CN104698916A - 用于操作自动化装置的方法 - Google Patents

用于操作自动化装置的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104698916A
CN104698916A CN201410725316.7A CN201410725316A CN104698916A CN 104698916 A CN104698916 A CN 104698916A CN 201410725316 A CN201410725316 A CN 201410725316A CN 104698916 A CN104698916 A CN 104698916A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
automation equipment
peripherals
input
output control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410725316.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104698916B (zh
Inventor
托马斯·格罗施
于尔根·拉福斯
阿尔伯特·伦施勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN104698916A publication Critical patent/CN104698916A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104698916B publication Critical patent/CN104698916B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0216—Human interface functionality, e.g. monitoring system providing help to the user in the selection of tests or in its configuration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/20—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus
    • G06F13/24—Handling requests for interconnection or transfer for access to input/output bus using interrupt
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00—Safety arrangements
    • G05B9/02—Safety arrangements electric
    • G05B9/03—Safety arrangements electric with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42—Loop networks
    • H04L12/437—Ring fault isolation or reconfiguration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24175—Redundant communication channel, if one fails use the other
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24182—Redundancy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24187—Redundant processors run identical programs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25165—Token ring network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明涉及一种运行自动化装置(1)的方法，自动化装置的CPU模块(2c；3c)设计用于，对分散的外围设备(4，5)进行读取访问或写入访问。分散的外围设备(4，5)分别设有两个接口模块(41，42，51，52)，其分别与输入/输出控制系统(21，22；31，32)环形地以电缆连接，其中外围设备访问通过环(R1，R2)中的一个或通过两个环(R1，R2)来实施，并且其中借助为每个环(R1，R2)所设置的冗余管理器(R21，R22；R31，R32)在正常运行时在逻辑上中断相应环(R1，R2)并且在物理的环中断情况下为这个环(R1，R2)开始环重新配置。基于所提出的措施使得在该环重新配置的持续时间的期间已经实现了外围设备访问。

