JP4408259B2 - 動作制御システム - Google Patents
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Description
(1)動作制御システムにおいて、全体の制御を司るメインCPUと、複数の制御対象毎に設けられ、上記メインCPUからの指令に基づいて、それぞれの制御対象の動作を制御する複数の制御ユニットと、上記複数の制御対象のうちの選択された重要対象の動作を制御する一つの重要制御ユニットに電力を供給する第1の電源ユニットと、上記重要制御ユニット以外の、通常制御ユニットに電力を供給する第2の電源ユニットと、を備え、上記通常制御ユニット及び重要制御ユニットは、それぞれ、少なくとも第1又は第2の電源ユニットの異常の検知及び制御対象への動作制御指令を出力できるサブCPUと、このサブCPUの指令に基づいて、制御対象の動作を制御すると共に、制御対象の状態をメインCPU、他の制御ユニットに出力する制御回路と、上記制御回路と、制御対象との間のインターフェース機能を有するI/Oデバイスとを備え、上記メインCPUとサブCPUとは、上位シリアル通信回線を通じて接続され、上記制御回路とI/Oデバイスとは下位シリアル通信回線を通じて接続され、上記通常制御ユニットのそれぞれは、上記第2の電源ユニットの異常を検出し、この第2の電源ユニットの異常を検出したときは、第2の電源ユニットが異常であることを上記重要制御ユニットに伝達すると共に、上記通常制御ユニットの制御対象の動作状況に応じて電源異常処理を行う。
(第1の実施形態)
図1は、本発明装置の第1の実施形態である動作制御システムの概略構成図であり、例えば、質量分析装置の動作制御を行う場合の例である。
ここで、図2に示した制御ユニット30の開発において、最も工数を必要とするのは制御LSI32である。開発工数の低減を図るためには、複数の制御ユニット30毎に、異なる機能を必要とする制御LSI32について、設計、シミュレーション、動作確認等の一連の作業を可能な限り単一化する必要がある。
5、5a〜5c 制御対象
6、6a〜6c 上位シリアル通信ケーブル
20、21 電源ユニット
30、30a〜30c 制御ユニット
31 サブCPU
32 制御LSI
33a〜33c 下位シリアル通信信号ライン
34 I/Oデバイス
35 アナログ制御回路
40 ステータス信号用バックプレーン
41、42 電源用バックプレーン
43 ステータス信号バス
44 DI/DO信号バス
51 DIモジュール
52 DOモジュール
53 下位シリアル通信モジュール
54 タイマモジュール
60 共通バスI/F
70 DI制御回路
71 DO制御回路
72 シリアル制御回路
73 タイマ制御回路
Claims (5)
- 全体の制御を司るメインCPUと、
複数の制御対象毎に設けられ、上記メインCPUからの指令に基づいて、それぞれの制御対象の動作を制御する複数の制御ユニットと、
上記複数の制御対象のうちの選択された重要対象の動作を制御する一つの重要制御ユニットに電力を供給する第1の電源ユニットと、
上記重要制御ユニット以外の、通常制御ユニットに電力を供給する第2の電源ユニットと、
を備え、上記通常制御ユニット及び重要制御ユニットは、それぞれ、少なくとも第1又は第2の電源ユニットの異常の検知及び制御対象への動作制御指令を出力できるサブCPUと、このサブCPUの指令に基づいて、制御対象の動作を制御すると共に、制御対象の状態をメインCPU、他の制御ユニットに出力する制御回路と、上記制御回路と、制御対象との間のインターフェース機能を有するI/Oデバイスとを備え、上記メインCPUとサブCPUとは、上位シリアル通信回線を通じて接続され、上記制御回路とI/Oデバイスとは下位シリアル通信回線を通じて接続され、上記通常制御ユニットのそれぞれは、上記第2の電源ユニットの異常を検出し、この第2の電源ユニットの異常を検出したときは、第2の電源ユニットが異常であることを上記重要制御ユニットに伝達すると共に、上記通常制御ユニットの制御対象の動作状況に応じて電源異常処理を行うことを特徴とする動作制御システム。 - 請求項1記載の動作制御システムにおいて、上記通常制御ユニット及び重要制御ユニットは、上記メインCPUの異常を検出し、このメインCPUの異常を検出したときは、それぞれの制御ユニットの判断により、制御対象の動作を制御することを特徴とする動作制御システム。
- 請求項1又は2記載の動作制御システムにおいて、上記重要制御ユニットは、上記第1の電源ユニットの異常を検出し、この第1の電源ユニットの異常を検出したときは、第1の電源ユニットが異常であることを上記メインCPU及び上記通常制御ユニットに伝達すると共に、重要制御ユニットからの重要制御対象への制御信号の不活性化を行うことを特徴とする動作制御システム。
- 請求項1、2、3のうちのいずれか一項記載の動作制御システムにおいて、上記通常制御ユニット及び重要制御ユニットは、それぞれの制御ユニット自身の異常を検出し、制御ユニット自身の異常を検出したときは、その異常の程度に従って、所定の異常処理を実行することを特徴とする動作制御システム。
- 請求項1記載の動作制御システムにおいて、上記複数の制御ユニット内の制御回路は、同一プラットフォーム上にて制御機能毎にライブラリ化されていることを特徴とする動作制御システム。
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