態を示すものである場合には、ステップＳ２１３において、画像圧縮部３３で圧縮率を高くしたサイズの小さな画像データを生成し、ステップＳ２１４で無線ＬＡＮインタフェース３５を介して圧縮率を高くした画像データを送信した後に、処理を終了する。

また、ステップＳ２０６において、通信制御装置５からの応答に含まれる優先順位がステップＳ２０４で送信した異常通報データの優先順位よりも高い場合には、ステップＳ２１５で、待機回数を記録し所定の待機回数を超えていないかをチェックする。ステップＳ２１５で、待機回数が所定の回数以内である場合には、ステップＳ２１６で一定時間待機した後、ステップＳ２０２からの処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２１５において、待機回数が所定の回数を超えている場合には、ステップＳ２１７で、画像圧縮部３３で圧縮率を高くしたサイズの小さな画像データを生成し、ステップＳ２１８において、電力線通信インタフェース３６を介してカメラサーバ７に対して圧縮率を高くした画像データを送信した後に、処理を終了する。

更に、ステップＳ２０２において、無線ＬＡＮインタフェース３５において受信された最近のデータの優先順位に比べてステップＳ２０１で決定した画像データの優先順位が高くない場合には、ステップＳ２１５からの待機処理を実行する。
次に、無線ＬＡＮインタフェース３５で他の空調センサ２または画像監視装置３または入退室装置４または無線ＬＡＮアクセスポイント１からブロードキャストされた優先順位を含む異常通報データを受信した場合には、空調センサが他の機器の優先順位を記憶したと同様に、図９に示す処理を実行する。即ち通信制御部３４は、ステップＳ２１９において無線ＬＡＮインタフェース３５で受信したデータの優先順位を記憶部３７に記憶し、処理を終了する。

次に、入退室装置４の動作を説明する。
入退室装置４は、読取りセンサ４１において外部から認証要求に応じて認証情報を読取り、照合装置４３へ認証情報を通知する。照合装置４３では、認証判定部４５で、認証記憶部４４に記憶している認証情報と読取りセンサ４１から通知された認証情報の照合を行い、照合結果に応じて電気錠制御インタフェース４２を介して電気錠の制御を行う。このとき、認証の成否を開閉記録として認証記憶部４４に記憶する。
これと並行して、通信制御部４６では、一定時間間隔毎に、図１０に示す処理を実行する。
通信制御部４６は、ステップＳ３０１において、開閉記録を送信する優先順位を決定する。このとき、開閉記録を送信する優先順位は、認証記憶部４４の空きメモリ容量に応じて決定し、空きメモリ容量が所定の値を下回った場合に優先順位を高くする。

次に、ステップＳ３０２において、記憶部４８に記憶されている無線ＬＡＮインタフェース４７で受信したデータの優先順位とステップＳ３０１で決定した開閉記録の優先順位とを比較する。記憶部４８に記憶されている優先順位に比べてステップＳ３０１で決定した開閉記録の優先順位が高い場合には、本実施の形態における特徴として、ステップＳ３０３において無線ＬＡＮインタフェース４７を介して優先順位と入退室記録装置のアドレスを含む異常通報データをブロードキャストする。
次に、ステップＳ３０４において、通信制御装置５からの応答を受信する。ステップＳ３０４において所定の待ち時間内に応答を受信できない場合には、ステップＳ３０３からの処理を繰り返す。一方、ステップＳ３０４において応答を受信した場合、及び一定時間内に応答を受信しない場合には、ステップＳ３０５において、応答に含まれる優先順位がステップＳ３０３で送信した開閉記録の優先順位に等しいかあるいは低い優先順位以であることをチェックする。