Description

用于操作自动化装置的方法
技术领域
本发明涉及一种用于运行自动化装置的方法，自动化装置的CPU模块设计用于，对外围设备进行读取访问或写入访问，外围设备分别配备了两个接口模块，接口模块分别与输入/输出控制系统环形地以电缆连接，其中外围设备访问通过环中的一个或两个环来实施，并且其中借助为每个环所设置的冗余管理器在正常运行中在逻辑上中断相应环，并且在物理的环中断情况下为这个环开始环重新配置。此外，本发明涉及一种用于执行该方法的自动化装置。
背景技术
如下地方法和如下地自动化装置在自动化技术领域是已知的，其中，为了提高在自动化设备的输入/输出控制系统(I/O-Controller I/O控制器)和分散的多个外围设备(单个外围设备，I/O Devices I/O设备)之间的通讯连接的可用性，这种通讯连接实施为冗余的并且还设置了所谓的媒体冗余协议(Media Redundancy Protocol MRP)。在正常运行时，相应的冗余管理器或者说相应的MRP管理器在逻辑上中断相应的环，其中冗余管理器能够是相应的输入/输出控制系统的组成部分，并且具有用于数据传输的两个接口(zwei Ports两个端口)。通过逻辑上的环中断防止了，从自动化设备的CPU模块传递给外围设备的信息，例如电报、包或数据，在相应的环中例如基于有误的外围设备地址而循环。这意味着，基于相应的环中断，相应的环电缆线路在逻辑上表示为线性结构。
现在可能发生的是，例如在两个外围设备之间，环电缆线路中的一个物理性中断或者外围设备中的一个停机，并且因此冗余管理器不再能接收通过环的一个端口输送给环的另一个端口处的测试信息。在这种情况下，通过其向外围设备显示所改变的拓扑结构或者说所改变的线性结构，冗余管理器采取了对通讯路径的重新配置。此时，冗余管理器通过两个接口或者说通过两个端口传递信息，这意味着，信息在相反的方向上传输。在所谓的死时间内，其代表了环重新配置的持续时间或者说关于新的线性结构的“教导”持续时间，CPU模块不能对外围设备进行读取或者写入访问，这对待控制的技术性过程的控制起到干扰作用。
发明内容
因此，本发明基于以下目的，给出开头所述类型的方法，借助该方法减少基于环布线的物理性中断或基于停机的设备的死区时间。此外，实现一种适用于执行该方法的自动化装置。
该目的根据通过权利要求1给出的方法，鉴于通过权利要求4所述的措施给出的自动化装置来实现。
有利的是，特别是在具有大量架构、即具有多个外围设备的自动化装置中，其中基于一个或多个环重新配置通常以很长的死时间来计算，CPU模块在该环重新配置期间已经能够对外围设备进行读取或写入访问。
在本发明的设计方案中提出，例如用户在为分散的外围设备进行规划的范畴内预定，在物理的环中断情况下是否通过另一个环实施外围设备访问。例如用户预定，仅应当对于“时间关键的”外围设备进行通过另一个环的外围设备访问。
在本发明的其他设计方案中，实现了高度可用的自动化装置。该自动化装置具有两个自动化设备，其分别具有CPU模块和两个输入/输出控制系统，其中，这些输入/输出控制系统分别与分散式外围设备的接口模块中的一个环形地以电缆连接。其中，自动化设备中的一个关于外围设备访问是引导的，这意味着，过程输出值或者写入访问仅由两个自动化设备中的一个来完成。只对于一个自动化设备停机的情况，另一个自动化设备承担对技术性过程的控制并且实施外围设备访问。
附图说明
下面根据其中详细示出了本发明的实施例的附图，详细阐述本发明、本发明的设计方案以及优点。
其示出：
图1是自动化装置并且
图2是逻辑上的连接结构。
在图1和图2中相同的部分配有相同的参考标号。
具体实施方式
图1中以简化的形式示出高度可用的自动化装置1的组成部分。自动化装置1设置用于控制技术性过程或技术设备，并且具有第一和第二自动化设备2，3以及两个分散的外围装置或外围设备4，5，其与自动化设备2，3环形地以电缆连接。自动化设备2，3分别配有CPU模块2c，3c、两个输入/输出控制系统或主机模块21，22，31，32，其分别通过环R1，R2与外围设备4的两个接口模块41，42中的各一个和外围设备5的两个接口模块51，52中的各一个环形地以电缆连接。环形的电缆连接通过输入/输出控制系统21，22，31，32的相应的接口(端口)和接口模块41，42，51，52的相应接口来完成，其中这些输入/输出控制系统21，22，31，32中的每个和这些接口模块41，42，51，52中的每个都具有两个用于连接到或者环R1处或环R2处的接口。这意味着，为环R1或环R2的输入性连接设置相应的接口并且为输出性连接设置相应的接口。在本实施例中，为了清楚起见，输入/输出控制系统21的这两个接口以S21，S22表示，其中例如信息从接口S21向接口S22在顺时针方向上传输，这在附图中借助箭头P来指出。通过这些接口模块41，42，51，52，CPU模块2，3能够对于分散式的外围设备4，5的其他模块43至46，53至56进行读取或写入访问，例如模拟和/或数字输入/输出模块形式的其他模块。
显然，自动化设备2，3具有其他的模块，例如模块23，24，25，33，34，35，其能够构造作为模拟和/或数字输入/输出模块、作为通讯模块或者作为适合于相应自动化设备2，3的运行的其他模块。此外，显然相应的CPU模块2c，3c能够设计用于，承担两个输入/输出控制系统或者说主机模块21，22，31，32的任务，然而这意味着这些CPU模块2c，3c的更高的负荷。
