JP4403246B2 - Bullet ball machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は弾球遊技機に関し、特定領域に設けられている可動部材によって、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を防止する技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
弾球遊技機には、遊技球の入賞態様を多様にし、遊技者の遊技意欲を向上させるために様々の作動をなす入賞口や役物等が設けられている。こうした役物の一つに、回転体付きの役物(以下、単に「回転役物」と呼ぶ。)が遊技盤面上の特定領域に設けられている。この回転役物は、遊技球を一時的に貯留する貯留部が設けられている回転体(可動部材)と、その回転体を一定速度で回転駆動するモータ(駆動手段)とを備えている。この構成により、貯留位置で貯留部に貯留された遊技球を移送し、その後に入賞位置で落下させて遊技球の入賞を検出する。
ところが、遊技球が貯留部に完全に入りきらない状態で回転体を回転し続けると、その遊技球によって回転体の回転が阻止された状態(以下、この状態を「球噛み」と呼ぶ。)が発生する場合がある。言い換えれば、回転体によって遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態である。この球噛みが発生すると、モータに過大な負荷が加わる。そのため、モータが異常に加熱したり、あるいはそのモータに故障等が発生することがある。
一方、遊技者側からみた場合には、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止されているため、特定領域の通過または入賞による利益が得られず、遊技の面白味に欠ける。そのため、遊技者は遊技意欲を減退してしまう。
【0003】
そこで、本出願人は上記不具合を解消するための技術を、特開平7−80132号公報において開示した。当該技術では回転体の回転作動を検出する検出器を設け、その検出器から出力される検出信号に基づいて球噛みの発生の有無を判定し、球噛みが発生した場合には球噛みを解除するための回転作動をモータに指令する。例えば、通常の回転時には検出器からパルスが出力されるが、球噛みが発生するとパルスが出力されない。この現象を利用して、一定期間パルスが出力されなければ球噛みが発生していると判断する。そのため、いったん球噛みが発生した場合でも、すぐに球噛み状態が解除される。こうしてモータには過大な負荷がかからず、モータの故障等を防止することができた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来技術では、必ず球噛みが発生した後に処理が開始されるため、球噛みの発生を未然に防止することはできない。すなわち、検出器から出力される検出信号に基づいて球噛みの発生の有無を判定しているため、その判定を行なっている上記一定期間では少なからずモータに負荷がかかっている。
一方、上記回転体による球噛みに限らず、往復動する部材のような他の可動部材によって、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態が発生する場合がある。この往復動する部材には揺動部材や摺動部材等があり、例えばいわゆるチューリップやアタッカー等が該当する。この場合では、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態が発生しても、何ら対策もとられていない。そのため、ホール係員がガラス枠を開けてその状態を解除するほかなかった。
【0005】
いずれにしても、遊技者側からみた場合には、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態が解除されるまでの間にはやはり特定領域の通過または入賞による利益が得られずに遊技の面白味に欠ける。そのため、遊技者は遊技意欲を減退してしまう。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的は遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を未然に防止する弾球遊技機を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための第1の手段】
請求項1に記載の発明は、遊技球が通過または入賞する特定領域に設けられた回転体と、前記回転体を一定速度で一方向に回転駆動させ続ける作動手段と、遊技球が前記特定領域を通過または入賞したことを検出するセンサとを備え、前記回転体には当該特定領域を通過または入賞した遊技球を一時的に貯留して搬送するための貯留部が設けられている弾球遊技機において、前記回転体が1回転する時間に相当する所定期間の計時を行うタイマと、前記センサにより遊技球が前記特定領域を通過または入賞したことが検出されたタイミングに基づいて、前記タイマが前記所定期間を計時するタイミングを調整する調整手段とをさらに備え前記作動手段は、前記タイマにより計時された所定期間ごとに、前記回転体を一時的に逆回転させることを特徴とする。
請求項1に記載の発明によれば、所定期間ごとに、作動手段が遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を回避する方向に回転体を一時的に逆回転させる。この回転体の逆回転によって、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を未然に防ぐことができる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、弾球遊技機の一つであるパチンコ機に本発明を適用した例について説明する。
〔実施の形態1〕
まず、実施の形態1について、図1〜図7を参照しながら説明する。この実施の形態1は、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を回避する方向に可動部材を作動させる処理を一定周期ごとに行う態様を実現するものである。ここで、図1にはパチンコ機10の外観を示す正面図を示す。図2と図3には第3種役物18の構造について、図2には可動翼片52の開放状態を、図3には可動翼片52の閉鎖状態をそれぞれ示す。具体的には、図2(A)と図3(A)に正面図を、図2(B)と図3(B)に一部を破断した斜視図をそれぞれ示す。図4はパチンコ機10の内部に備えられているメイン制御部100と枠制御部200とにおける概略構成をブロック図で示す。図5には、球噛み防止を実現する第1の処理をフローチャートで示す。図6には、第3種役物における回転体50の動きを説明するための断面図を示す。具体的には、図6(A)に球噛みの状態を、図6(B)に球噛みが解除された状態を、図6(C)にパチンコ球の搬送状態をそれぞれ示す。図7には、タイミング調整処理をフローチャートで示す。
【0011】
パチンコ機10の表面側構成について、図1を参照して説明する。図1において、パチンコ機10の遊技盤面12には、複合装置14,ランプ類16,第3種役物18等が適宜に配置して設けられている。
複合装置14には、図柄表示装置14aやその他の装置が複合的に設けられている。この図柄表示装置14aには図柄やその他の情報が表示される。図柄としては任意の個数(桁数)について英数字を用いるが、絵柄(例えばキャラクタや果物、風景あるいは動物の絵)等を任意に選択し、あるいはこれらを組み合わせて用いてもよい。そして、この図柄は遊技球がゲート36を通過したときに変動が始まり、所定の変動期間(例えば10秒間)を経過した後に停止する。もし変動期間中に、ゲート36に遊技球が通過すると、最大値(例えば4個)内でその通過個数に対応してメモリランプ20cが点灯する。このメモリランプ20cには電球やLED等が用いられる。そして、図柄表示装置14aでは、変動中の図柄が停止するとメモリランプ20cが一個消えて、次の変動を始める。なお、遊技球がゲート36を通過したか否かは、ゲートセンサ34によって検出される。
【0012】
第3種役物18には、図2および図3に示すように、回転役物58,可動翼片52,大入賞口56を備えている。回転役物58には、第3種始動口60と回転体50とを備えている。回転体50は、第3種始動口60に入ったパチンコ球を一時的に貯留して搬送するための貯留部50aが設けられている。この回転体50はモータ62の回転軸64に設けられており、正逆回転可能になっている。なお、モータ62は作動手段を具体化したものである。第3種始動口60への入賞を検出する入賞センサは図示を省略している。
一対の可動翼片52は、ソレノイド66の駆動によって伝達軸68を介して作動可能になっている。例えば、ソレノイド66が駆動される(ON状態)と図2に示すような開放状態となり、ソレノイド66が駆動されない(OFF状態)と図3に示すような閉鎖状態となる。そして、図2に示す可動翼片52の開放状態では、パチンコ球が大入賞口56に入賞可能になる。この大入賞口56に入賞したパチンコ球は、入賞センサ54によってその入賞が検出され、賞球が払い出される。
【0013】
図1に戻って、特定入賞口20には蓋20aが備えられており、この蓋20aはソレノイド30によって開閉される。また、特定入賞口20には、特別装置作動領域としてVゾーン20bが設けられている。
このVゾーン20bに対して一定の時期にパチンコ球が入賞すれば権利が発生する。この権利は大当たりに到達するための権利であって、第3種始動口60に入賞すると大当たりになる。大当たり状態では、図2に示すように第3種役物18の可動翼片52が所定期間(例えば約10秒間)開放される。その後、第3種始動口60に所定個数(例えば16個)入賞するか、あるいは再度Vゾーン20bに入賞すると権利が消滅する。権利が消滅すると大当たり状態も解除され、図3に示すように可動翼片52が閉鎖される。
【0014】
遊技盤面12以外では、効果音や音楽等を出すスピーカ26,遊技者の手がハンドル22に触れているか否かを検出するタッチセンサ24,パチンコ球を発射する発射モータ21,ガラス枠17が開かれた否かを検出するガラス枠センサ38等が設けられている。
スピーカ26は賞品球の受皿である上皿28の内部に設けられ、タッチセンサ24やガラス枠センサ38はそれぞれ所定の位置に設けられている。また、ランプ類16には電球やLED等が用いられ、図示した位置には限らずパチンコ機10の遊技内容等に合わせて適切な位置に配置される。
【0015】
次に、上記パチンコ機10に設けられているメイン制御部100と枠制御部200との構成について、図4を参照しながら説明する。