ステップＳ３０５のチェックで、ステップＳ３０４で受信した応答に含まれる優先順位がステップＳ３０３で送信した異常通報データの優先順位に等しいかあるいは低い優先順位であった場合には、ステップＳ３０６で開閉記録を入退室記録装置８に対して無線ＬＡＮインタフェース４７を介して送信する。
次に、ステップＳ３０７で、入退室記録装置８からの応答を受信する。ステップＳ３０７で、入退室記録装置８からの応答を受信した場合には、ステップＳ３０８で、認証記憶部４４の開閉記録を削除し、ステップＳ３０９において、他の端末へ異常通報の終了を通知するために優先順位をセットした異常通報終了データをブロードキャストし、処理を終了する。一方、ステップＳ３０７において、所定の待ち時間内に応答を受信できない場合には、ステップＳ３１０において再送回数を記録し所定の再送回数を越えていないかをチェックする。ステップＳ３１０において、再送回数が所定の回数以内である場合には、ステップＳ３０６からの処理を繰り返す。一方、Ｓ３１０において、再送回数が所定の回数を越えている場合には、ステップＳ３０９からの処理を実行する。

また、ステップＳ３０５において、通信制御装置５からの応答に含まれる優先順位がステップＳ３０３で送信した異常通報データの優先順位よりも高い場合には、ステップＳ３１１で、待機回数を記録し所定の待機回数を超えていないかをチェックする。ステップＳ３１１で、待機回数が所定の回数以内である場合には、ステップＳ３１２で一定時間待機した後、ステップＳ３０２からの処理を繰り返す。一方、ステップＳ３１１において、待機回数が所定の回数を超えている場合には、処理を終了する。
更に、ステップＳ３０２において、認証記憶部４４に記憶されている優先順位に比べてステップＳ３０１で決定した開閉記録の優先順位が高くない場合には、ステップＳ３１１からの待機処理を実行する。

次に、無線ＬＡＮインタフェース４７で他の空調センサ２または画像監視装置３または入退室装置４または無線ＬＡＮアクセスポイント１からブロードキャストされた優先順位を含む異常通報データを受信した場合には、他の機器や装置と同様に、図１１に示す処理を実行する。即ち通信制御部４６は、ステップＳ３１２において無線ＬＡＮインタフェース４７で受信したデータの優先順位を記憶部４８に記憶し、処理を終了する。

次に、通信制御装置５の動作を説明する。
通信制御部５３では、無線ＬＡＮアクセスポイント１で受信されたデータをＬＡＮインタフェース５１から受信すると、図１２に示す処理を実行する。
通信制御部５３は、ステップＳ４０１において、ＬＡＮインタフェース５１において受信されたデータの優先順位と記憶部５４に記憶されている優先順位とを比較する。受信したデータの優先順位が記憶されている優先順位に比べて高いか等しい場合には、ステップＳ４０２において、受信したデータが異常通報終了かをチェックする。ステップＳ４０２において受信したデータが異常通報終了でない場合には、ステップＳ４０３において受信したデータに含まれる異常を通知するコントローラのアドレスへ異常を通知し、ステップＳ４０４において、記憶部５４に受信したデータの優先順位を記録する。
一方、ステップＳ４０２において、受信したデータが異常通報終了の場合には、ステップＳ４０５において、記憶部５４に優先順位として通常の優先順位を記憶する。
次に、ステップＳ４０５において、記憶部５４に記憶した優先順位を含むデータをＬＡＮインタフェース５１から全端末に対してブロードキャストし、処理を終了する。
一方、ステップＳ４０１において、ＬＡＮインタフェース５１において受信されたデータの優先順位が記憶部５４に記憶されている優先順位より低かった場合には、ステップＳ４０７において、記憶部５４に記憶している優先順位を含むデータをＬＡＮインタフェース５１から全端末に対してブロードキャストし、処理を完了する。

なお、実施の形態１では、端末の１つである画像監視装置３が、無線ＬＡＮで異常通報を所定回数再送しても通信が完了しなかった場合には、少ない情報量に変更して電力線通信を介して異常通報としての画像送信を行なう例を示したが、これに限定されず、他の端末が電力線通信をＢｌｕｅｔｏｏｔｈに変えて送信を行うことも可能である。
また実施の形態１では、端末から優先順位を含む異常データを異常通報の第一報をブロードキャストした後に、通信制御装置からの応答に続いて異常に関する残りの情報を送信するようにしたが、端末では、異常通報の優先順位を含むデータのブロードキャストに続いて異常に関する残りの情報を送信するようにし、通信制御装置では、現在の優先順位より低い優先順位のデータを受信した際にのみ、現在の優先順位を端末に対してブロードキャストするようにすることもできる。

