JP4398160B2 - Method and apparatus for processing metal ring for endless metal belt - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、無端状金属ベルトに用いられる薄板状の金属リングを加工する方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、無段変速機に採用される動力伝達用のベルトにおいては、環状に積層配列された複数のエレメントを複数の金属リングを積層してなる積層リングにより結束したものが用いられている。この種の積層リングを構成する金属リングは、円筒状の金属ドラムを薄板円板状の砥石により所定幅毎に輪切りにすることによって無端帯状に形成される。また、円筒状のドラムから切断された金属リングは側端縁にバリが生じているため、そのバリを研磨することが必要となる。
【0003】
従来の金属リングの側端縁を研磨する方法としては、下記特許文献1に開示されている方法が知られている。この特許文献1に開示された金属リングの加工方法はバレル研磨と呼ばれている方法であり、メディアと呼ばれる砥石で満たされたバレル内にワークである金属リングを混合し、金属リングをメディアと共にバレルを回転させる。このように、メディアと共に金属リングをバレル内で撹拌することによりメディアを金属リングの側端縁に接触させ、金属リングの側端縁を研磨するものである。
【0004】
しかしながら、バレル研磨を行った場合、メディアと金属リングとが衝突することでメディアから砥石の一部が脱落し、脱落した砥石が金属リングの表面に付着する場合があった。また、金属リングの表面に付着した砥石は、洗浄によっても除去できないものもあった。このように表面に砥石が付着した金属リングは、後工程において圧延された際に砥石が金属リングに打ち込まれてしまい、使用できなくなるという不都合がある。また、金属リングをバレル内に投入した際、及びバレル研磨時に金属リング同士が衝突して傷が生じるおそれがある。このような金属リングは検査により除去されるが、歩留まりを悪化させる原因になっていた。
【0005】
一方、下記特許文献2においては、金属リングの側端縁を砥石により研磨する方法が開示されている。しかしながら、砥石による研磨は、砥石の形状によって金属リングの側端縁の形状が左右されるため、研磨後の所定の寸法を保つためには頻繁に砥石のドレッシングや交換等の保守を行う必要がある。
【0006】
【特許文献1】
特開2001−241512号公報(第3頁、図4)
【0007】
【特許文献2】
特開2002−248522号公報(第2頁、図3)
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、金属リングの加工方法及び装置の改良を目的とし、さらに詳しくは前記不都合を解消するために、バレル研磨や砥石による研磨を行うことなく金属リングの側端縁を研磨することができる金属リングの加工方法及び装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の金属リングの加工方法は、無端状金属ベルトに用いられる薄板状の金属リングを加工する方法において、薄板筒状の金属ドラムから金属リングを切り出す工程と、切り出された金属リングを略円形に保持して円周方向に回転させると共に、前記金属リングの回転軌道を所定の角度で横切るように、前記金属リングの一方の側端縁に研磨ブラシを当接させて前記側端縁を研磨する工程とを備え、前記金属リングを研磨する工程において、前記研磨ブラシの軌道は、前記金属リングの回転軌道に対して少なくとも前記研磨ブラシの中心が20゜乃至45゜の入射角で、前記金属リングの内部に進入し、前記金属リングの内周面と前記金属リングの回転中心との間を、前記研磨ブラシの全部が通り、前記金属リングの回転軌道に対して少なくとも前記研磨ブラシの中心が20゜乃至45゜の退出角で前記金属リングから離反することを特徴とする。
【0010】
本発明の金属リングの加工方法によれば、前記研磨ブラシにより金属リングの側端縁を研磨するため、従来のバレル研磨のようにリング表面に砥石が付着するおそれがない。また、従来の砥石による研磨のように、砥石のドレッシング等を行う必要がない。
【0011】
また、本発明の金属リングの加工方法においては、前記入射角及び前記退出角を20゜乃至45゜としている。前記研磨ブラシの前記金属リングに対する入射角及び前記退出角を20゜乃至45゜とすることにより、前記金属リングの側端縁の良好な面取りを行うことができる。前記入射角及び退出角が20゜未満であると、金属リングの側端縁の研磨量が少なくなるため、研磨ブラシの速度を高くするか研磨時間を長くしなければならない。また、入射角が20゜未満であると研磨ブラシが金属リングの内周面にも当接して内周面まで研磨されてしまう。一方、入射角及び退出角が45゜を越えると、金属リングの側端縁の頂部のみが研磨され、良好な面取りを行うことができない。
【0012】