まずメイン制御部100は、CPU(プロセッサ)110,ROM102,RAM104,入力処理回路106,タイマー108,表示制御回路112,通信制御回路116,出力処理回路117によって構成されている。
CPU110は、ROM102に格納されている遊技制御プログラムに従ってパチンコ機10の全体を制御する。この遊技制御プログラムには、後述する球噛み防止処理を実現するためのプログラムが含まれている。このROM102には一般にEPROMが用いられるが、これに限らずEEPROMやフラッシュメモリを使用してもよい。RAM104には、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。このRAM104は一般にDRAMが用いられるが、SRAMやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを使用してもよい。
【0016】
タイマー108は、CPU110からの指令を受けて計時機能を実行し、第1所定期間や第2所定期間のような期間管理等を行う。そして、指定された期間が経過したときに各経過信号をバス118を介してCPU110に送る。
表示制御回路112は、CPU110からバス118を介して送られた表示データに従って、表示器114に図柄の変動や停止表示,その他の情報等について表示制御を行う。この表示器114には液晶表示器を用いるが、LED表示器(複数個のLEDを格子状に隣接して配置した表示器)やCRT等にような他の表示器を用いてもよい。
入力処理回路106は、入賞センサ54,球検出センサ70,位置検出センサ80,パルスエンコーダ62a等から出力されたそれぞれの信号を受けて、メイン制御部100内で処理可能なデータ形式に変換し、バス118を介してCPU110(あるいはRAM104等)に転送する。出力処理回路117は、CPU110からバス118を介して送られた作動データを受けて、モータ62,ソレノイド30等が作動可能な信号に変換してそれぞれ出力する。
通信制御回路116は、枠制御部200の通信制御回路206との間で相互にデータを送受信するための回路である。
なお、上記各構成要素は、いずれもバス118に互いに結合されている。
【0017】
同様に、枠制御部200の構成について説明する。この枠制御部200は、CPU210,ROM202,RAM204,通信制御回路206,入力処理回路212,出力処理回路214によって構成されている。
CPU210は、ROM202に格納されている枠制御プログラムに従ってパチンコ機10に設けられている様々の可動部材等を制御する。このROM202には102と同様に一般にEPROMが用いられるが、これに限らずEEPROMやフラッシュメモリを使用してもよい。RAM204には、各種のデータあるいは入出力信号が格納される。このRAM204はRAM104と同様に一般にDRAMが用いられるが、SRAMやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを使用してもよい。
【0018】
通信制御回路206は、メイン制御部100の通信制御回路116との間で相互にデータを送受信するための回路である。
入力処理回路212は、タッチセンサ24,ガラス枠センサ38,球検出センサ96等から出力されたそれぞれの信号を受けて、枠制御部200内で処理可能なデータ形式に変換し、バス218を介してCPU210(あるいはRAM204等)に転送する。出力処理回路214は、CPU210からバス218を介して送られた作動データを受けて、発射モータ21,スピーカ26,ソレノイド92等が作動可能な信号に変換してそれぞれ出力する。
なお、上記各構成要素は、いずれもバス218に互いに結合されている。
【0019】
次に、本発明を実現するための処理手順について説明する。図5および図7に示す処理手順は、いずれも図4に示すROM102に格納されている遊技制御プログラムをCPU110が実行することによって実現される。また、これらの処理は所定の時期(例えば4ミリ秒ごと)に実行される。なお、第1所定期間は回転体50が1回転するのに要する時間が望ましく、例えば10秒間である。また、第2所定期間は球噛みを解除するのに必要な時間が望ましく、例えば0.5秒間である。
図5において、図2等に示す回転体50を一方向(例えば時計回りであり、通常の送り方向に相当する。)に回転させている際に[ステップS10]、第1所定期間が経過すると[ステップS12]、第2所定期間をタイマー108に設定するとともに[ステップS14]、回転体50を逆回転させる[ステップS16]。具体的にステップS10では、既に図4のCPU110から送られている第1所定期間のデータに従ってタイマー108が計時機能を実行している。ステップS12では、そのタイマー108がCPU110に送る経過信号によって、第1所定期間の経過を判別する。また、ステップS14では、CPU110からタイマー108に第2所定期間のデータが送られ、その計時機能が実行される。
【0020】
そして、第2所定期間が経過すると[ステップS18]、次回の処理に備えて第1所定期間をタイマー108に設定し[ステップS20]、再び回転体50を正回転させる[ステップS22]。具体的に、ステップS18では上記ステップS12と同様に、そのタイマー108がCPU110に送る経過信号によって、第2所定期間の経過を判別する。ステップS20もまた上記ステップS14と同様に、CPU110からタイマー108に第1所定期間のデータが送られ、その計時機能が実行される。
【0021】
この球噛み防止処理を実行すれば、通常正回転している回転体50は第1所定期間が経過するごとに第2所定期間だけ逆回転する。こうして回転体50を所定の時期に逆回転させることにより球噛みの発生を防止し、パチンコ球を回転体50の貯留部50aに入り易くする。その後に回転体50を正回転させれば、貯留部50aに入ったパチンコ球を確実に搬送することができる。
すなわち、図6(A)に示すような位置に回転体50の貯留部50aがあるときに、パチンコ球Bが第3種始動口60に入ると球噛みが発生し易い。そのため、この位置に貯留部50aがあるときをステップS12の成立時(YES)とし、回転体50を逆回転(図示する矢印D2方向の回転)させる。こうして、球噛みを発生させることなく、図6(B)に示すようにパチンコ球Bが貯留部50aに確実に入るようにする。その後、回転体50を正回転(図示する矢印D4方向の回転)させることにより、図6(C)に示すようにそのパチンコ球Bを確実に搬送することができる。なお、1回だけ逆回転の動作を行うだけでなく、複数回の正回転/逆回転の動作を行うようにしてもよい。
こうして、パチンコ球B(遊技球)が第3種始動口60(特定領域)の入賞を阻止される状態を回避する方向に回転体50(可動部材)を逆回転(作動)させる処理を第1所定期間(一定周期)ごとに行う態様が実現される。
【0022】
一方、通常はパチンコ機10の電源を投入したとき(あるいはリセットしたとき)に第1所定期間がタイマー108に初めて設定され、その後は第1所定期間ごとに同様の設定がされる。ところが、初めて第1所定期間が設定されるときには、回転体50の貯留部50aがどの位置にあるか明確には分からない。そして、そのまま上記図5に示す球噛み防止処理を実行したのでは、不適切な位置で回転体50が逆回転する場合がある。そこで、図6(A)に示すような適切な位置で確実に回転体50が逆回転するように、第1所定期間を開始するタイミングを調整すればよい。この調整処理の一例を、図7(A)に示す。
図7(A)において、パチンコ球が特定領域を通過または入賞したときに[ステップS30]、第1所定期間をタイマー108に設定する[ステップS32]。例えば、図2等に示す第3種役物18に適用する場合には、第3種始動口60に入賞したことを入賞センサが検出し、その入賞センサの検出信号を受けて第1所定期間をタイマー108に設定する。その設定方法は、図5に示すステップS14,S20における処理方法と同様である。
このタイミング調整処理を実行すれば、適切な時期に回転体50を一時的に逆回転させることが可能になる。したがって、球噛みの発生をより確実に防止することができる。
【0023】
〔実施の形態2〕
次に、実施の形態2について、図8,図9を参照しながら説明する。この実施の形態2は、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を回避する方向に可動部材を作動させる処理を不定周期ごとに行う態様を実現するものである。ここで、図8には閉鎖状態の第3種役物18を示し、図8(A)にはその正面図を、図8(B)にはその一部破断斜視図をそれぞれ示す。図9には、球噛み防止を実現する第2の処理をフローチャートで示す。なお、パチンコ機10の構造等は上記実施の形態1と同様であるので、異なる点について説明する。また、図9では図5と同一の処理ステップには同一符号を付し、その説明を省略する。
【0024】
図8に示す第3種役物18において、図3に示す第3種役物18と異なるのは、第3種始動口60の入口部に球検出センサ70を設けている点である。この球検出センサ70は、第3種始動口60に入って第1所定位置にパチンコ球Bがあることを検出するためのセンサである。この第1所定位置は、例えば図6(A)に示すような位置およびその近傍である。上記球検出センサ70を設けたことによって、球噛み防止を実現する処理は図9のようになる。
【0025】
図9において、図5の処理手順と異なるのは、ステップS12において第1所定期間の経過を判別した後、パチンコ球Bが第1所定位置に達したか否かを判別し[ステップS50]、パチンコ球Bが第1所定位置に達したときにのみ(YES)回転体50を逆回転させる処理を行う点である[ステップS14〜S18]。したがって、パチンコ球Bが第1所定位置に達していなければ(ステップS50のNO)、すぐに第1所定期間をタイマー108に設定して[ステップS20]、次回の処理に備える。
この球噛み防止処理を実行すれば、通常正回転している回転体50は、パチンコ球Bが第1所定位置に達したときだけ逆回転する。したがって、パチンコ球Bの有無によって回転体50を逆回転させることにより、逆回転動作の回数を低くに抑えながらも球噛みの発生を防止することができる。
こうして、パチンコ球B(遊技球)が第3種始動口60(特定領域)の入賞を阻止される状態を回避する方向に回転体50(可動部材)を逆回転(作動)させる処理をパチンコ球Bが第1所定位置に達したとき(不定周期)ごとに行う態様が実現される。
【0026】
〔実施の形態3〕