さらに、実施の形態１では、通信制御装置で、現在の優先順位より低い優先順位のデータを受信した際に、現在の優先順位を端末に対してブロードキャストするが、これを当該端末のみに送信するようにすることもできる。
また、実施の形態１では、端末側で決定した優先順位と異常を通知するコントローラのアドレスを異常通報の異常通報の第一報に含めて送信したが、優先順位のみを異常通報の第一報に含めて送信するようにすることもできる。
また、実施の形態１では、画像監視装置において、モーションセンサに動きが検出されない場合に、画像の圧縮率を高くする行なうことで、画像データのサイズを小さくしたが、圧縮率の変更でなく、画像フレームを間引くことで画像データのサイズを小さくすることもできる。

また、実施の形態１では、一部の通信にブロードキャストを用いるが、無線ＬＡＮアクセスポイントと空調センサと画像監視装置と入退室装置及び通信制御装置を含むマルチキャストグループを構成し、ブロードキャストに代わってマルチキャストを用いることも可能である。
また、実施の形態１では、画像監視装置に監視地点での人の動きを感知するセンサとしてモーションセンサを具備するが、モーションセンサに代わって撮影画像の変化より移動感知の情報を提供するカメラを用いることも可能である。
以上のように、端末側は、発生したデータの優先順位より高い優先順位のデータを受信した際にはデータの送信を抑制するようにしているので、重要度が高いデータを優先して通信することができる。また、異常通報の完了時に、通常の優先順位を含むデータをブロードキャストすることで、優先順位の異なる優先順位の異常発報を発生する端末を含んだ無線設備管理システムが構築できる。

また、端末で、通信制御装置から異常通報の応答を確認し、応答が確認されない場合には、所定の回数まで再送することにより、無線通信の状態が悪い状況下でも、緊急通報の信頼性を高めることができる。
更に、無線ＬＡＮにおいて所定の待ち時間内に応答がない場合に、所定回数の再送を行なっても通信が成功しない場合には、電力線通信を介して異常通報の送信を行なうことで、緊急通報の信頼性をさらに高めることができる。
また、優先通信制御は、端末側から優先順位を含んだ異常通報を受信した際に端末に対して優先順位を含んだ応答をブロードキャストすることにより、お互いが隠れ端末の位置に存在する端末が存在した場合にも、これら端末に現在発生している異常通報の中で最も高い優先順位を通知することができ、隠れ端末を防ぐことができる。
また、優先順位を含んだデータ及び応答の受信に失敗した端末が、データ及び応答で通知した優先順位より低い優先順位のデータを送信した際には、通信制御装置から端末に対し、現在の優先順位を通知することにより、低い優先順位のデータの通信を抑止することができる。

実施の形態２．
先の実施の形態では、端末側からの異常通報により異常を検出するようにした装置、方法であるが、本実施の形態では、端末から報告する異常通報により優先順位の高い通信を行うことに加えて、端末が安定して動作していることも同時に確かめる装置、システムと方法を説明する。即ち、端末から通信制御装置へ所定の時間間隔で定期的に送信されるハートビートを用いて異常を検出する実施の形態を示す。
図１３は、本実施の形態における無線設備管理システムの全体構成を示す図である。
図において、無線ＬＡＮアクセスポイント６１は、無線通信と有線通信の変換を行なう通信装置であり、センサ端末６２は、センサを備えた無線ＬＡＮの端末装置であり、通信制御装置６３は、有線通信のインタフェースを有した通信パケットの制御を行うコントローラであり、コントローラ６４は、センサからの情報の監視制御を行なうコントローラであり、中央監視装置６５は、操作卓などを含む監視装置である。また、ＬＡＮ６６は、無線ＬＡＮアクセスポイント６１と通信制御装置６３を接続するＬＡＮであり、フロア間ＬＡＮ６７は、建物内のフロア間をまたがってコントローラを接続するＬＡＮである。