下面认为，自动化设备2作为主自动化设备运行并且因此关于对技术性过程的控制(过程控制)方面是引导的。相反，自动化设备3作为备用自动化设备来工作，其中关于过程控制方面，两个自动化设备2，3处理相同的控制程序，然而对外围设备4，5的访问仅由主自动化设备2来进行。如果通过同步导线6，7向自动化设备3显示了自动化设备2停机，自动化设备3仅此时才对外围设备进行读取或写入访问。在这种情况下，自动化设备3在过程控制方面承担主机地位。
为自动化装置1的环R1，R2中的每个环设置至少一个冗余管理器。在本实施例中，自动化装置1具有冗余管理器R21，R22，R31，R32，其是主自动化设备和备用自动化设备2，3的相应的输入/输出控制系统21，22，31，32的组成部分。主自动化设备2的冗余管理器R21在逻辑上中断环R1，并且冗余管理器R22在逻辑上中断环R2，这在附图中借助阴影的矩形来示出。基于环R1，R2的这种逻辑性中断实现逻辑上的两个线性结构。备用自动化设备3的冗余管理器R31，R32在逻辑上短接了环R1，R2，由此通过环R1，R2能够转发待传递的信息。如果自动化设备3在自动化设备2停机后已经承担了主机地位，此时该冗余管理器R31，R32才在逻辑上中断环R1，R2。
下面认为，自动化设备2的CPU模块2c通过输入/输出控制系统21，环R1和接口模块41，51访问外围设备4，5，这意味着，只有通过环R1传输的信息或数据视为是有效的。输入/输出控制系统21通过在通过环R1传递的数据或数据流中的为此设置的识别标志向接口模块41，51显示，通过环R1传输的信息或数据评估为有效的。相反，通过环R2传输的数据评估为无效的，这同样由输入/输出控制系统22通过在通过该环R2传递的数据中的为此设置的识别标志显示给接口模块42，52。另外，冗余管理器R21在预定的时间间隔内例如通过输入/输出控制系统21的接口S21并通过环R1传递测试数据，借助该测试数据，冗余管理器R21检查环R1的通畅性。
对于输入/输出控制系统21的接口S22接收了该测试数据的情况，如此这表示了，连接还是活跃的，这意味着，环R1物理上是没有中断的。以同样的方式和方法，冗余管理器R22检查环R2的通畅性，其中下面由此出发，即环R2是没有中断的。
对于相反的情况，即环R1在物理上是中断的，例如由于在图中以X标识的位置处的线路中断，在接口S22处不能接收测试数据，这表示了物理上的环中断。在这种情况下，自动化设备2的冗余管理器R21开始环重新配置，其中冗余管理器R21、输入/输出控制系统21或者CPU模块2c立即激活输入/输出控制系统22。基于该激活实现了通过输入/输出控制系统22、环R2和接口模块42，52的后续的外围设备访问，也就是说，通过环R2传输的数据在进一步的处理方面视为有效的。输入/输出控制系统22再次通过在通过环R2传递的数据或数据流中的为此设置的识别标志向接口模块42，52显示，现在通过环R2传递的数据是有效的。相反地，通过环R1传输的数据评估为无效的，这同样由输入/输出控制系统21通过在通过该环R1传递的数据中的为此设置的识别标志显示给接口模块41，51。基于在环R1的重新配置完成期间或之前如此实现的通过环R2的外围设备访问缩短了死时间。
在通过环R2实施的外围设备访问期间，冗余管理器R21重新配置了环R1，如所阐述的，这意味着，冗余管理器R21以其已知的方式和方法在新的线性结构方面“教导”了自动化设备3和外围设备4，5。这由此来显示给这些设备3，4，5，即通过在环R1方面在相反的方向上实现访问来显示，这在附图中以虚线箭头P1，P2来指出。
在环R1的环重新配置后，通过新的线性结构在方向P1和P2(通过线性结构的新连接“活跃的”)传输的数据或者通过环R2(通过环R2的连接“活跃的”)传输的数据是否评估为有效的，又以所说明的方式和方法借助在待传输的数据流中的相应的识别标志显示给设备3，4，5。
图2中示出根据图1的自动化装置的逻辑结构。如所述，如果该环R1不是中断的，借助主自动化设备2的CPU模块2c实现通过环R1对外围设备4，5的访问。访问通过在输入/输出控制系统21一方面和外围设备4的接口模块41之间的并且另一方面和外围设备5的接口模块51之间的活跃连接A24_R1，A25_R1来实现。对于环R1中断的情况，使活跃连接A24_R1，A25_R1去激活并且激活在输入/输出控制系统22一方面和外围设备4的接口模块42之间的以及另一方面和外围设备5的接口模块52之间的被动连接P24_R2，P25_R2。换言之：活跃连接切换成被动的并且被动连接切换成活跃的，由此实现了CPU模块2c通过环R2对外围设备4，5的访问。在本实施例中仅示出了两个分散的外围设备4,，5。显然，自动化装置1可以具有多个分散的外围设备，其中例如一半与环R1并且另一半与R2连接。如果例如环R2停机，仅须将所有外围设备的一半切换到R1上，通过环R1能够实现对整个外围设备的访问。另外，用户能够在规划的范畴内预定，在环中断情况下尤其应切换的外围设备。例如用户预定，通过环R的外围设备访问1仅应对于“时间关键的”外围设备进行。