次に、実施の形態3について、図10,図11を参照しながら説明する。この実施の形態3は、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を回避する方向に可動部材を作動させる処理を、その可動部材が第2所定位置に達するごとに行う態様を実現するものである。この第2所定位置は通常第1所定位置とは異なる位置であるが、異なる検出方法等を用いることにより同一位置であってもよい。ここで、図10は第3種役物における回転体の位置検出方法を説明する図であって、図10(A)にはその回転役物58の構造を断面図で、図10(B)には回転体の構造を斜視図でそれぞれ示す。図11には、球噛み防止を実現する第3の処理をフローチャートで示す。なお、パチンコ機10の構造等は上記実施の形態1と同様であるので、異なる点について説明する。また、図11では図5と同一の処理ステップには同一符号を付し、その説明を省略する。
【0027】
図10(A)において、回転役物58には位置検出センサ80が設けられている。この位置検出センサ80には例えば近接センサが用いられ、回転する回転体50が第2所定位置に達したことを検出する。この回転体50には、図10(B)に示すように外周部に金属片50bが設けられている。上記位置検出センサ80を設けたことによって、球噛み防止を実現する処理は図11のようになる。
図11において、図5の処理手順と異なるのは、第1所定期間の経過を判別する処理ステップに代えて、回転体50が第2所定位置に達したか否かを判別している点である[ステップS70]。
【0028】
この球噛み防止処理を実行すれば、通常は正回転している回転体50が第2所定位置に達すると、第2所定期間だけ逆回転し、その後正回転する。したがって、回転体50を所定の時期に逆回転させることにより球噛みの発生を防止し、パチンコ球を回転体50の貯留部50aに入り易くする。その後に回転体50を正回転させれば、貯留部50aに入ったパチンコ球を確実に搬送することができる。
こうして、パチンコ球B(遊技球)が第3種始動口60(特定領域)の入賞を阻止される状態を回避する方向に回転体50(可動部材)を逆回転(作動)させる処理を回転体50が第2所定位置に達したとき(不定周期)ごとに行う態様が実現される。
【0029】
なお、モータ62にパルスエンコーダ62aが設けられている場合には、そのパルスエンコーダ62aから出力されるパルスや位置信号等によって、回転する回転体50が第2所定位置に達したことを検出することもできる。この場合であっても、図11に示す処理を実行することによって、同様に球噛みの発生を未然に防止することができる。
また、図8に示すような球検出センサ70を第3種役物18に設けて、図9に示すようなステップS50の処理を上記ステップS70の次に行うようにしてもよい。この場合には、回転体50が第2所定位置に達しており、かつパチンコ球が第3種始動口60に入っているときにのみ、回転体50の逆回転動作が行われる。したがって、回転体50の位置を判別することにより、その回転体50の逆回転動作の回数を低くに抑えながらも球噛みの発生を防止することができる。
さらに、特開平7−80132号公報に開示された技術では回転体50の回転作動を一周期ごとにチェックして球噛みの判定を行なっている。これに対して、本発明ではこうしたチェックを行う必要がない。そのため、回転体50の制御処理のための負担が軽くなるので、全体の処理速度を向上させることができる。
【0030】
〔実施の形態4〕
次に、実施の形態4について、図12,図13を参照しながら説明する。この実施の形態4は、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を回避する方向に他の可動部材を作動させる処理を、一定周期ごとに行う態様を実現するものである。ここで、図12は他の可動部材としての電動役物(いわゆるチューリップ)を示し、図12(A)に開放状態の外観斜視図を、図12(B)に開放状態の右側面図を、図12(C)に閉鎖状態の外観斜視図を、図12(D)に閉鎖状態の右側面図を、図12(E)には可動翼片の開閉(振動)状態をそれぞれ示す。図13には、球詰まり防止を実現する処理をフローチャートで示す。なお、パチンコ機10の構造等は上記実施の形態1と同様であるので、異なる点について説明する。また、図13に示す処理は、可動翼片98が開放されている状態において一定周期または不定周期ごとに実行される。当該可動翼片98は可動片に相当する。
【0031】
図12(A)および図12(B)において、開放状態の可動翼片98はソレノイド92が駆動された状態(ON状態)にある。そのため、ソレノイド92が駆動されない状態(OFF状態)になると、可動翼片98側の伝達軸94が一方向(矢印D6方向)に作動する。そして、上記伝達軸94が一方向に作動すると、図12(C)および図12(D)に示すような閉鎖状態になる。なお、ソレノイド92は作動手段を具体化したものである。
また、可動翼片98とソレノイド92との間には、必要に応じて球検出センサ96が設けられている。この球検出センサ96は、複数のパチンコ球がほぼ同時に電動役物90に入賞しようとして球詰まりが発生した際における当該パチンコ球を検出する。上記電動役物90の構成において、球詰まり防止を実現する処理は図13のようになる。
【0032】
図13において、可動翼片98が開放状態にあるか否かを判別する[ステップS90]。もし、開放状態でなければ(NO)、球詰まりが発生することはほとんどないため、本処理手順を終了する。
一方、可動翼片98が開放状態ならば(YES)、第3所定期間(例えば15秒間)だけ待機し[ステップS94]、その後に少しだけ可動翼片98を開閉動作する[ステップS96]。先に第3所定期間だけ待機するのは、開放状態になってすぐに球詰まりが発生することがほとんどないからである。また、可動翼片98の開閉動作は、図4に示すCPU210が出力処理回路214を介してソレノイド92に信号を出力することにより、例えば0.5秒だけソレノイド92を駆動し、その後駆動しないように制御することによって実現される。この開閉状態を図12(E)に示す。すなわち、可動翼片98は矢印D10で示す程度に作動することにより、パチンコ球の球詰まりを防止する。
【0033】
なお、図13に二点鎖線で示す以下の処理を、任意に選択して実行するようにしてもよい。まず、第1に、ステップS90の後に上記球検出センサ96によってパチンコ球の有無を検出し[ステップS92]、パチンコ球が検出されたとき(YES)にステップS94〜S98を実行するようにしてもよい。一方、パチンコ球が検出されなかったとき(ステップS92のNO)には、そのまま本処理手順を終了する。パチンコ球が検出されなければ、球詰まりが発生することもないからである。
次に、第2に、ステップS96における可動翼片98の開閉動作を所定回数だけ行なったか否かを判別を、ステップS98の後に行う[ステップS100]。その所定回数に達しない場合(NO)には、ステップS92〜S98を繰り返して実行する。こうして、球詰まりがなくなるまで可動翼片98の開閉動作が所定回数だけ行われる。したがって、球詰まりをより効果的に防止することができる。
【0034】
この球詰まり防止処理を実行すれば、可動翼片98が開放状態にあるとき、少なくとも1回は開閉動作が行われる。すなわち図12(E)に示すように、開放状態から閉じる方向に可動翼片98を作動させ、さらに開く方向に作動させる形態を少なくとも1回は実現する。この開閉動作によってパチンコ球の球詰まりの発生を防止し、パチンコ球を電動役物90に入り易くする。
こうして、パチンコ球(遊技球)が電動役物90(特定領域)の入賞を阻止される状態を回避する方向に可動翼片98(可動部材)を開閉あるいは振動(作動)させる処理を、その可動翼片98の開放状態の一定周期または不定周期ごとに行う態様が実現される。
【0035】
〔他の実施の形態〕
上述した弾球遊技機におけるその他の部分の構造,形状,大きさ,材質,個数,配置および作動条件等については、上記実施の形態に限定されるものでない。例えば、上記実施の形態を応用した次の各形態を実施することもできる。
(1)上記実施の形態では、遊技球(パチンコ球)を一時的に貯留する貯留部が設けられている回転体と、その回転体を駆動するモータとを備えている役物(第3種役物18)に適用したが、これに限らず遊技球を移送する手段についても同様に適用することができる。すなわち、球噛みや球詰まりが発生する可能性のある役物や入賞装置の全てについて適用可能である。具体的には、アタッカーや入賞装置内部の回転体等である。
同様に、可動部材として回転体(回転体50)や可動翼片(可動翼片98)に適用したが、往復動する部材や、揺動する部材等のように弾球遊技機に設けられる任意の可動部材にも適用することができる。
【0036】
(2)上記実施の形態では、特定領域(第3種始動口60や電動役物90)の入賞について適用したが、可動部材を有する他の特定領域(例えばゲート)の通過や、遊技球の振り分けを行う可動部材についても同様に適用することができる。こうした他の特定領域であっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
(3)入賞センサ54,球検出センサ70,位置検出センサ80,球検出センサ96等には近接センサを用いるが、必要に応じてマイクロスイッチや光センサ、あるいは磁気センサ等を任意に選択して、あるいは選択したセンサを組み合わせて用いてもよい。
なお、位置検出センサ80に光センサを用いる場合には、光を反射しない非反射部材で回転体50を形成し、金属片50bに相当する位置に光を反射する反射部材を設けることによって実現できる。
【0037】
(4)上記実施の形態では、可動部材(回転体50,可動翼片98)を直接作動させることによって、遊技球が特定領域の通過または入賞を阻止される状態を予防したが、可動部材が備えられている役物や入賞装置等そのものを振動させるようにしてもよい。この場合には、こうした役物等に振動手段を設けることによって実現される。
(5)電源を遮断したり、あるいはリセットすると、回転体50の位置はそのままになるが、予め回転体50の貯留部50aを所定位置に回転させておいてから弾球遊技機の電源遮断処理やリセット処理を実行するようにしてもよい。こうすることによって、電源投入時やリセット時には回転体50が所定の位置にあるため、図7(A)に示すようなタイミング調整処理を行う必要がなくなる。
【0038】
(6)実施の形態1において、さらに図10に示すような位置検出センサ80や金属片50bを設ける。こうすれば、回転体50の位置が判別できるので、図7(B)に示すような処理を行なってタイミング調整を行うことができる。すなわち、回転体50が所定位置に達したときに[ステップS40]、第1所定期間をタイマー108に設定する[ステップS42]。このタイミング調整によって、適切な時期に回転体50を一時的に逆回転させることが可能になる。したがって、球噛みの発生をより確実に防止することができる。
(7)本発明はパチンコ機10に適用したが、アレンジボール等のように他の弾球遊技機にも同様に適用することができる。これらの弾球遊技機であっても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【0039】