また、本発明の金属リングの加工方法においては、前記金属リングを研磨する工程において、前記研磨ブラシにくせがつくのを防止するために、前記研磨ブラシを正方向に移動させて所定時間前記金属リングを研磨した後、前記研磨ブラシを逆方向に移動させて所定時間前記金属リングを研磨することが好ましい。これにより、金属リングの研磨をむらなく行うことができると共に、研磨ブラシにくせがつくのを防止することができる。
【0013】
また、本発明の金属リングの加工方法においては、前記研磨ブラシを前記金属リングの外周よりも大径の円周上に配設することが好ましい。このように、前記研磨ブラシを円周上に配設することにより、研磨ブラシを回転させることにより前記金属リングを研磨することができるため、前記研磨ブラシを含めた研磨装置を簡易な構成にすることができる。
【0014】
また、本発明の金属リングの加工方法においては、前記金属ドラムから前記金属リングを切り出す工程において、刃面が山形のカッターで前記金属ドラムを押し切ることが好ましい。従来のように薄板円盤状の砥石により金属ドラムを切断して金属リングを切り出すと、金属リングの側端縁は断面視で四角形状となるため、この状態から金属リングの側端縁を面取りするためには削り代を大きくしなければならない。本発明においては、前記金属リングを刃面が山形のカッターにより押し切りしているので、金属リングの側端縁は当該カッターの形状が転写されて面取りされた状態となる。従って、従来のように砥石により切断した場合に比べて削り代を少なくすることができる。
【0015】
また、本発明の金属リングの加工装置は、無端状金属ベルトに用いられる薄板状の金属リングを加工する装置において、薄板筒状の金属ドラムから切り出された金属リングを、略円形に保持して円周方向に回転させる搬送テーブルと、前記金属リングの一方の側端縁を研磨する際、入射角及び退出角が20゜乃至45゜で前記金属リングの回転軌道を横切るように、前記側端縁に研磨ブラシを当接させるブラシ移動手段と、を備え、前記ブラシ移動手段は、前記金属リングの回転軌道を横切る際、前記金属リングの内周面と前記金属リングの回転中心との間に前記研磨ブラシの全部を通過させることを特徴とする。
【0016】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の金属リングの側端縁を研磨する方法及び装置の実施形態の一例について、図1乃至図7を参照して説明する。図1は本実施形態の加工方法により加工された金属リングを示す説明図、図2は金属ドラムから金属リングを切り出す工程を示す説明図、図3は金属リングが切り出された状態の切断面を示す説明図、図4及び図5は金属リングの研磨装置を示す説明図、図6及び図7は金属リングと研磨ブラシの軌道の関係を示す説明図である。
【0017】
まず、金属リング1は、図1に示すように、薄板状の無端帯状に形成され、ベルト式無断変速機における無端状金属ベルトに用いられる。その断面形状は、図1の拡大図に示すように、側端縁が略円弧状に面取りされている。
【0018】
次に、図2及び図3を参照して金属リング1の切断装置2について説明する。切断装置2は、図2に示すように、金属ドラム3を円筒状に保持する保持部材4と、刃面が山形となっている円盤状のカッター5と、カッター5を回転自在に保持するカッター保持部6と、金属ドラム3の外周面に当接し金属ドラム3の回転に伴って回転する受けローラ7とを備えている。受けローラ7は弾性を有する合成樹脂製であり、カッター5で内周側から金属ドラム3を押し切る際に外周側から金属ドラム3を押さえるものである。
【0019】
次に、図4乃至図6を参照して金属リング1の研磨装置8について説明する。本実施形態における研磨装置8は、図4に示すように、研磨ブラシ9が円周上に設けられた円柱状のブラシヘッド10と、4個の金属リング1を保持する搬送テーブル11とを備えている。研磨ブラシ9は、研磨材入りのナイロン線材が束ねられたものであり、粗さの異なる研磨剤を選択することにより粗加工から仕上げまでの加工を行うことができる。また、ブラシヘッド10は、図示しないモータにより正転及び逆転を交互に繰り返すように制御される。
【0020】
搬送テーブル11には、金属リング1を内側から保持するクランプ12が設けられている。このクランプ12は、図6に示すように2個の部材により形成され、この2個の部材を互いに接近させた状態でその周囲に金属リング1を置き、2個の部材を離間させることにより内周面から金属リング1を保持するものである。また、このクランプ12は図示しないモータにより一方向に回転自在となっている。
【0021】
また、本実施形態においては、図5に示すように、搬送テーブル11が時計回りに回転するターンテーブル13上に装着され、5つのエリアに分けて金属リング1の側端縁の研磨を連続して行う。まず、搬送テーブル11がターンテーブル13上に装着される搬入エリアA、番手の小さい(粗い)研磨ブラシ9aにより研磨を行う粗加工エリアB、粗加工エリアBで用いられているものよりも番手の大きい(細かい)研磨ブラシ9bにより研磨を行う中間加工エリアC、次にもっとも番手の大きい(細かい)研磨ブラシ9cにより最終段階の研磨を行う仕上げエリアD、最後に搬送テーブル11をターンテーブル13から搬出する搬出エリアEである。本実施形態においては、研磨ブラシ9aの番手は#46、研磨ブラシ9bの番手は#120、研磨ブラシ9cの番手は#320としている。
【0022】
次に、本実施形態の金属リング1の加工方法について図2乃至図6を参照して説明する。まず、図2及び図3に示すように、金属ドラム3から金属リング1を切り出す。具体的には、図2に示すように、保持部材4に装着された金属ドラム3を回転させながら、カッター保持部6によりカッター5を金属ドラム3の内周面に押しつける。このとき、カッター5が押しつけられた金属ドラム3の外周面は受けローラ7によって保持されている。この受けローラ7は弾性を有する合成樹脂であるため、カッター5によって押し上げられた金属ドラム3は受けローラ7側に撓みながらカッター5によって押し切られる。そして、カッター5を金属ドラム3から離反させると、図3に示すように金属リング1の切断面(側端縁)はカッター5によって面取りされた形状となる。
【0023】
次に、研磨装置8によって金属リング1の側端縁の研磨を行う。まず、図5における搬入エリアAにおいて、4個の金属リング1がクランプ12に保持された搬送テーブル11がターンテーブル13に装着される。その後、ターンテーブル13が図5において時計回りに回転され、粗加工エリアBに移動する。このターンテーブル13による移動の際には金属リング1の側端縁と粗加工エリアBに設けられている研磨ブラシ9aとは所定の間隔を存しているため接触していない。
【0024】
粗加工エリアBにおいては、金属リング1がクランプ12によって時計回りに回転される。また、ブラシヘッド10を時計回りに回転させると共に研磨ブラシ9aが金属リング1の側端縁に当接するように金属リング1に接近させ、金属リング1の側端縁を研磨ブラシ9aにより研磨する。このとき、研磨ブラシ9aの軌道と金属リング1の軌道とは、図6に示すように入射角及び退出角が共にθとなるようにしている。本実施形態においては、このθを約35゜にしている。
【0025】
そして、研磨ブラシ9aを時計回りに回転させて所定時間金属リング1の研磨を行った後、研磨ブラシ9aを反時計回りに回転させて所定時間研磨を行う。本実施形態では、このように研磨ブラシ9aを時計回りと反時計回りに回転させているため、金属リング1の研磨をむらなく行うことができると共に、研磨ブラシ9aにくせがつくのを防止している。
【0026】
次に、中間加工エリアCにおいても、粗加工エリアBと同様に研磨ブラシ9bを時計回りと反時計回りに回転させて金属リング1の側端縁の研磨を行う。また、仕上げエリアDにおいても、研磨ブラシ9cを時計回りと反時計回りに回転させて金属リング1の側端縁の研磨を行う。このように、本実施形態においては、金属リング1の側端縁の研磨を、番手の異なる研磨ブラシ9a〜cによって研磨している。そして、搬出エリアEにおいて搬送テーブル11をターンテーブル13から払い出す。
【0027】
以上の工程により、金属リング1の側端縁のうちの一側の研磨加工が終了する。そして、搬出エリアEから払い出された金属リング1は、搬送テーブル11のクランプ12から一旦取り外された後、加工されていない他方の側端縁が上方を向くようにクランプ12に保持され、上記研磨工程と同様の工程により他方の側端縁の研磨加工が行われる。このように両側端縁が研磨加工されると、図1に示す金属リング1が形成される。
【0028】
ここで、図7を参照して、金属リング1の軌道と研磨ブラシ9との軌道が20゜及び45゜の際の金属リング1と研磨ブラシ9との関係について説明する。図7aに示すように金属リング1の軌道と研磨ブラシ9の軌道との角度が20゜未満のときは、研磨ブラシ9の外側の部分は金属リング1に当接せずに通過してしまう。また、金属リング1の内周面にも研磨ブラシ9が当接し、金属リング1の内周面が研磨されてしまう。このような事態を回避するためには、図7aにおいて9sで示すように研磨ブラシ9の外径を小さいものにしなければならない。しかしながら、このようにブラシ9の径を小さくすると、ブラシの腰が弱くなり、十分な研磨ができなくなる。
【0029】
一方、図7bに示すように金属リング1の軌道と研磨ブラシ9の軌道との角度が45゜を越えるときは、研磨ブラシ9が金属リング1に当接すると、図7cに示すように金属リング1の側端縁の頂部のみが研磨され、金属リング1の幅方向の研磨量wが不足してしまう。以上の理由から、本実施形態においては、金属リング1の軌道と研磨ブラシ9の軌道との角度を20゜乃至45゜としている。
【0030】
尚、上記実施形態においては、研磨ブラシ9をブラシヘッド10に円周方向に配設し、ブラシヘッド10を回転させることにより研磨を行っているが、これに限らず、金属リング1の軌道に対する入射角及び退出角を所定の角度に保つものであれば他の軌道で研磨してもよい。例えば、研磨ブラシ9を直線状のレールによって移動させながら回転する金属リング1の側端縁に当接させて研磨してもよい。また、研磨ブラシ9の軌道は、入射角と退出角とを異ならせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態の加工方法により加工された金属リングを示す説明図。
【図2】金属ドラムから金属リングを切り出す工程を示す説明図。
【図3】金属リングが切り出された状態の切断面を示す説明図。
【図4】金属リングの研磨装置を示す説明図。
【図5】金属リングの研磨装置を示す説明図。
【図6】金属リングと研磨ブラシの軌道の関係を示す説明図。
【図7】金属リングと研磨ブラシの軌道の関係を示す説明図。
【符号の説明】
1…金属リング、2…切断装置、3…金属ドラム、8…研磨装置、9…研磨ブラシ。
[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a method and apparatus for processing a thin metal ring used for an endless metal belt.
[0002]
[Prior art]
For example, in a power transmission belt employed in a continuously variable transmission, a belt in which a plurality of elements arranged in a ring shape are bundled by a laminated ring formed by laminating a plurality of metal rings is used. A metal ring constituting this type of laminated ring is formed in an endless belt shape by cutting a cylindrical metal drum into a predetermined width with a thin disc-shaped grindstone. Moreover, since the metal ring cut | disconnected from the cylindrical drum has the burr | flash in the side edge, it is necessary to grind | polish the burr | flash.
[0003]
As a conventional method for polishing the side edge of a metal ring, a method disclosed in Patent Document 1 below is known. The metal ring processing method disclosed in Patent Document 1 is a method called barrel polishing. A metal ring as a workpiece is mixed in a barrel filled with a grindstone called a medium, and the metal ring is combined with the medium. Rotate the barrel. As described above, the metal ring is agitated in the barrel together with the medium so that the medium comes into contact with the side edge of the metal ring and the side edge of the metal ring is polished.
[0004]
However, when barrel polishing is performed, there is a case where a part of the grindstone is dropped from the medium due to the collision between the medium and the metal ring, and the dropped grindstone is attached to the surface of the metal ring. Further, some grindstones adhering to the surface of the metal ring cannot be removed even by cleaning. As described above, the metal ring having the grindstone attached to the surface has a disadvantage that the grindstone is driven into the metal ring when rolled in a subsequent process and cannot be used. In addition, when the metal ring is put into the barrel and when the barrel is polished, the metal rings may collide with each other to cause scratches. Although such a metal ring is removed by inspection, it has been a cause of worsening the yield.
[0005]
On the other hand, in the following Patent Document 2, a method of polishing a side edge of a metal ring with a grindstone is disclosed. However, in grinding with a grindstone, the shape of the side edge of the metal ring depends on the shape of the grindstone. Therefore, it is necessary to frequently perform maintenance such as dressing and replacement of the grindstone in order to maintain a predetermined dimension after grinding. is there.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-241512 (page 3, FIG. 4)
[0007]
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-248522 (second page, FIG. 3)
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention aims to improve a processing method and apparatus for a metal ring, and more specifically, in order to eliminate the inconvenience, the side edge of the metal ring can be polished without performing barrel polishing or polishing with a grindstone. It aims at providing the processing method and apparatus of a metal ring.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the metal ring processing method of the present invention is a method of processing a thin plate-shaped metal ring used for an endless metal belt, the step of cutting the metal ring from a thin plate-shaped metal drum, the cut metal ring, is rotated in the circumferential direction and held in a substantially circular shape, the rotation trajectory of the metal rings so as to cross at a predetermined angle, the abrasive brush to one side edge of the metal ring those by contact and a step of polishing the side edge, in the step of polishing the metal ring, the trajectory of the polishing brush, a center of at least the polishing brush with respect to the rotation trajectory of the metal ring 20 ° to 45 ° angle of incidence enters the inside of the metal ring, between the center of rotation of the metal ring and the inner peripheral surface of the metal ring, as the whole of the polishing brush, the gold At least the center of the polishing brush with respect to the rotation trajectory of the ring is equal to or away from the metal ring 20 ° to 45 ° exit angle.
[0010]
According to the metal ring processing method of the present invention, since the side edge of the metal ring is polished by the polishing brush, there is no possibility that the grindstone adheres to the ring surface unlike conventional barrel polishing. Moreover, it is not necessary to perform dressing of the grindstone or the like unlike the conventional grindstone polishing.
[0011]
In the processing method of the metal ring of the present invention, and the incident angle and the exit angle was 20 ° to 45 °. By making the incident angle and the retraction angle of the polishing brush with respect to the metal ring 20 ° to 45 °, good chamfering of the side edge of the metal ring can be performed. When the incident angle and the withdrawal angle are less than 20 °, the polishing amount of the side edge of the metal ring is reduced, so that the polishing brush speed must be increased or the polishing time must be increased. If the incident angle is less than 20 °, the polishing brush contacts the inner peripheral surface of the metal ring and is polished to the inner peripheral surface. On the other hand, when the incident angle and the withdrawal angle exceed 45 °, only the top of the side edge of the metal ring is polished, and good chamfering cannot be performed.
[0012]
In the metal ring processing method of the present invention, in the step of polishing the metal ring , the polishing brush is moved in the forward direction to prevent the polishing brush from being damaged , and the metal ring is moved for a predetermined time. After polishing the ring, the metal ring is preferably polished for a predetermined time by moving the polishing brush in the reverse direction. As a result, the metal ring can be polished uniformly, and the polishing brush can be prevented from becoming hazy.
[0013]
Moreover, in the processing method of the metal ring of this invention, it is preferable to arrange | position the said polishing brush on the circumference larger diameter than the outer periphery of the said metal ring. Thus, since the metal ring can be polished by rotating the polishing brush by arranging the polishing brush on the circumference, the polishing apparatus including the polishing brush has a simple configuration. be able to.
[0014]
In the metal ring processing method of the present invention, it is preferable that in the step of cutting out the metal ring from the metal drum, the metal drum is pushed out with a cutter having a chevron. When the metal drum is cut by cutting the metal drum with a thin disc-shaped grindstone as in the past, the side edge of the metal ring becomes quadrangular in a cross-sectional view, so the side edge of the metal ring is chamfered from this state. In order to do this, the machining allowance must be increased. In the present invention, since the metal ring is cut by a cutter having a chevron, the side edge of the metal ring is chamfered by transferring the shape of the cutter. Therefore, the cutting allowance can be reduced as compared with the conventional case of cutting with a grindstone.
[0015]
The metal ring processing apparatus of the present invention is a device for processing a thin metal ring used for an endless metal belt, and holds a metal ring cut out from a thin cylindrical metal drum in a substantially circular shape. When polishing one side edge of the conveyance table and the metal ring rotated in the circumferential direction, the side edge is set so that the incident angle and the withdrawal angle are 20 ° to 45 ° and cross the rotation track of the metal ring. Brush moving means for bringing an abrasive brush into contact with an edge, and the brush moving means is disposed between an inner peripheral surface of the metal ring and a rotation center of the metal ring when traversing a rotation orbit of the metal ring. All of the polishing brush is allowed to pass.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an example of an embodiment of a method and apparatus for polishing a side edge of a metal ring according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory view showing a metal ring processed by the processing method of the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory view showing a process of cutting out the metal ring from the metal drum, and FIG. 3 is a cut surface in a state where the metal ring is cut out. FIGS. 4 and 5 are explanatory views showing a metal ring polishing apparatus, and FIGS. 6 and 7 are explanatory views showing the relationship between the metal ring and the path of the polishing brush.
[0017]
First, as shown in FIG. 1, the metal ring 1 is formed in a thin plate-like endless belt shape, and is used for an endless metal belt in a belt-type continuously variable transmission. As shown in the enlarged view of FIG. 1, the cross-sectional shape of the side edge is chamfered in a substantially arc shape.
[0018]
Next, with reference to FIG.2 and FIG.3, the cutting device 2 of the metal ring 1 is demonstrated. As shown in FIG. 2, the cutting device 2 includes a holding member 4 that holds the metal drum 3 in a cylindrical shape, a disk-shaped cutter 5 having a chevron surface, and a cutter that rotatably holds the cutter 5. A holding unit 6 and a receiving roller 7 that contacts the outer peripheral surface of the metal drum 3 and rotates as the metal drum 3 rotates are provided. The receiving roller 7 is made of a synthetic resin having elasticity, and presses the metal drum 3 from the outer peripheral side when the cutter 5 pushes the metal drum 3 from the inner peripheral side.
[0019]
Next, the polishing apparatus 8 for the metal ring 1 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, the polishing apparatus 8 in the present embodiment includes a columnar brush head 10 in which a polishing brush 9 is provided on the circumference, and a transport table 11 that holds four metal rings 1. ing. The polishing brush 9 is a bundle of nylon wires containing an abrasive and can be processed from roughing to finishing by selecting abrasives having different roughness. The brush head 10 is controlled so as to alternately repeat forward rotation and reverse rotation by a motor (not shown).
[0020]
The transfer table 11 is provided with a clamp 12 that holds the metal ring 1 from the inside. The clamp 12 is formed by two members as shown in FIG. 6, and the metal ring 1 is placed around the two members in a state in which the two members are close to each other, and the two members are separated from each other. The metal ring 1 is held from the peripheral surface. The clamp 12 is rotatable in one direction by a motor (not shown).
[0021]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 5, the transfer table 11 is mounted on the turntable 13 that rotates clockwise, and the side edge of the metal ring 1 is continuously polished in five areas. Do it. First, the carrying table 11 is mounted on the turntable 13, the carry-in area A, the coarse processing area B that is polished by the smaller (coarse) polishing brush 9a, and the count that is used in the coarse processing area B. Intermediate processing area C where polishing is performed with a large (fine) polishing brush 9b, then finishing area D where final polishing is performed with the largest (fine) polishing brush 9c, and finally the transfer table 11 is carried out of the turntable 13. It is a carry-out area E to be performed. In this embodiment, the count of the polishing brush 9a is # 46, the count of the polishing brush 9b is # 120, and the count of the polishing brush 9c is # 320.
[0022]
Next, the processing method of the metal ring 1 of this embodiment is demonstrated with reference to FIG. 2 thru | or FIG. First, as shown in FIGS. 2 and 3, the metal ring 1 is cut out from the metal drum 3. Specifically, as shown in FIG. 2, the cutter 5 is pressed against the inner peripheral surface of the metal drum 3 by the cutter holder 6 while rotating the metal drum 3 mounted on the holding member 4. At this time, the outer peripheral surface of the metal drum 3 against which the cutter 5 is pressed is held by the receiving roller 7. Since the receiving roller 7 is made of a synthetic resin having elasticity, the metal drum 3 pushed up by the cutter 5 is pushed by the cutter 5 while being bent toward the receiving roller 7 side. When the cutter 5 is separated from the metal drum 3, the cut surface (side edge) of the metal ring 1 is chamfered by the cutter 5 as shown in FIG. 3.
[0023]
Next, the side edge of the metal ring 1 is polished by the polishing apparatus 8. First, in the carry-in area A in FIG. 5, the transfer table 11 in which the four metal rings 1 are held by the clamps 12 is mounted on the turntable 13. Thereafter, the turntable 13 is rotated clockwise in FIG. During the movement by the turntable 13, the side edge of the metal ring 1 and the polishing brush 9a provided in the roughing area B are not in contact with each other because there is a predetermined interval.
[0024]
In the rough machining area B, the metal ring 1 is rotated clockwise by the clamp 12. Further, the brush head 10 is rotated clockwise, the polishing brush 9a is brought close to the metal ring 1 so as to abut the side edge of the metal ring 1, and the side edge of the metal ring 1 is polished by the polishing brush 9a. At this time, the trajectory of the polishing brush 9a and the trajectory of the metal ring 1 are such that both the incident angle and the exit angle are θ as shown in FIG. In the present embodiment, this θ is set to about 35 °.
[0025]
Then, the polishing brush 9a is rotated clockwise to polish the metal ring 1 for a predetermined time, and then the polishing brush 9a is rotated counterclockwise to perform polishing for a predetermined time. In this embodiment, since the polishing brush 9a is rotated clockwise and counterclockwise in this manner, the metal ring 1 can be polished uniformly, and the polishing brush 9a can be prevented from being wrinkled. ing.
[0026]
Next, also in the intermediate processing area C, as in the rough processing area B, the polishing brush 9 b is rotated clockwise and counterclockwise to polish the side edge of the metal ring 1. Also in the finishing area D, the polishing brush 9c is rotated clockwise and counterclockwise to polish the side edge of the metal ring 1. Thus, in the present embodiment, the polishing of the side edge of the metal ring 1 is performed by the polishing brushes 9a to 9c having different counts. Then, in the carry-out area E, the transfer table 11 is paid out from the turntable 13.
[0027]
Through the above steps, the polishing of one side of the side edges of the metal ring 1 is completed. The metal ring 1 paid out from the carry-out area E is once removed from the clamp 12 of the transfer table 11, and then held by the clamp 12 so that the other side edge that has not been processed faces upward. The other side edge is polished by the same process as the polishing process. When both side edges are polished as described above, the metal ring 1 shown in FIG. 1 is formed.
[0028]
Here, with reference to FIG. 7, the relationship between the metal ring 1 and the polishing brush 9 when the track of the metal ring 1 and the polishing brush 9 are 20 ° and 45 ° will be described. As shown in FIG. 7 a, when the angle between the track of the metal ring 1 and the track of the polishing brush 9 is less than 20 °, the outer portion of the polishing brush 9 passes without contacting the metal ring 1. Further, the polishing brush 9 comes into contact with the inner peripheral surface of the metal ring 1 and the inner peripheral surface of the metal ring 1 is polished. In order to avoid such a situation, the outer diameter of the polishing brush 9 must be made small as shown by 9s in FIG. 7a. However, when the diameter of the brush 9 is reduced in this way, the waist of the brush becomes weak and sufficient polishing cannot be performed.
[0029]
On the other hand, when the angle between the track of the metal ring 1 and the track of the polishing brush 9 exceeds 45 ° as shown in FIG. 7b, when the polishing brush 9 comes into contact with the metal ring 1, the metal ring as shown in FIG. Only the top of the side edge of 1 is polished, and the polishing amount w in the width direction of the metal ring 1 is insufficient. For the above reason, in this embodiment, the angle between the track of the metal ring 1 and the track of the polishing brush 9 is set to 20 ° to 45 °.
[0030]
In the above embodiment, the polishing brush 9 is disposed on the brush head 10 in the circumferential direction, and the brush head 10 is rotated to perform polishing. As long as the incident angle and the exit angle are maintained at a predetermined angle, polishing may be performed with another track. For example, you may grind | polish by making the grinding | polishing brush 9 contact | abut to the side edge of the metal ring 1 which rotates while moving with a linear rail. Further, the trajectory of the polishing brush 9 may have an incident angle and a withdrawal angle different from each other.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing a metal ring processed by the processing method of the embodiment.
FIG. 2 is an explanatory view showing a step of cutting a metal ring from a metal drum.
FIG. 3 is an explanatory view showing a cut surface in a state where a metal ring is cut out.
FIG. 4 is an explanatory view showing a polishing apparatus for a metal ring.
FIG. 5 is an explanatory view showing a polishing apparatus for a metal ring.
FIG. 6 is an explanatory view showing the relationship between the metal ring and the path of the polishing brush.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the relationship between the raceway of the metal ring and the polishing brush.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Metal ring, 2 ... Cutting device, 3 ... Metal drum, 8 ... Polishing device, 9 ... Polishing brush.

Claims (5)

無端状金属ベルトに用いられる薄板状の金属リングを加工する方法において、
薄板筒状の金属ドラムから金属リングを切り出す工程と、
切り出された金属リングを略円形に保持して円周方向に回転させると共に、前記金属リングの回転軌道を所定の角度で横切るように、前記金属リングの一方の側端縁に研磨ブラシを当接させて前記側端縁を研磨する工程とを備え、
前記金属リングを研磨する工程において、前記研磨ブラシの軌道は、前記金属リングの回転軌道に対して少なくとも前記研磨ブラシの中心が20゜乃至45゜の入射角で、前記金属リングの内部に進入し、
前記金属リングの内周面と前記金属リングの回転中心との間を、前記研磨ブラシの全部が通り、
前記金属リングの回転軌道に対して少なくとも前記研磨ブラシの中心が20゜乃至45゜の退出角で前記金属リングから離反することを特徴とする金属リングの加工方法。
In a method of processing a thin metal ring used for an endless metal belt ,
Cutting a metal ring from a thin cylindrical metal drum;
The cut metal ring, is rotated in the circumferential direction and held in a substantially circular shape, the rotation trajectory of the metal rings so as to cross at a predetermined angle, the abrasive brush to one side edge of the metal ring those by contact and a step of polishing the side edge,
In the step of polishing the metal ring, the orbit of the polishing brush enters the inside of the metal ring at an incident angle of 20 ° to 45 ° at least with respect to the rotation orbit of the metal ring. ,
Between the inner peripheral surface of the metal ring and the rotation center of the metal ring, the entire polishing brush passes,
A method of processing a metal ring, characterized in that at least the center of the polishing brush is separated from the metal ring with a retraction angle of 20 ° to 45 ° with respect to the rotation track of the metal ring.
前記金属リングを研磨する工程において、前記研磨ブラシにくせがつくのを防止するために、前記研磨ブラシを正方向に移動させて所定時間前記金属リングを研磨した後、前記研磨ブラシを逆方向に移動させて所定時間前記金属リングを研磨することを特徴とする請求項に記載の金属リングの加工方法。In the step of polishing the metal ring, the polishing brush is moved in the forward direction and the metal ring is polished for a predetermined time in order to prevent the polishing brush from being damaged, and then the polishing brush is moved in the reverse direction. The metal ring processing method according to claim 1 , wherein the metal ring is polished for a predetermined time after being moved. 前記研磨ブラシは前記金属リングの外周よりも大径の円周上に配設されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の金属リングの加工方法。  The metal ring processing method according to claim 1, wherein the polishing brush is disposed on a circumference larger in diameter than the outer circumference of the metal ring. 前記金属ドラムから前記金属リングを切り出す工程において、刃面が山形のカッターで前記金属ドラムを押し切ることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の金属リングの加工方法。In the step of cutting the metal ring from the metal drum, working method of the metal ring according to any one of claims 1 to 3, characterized in that Oshikiru the metal drum blade face is at chevron cutter. 無端状金属ベルトに用いられる薄板状の金属リングを加工する装置において、In an apparatus for processing a thin metal ring used for an endless metal belt,
薄板筒状の金属ドラムから切り出された金属リングを、略円形に保持して円周方向に回転させる搬送テーブルと、A transport table that holds a metal ring cut out from a thin cylindrical metal drum in a substantially circular shape and rotates it in a circumferential direction;
前記金属リングの一方の側端縁を研磨する際、入射角及び退出角が20゜乃至45゜で前記金属リングの回転軌道を横切るように、前記側端縁に研磨ブラシを当接させるブラシ移動手段と、を備え、When polishing one side edge of the metal ring, a brush movement is made so that a polishing brush abuts on the side edge so that an incident angle and a withdrawal angle are 20 ° to 45 ° and traverse the rotation track of the metal ring. Means, and
前記ブラシ移動手段は、前記金属リングの回転軌道を横切る際、前記金属リングの内周面と前記金属リングの回転中心との間に前記研磨ブラシの全部を通過させることを特徴とする金属リングの加工装置。The brush moving means allows the entire polishing brush to pass between an inner peripheral surface of the metal ring and a rotation center of the metal ring when traversing a rotation orbit of the metal ring. Processing equipment.
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