図１０では省略しているが、通信制御装置６３に接続される無線ＬＡＮアクセスポイント６１が複数存在する構成であってもよい。更に、フロア間ＬＡＮ６７に接続される通信制御装置６３が複数存在する構成であってもよい。
図１４は、センサ端末６２の構成を示すブロック図である。
図において、センサ７１は、監視対象の状態を測定するセンサ素子と測定した情報の履歴を記録するメモリ素子からなる回路であり、通信制御部７２は、センサ７１で測定された情報により送信するデータの優先順位を決定するとともにデータの送信及び再送の制御を行うＣＰＵやＤＳＰなどの回路であり、無線ＬＡＮインタフェース７３は、無線ＬＡＮアクセスポイント６１との通信を行なう通信インタフェースであり、記憶部７４は、無線ＬＡＮインタフェース７３で受信したデータの優先順位を記録する記憶素子である。

図１５は、通信制御装置６３の構成を示すブロック図である。
図において、ＬＡＮインタフェース８１は、ＬＡＮ６６を介して無線ＬＡＮアクセスポイント６１と通信するためのインタフェースであり、ＬＡＮインタフェース８２は、フロア間ＬＡＮ６７を介してコントローラ６４および中央監視装置６５と通信するためのインタフェースであり、通信制御部８３は、受信したデータの優先順位を判別するとともに、データ転送の制御を行うＣＰＵやＤＳＰなどの回路であり、記憶部８４は、ＬＡＮインタフェース８１で受信したデータの優先順位を記憶する記憶素子である。この他に本実施の形態の特徴として、記憶部８４は、無線ＬＡＮアクセスポイントについての雑音継続時間とハートビートの受信エラー端末数、センサ端末毎の、ハートビートを受信した時刻を含むハートビートの受信記録、処理済み／未処理フラグおよびハートビート無受信時間を記憶する。
なお、センサ端末６２と通信制御装置６３には、図示しないプロセッサとプログラムメモリがあり、以下の動作が行える機能を持つものとする。

次に動作について説明する。
センサ端末６２の通信制御部７２では、所定の時間間隔で、無線ＬＡＮインタフェース７３を介してコントローラ６４に対しハートビートデータを送信する。この他、センサ７１が異常を検出した際には、実施の形態１で示した図６のフローと同様の異常通報処理を実施する。
次に、図１５にその構成を示す通信制御装置６３の動作を説明する。
通信制御部８３では、無線ＬＡＮアクセスポイント６１で受信されたデータをＬＡＮインタフェース８１で受信すると、図１６に示す処理を実行する。
通信制御部８３は、ステップＳ５０１において、ＬＡＮインタフェース８１において受信されたデータが、センサ端末６２からのハートビートか異常通報かを判別する。ステップＳ５０１において受信したデータがハートビートの場合には、ステップＳ５０２において、記憶部８４に記憶するセンサ端末毎のハートビート受信記録にハートビートの受信時刻を追加し、処理を終了する。

一方、ステップＳ５０１において、ＬＡＮインタフェース８１において受信されたデータがセンサ端末６２からのハートビートでなく異常通報であった場合には、ステップＳ５０３において、ＬＡＮインタフェース８１において受信されたデータの優先順位と記憶部８４に記憶されている優先順位とを比較する。受信したデータの優先順位が記憶されている優先順位に比べて高いか等しい場合には、ステップＳ５０４において、受信したデータが異常通報終了かをチェックする。ステップＳ５０４において受信したデータが異常通報終了でない場合には、ステップＳ５０５において受信したデータに含まれる異常を通知するコントローラのアドレスへ異常を通知し、ステップＳ５０６において、記憶部８４に受信したデータの優先順位を記録する。
一方、ステップＳ５０４において、受信したデータが異常通報終了の場合には、ステップＳ５０７において、記憶部８４に優先順位として通常の優先順位を記憶する。
次に、ステップＳ５０８において、記憶部８４に記憶した優先順位を含むデータを端末に対してブロードキャストし、処理を終了する。
一方、ステップＳ５０３において、ＬＡＮインタフェース８１において受信されたデータの優先順位が記憶部８４に記憶されている優先順位より低かった場合には、ステップＳ５０９において、記憶部８４に記憶している優先順位を含むデータをＬＡＮインタフェース８１から全端末に対してブロードキャストし、処理を完了する。