(8)実施の形態1では球噛みを防止するために回転体50を一時的に逆回転させているが、その他の手段として回転体50を所定位置(望ましくはパチンコ球が球噛みせずに第3種始動口60等の入賞口に入る位置)で一時的に停止させてもよい。さらには、回転体50の一時停止と作動とを複数回くりかえしてもよい。あるいは、例えば回転体50を一時停止させた後に逆回転させる等のように、一時停止と逆回転とを任意に組み合わせてもよい。回転体50を一時的に停止させる場合、パチンコ球は自重で入賞口に入るので、球噛みが防止できる。さらには、回転体50を逆回転させる制御が不要になるので、回転体50の制御が簡単になる。
(9)回転役物を単に装飾効果を高めるために使用する場合、あるいは回転役物をパチンコ球が飛来しないような位置に設けた場合等のように、その回転役物で球噛みが発生する可能性が低いときは、第1所定期間を回転体50の回転周期より長く設定してもよい。こうすることによって、上記回転役物をスムーズに作動させることができる。
【0040】
【他の発明の態様】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、この実施の形態には特許請求の範囲に記載した発明の態様以外の発明の態様を有するものである。この発明の態様を以下に列挙するとともに、必要に応じて関連説明を行う。
【0041】
〔態様1〕 遊技盤面上に設けられている可動部材と、その可動部材を作動させる作動手段とを備えている弾球遊技機において、
その作動手段は、所定の時期に、遊技球の動きを阻止する状態を回避する方向に可動部材を作動させることを特徴とする弾球遊技機。
〔態様1の関連説明〕 本態様によれば、所定の時期に、作動手段が遊技球の動きを阻止する状態を回避する方向に可動部材を作動させる。この可動部材の作動によって、遊技球の動きが阻止される状態を未然に防ぐことができる。
【0042】
〔態様2〕 遊技球を一時的に貯留する貯留部が設けられている回転体と、その回転体を駆動するモータとを備えている役物を有する弾球遊技機において、
一定周期または不定周期ごとに、その回転体を逆回転させ、その後に正回転させるように前記モータを制御するモータ制御手段を有することを特徴とする弾球遊技機。
〔態様2の関連説明〕 本態様によれば、回転体を逆回転させ、その後に正回転させる作動を所定の時期に行う。この作動によって遊技球は貯留部に確実に入るので、球噛みが発生しない。こうして、球噛みの発生を未然に防止することができる。
【0043】
〔態様3〕 態様2に記載の弾球遊技機において、
所定の時期は、一定周期または不定周期ごと、可動部材が所定位置に達したとき、あるいは遊技球が所定位置に達したときのうち、いずれか少なくとも一つの条件が成立する時期であることを特徴とする弾球遊技機。
〔態様3の関連説明〕 本態様によれば、球噛みが発生しやすい特定の時期に達したときに、作動手段が回転体を逆回転させ、その後に正回転させる作動を行う。この作動によって遊技球は所定位置に達した貯留部に確実に入るので、球噛みが発生しない。こうして、球噛みの発生を未然に防止することができる。
【0044】
〔態様4〕 態様2または態様3に記載の弾球遊技機において、
そのモータ制御手段は、さらに貯留部の入口部に遊技球があるときにのみ、その回転体を逆回転させ、その後に正回転させるように前記モータを制御することを特徴とする弾球遊技機。
〔態様4の関連説明〕 本態様によれば、回転体を逆回転させ、その後に正回転させる作動を、さらに貯留部の入口部に遊技球があるときにのみ行う。こうして、回転体の作動制御を最小限に抑えながらも、球噛みの発生を未然に防止することができる。
【0045】
〔態様5〕 態様2〜4に記載の弾球遊技機において、
そのモータ制御手段は、さらに貯留部の入口部に遊技球があるときにのみ、その回転体を逆回転させ、その後に正回転させるように前記モータを制御することを特徴とする弾球遊技機。
〔態様5の関連説明〕 本態様によれば、回転体を逆回転させ、その後に正回転させる作動を、さらに貯留部の入口部に遊技球があるときにのみ行う。こうして、回転体の作動制御を最小限に抑えながらも、球噛みの発生を未然に防止することができる。
【0046】
【発明の効果】
本発明によれば、可動部材が作動中に、遊技球の有無にかかわらず、作動手段が球詰まりを解消する逆方向に可動部材を作動させる。この可動部材の作動によって、可動部材の可動範囲における球詰まりによって遊技球特定領域通過または入賞阻止される状態を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 パチンコ機の外観を示す正面図である。
【図2】 開放状態の第3種役物を示す図であって、(A)には正面図を、(B)には一部破断斜視図をそれぞれ示す。
【図3】 閉鎖状態の第3種役物を示す図であって、(A)には正面図を、(B)には一部破断斜視図をそれぞれ示す。
【図4】 制御部の構成を示すブロック図である。
【図5】 球噛み防止処理を示すフローチャートである。
【図6】 第3種役物における回転体の動きを説明するための断面図であって、(A)には球噛みの状態を、(B)には球噛みが解除された状態を、(C)にはパチンコ球の搬送状態をそれぞれ示す。
【図7】 タイミング調整処理を示すフローチャートであって、(A)にはパチンコ球の検出により、(B)には回転体の位置検出により調整する方法をそれぞれ示す。
【図8】 閉鎖状態の第3種役物を示す図であって、(A)には正面図を、(B)には一部破断斜視図をそれぞれ示す。
【図9】 球噛み防止処理を示すフローチャートである。
【図10】 第3種役物における回転体の位置検出方法を説明する図であって、(A)には回転役物の構造を、(B)には回転体の構造をそれぞれ示す。
【図11】 球噛み防止処理を示すフローチャートである。
【図12】 電動役物(いわゆるチューリップ)を示す図であって、(A)には開放状態の外観斜視図を、(B)には開放状態の右側面図を、(C)には閉鎖状態の外観斜視図を、(D)には閉鎖状態の右側面図を、(E)には可動翼片の開閉(振動)状態をそれぞれ示す。
【図13】 球詰まり防止処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10 パチンコ機(弾球遊技機)
18 第3種役物
20 特定入賞口
36 ゲート
50 回転体(可動部材)
50a 貯留部
50b 金属片
52 可動翼片(可動部材)
54 入賞センサ
56 大入賞口
58 回転役物
60 第3種始動口
62 モータ
64 回転軸
66,92 ソレノイド
68,94 伝達軸
70,96 球検出センサ
80 位置検出センサ
90 電動役物
98 可動翼片(可動部材)
100 メイン制御部
102,202 ROM
104,204 RAM
106,212 入力処理回路
108 タイマー
110,210 CPU
112 表示制御回路
114 表示器
116,206 通信制御回路
118,218 バス
200 枠制御部
214 出力処理回路
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a ball game machine, and relates to a technique for preventing a state in which a game ball is prevented from passing or winning through a specific area by a movable member provided in the specific area.
[0002]
[Prior art]
  The ball game machine is provided with a prize opening, an accessory, and the like that perform various operations in order to diversify the game ball winning modes and improve the player's willingness to play. As one of such an accessory, an accessory with a rotating body (hereinafter simply referred to as a “rotating accessory”) is provided in a specific area on the game board surface. The rotating combination includes a rotating body (movable member) provided with a storage unit for temporarily storing game balls, and a motor (driving means) that rotationally drives the rotating body at a constant speed. With this configuration, the game ball stored in the storage unit at the storage position is transferred and then dropped at the winning position to detect the winning of the game ball.
  However, if the rotating body continues to rotate in a state where the game ball does not completely enter the storage part, the rotation of the rotating body is prevented by the game ball (hereinafter, this state is referred to as “ball biting”). May occur. In other words, the game ball is prevented from passing or winning a specific area by the rotating body. When this ball biting occurs, an excessive load is applied to the motor. For this reason, the motor may be heated abnormally, or the motor may be damaged.
  On the other hand, when viewed from the player side, since the game ball is prevented from passing or winning through the specific area, no profit is gained by passing through the specific area or winning, and the game is not interesting. Therefore, the player loses his willingness to play.
[0003]
  Therefore, the present applicant has disclosed a technique for solving the above-mentioned problems in Japanese Patent Laid-Open No. 7-80132. In this technology, a detector that detects the rotational operation of the rotating body is provided, and the presence or absence of ball biting is determined based on the detection signal output from the detector. If ball biting occurs, ball biting is released. Command the motor to rotate. For example, a pulse is output from the detector during normal rotation, but no pulse is output when ball engagement occurs. Using this phenomenon, it is determined that the ball biting has occurred if no pulse is output for a certain period. Therefore, even if the ball biting occurs once, the ball biting state is released immediately. In this way, an excessive load was not applied to the motor, and a failure of the motor could be prevented.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the above prior art, since the process is always started after the occurrence of the ball bite, the occurrence of the ball bite cannot be prevented in advance. In other words, since the presence or absence of the occurrence of the ball bite is determined based on the detection signal output from the detector, the motor is loaded at least during the predetermined period during which the determination is performed.
  On the other hand, there is a case in which the game ball is prevented from passing through a specific area or winning a prize by other movable members such as a reciprocating member as well as the ball biting by the rotating body. The reciprocating member includes a swing member, a sliding member, and the like, for example, a so-called tulip or an attacker. In this case, no measures are taken even if a situation occurs in which the game ball is prevented from passing through a specific area or winning. For this reason, the hall attendant had to open the glass frame to cancel the state.
[0005]
  In any case, when viewed from the player side, the profit from the passing or winning of the specific area cannot be obtained until the state where the game ball is prevented from passing or winning the specified area is released. The game is not interesting. Therefore, the player loses his willingness to play.
  The present invention has been made in view of these points, and an object of the present invention is to provide a ball game machine that prevents a game ball from passing through a specific area or being prevented from winning a prize.
[0006]
[First Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, there is provided a rotating body provided in a specific area through which a game ball passes or wins, and the rotating body.Unidirectional at a constant speedRotation drivecontinueOperating means, and a sensor for detecting that the game ball has passed or won the specific area.The rotating body is provided with a storage unit for temporarily storing and transporting a game ball that has passed or won the specific area.In a ball game machine, a timer for measuring a predetermined period corresponding to the time for which the rotating body makes one rotation;Based on the timing when the sensor detects that the game ball has passed or won the specific area,Adjusting means for adjusting the timing at which the timer times the predetermined period.,The actuating means moves the rotating body at predetermined intervals timed by the timer.TemporarilyIt is characterized by reverse rotation.
  According to the first aspect of the present invention, the actuating means rotates the rotating body in a direction that avoids a state where the game ball is prevented from passing or winning through the specific area for each predetermined period.TemporarilyReverse rotation. By the reverse rotation of the rotating body, it is possible to prevent a state where the game ball is prevented from passing or winning a specific area.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an example in which the present invention is applied to a pachinko machine that is one of the ball game machines will be described.
    [Embodiment 1]
  First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. The first embodiment realizes a mode in which the process of operating the movable member in a direction that avoids a state where the game ball is prevented from passing or winning a specific area is performed at regular intervals. Here, FIG. 1 shows a front view showing the appearance of the pachinko machine 10. FIGS. 2 and 3 show the structure of the third type accessory 18, FIG. 2 shows the open state of the movable blade piece 52, and FIG. 3 shows the closed state of the movable blade piece 52. Specifically, FIGS. 2A and 3A are front views, and FIGS. 2B and 3B are perspective views partially broken. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the main control unit 100 and the frame control unit 200 provided in the pachinko machine 10. FIG. 5 is a flowchart showing a first process for preventing ball biting. In FIG. 6, sectional drawing for demonstrating the motion of the rotary body 50 in a 3rd type | mold accessory is shown. Specifically, FIG. 6 (A) shows a state of ball engagement, FIG. 6 (B) shows a state where the ball engagement is released, and FIG. 6 (C) shows a pachinko ball conveyance state. FIG. 7 is a flowchart showing the timing adjustment process.
[0011]
  The front side configuration of the pachinko machine 10 will be described with reference to FIG. In FIG. 1, on the game board surface 12 of the pachinko machine 10, a composite device 14, lamps 16, a third-type accessory 18 and the like are provided as appropriate.
  The composite device 14 is provided with a composite symbol display device 14a and other devices. The symbol display device 14a displays symbols and other information. Alphanumeric characters are used for an arbitrary number (number of digits) as a pattern, but a pattern (for example, a character, fruit, landscape, or animal picture) or the like may be arbitrarily selected, or a combination thereof may be used. The symbol starts to change when the game ball passes the gate 36, and stops after a predetermined change period (for example, 10 seconds) has passed. If a game ball passes through the gate 36 during the fluctuation period, the memory lamp 20c is turned on corresponding to the number of passes within the maximum value (for example, 4). A light bulb, LED, or the like is used for the memory lamp 20c. In the symbol display device 14a, when the changing symbol is stopped, one memory lamp 20c disappears and the next variation starts. Whether or not the game ball has passed through the gate 36 is detected by the gate sensor 34.
[0012]
  As shown in FIGS. 2 and 3, the third type combination 18 includes a rotation combination 58, a movable wing piece 52, and a big prize opening 56. The rotating tool 58 includes a third type starting port 60 and a rotating body 50. The rotating body 50 is provided with a storage portion 50a for temporarily storing and transporting pachinko balls that have entered the third type starting port 60. The rotating body 50 is provided on a rotating shaft 64 of a motor 62 and can rotate forward and backward. The motor 62 embodies the operating means. A winning sensor for detecting a winning at the third type starting port 60 is not shown.
  The pair of movable blade pieces 52 can be operated via a transmission shaft 68 by driving a solenoid 66. For example, when the solenoid 66 is driven (ON state), the open state is as shown in FIG. 2, and when the solenoid 66 is not driven (OFF state), the closed state is shown in FIG. In the open state of the movable wing piece 52 shown in FIG. 2, the pachinko ball can be awarded to the big winning opening 56. The pachinko ball that has won the big winning opening 56 is detected by the winning sensor 54, and the winning ball is paid out.
[0013]
  Returning to FIG. 1, the specific winning opening 20 is provided with a lid 20 a that is opened and closed by a solenoid 30. In addition, the special winning opening 20 is provided with a V zone 20b as a special device operating region.
  If a pachinko ball wins the V zone 20b at a certain time, a right is generated. This right is a right to reach the jackpot, and if the third type starting port 60 is won, it will be a jackpot. In the big hit state, as shown in FIG. 2, the movable wing piece 52 of the third type accessory 18 is opened for a predetermined period (for example, about 10 seconds). Thereafter, when a predetermined number (for example, 16) is won at the third type start port 60 or when the V zone 20b is won again, the right is lost. When the right disappears, the jackpot state is also released, and the movable wing piece 52 is closed as shown in FIG.
[0014]
  Except for the game board surface 12, a speaker 26 for producing sound effects and music, a touch sensor 24 for detecting whether or not a player's hand is touching the handle 22, a firing motor 21 for firing a pachinko ball, and a glass frame 17 are opened. A glass frame sensor 38 or the like for detecting whether or not it has been provided is provided.
  The speaker 26 is provided in an upper plate 28 that is a tray for receiving a prize ball, and the touch sensor 24 and the glass frame sensor 38 are provided at predetermined positions. Further, a light bulb, an LED, or the like is used for the lamps 16 and is not limited to the illustrated position, and is disposed at an appropriate position according to the game content of the pachinko machine 10 and the like.
[0015]
  Next, the configuration of the main control unit 100 and the frame control unit 200 provided in the pachinko machine 10 will be described with reference to FIG.
  First, the main control unit 100 includes a CPU (processor) 110, a ROM 102, a RAM 104, an input processing circuit 106, a timer 108, a display control circuit 112, a communication control circuit 116, and an output processing circuit 117.
  The CPU 110 controls the entire pachinko machine 10 according to a game control program stored in the ROM 102. This game control program includes a program for realizing a ball biting prevention process described later. The ROM 102 is generally an EPROM, but is not limited thereto, and an EEPROM or a flash memory may be used. The RAM 104 stores various data or input / output signals. The RAM 104 is generally a DRAM, but a nonvolatile memory such as an SRAM or a flash memory may be used.
[0016]
  The timer 108 receives a command from the CPU 110, executes a time measuring function, and performs period management such as the first predetermined period and the second predetermined period. Then, each elapsed signal is sent to the CPU 110 via the bus 118 when the designated period has elapsed.
  The display control circuit 112 controls the display 114 with respect to symbol variation, stop display, and other information according to the display data sent from the CPU 110 via the bus 118. A liquid crystal display is used as the display 114, but other displays such as an LED display (display in which a plurality of LEDs are arranged adjacent to each other in a grid pattern), a CRT, or the like may be used.
  The input processing circuit 106 receives each signal output from the winning sensor 54, the ball detection sensor 70, the position detection sensor 80, the pulse encoder 62a, etc., and converts it into a data format that can be processed in the main control unit 100. The data is transferred to the CPU 110 (or the RAM 104) via the bus 118. The output processing circuit 117 receives the operation data sent from the CPU 110 via the bus 118, converts the data into signals that the motor 62, the solenoid 30 and the like can operate, and outputs them.
  The communication control circuit 116 is a circuit for transmitting / receiving data to / from the communication control circuit 206 of the frame control unit 200.
  Note that each of the above components is coupled to the bus 118.
[0017]
  Similarly, the configuration of the frame control unit 200 will be described. The frame control unit 200 includes a CPU 210, a ROM 202, a RAM 204, a communication control circuit 206, an input processing circuit 212, and an output processing circuit 214.
  The CPU 210 controls various movable members provided in the pachinko machine 10 according to a frame control program stored in the ROM 202. As the ROM 202, an EPROM is generally used as in the case of the 102, but not limited to this, an EEPROM or a flash memory may be used. The RAM 204 stores various data or input / output signals. As the RAM 204, a DRAM is generally used like the RAM 104, but a nonvolatile memory such as an SRAM or a flash memory may be used.
[0018]
  The communication control circuit 206 is a circuit for transmitting / receiving data to / from the communication control circuit 116 of the main control unit 100.
  The input processing circuit 212 receives signals output from the touch sensor 24, the glass frame sensor 38, the ball detection sensor 96, and the like, converts them into data formats that can be processed in the frame control unit 200, and passes through the bus 218. To the CPU 210 (or RAM 204, etc.). The output processing circuit 214 receives the operation data sent from the CPU 210 via the bus 218, converts the data into signals that can operate the firing motor 21, the speaker 26, the solenoid 92, and the like, and outputs them.
  Note that each of the above components is coupled to the bus 218.
[0019]
  Next, a processing procedure for realizing the present invention will be described. The processing procedure shown in FIGS. 5 and 7 is realized by the CPU 110 executing the game control program stored in the ROM 102 shown in FIG. These processes are executed at a predetermined time (for example, every 4 milliseconds). The first predetermined period is desirably a time required for the rotating body 50 to make one rotation, for example, 10 seconds. Further, the second predetermined period is desirably a time required for releasing the ball biting, for example, 0.5 seconds.
  In FIG. 5, the rotating body 50 shown in FIG.Which corresponds to the normal feed direction.When the first predetermined period has elapsed [Step S12], the second predetermined period is set in the timer 108 [Step S14], and the rotating body 50 is rotated in reverse [Step S10]. S16]. Specifically, in step S10, the timer 108 is executing the time measuring function according to the data of the first predetermined period already sent from the CPU 110 of FIG. In step S12, the elapse of the first predetermined period is determined based on the elapse signal sent from the timer 108 to the CPU 110. In step S14, the data for the second predetermined period is sent from the CPU 110 to the timer 108, and the time counting function is executed.
[0020]
  When the second predetermined period has elapsed [step S18], the first predetermined period is set in the timer 108 for the next processing [step S20], and the rotating body 50 is rotated forward again [step S22]. Specifically, in step S18, as in step S12, the elapse of the second predetermined period is determined based on an elapse signal sent from the timer 108 to the CPU 110. In step S20 as well, in the same manner as in step S14, the data for the first predetermined period is sent from the CPU 110 to the timer 108, and the time counting function is executed.
[0021]
  If this ball biting prevention process is executed, the normally rotating body 50 rotates in the reverse direction for the second predetermined period each time the first predetermined period elapses. In this way, the rotating body 50 is reversely rotated at a predetermined time to prevent the occurrence of the biting of the ball, and the pachinko ball can easily enter the storage portion 50a of the rotating body 50. Then, if the rotating body 50 is rotated forward, the pachinko balls that have entered the reservoir 50a can be reliably conveyed.
  That is, when the pachinko ball B enters the third type starting port 60 when the reservoir 50a of the rotating body 50 is in the position as shown in FIG. For this reason, the time when the storage unit 50a is present at this position is determined as the time when the step S12 is established (YES), and the rotating body 50 is rotated in the reverse direction (rotation in the direction of the arrow D2 shown in the drawing). In this way, the pachinko sphere B is surely entered into the reservoir 50a as shown in FIG. Thereafter, the pachinko ball B can be reliably conveyed as shown in FIG. 6C by rotating the rotating body 50 forward (rotation in the direction of arrow D4 shown in the figure). In addition, not only the reverse rotation operation is performed once, but also a plurality of forward / reverse rotation operations may be performed.
  Thus, the first process is to rotate (activate) the rotating body 50 (movable member) in a direction that avoids a state in which the pachinko ball B (game ball) is prevented from winning the third type starting port 60 (specific area). A mode of performing every predetermined period (constant period) is realized.
[0022]
  On the other hand, normally, when the power of the pachinko machine 10 is turned on (or reset), the first predetermined period is set for the first time in the timer 108, and thereafter, the same setting is made every first predetermined period. However, when the first predetermined period is set for the first time, it is not clear where the storage unit 50a of the rotating body 50 is located. If the ball biting prevention process shown in FIG. 5 is executed as it is, the rotator 50 may reversely rotate at an inappropriate position. Therefore, the timing for starting the first predetermined period may be adjusted so that the rotating body 50 reliably rotates backward at an appropriate position as shown in FIG. An example of this adjustment processing is shown in FIG.
  In FIG. 7A, when the pachinko ball passes or wins a specific area [Step S30], the first predetermined period is set in the timer 108 [Step S32]. For example, when applied to the third type accessory 18 shown in FIG. 2 or the like, the winning sensor detects that the third type starting port 60 has been won, and receives the detection signal of the winning sensor for the first predetermined period. Is set in the timer 108. The setting method is the same as the processing method in steps S14 and S20 shown in FIG.
  If this timing adjustment process is executed, the rotating body 50 can be temporarily reversely rotated at an appropriate time. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of the ball biting more reliably.
[0023]
    [Embodiment 2]
  Next, the second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment realizes a mode in which the process of operating the movable member in an indefinite period is performed in a direction that avoids a state where the game ball is prevented from passing or winning a specific area. Here, FIG. 8 shows the third type accessory 18 in the closed state, FIG. 8A shows a front view thereof, and FIG. 8B shows a partially broken perspective view thereof. FIG. 9 is a flowchart showing a second process for realizing the prevention of biting of the ball. Since the structure and the like of the pachinko machine 10 are the same as those in the first embodiment, different points will be described. In FIG. 9, the same processing steps as those in FIG.
[0024]
  8 differs from the third-type combination 18 shown in FIG. 3 in that a ball detection sensor 70 is provided at the entrance of the third-type start port 60. The third-type combination 18 shown in FIG. The sphere detection sensor 70 is a sensor for detecting the presence of the pachinko sphere B at the first predetermined position after entering the third type starting port 60. The first predetermined position is, for example, a position as shown in FIG. 6A and its vicinity. By providing the sphere detection sensor 70, the processing for realizing the prevention of sphere biting is as shown in FIG.
[0025]
  9 is different from the processing procedure of FIG. 5 in that it is determined whether or not the pachinko ball B has reached the first predetermined position after determining the elapse of the first predetermined period in step S12 [step S50], Only when the pachinko ball B has reached the first predetermined position (YES), a process of rotating the rotating body 50 in the reverse direction is performed [steps S14 to S18]. Therefore, if the pachinko ball B has not reached the first predetermined position (NO in step S50), the first predetermined period is immediately set in the timer 108 [step S20] to prepare for the next process.
  If this ball biting prevention process is executed, the rotating body 50 that normally rotates normally rotates only when the pachinko ball B reaches the first predetermined position. Therefore, by rotating the rotating body 50 in the reverse direction depending on the presence or absence of the pachinko ball B, it is possible to prevent the occurrence of the ball biting while suppressing the number of reverse rotation operations to be low.
  In this way, the pachinko ball B (game ball) is processed to reversely rotate (activate) the rotating body 50 (movable member) in a direction that avoids a state where the third type start port 60 (specific area) is prevented from winning. A mode that is performed every time B reaches the first predetermined position (indefinite period) is realized.
[0026]
    [Embodiment 3]
  Next, Embodiment 3 will be described with reference to FIGS. The third embodiment realizes an aspect in which the process of operating the movable member in a direction to avoid the state where the game ball is prevented from passing or winning a specific area is performed every time the movable member reaches the second predetermined position. To do. The second predetermined position is usually a position different from the first predetermined position, but may be the same position by using a different detection method or the like. Here, FIG. 10 is a diagram for explaining a method of detecting the position of the rotating body in the third type of accessory. FIG. 10A is a cross-sectional view of the structure of the rotating accessory 58, and FIG. Shows the structure of the rotating body in perspective views. FIG. 11 is a flowchart showing a third process for realizing the prevention of ball biting. Since the structure and the like of the pachinko machine 10 are the same as those in the first embodiment, different points will be described. In FIG. 11, the same processing steps as those in FIG.
[0027]
  In FIG. 10 (A), a position detection sensor 80 is provided on the rotating combination 58. For example, a proximity sensor is used as the position detection sensor 80, and detects that the rotating body 50 has reached the second predetermined position. As shown in FIG. 10B, the rotating body 50 is provided with a metal piece 50b on the outer periphery. By providing the position detection sensor 80, processing for preventing the ball biting is as shown in FIG.
  11 differs from the processing procedure of FIG. 5 in that instead of the processing step of determining the passage of the first predetermined period, it is determined whether or not the rotating body 50 has reached the second predetermined position. [Step S70].
[0028]
  If this ball biting prevention process is executed, when the rotating body 50 that normally rotates normally reaches the second predetermined position, it rotates reversely for the second predetermined period and then rotates forward. Therefore, by causing the rotating body 50 to reversely rotate at a predetermined time, the occurrence of ball biting is prevented, and the pachinko balls can easily enter the storage portion 50a of the rotating body 50. Then, if the rotating body 50 is rotated forward, the pachinko balls that have entered the reservoir 50a can be reliably conveyed.
  In this way, the process of rotating the rotating body 50 (movable member) in the reverse direction (actuating) in a direction that avoids the state where the pachinko ball B (game ball) is prevented from winning the third type starting port 60 (specific area) is performed. A mode that is performed every time 50 reaches the second predetermined position (indefinite period) is realized.
[0029]
  When the motor 62 is provided with a pulse encoder 62a, it is detected that the rotating body 50 has reached the second predetermined position by a pulse, a position signal, or the like output from the pulse encoder 62a. You can also. Even in this case, by executing the processing shown in FIG. 11, it is possible to similarly prevent the occurrence of the ball biting.
  Further, a ball detection sensor 70 as shown in FIG. 8 may be provided in the third type accessory 18 and the process of step S50 as shown in FIG. 9 may be performed next to step S70. In this case, the rotating body 50 is reversely rotated only when the rotating body 50 has reached the second predetermined position and the pachinko ball is in the third type starting port 60. Therefore, by discriminating the position of the rotating body 50, it is possible to prevent the occurrence of ball biting while keeping the number of reverse rotation operations of the rotating body 50 low.
  Further, in the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-80132, the rotational operation of the rotating body 50 is checked every cycle to determine whether or not the ball is engaged. In contrast, the present invention does not require such a check. Therefore, since the burden for the control process of the rotating body 50 becomes light, the entire processing speed can be improved.
[0030]
    [Embodiment 4]
  Next, Embodiment 4 will be described with reference to FIGS. The fourth embodiment realizes a mode in which processing for operating other movable members in a direction that avoids a state in which a game ball is prevented from passing or winning a specific area is performed at regular intervals. Here, FIG. 12 shows an electric accessory (so-called tulip) as another movable member, FIG. 12 (A) is an external perspective view in an open state, FIG. 12 (B) is a right side view in an open state, FIG. 12C shows an external perspective view in the closed state, FIG. 12D shows a right side view in the closed state, and FIG. 12E shows an open / closed (vibrated) state of the movable blade piece. FIG. 13 is a flowchart showing a process for preventing the ball clogging. Since the structure and the like of the pachinko machine 10 are the same as those in the first embodiment, different points will be described. Moreover, the process shown in FIG. 13 is performed for every fixed period or indefinite period in the state in which the movable blade piece 98 is opened.The movable wing piece 98 corresponds to a movable piece.
[0031]
  12 (A) and 12 (B), the movable wing piece 98 in the open state is in a state where the solenoid 92 is driven (ON state). Therefore, when the solenoid 92 is not driven (OFF state), the transmission shaft 94 on the movable blade piece 98 side operates in one direction (arrow D6 direction). When the transmission shaft 94 operates in one direction, the closed state as shown in FIGS. 12 (C) and 12 (D) is obtained. The solenoid 92 embodies the operating means.
  Further, a sphere detection sensor 96 is provided between the movable blade piece 98 and the solenoid 92 as necessary. The ball detection sensor 96 detects a pachinko ball when a plurality of pachinko balls are about to win the electric accessory 90 at the same time and a ball clog occurs. In the configuration of the electric accessory 90, the processing for preventing the ball clogging is as shown in FIG.
[0032]
  In FIG. 13, it is determined whether or not the movable blade piece 98 is in an open state [step S90]. If it is not in the open state (NO), since the ball clogging hardly occurs, this processing procedure is terminated.
  On the other hand, if the movable blade piece 98 is in an open state (YES), it waits for a third predetermined period (for example, 15 seconds) [step S94], and thereafter, the movable blade piece 98 is opened and closed slightly (step S96). The reason for waiting for the third predetermined period first is that there is almost no occurrence of ball clogging immediately after opening. In addition, the opening / closing operation of the movable blade piece 98 is performed so that the CPU 210 shown in FIG. 4 outputs a signal to the solenoid 92 via the output processing circuit 214 to drive the solenoid 92 for 0.5 seconds, for example, and not thereafter. It is realized by controlling to. This open / close state is shown in FIG. That is, the movable blade piece 98 operates to the extent indicated by the arrow D10 to prevent the pachinko balls from clogging.
[0033]
  Note that the following processing indicated by a two-dot chain line in FIG. 13 may be arbitrarily selected and executed. First, after step S90, the presence or absence of a pachinko sphere is detected by the sphere detection sensor 96 [step S92], and when a pachinko sphere is detected (YES), steps S94 to S98 are executed. Good. On the other hand, when no pachinko sphere is detected (NO in step S92), the present processing procedure is terminated as it is. This is because if a pachinko ball is not detected, a ball clogging does not occur.
  Next, secondly, it is determined after step S98 whether or not the movable wing piece 98 has been opened and closed a predetermined number of times in step S96 [step S100]. If the predetermined number of times is not reached (NO), steps S92 to S98 are repeated. Thus, the movable blade piece 98 is opened and closed a predetermined number of times until there is no more clogging. Therefore, it is possible to prevent the clogging of the balls more effectively.
[0034]
  If this ball clogging prevention process is executed, the movable wing piece 98 is brought into an open state.One dayThe opening / closing operation is performed at least once.That is, as shown in FIG. 12 (E), a mode in which the movable blade piece 98 is operated in the closing direction from the open state and further operated in the opening direction is realized at least once.This opening / closing operation prevents the pachinko ball from becoming clogged and makes it easier for the pachinko ball to enter the electric accessory 90.
  Thus, the process of opening / closing or vibrating (actuating) the movable wing piece 98 (movable member) in a direction that avoids a state where the pachinko ball (game ball) is prevented from winning a prize of the electric accessory 90 (specific area) is movable. A mode in which the blade piece 98 is performed every fixed period or indefinite period of the open state is realized.
[0035]
    [Other Embodiments]
  The structure, shape, size, material, number, arrangement, operating conditions, and the like of other parts in the above-described ball game machine are not limited to the above embodiment. For example, each of the following embodiments to which the above embodiment is applied can be implemented.
  (1) In the above-described embodiment, an accessory (third type) provided with a rotating body provided with a storage unit for temporarily storing game balls (pachinko balls) and a motor that drives the rotating body. Although applied to the accessory 18), the present invention is not limited to this, and the same can be applied to a means for transferring a game ball. In other words, the present invention can be applied to all of an accessory or a winning device that may cause ball biting or ball clogging. Specifically, it is an attacker or a rotating body inside the winning device.
  Similarly, the movable member is applied to the rotating body (rotating body 50) and the movable wing piece (movable wing piece 98). However, any member provided in the ball game machine such as a reciprocating member or a swinging member may be used. This can also be applied to the movable member.
[0036]
  (2) In the above embodiment, the present invention is applied to the winning of the specific area (the third type starting port 60 and the electric accessory 90), but the passing of another specific area (for example, a gate) having a movable member, The same applies to a movable member that performs sorting. Even in such other specific areas, the same effects as in the above embodiment can be obtained.
  (3) A proximity sensor is used as the winning sensor 54, the ball detection sensor 70, the position detection sensor 80, the ball detection sensor 96, etc., but a micro switch, an optical sensor, a magnetic sensor, or the like is arbitrarily selected as necessary. Alternatively, selected sensors may be used in combination.
  In addition, when using an optical sensor for the position detection sensor 80, it can implement | achieve by forming the rotary body 50 with the non-reflective member which does not reflect light, and providing the reflective member which reflects light in the position corresponded to the metal piece 50b. .
[0037]
  (4) In the above embodiment, by directly operating the movable member (rotating body 50, movable wing piece 98), the state where the game ball is prevented from passing or winning a specific area is prevented. You may make it vibrate the provided accessory, winning apparatus, etc. itself. In this case, it is realized by providing a vibrating means for such an accessory.
  (5) When the power supply is cut off or reset, the position of the rotating body 50 remains unchanged, but the power supply cut-off process of the ball game machine is performed after the storage section 50a of the rotating body 50 has been rotated to a predetermined position in advance. Alternatively, a reset process may be executed. By doing so, since the rotating body 50 is in a predetermined position when the power is turned on or reset, it is not necessary to perform timing adjustment processing as shown in FIG.
[0038]
  (6) In the first embodiment, a position detection sensor 80 and a metal piece 50b as shown in FIG. 10 are further provided. By doing so, the position of the rotating body 50 can be determined, so that the timing adjustment can be performed by performing the processing shown in FIG. 7B. That is, when the rotating body 50 reaches a predetermined position [Step S40], the first predetermined period is set in the timer 108 [Step S42]. This timing adjustment makes it possible to temporarily rotate the rotating body 50 in reverse at an appropriate time. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of the ball biting more reliably.
  (7) Although the present invention is applied to the pachinko machine 10, it can be similarly applied to other ball game machines such as an arrangement ball. Even with these ball game machines, the same effects as in the above embodiment can be obtained.
[0039]
  (8) In the first embodiment, the rotating body 50 is temporarily reversely rotated in order to prevent the ball biting. However, as another means, the rotating body 50 is moved to a predetermined position (preferably the pachinko ball does not bite the ball). The position may be temporarily stopped at a position where the third type starting port 60 or the like enters the winning opening. Furthermore, the temporary stop and operation of the rotating body 50 may be repeated a plurality of times. Alternatively, the temporary stop and the reverse rotation may be arbitrarily combined, for example, the rotary body 50 is temporarily stopped and then reversely rotated. When the rotating body 50 is temporarily stopped, the pachinko ball enters the winning opening with its own weight, so that the ball biting can be prevented. Furthermore, since control for rotating the rotating body 50 in reverse is unnecessary, the control of the rotating body 50 is simplified.
  (9) When the rotating combination is used simply for enhancing the decoration effect, or when the rotating combination is provided at a position where the pachinko ball does not fly, the biting of the rotating combination occurs. When possibility is low, you may set a 1st predetermined period longer than the rotation period of the rotary body 50. FIG. By doing so, the rotating member can be operated smoothly.
[0040]
[Other Embodiments]
  Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments have aspects of the invention other than the aspects of the invention described in the claims. Aspects of the present invention are listed below, and related explanations are given as necessary.
[0041]
  [Aspect 1] In a ball game machine comprising a movable member provided on a game board surface and an operating means for operating the movable member.
  The actuating means actuates the movable member in a direction avoiding a state in which the movement of the game ball is prevented at a predetermined time.
  [Related Description of Aspect 1] According to this aspect, the movable member is actuated in a direction that avoids a state in which the actuating means prevents the movement of the game ball at a predetermined time. By this operation of the movable member, it is possible to prevent a state in which the movement of the game ball is blocked.
[0042]
  [Aspect 2] In a ball game machine having an accessory provided with a rotating body provided with a storage section for temporarily storing game balls, and a motor for driving the rotating body,
  A bullet ball game machine comprising motor control means for controlling the motor so as to reversely rotate the rotating body at regular intervals or indefinite intervals and thereafter to rotate forwardly.
  [Related Description of Aspect 2] According to this aspect, an operation of rotating the rotating body in the reverse direction and then rotating it forward is performed at a predetermined time. By this operation, the game ball surely enters the storage portion, so that the ball biting does not occur. In this way, it is possible to prevent the occurrence of ball biting.
[0043]
  [Aspect 3] In the bullet ball game machine according to aspect 2,
  The predetermined time is a time at which at least one of the conditions is satisfied when the movable member reaches a predetermined position or when the game ball reaches a predetermined position at a constant period or an indefinite period. A ball game machine.
  [Related Description of Aspect 3] According to this aspect, when the specific time at which the ball biting is likely to occur is reached, the actuating means performs the operation of rotating the rotating body in the reverse direction and then rotating it forward. By this operation, the game ball surely enters the storage portion that has reached the predetermined position, so that the ball biting does not occur. In this way, it is possible to prevent the occurrence of ball biting.
[0044]
  [Aspect 4] In the bullet ball game machine according to aspect 2 or aspect 3,
  The motor control means further controls the motor so as to reversely rotate the rotating body and then forwardly rotate the rotating body only when there is a game ball at the entrance of the storage section. .
  [Related Description of Aspect 4] According to this aspect, the operation of rotating the rotating body in the reverse direction and then rotating in the forward direction is performed only when there is a game ball at the inlet of the reservoir. In this way, it is possible to prevent the occurrence of ball biting while minimizing the operation control of the rotating body.
[0045]
  [Aspect 5] In the ball game machine according to aspects 2 to 4,
  The motor control means further controls the motor so as to reversely rotate the rotating body and then forwardly rotate the rotating body only when there is a game ball at the entrance of the storage section. .
  [Related Description of Aspect 5] According to this aspect, the operation of rotating the rotating body in the reverse direction and then rotating the rotating body in the reverse direction is performed only when there is a game ball at the entrance of the storage unit. In this way, it is possible to prevent the occurrence of ball biting while minimizing the operation control of the rotating body.
[0046]
【The invention's effect】
  According to the present invention,Regardless of whether or not there is a game ball while the movable member is operatingThe actuating means isReverse direction to eliminate ball cloggingActuate the movable member. By the operation of this movable member,Due to a clogged ball in the movable range of the movable memberGame ballofSpecific areaPassingOr winningButIt is possible to prevent the state of being blocked.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an external appearance of a pachinko machine.
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing a third-type accessory in an open state, where FIG. 2A shows a front view and FIG. 2B shows a partially broken perspective view.
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a third-type accessory in a closed state, where FIG. 3A shows a front view and FIG. 3B shows a partially broken perspective view.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit.
FIG. 5 is a flowchart showing a ball biting prevention process.
FIGS. 6A and 6B are cross-sectional views for explaining the movement of the rotating body in the third type accessory, in which FIG. 6A shows a state of ball engagement, FIG. 6B shows a state of release of ball engagement, (C) shows the transport state of the pachinko balls.
FIGS. 7A and 7B are flowcharts showing timing adjustment processing, where FIG. 7A shows a method for adjusting by detecting pachinko balls, and FIG. 7B shows a method for adjusting by detecting the position of a rotating body.
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a third type accessory in a closed state, where FIG. 8A shows a front view and FIG. 8B shows a partially broken perspective view.
FIG. 9 is a flowchart showing a ball biting prevention process.
FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining a method of detecting the position of the rotating body in the third type accessory, wherein FIG. 10A shows the structure of the rotating object, and FIG. 10B shows the structure of the rotating body.
FIG. 11 is a flowchart showing a ball biting prevention process.
FIGS. 12A and 12B are diagrams showing an electric accessory (so-called tulip), in which FIG. 12A is an external perspective view in an open state, FIG. 12B is a right side view in an open state, and FIG. (D) shows a right side view in a closed state, and (E) shows an open / closed (vibrated) state of the movable blade piece.
FIG. 13 is a flowchart showing a ball clogging prevention process.
[Explanation of symbols]
  10 Pachinko machine (ball game machine)
  18 Type 3 character
  20 specific prize opening
  36 gate
  50 Rotating body (movable member)
  50a reservoir
  50b metal piece
  52 Movable blade (movable member)
  54 Winning sensor
  56 Grand Prize Winner
  58 Rotating character
  60 Type 3 starting port
  62 Motor
  64 Rotating shaft
  66, 92 Solenoid
  68, 94 Transmission shaft
  70, 96 ball detection sensor
  80 Position detection sensor
  90 Electric accessories
  98 Movable blade (movable member)
  100 Main control unit
  102, 202 ROM
  104,204 RAM
  106,212 input processing circuit
  108 timer
  110, 210 CPU
  112 Display control circuit
  114 display
  116,206 Communication control circuit
  118,218 bus
  200 Frame control unit
  214 Output processing circuit

Claims (1)

遊技球が通過または入賞する特定領域に設けられた回転体と、前記回転体を一定速度で一方向に回転駆動させ続ける作動手段と、遊技球が前記特定領域を通過または入賞したことを検出するセンサとを備え、前記回転体には当該特定領域を通過または入賞した遊技球を一時的に貯留して搬送するための貯留部が設けられている弾球遊技機において、
前記回転体が1回転する時間に相当する所定期間の計時を行うタイマと、
前記センサにより遊技球が前記特定領域を通過または入賞したことが検出されたタイミングに基づいて、前記タイマが前記所定期間を計時するタイミングを調整する調整手段とをさらに備え
前記作動手段は、前記タイマにより計時された所定期間ごとに、前記回転体を一時的に逆回転させることを特徴とする弾球遊技機。
A rotary member provided in the specific area where a game ball passes through, or winning, the rotating body and the actuating means that continued rotation was driven in one direction at a constant speed, detects that the game ball has passed or winning the specific region In the ball game machine provided with a storage part for temporarily storing and transporting the game ball that has passed or won the specific area in the rotating body ,
A timer for measuring a predetermined period corresponding to the time for which the rotating body makes one rotation;
Adjusting means for adjusting the timing at which the timer times the predetermined period based on the timing at which the sensor detects that the game ball has passed or won the specific area ;
The ball game machine characterized in that the actuating means temporarily reversely rotates the rotating body every predetermined period timed by the timer.
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