Claims (6)

1.一种用于运行自动化装置的方法，所述自动化装置的CPU模块(2c；3c)设计用于，对分散的外围设备(4，5)进行读取访问或写入访问，所述外围设备分别设有两个接口模块(41，42，51，52)，所述接口模块分别与输入/输出控制系统(21，22；31，32)环形地以电缆连接，其中外围设备访问通过环(R1，R2)中的一个环或通过两个所述环(R1，R2)来实施，并且其中借助为每个所述环(R1，R2)所设置的冗余管理器(R21，R22；R31，R32)在正常运行时在逻辑上中断相应的所述环(R1，R2)，并且在物理的环中断的情况下为这个环(R1，R2)开始环重新配置，其特征在于，对于为所述环中的一个环(R1)开始所述环重新配置的情况，对于分散的所述外围设备(4，5)中的至少一个的所述外围设备访问通过另一个环(R2)来实施。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在规划的范畴内为分散的所述外围设备(4，5)预定，在物理的所述环中断的情况下是否通过另一个所述环(R2)来实施所述外围设备访问。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述CPU模块(2c)和两个所述输入/输出控制系统(21，22)配置为第一自动化设备(2)的组成部分，
另一个CPU模块(3c)和两个其他输入/输出控制系统(31，32)配置为第二自动化设备(3)的组成部分，并且
所述第二自动化设备(3)的所述其他输入/输出控制系统(31，32)中的各一个与分散的所述外围设备(4，5)的所述接口模块(41，42，51，52)中的各一个并且与所述第一自动化设备(2)的所述输入/输出控制系统(21，22)中的各一个环形地以电缆连接。
4.一种自动化装置，具有
分散的外围设备(4，5)，所述外围设备分别设有两个接口模块(41，42，51，52)，
CPU模块(2c；3c)，所述CPU模块设计用于，对所述外围设备(4，5)进行读取访问或写入访问，
至少两个输入/输出控制系统(21，22；31，32)，所述输入/输出控制系统分别与分散的所述外围设备(4，5)的所述接口模块(41，42，51，52)中的一个环形地以电缆连接，其中所述CPU模块(2c；3c)通过这些环(R1，R2)中的一个或者通过这两个环(R1，R2)实施外围设备访问，
用于每个环(R1，R2)的冗余管理器(R21，R22；R31，R32)，在正常运行中在逻辑上中断相应的所述环(R1，R2)并且还设计用于，在物理的环中断的情况下消除逻辑上的所述中断并且为这个环(R1，R2)开始环重新配置，
其特征在于，所述自动化装置(1)设计用于，对于为所述环中的一个环(R1)开始环重新配置的情况，对于分散的所述外围设备(4，5)中的至少一个的所述外围设备访问通过另一个所述环(R2)来实施。
5.根据权利要求4所述的自动化装置，其特征在于，在规划的范畴内用户为分散的所述外围设备(4，5)预定，在物理的所述环中断情况下是否通过另一个所述环(R2)来实施所述外围设备访问。
6.根据权利要求4或5所述的自动化装置，其特征在于，
所述CPU模块(2c)和两个所述输入/输出控制系统(21，22)是第一自动化设备(2)的组成部分，
所述自动化装置(1)具有设有CPU模块(3c)和两个输入/输出控制系统(31，32)的第二自动化设备(3)，并且
所述第二自动化装置(3)的其他的输入/输出控制系统(31，32)中的各一个与分散的所述外围设备(4，5)的所述接口模块(41，42，51，52)中的各一个以及与所述第一自动化设备(2)的所述输入/输出控制系统(21，22)中的各一个环形地以电缆连接。
CN201410725316.7A 2013-12-03 2014-12-02 用于操作自动化装置的方法 Active CN104698916B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13195546.0A EP2881812B1 (de) 2013-12-03 2013-12-03 Verfahren zum Betreiben einer Automatisierungseinrichtung
EP13195546.0 2013-12-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104698916A true CN104698916A (zh) 2015-06-10
CN104698916B CN104698916B (zh) 2018-02-06

Family

ID=49712980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410725316.7A Active CN104698916B (zh) 2013-12-03 2014-12-02 用于操作自动化装置的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9524259B2 (zh)
EP (1) EP2881812B1 (zh)
CN (1) CN104698916B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106527175A (zh) * 2015-09-09 2017-03-22 西门子公司 分散式外围设备

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3457232B1 (de) * 2017-09-13 2020-03-11 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum betrieb eines hochverfügbaren automatisierungssystems
EP3547618B1 (de) 2018-03-29 2023-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum aufbau einer redundanten kommunikationsverbindung und ausfallgesicherte steuerungseinheit

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4242438A1 (de) * 1992-12-16 1994-06-23 Magnetbahn Gmbh Verfahren zur Ausnutzung der Redundanz bei Datenringen in Doppelringtopologie
US20050010843A1 (en) * 2003-07-11 2005-01-13 Koji Iwamitsu Storage system and a method for diagnosing failure of the storage system
US20070047472A1 (en) * 2005-08-30 2007-03-01 Lionel Florit System and method for implementing multiple ring networks using a common link
US20070053298A1 (en) * 2004-03-08 2007-03-08 Huawei Technologies Co., Ltd. Networking controller, device and communication network system of asynchronous transfer mode
CN1991650A (zh) * 2005-12-27 2007-07-04 株式会社东芝 冗余监管控制系统及其冗余切换方法
CN101166117A (zh) * 2006-07-28 2008-04-23 通用电气范努克自动控制美国有限公司 用于工业通信网络的冗余耦合器
CN101383689A (zh) * 2007-09-05 2009-03-11 西门子公司 高可用性通信系统
EP2224642A1 (de) * 2009-02-27 2010-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Kommunikationssystem und Kommunikationsverfahren zur zuverlässigen Kommunikation mit Kommunikationsteilnehmen
US20110249551A1 (en) * 2010-04-13 2011-10-13 Calix, Inc. Virtual snooping bridge in computer networks