また、通信制御装置６３では、通信制御部８３において所定の時間間隔で、図１７に示す処理を実行する。
通信制御部８３は、ステップＳ６０１において、無線ＬＡＮアクセスポイント６１より無線の雑音レベルを取得する。次に、ステップＳ６０２において、ステップＳ６０１で取得した雑音のレベルが所定の値を越えているかをチェックする。ステップＳ６０２の雑音レベルのチェックで、無線の雑音レベルが所定の値を越えている場合には、ステップＳ６０３で、記憶部８４に記憶する雑音の継続時間を所定の時間間隔分加算し更新する。
一方、ステップＳ６０２の雑音レベルのチェックで、無線の雑音レベルが所定の値以下の場合には、記憶部８４に記憶する雑音の継続時間に０をセットする。次に、ステップＳ６０５において、雑音の継続時間が所定の時間を越えていないかをチェックする。
ステップＳ６０５において、雑音の継続時間が所定の時間を越えている場合には、ステップＳ６０６で、コントローラ６４に対して妨害電波の警報を送信し、また入退室装置であるセンサ端末６２に対しても妨害電波の警報を送信し、処理を終了する。
入退室装置であるセンサ端末６２は、改めてコントローラ６４から指示があるまでは、認証判定部４５の動作を閉じて、電気錠制御インタフェース４２により電気錠を開けないようにする。
一方、ステップＳ６０５において、雑音の継続時間が所定の時間以下の場合には、そのまま処理を終了する。

更に、通信制御装置６３では、通信制御部８３において所定の別の時間間隔で、図１８に示す処理を実行する。
通信制御部８３は、ステップＳ７０１で記憶部８４に記憶するハートビートの受信エラー端末数に０をセットする。次に、ステップＳ７０２において、記憶部８４に記憶するセンサ端末毎の処理済み／未処理フラグを全てのセンサ端末８２について未処理にセットする。
次に、ステップＳ７０３において、記憶部８４に記憶するセンサ端末毎の処理済み／未処理フラグが未処理の端末があるかをチェックする。未処理の端末が存在する場合には、ステップＳ７０４において、記憶部８４上の端末のハートビート無受信時間に０をセットし、ステップＳ７０５において、記憶部８４上の端末のハートビート受信記録より、ハートビートの最長無受信時間を算出する。
次に、ステップＳ７０６において、ステップＳ７０５において算出したハートビートの最長無受信時間が所定の時間を越えていないかをチェックする。ステップＳ７０６のチェックで、ハートビートの最長無受信時間が所定の時間を越えている場合には、ステップＳ７０７において、記憶部８４に記憶するハートビートの受信エラー端末数を１つ加算する。次に、記憶部８４に記憶するハートビートの受信記録のうち、最後のものを除いて削除し、ステップＳ７０９において、記憶部８４に記憶する端末の処理済み／未処理フラグを処理済みにセットした後、ステップＳ７０３からの処理を繰り返す。

ステップＳ７０３において、記憶部８４に記憶するセンサ端末毎の処理済み／未処理フラグが全て処理済みの場合には、ステップＳ７１０において、記憶部８４に記憶するハートビートの受信エラー端末数が所定の値を越えていないかをチェックする。ステップＳ７１０のチェックで、ハートビートの受信エラー端末数が所定の値を越えていない場合には、処理を終了する。
一方、ステップＳ７１０のチェックで、ハートビートの受信エラー端末数が所定の値を越えている場合には、ステップＳ７１１において、ステップＳ６０３で記憶部８４に記憶された雑音の継続時間が所定の値を越えていないかをチェックする。ステップＳ７１１のチェックにおいて、雑音の継続時間が所定の値を越えていない場合には、処理を終了する。
一方、ステップＳ７１１のチェックにおいて、雑音の継続時間が所定の値を越えている場合には、ステップＳ７１２において、コントローラ６４に対して無線の異常が発生したことを通知する。

なお、実施の形態２では、端末から通信制御装置へ所定の時間間隔で定期的に送信されるハートビートを用いて異常を検出する例を示したが、異常の検出に、通信制御装置から端末に対して定期的に送信されるヘルスチェックのリクエストを送信し、このリクエストに対して端末から送信される応答の有無を用いることも可能である。
また、実施の形態２では、端末からのハートビートが一定時間以上連続して受信されない場合で、かつ無線ＬＡＮのアクセスポイントで受信される雑音のレベルが一定時間以上連続して所定の値を越えている場合に、無線の異常を通信制御装置から通知する例を示したが、無線ＬＡＮのアクセスポイントで受信される雑音のレベルの代りに、無線ＬＡＮの使用率を用いることも可能である。
また、実施の形態２では、一部の通信にブロードキャストを用いるが、無線ＬＡＮアクセスポイントとセンサ端末および通信制御装置を含むマルチキャストグループを構成し、ブロードキャストに代わってマルチキャストを用いることも可能である。
以上のように、通信制御装置では、個々のセンサ端末から通知される異常通報を受信する以外にも、センサ端末から定期的に通知されるハートビートの有無と無線ＬＡＮアクセスポイントから取得した雑音のレベルもしくは無線ＬＡＮの使用率を使って、無線ＬＡＮも含めて異常を検出することができるため、信頼性が高い無線設備管理システムの構築を可能とする。

この発明の実施の形態１における示すビル管理システムの全体構成を示す図である。実施の形態１における空調センサの構成を示すブロック図である。実施の形態１における画像監視装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１における入退室装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１における通信制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１における空調センサが行う処理動作を示すフロー図である。実施の形態１における空調センサが行う処理動作を示すフロー図である。実施の形態１における画像監視装置が行う処理動作を示すフロー図である。実施の形態１における画像監視装置が行う処理動作を示すフロー図である。実施の形態１における入退室装置が行う処理動作を示すフロー図である。実施の形態１における入退室装置が行う処理動作を示すフロー図である。実施の形態１における通信制御装置が行う処理動作を示すフロー図である。この発明の実施の形態２における示すビル管理システムの全体構成を示す図である。実施の形態２におけるセンサ端末の構成を示すブロック図である。実施の形態２における通信制御装置の構成を示すブロック図である。実施の形態２における通信制御装置が行う処理動作を示すフロー図である。実施の形態２における通信制御装置が行う処理動作を示すフロー図である。実施の形態２における通信制御装置が行う処理動作を示すフロー図である。

符号の説明

１無線ＬＡＮアクセスポイント、２空調センサ、３画像監視装置、４入退室装置、５通信制御装置、６空調サブコントローラ、７カメラサーバ、８入退室記録装置、９中央監視装置、１０ＬＡＮ、１１フロア間ＬＡＮ、１２電力線、１３電力線通信モデム装置、２１温度センサ、２２通信制御部、２３無線ＬＡＮインタフェース、２４記憶部、３１カメラ、３２モーションセンサ、３３画像圧縮部、３４通信制御部、３５無線ＬＡＮインタフェース、３６電力線通信インタフェース、４１読取りセンサ、４２電気錠制御インタフェース、４３照合装置、４４認証記憶部、４５認証判定部、４６通信制御部、４７無線ＬＡＮインタフェース、４８記憶部、５１ＬＡＮインタフェース、５２ＬＡＮインタフェース、５３通信制御部、５４記憶部、６１無線ＬＡＮアクセスポイント、６２センサ端末、６３通信制御装置、６４コントローラ、６５中央監視装置、６６有線ＬＡＮ、６７フロア間ＬＡＮ、７１センサ、７２通信制御部、７３無線ＬＡＮインタフェース、８１ＬＡＮインタフェース、８２ＬＡＮインタフェース、８３通信制御部、８４ハートビート記憶を含む記憶部。

Claims

自身の異常を検出すると、通信制御装置にその異常の情報を送信する設備用端末において、
他端末の通信優先順位を記憶する記憶部と、
通常は情報送信を行い、自身の異常を検出すると、該異常を検出することで定めた通信優先順位と記憶している上記他端末の通信優先順位とを比較して、上記異常を検出することで定めた通信優先順位が高い場合は、上記通信制御装置と他端末に上記定めた通信優先順位を送信し、上記定めた通信優先順位の送信に基づいて得たチャネルにより異常情報を送信し、かつ記憶している上記他端末の通信優先順位が自身の上記定めた通信優先順位より高い場合は、自身の上記通常の情報送信を抑える通信制御部と、
を備え、
通信制御部は、通信制御装置と他端末に定めた通信優先順位を送信して、応答が無い場合は、所定の回数更に上記通信制御装置と他端末に上記定めた通信優先順位の送信を繰り返すことを特徴とする設備用端末。
自身の異常を検出すると、通信制御装置にその異常の情報を送信する設備用端末において、
他端末の通信優先順位を記憶する記憶部と、
通常は情報送信を行い、自身の異常を検出すると、該異常を検出することで定めた通信優先順位と記憶している上記他端末の通信優先順位とを比較して、上記異常を検出することで定めた通信優先順位が高い場合は、上記通信制御装置と他端末に上記定めた通信優先順位を送信し、上記定めた通信優先順位の送信に基づいて得たチャネルにより異常情報を送信し、かつ記憶している上記他端末の通信優先順位が自身の上記定めた通信優先順位より高い場合は、自身の上記通常の情報送信を抑える通信制御部と、
を備え、
上記設備用端末は、定めた通信優先順位を送信する通信路以外に他の通信路を備えて、通信制御装置と他端末に上記定めた通信優先順位を送信しても応答が無い場合は、上記他の通信路により異常情報の送信を行うことを特徴とする設備用端末。
通信制御装置と他端末に定めた通信優先順位を送信するのは、一斉通報のブロードキャストによることを特徴とする請求項１又は２記載の設備用端末。
自身の異常を検出すると、その異常を通信制御装置に送信する設備用端末と、該送信された異常の情報を受信し、上記端末対応で処理するコントローラに転送する通信制御装置と、を備えた設備監視システムにおいて、
他端末の通信優先順位を記憶する記憶部と、通常は情報送信を行い、自身の異常を検出すると該異常を検出することで定めた通信優先順位と記憶している上記他端末の通信優先順位とを比較して、上記異常を検出することで定めた通信優先順位が高い場合は、上記通信制御装置と他端末に上記定めた通信優先順位を送信し、上記定めた通信優先順位の送信に基づいて得たチャネルにより異常情報を送信し、かつ記憶している上記他端末の通信優先順位が自身の上記定めた通信優先順位より高い場合は、自身の上記通常の情報送信を抑える通信制御部と、を備えた設備用端末と、
上記設備用端末から異常を検出することで定めた上記通信優先順位の送信を受信すると、上記他端末に該受信による上記定めた通信優先順位を送信する通信制御装置と、
を備え、
通信制御部は、通信制御装置と他端末に定めた通信優先順位を送信して、応答が無い場合は、所定の回数更に上記通信制御装置と他端末に上記定めた通信優先順位の送信を繰り返すことを特徴とする設備監視システム。
自身の異常を検出すると、その異常を通信制御装置に送信する設備用端末と、該送信された異常の情報を受信し、上記端末対応で処理するコントローラに転送する通信制御装置と、を備えた設備監視システムにおいて、
他端末の通信優先順位を記憶する記憶部と、通常は情報送信を行い、自身の異常を検出すると該異常を検出することで定めた通信優先順位と記憶している上記他端末の通信優先順位とを比較して、上記異常を検出することで定めた通信優先順位が高い場合は、上記通信制御装置と他端末に上記定めた通信優先順位を送信し、上記定めた通信優先順位の送信に基づいて得たチャネルにより異常情報を送信し、かつ記憶している上記他端末の通信優先順位が自身の上記定めた通信優先順位より高い場合は、自身の上記通常の情報送信を抑える通信制御部と、を備えた設備用端末と、
上記設備用端末から異常を検出することで定めた上記通信優先順位の送信を受信すると、上記他端末に該受信による上記定めた通信優先順位を送信する通信制御装置と、
を備え、
上記設備監視システムは、設備用端末が定めた通信優先順位を送信する通信路以外の他の通信路を備えて、
上記設備用端末が通信制御装置と他端末に定めた通信優先順位を送信しても応答が無い場合は、上記他の通信路により異常情報の送信を行うことを特徴とする設備監視システム。
通信制御装置は、設備用端末から異常を検出することで定めた通信優先順位の送信を受信すると、該受信した設備用端末以外の関係端末に、受信による上記定めた通信優先順位を一斉通報のブロードキャストで送信することを特徴とする請求項４又は５記載の設備監視システム。
設備用端末は画像監視装置であり、自身の通信優先順位を送信しても応答が無い場合は、撮影画像を圧縮した画像か、または送信フレームレートを減らした画像を、他の通信路で送信することを特徴とする請求項５又は６記載の設備監視システム。
設備用端末は、自身の正常動作を表すハートビートを所定時間毎に送信し、または要求に対応してヘルスチェックの応答を送信し、
通信制御装置は、上記ハートビートを受信し、または上記ヘルスチェックの要求を送信して応答を受信し、一定時間内に該これらの受信がない場合は、対応する該受信がない設備用端末のコントローラに通報することを特徴とする請求項５又は６記載の設備監視システム。
通信制御装置は、無線の雑音レベルが一定時間以上連続して指定値を超える場合に、コントローラに通報することを特徴とする請求項５又は６記載の設備監視システム。
設備用端末は入退室装置であり、無線の雑音レベルが一定時間以上連続して指定値を超える場合に、電気錠を開けないようにしたことを特徴とする請求項５又は６記載の設備監視システム。
自身の異常を検出すると、通信制御装置にその異常の情報を送信する設備用端末における端末通信管理方法において、
他端末の通信優先順位を記憶する記憶ステップと、
自身の異常を検出すると、該異常を検出することで定めた通信優先順位と記憶している上記他端末の通信優先順位とを比較する比較ステップと、
上記比較において上記異常を検出することで定めた通信優先順位が高い場合は、上記通信制御装置と他端末に上記定めた通信優先順位を送信するステップと、
上記定めた通信優先順位の送信に基づいて得たチャネルにより異常情報を送信するステップと、
上記比較において記憶している上記他端末の通信優先順位が自身の上記定めた通信優先順位より高い場合は、自身の上記通常の情報送信を抑える通信制御ステップと、
を備え、
通信制御装置と他端末に定めた通信優先順位を送信するステップは、通信制御装置と他端末に定めた通信優先順位を送信して後、応答が無い場合は、所定の回数更に通信制御装置と他端末に上記定めた通信優先順位の送信を繰り返すようにしたことを特徴とする端末通信管理方法。
自身の異常を検出すると、通信制御装置にその異常の情報を送信する設備用端末における端末通信管理方法において、
他端末の通信優先順位を記憶する記憶ステップと、
自身の異常を検出すると、該異常を検出することで定めた通信優先順位と記憶している上記他端末の通信優先順位とを比較する比較ステップと、
上記比較において上記異常を検出することで定めた通信優先順位が高い場合は、上記通信制御装置と他端末に上記定めた通信優先順位を送信するステップと、
上記定めた通信優先順位の送信に基づいて得たチャネルにより異常情報を送信するステップと、
上記比較において記憶している上記他端末の通信優先順位が自身の上記定めた通信優先順位より高い場合は、自身の上記通常の情報送信を抑える通信制御ステップと、
を備え、
上記設備用端末は、定めた通信優先順位を送信する通信路以外に他の通信路を備えて、通信制御装置と他端末に定めた通信優先順位を送信するステップにより送信後に応答が無い場合は、上記他の通信路により異常情報の送信を行うステップを備えたことを特徴とする端末通信管理方法。
通信制御装置と他端末に定めた通信優先順位を送信するステップは、一斉通報のブロードキャストで行うようにしたことを特徴とする請求項１１又は１２記載の端末通信管理方法。