JP4409304B2 - 微小物質のピックアップ装置及びピックアップ方法 - Google Patents
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Description
汚染のない微小担体片と、該微小担体片を先端部で保持する担体保持ノズル手段とを備え、
前記担体保持ノズル手段には、前記微小担体片を微小物質に接触させて微小担体片に微小物質を転写する間では保持状態を保持し、別の微小物質をピックアップする前には前記微小担体片の保持状態を解除する保持制御手段を備え、
前記微小担体片がビーズであり、前記微小物質と接触する際に前記ノズル手段の先端部が微小物質に触れない大きさを有することを特徴とするものである。
微小担体片を先端部で保持する担体保持ノズル手段に汚染のない微小担体片を保持し、この保持された微小担体片を微小物質に接触させて微小担体片に微小物質を転写し、別の微小物質をピックアップする前に前記微小担体片の保持状態を解除するものであり、
前記微小担体片として、前記微小物質と接触する際に前記ノズル手段の先端部が微小物質に触れない大きさのビーズを用いることを特徴とする方法である。
図1は本発明のピックアップ装置を含むピックアップ&プレイス装置の概略を示す側面図である。図2は図1の平面図である。図に示す通り、基台11の対向する平行な2辺を囲むように一対のレール12,13が立上り、このyアーム部としてのレール12,13上に横架された状態で移動可能なyステージ14が備わっている。yステージ14は一対のレール上を移動させるためのリニアモータ(図示せず)が搭載され、高い位置精度を得ることができる。尚、レールを移動させるためには、高精度ボールネジとサーボモータとで行っても良い。
図3は担体保持ノズルの動作を示す説明図である。図に示す通り、微小物質のピックアップの前段階として、a図に示す通り、ノズル21の先端部31にビーズ32を装着する。即ち、ビーズストッカー20上に並んで載置されたビーズ32の1つをノズル21の先端部31で接触させ、ノズル21の軸心に沿って形成された吸引管34内部の空気を圧力制御手段33で吸引制御してビーズ32を保持する。保持している間は吸引管34内部の気圧を圧力制御手段33によって負圧状態としてビーズ32の保持を維持する。この吸引管34の気圧を制御する圧力制御手段33はxステージ18内部に配されている。
12…レール、
13…レール、
14…yステージ、
15…xアーム部、
16…xステージ、
17…zアーム部、
18…zステージ、
19…カメラ、
20…ビーズストッカー、
21…担体保持ノズル、
22…洗浄槽、
23…寒天培地シャーレ、
24…マイクロプレート、
25…乾燥槽、
31…ノズル先端部、
32…ビーズ、
33…圧力制御手段、
34…吸引管、
35…コロニー(微小物質)、
36…ウェル、
Claims (6)
- 指定された場所に置かれた微小物質をピックアップする装置であって、
汚染のない微小担体片と、該微小担体片を先端部で保持する担体保持ノズル手段とを備え、
前記担体保持ノズル手段には、前記微小担体片を微小物質に接触させて微小担体片に微小物質を転写する間では保持状態を保持し、別の微小物質をピックアップする前には前記微小担体片の保持状態を解除する保持制御手段を備え、
前記微小担体片がビーズであり、前記微小物質と接触する際に前記ノズル手段の先端部が微小物質に触れない大きさを有することを特徴とする微小物質のピックアップ装置。 - 前記担体保持ノズル手段が、前記ノズル先端部を負圧にして微小担体片を保持する吸気吸引を行うものであることを特徴とする請求項1に記載の微小物質のピックアップ装置。
- 前記担体保持ノズル手段をX−Y−Z座標軸方向に移動させるノズル移動手段を更に備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の微小物質のピックアップ装置。
- 指定された場所に置かれた微小物質をピックアップする方法であって、
微小担体片を先端部で保持する担体保持ノズル手段に汚染のない微小担体片を保持し、この保持された微小担体片を微小物質に接触させて微小担体片に微小物質を転写し、別の微小物質をピックアップする前に前記微小担体片の保持状態を解除するものであり、
前記微小担体片として、前記微小物質と接触する際に前記ノズル手段の先端部が微小物質に触れない大きさのビーズを用いることを特徴とする微小物質のピックアップ法。 - 表面に微小物質の吸着を促す接着層がコーティングされている前記微小担体片を用いることを特徴とする請求項4に記載の微小物質のピックアップ法。
- 前記担体保持ノズル手段として、前記ノズル先端部を負圧にして微小担体片を保持する吸気吸引ノズル手段を用いることを特徴とする請求項4又は5に記載の微小物質のピックアップ法。
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