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6834056B2 (en) * 2001-06-26 2004-12-21 Occam Networks Virtual local area network protection switching
WO2004102853A2 (en) * 2003-05-06 2004-11-25 Overture Networks, Inc. Protected switching ring

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4242438A1 (de) * 1992-12-16 1994-06-23 Magnetbahn Gmbh Verfahren zur Ausnutzung der Redundanz bei Datenringen in Doppelringtopologie
US20050010843A1 (en) * 2003-07-11 2005-01-13 Koji Iwamitsu Storage system and a method for diagnosing failure of the storage system
US20070053298A1 (en) * 2004-03-08 2007-03-08 Huawei Technologies Co., Ltd. Networking controller, device and communication network system of asynchronous transfer mode
US20070047472A1 (en) * 2005-08-30 2007-03-01 Lionel Florit System and method for implementing multiple ring networks using a common link
CN1991650A (zh) * 2005-12-27 2007-07-04 株式会社东芝 冗余监管控制系统及其冗余切换方法
CN101166117A (zh) * 2006-07-28 2008-04-23 通用电气范努克自动控制美国有限公司 用于工业通信网络的冗余耦合器
CN101383689A (zh) * 2007-09-05 2009-03-11 西门子公司 高可用性通信系统
EP2224642A1 (de) * 2009-02-27 2010-09-01 Siemens Aktiengesellschaft Kommunikationssystem und Kommunikationsverfahren zur zuverlässigen Kommunikation mit Kommunikationsteilnehmen
US20110249551A1 (en) * 2010-04-13 2011-10-13 Calix, Inc. Virtual snooping bridge in computer networks

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106527175A (zh) * 2015-09-09 2017-03-22 西门子公司 分散式外围设备
CN106527175B (zh) * 2015-09-09 2019-08-16 西门子公司 分散式外围设备

Also Published As

Publication number Publication date
US9524259B2 (en) 2016-12-20
CN104698916B (zh) 2018-02-06
EP2881812A1 (de) 2015-06-10
EP2881812B1 (de) 2016-08-31
US20150154130A1 (en) 2015-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8255095B2 (en) Modular avionics system of an aircraft
US9928206B2 (en) Dedicated LAN interface per IPMI instance on a multiple baseboard management controller (BMC) system with single physical network interface
JP2006195821A (ja) 情報処理システムの制御方法、情報処理システム、ダイレクトメモリアクセス制御装置、プログラム
CN111213099B (zh) 一种运动控制卡、运动控制系统、机器人系统及数控机床
CN107807630A (zh) 一种主备设备的切换控制方法、其切换控制系统及装置
CN110967969A (zh) 高可用性工业自动化系统及通过该系统传送信息的方法
US10901399B2 (en) High availability industrial automation controller and method of operating the same
CN104698916A (zh) 用于操作自动化装置的方法
JP2006134208A (ja) ストレージ仮想化装置
US8255606B2 (en) Remote access gateway for semiconductor processing equipment
JP2007280313A (ja) 冗長化システム
KR101593835B1 (ko) Plc 시스템
JP4408259B2 (ja) 動作制御システム
CN103513596B (zh) 基于arm的mvb总线管理功能实现系统
KR102211200B1 (ko) 멀티코어 프로세서 기반의 이중화된 plc 제어시스템
JP4346539B2 (ja) 制御装置
JP2017068663A (ja) プログラマブルコントローラ
CN110417581A (zh) 一种基于以太网的RapidIO交换网络在线配置与升级方法
JP2008204335A (ja) 半導体ストレージ装置
CN103577359B (zh) 支持双主控装置存取接口装置的系统及其电源管理方法
JP2014112293A (ja) 監視制御システム及び監視制御方法
JP2012129862A (ja) 通信モジュール
JP2013134593A (ja) Ｌｓｉ装置
CN1328675C (zh) 一种pci仲裁模式可配置装置及其仲裁模式转换方法
TWI510926B (zh) 支援雙主控裝置存取介面裝置之系統及其電源管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant