JP4396841B2 - レースウェイ深度の測定方法と測定装置 - Google Patents
レースウェイ深度の測定方法と測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4396841B2 JP4396841B2 JP2004247439A JP2004247439A JP4396841B2 JP 4396841 B2 JP4396841 B2 JP 4396841B2 JP 2004247439 A JP2004247439 A JP 2004247439A JP 2004247439 A JP2004247439 A JP 2004247439A JP 4396841 B2 JP4396841 B2 JP 4396841B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- raceway
- tuyere
- deepest part
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Blast Furnaces (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
高炉下部の側壁には、周方向に複数の開口すなわち羽口が形成されており、この羽口を介して、熱風炉、熱風管、熱風環状管、熱風支管を経由してきた熱風(蒸気を含んだ空気)を吹き込むようになっている。さらに、この羽口からは、還元剤として作用する微粉炭を吹き込むようにしている。
しかしながら、操業中において、レースウェイの大きさや形状を正確に把握することは困難であるため、従来より、高炉径方向でレースウェイ最深部と羽口との間の距離をレースウェイ深度とし、レースウェイの大きさや形状を代表する値として取り扱ってきている。
例えば、特許文献1には、羽口に差し込まれているブローパイプの後端に設けられた羽口メガネを介して、周波数変調したマイクロ波を連続的に送信すると共に、レースウェイ最深部からの反射波を連続的に受信し、両者の時間的ずれからレースウェイ深度を計測する技術が開示されている。
そこで、本発明は、羽口を介してレースウェイ最深部に送信波を発射し、そこからの反射波を受信すると共に、レースウェイ最深部以外からの反射波を効率的に除去することで、精度よくレースウェイ深度を測定可能とするレースウェイ深度の測定方法と測定装置を提供することを目的とするものである。
すなわち、本発明方法における課題解決のための技術的手段は、下部の周方向に複数の羽口が設けられると共にこの羽口の近傍にレースウェイが形成されている高炉で、高炉径方向に羽口からレースウェイの最深部までの距離であるレースウェイ深度を測定するレースウェイ深度の測定方法であって、前記レースウェイの最深部に向けて周波数変調された送信波を羽口を介して送信する送信工程と、前記送信波がレースウェイの最深部で反射することで生じる最深部反射波と、最深部以外で反射することで生じる非最深部反射波とを受信する受信工程と、前記送信工程の送信波と受信工程で得られた各反射波とを重ね合わせることでビート波を発生させるビート波発生工程と、前記ビート波内に含まれる非最深部反射波を除去するための帯域除去工程と、前記帯域除去工程の出力をフーリエ変換し、周波数スペクトルを導出するフーリエ変換処理工程と、前記周波数スペクトルの分布からレースウェイ最深部までの距離を算出する距離算出工程とを備えることを特徴とする。
そうすることで、レースウェイ最深部とその他の場所(例えば、熱風支管内側壁)とで2重反射し、円偏向方向が送信波と同一となっている反射波を除去することができ、測定精度を向上させることが可能となる。
さらに好ましくは、前記帯域除去工程は、ビート波の周波数成分に着目した上で、非最深部反射波に起因する周波数成分を予め推定しておき、該周波数成分のみを除去する帯域除去フィルタを用いて、ビート波から前記周波数成分を除去するようにするとよい。
また、前記帯域除去工程は、ハイパスフィルタを用いてビート波の低周波数成分を除去するものとしてもよい。
アンテナ先端から発射された送信波は、ブローパイプを通り羽口を抜けレースウェイ内に到達するが、送信波の一部はアンテナの先端〜羽口の間で反射し、非最深部反射波となる。かかる非最深部反射波は反射するまでの距離が短いため、非最深部反射波と送信波とを重ね合わせてビート波を作った場合、ビート波の周波数成分は低周波となることが物理法則より明らかである。
なお、前記距離算出工程は、ビート波の周波数スペクトルの分布をもとに[数2]により距離を算出するようにしている。
この技術的手段によれば、ビート波の周波数スペクトルの分布からレースウェイ最深部までの距離を測定することが可能となる。
好ましくは、前述した課題を解決するための手段における前記送信波は、マイクロ波であるとよい。
これによれば、送信波がマイクロ波であるため、高温環境や粉塵、水蒸気がが多い環境、輝度の高い環境であっても、それらの影響をほとんど受けることがない。また、送信波の指向性が高いため、細い羽口から送信波を発射することが可能となる。
こうすることで、高炉に形成された羽口に一体に取り付けられたアンテナより、効率的にレースウェイ内に送信波を発射することが可能となる。
好ましくは、前記アンテナは、ホーンアンテナとするとよく、これにより高い利得でマイクロ波を送受信できるようになる。
なお、本発明にかかるレースウェイ深度の測定方法の最も好ましい形態としては、周方向に複数の羽口が設けられると共にこの羽口の近傍にレースウェイが形成され、且つ羽口に差し込まれているブローパイプの基端側の開口部に羽口メガネが設けられている竪型炉で、竪型炉径方向に羽口からレースウェイの最深部までの距離であるレースウェイ深度を測定するレースウェイ深度の測定方法であって、前記レースウェイの最深部に向けて周波数変調されたマイクロ波である送信波を、前記羽口メガネに嵌入されたホーンアンテナを用いて羽口を介して送信する送信工程と、前記送信波がレースウェイの最深部で反射することで生じる最深部反射波と、最深部以外で反射することで生じる非最深部反射波とを受信する受信工程と、前記送信工程の送信波と受信工程で得られた各反射波とを重ね合わせることでビート波を発生させるビート波発生工程と、前記ビート波内に含まれる非最深部反射波をハイパスフィルタを用いて除去する帯域除去工程と、前記帯域除去工程からの出力をフーリエ変換し、周波数スペクトルを導出するフーリエ変換処理工程と、前記周波数スペクトルの分布からレースウェイ最深部までの距離を算出する距離算出工程と、を備えることを特徴とする。
高炉(竪型炉)は、その上部から鉄鉱石および還元剤であるコークス等を装入し、下部から熱風を吹込んで、鉄鉱石の還元、溶解等の一連の反応を行わせ、銑鉄を製造するものである。
図1に示す如く、高炉1の下部の側壁2には、周方向に複数の開口すなわち羽口3が形成されており、この羽口3を介して、熱風炉、熱風管(共に図示せず)、熱風環状管4、熱風支管5を経由してきた熱風(蒸気を含んだ空気)を吹き込むようになっている。さらに、この羽口3からは、還元剤として作用する微粉炭を吹き込むようにしている。
レースウェイ6の大きさおよび形状は、高炉1の状況や生産性に対して極めて重大な影響を与えると考えられているものの、操業中において、レースウェイ6の大きさや形状を正確に把握することは困難であるため、高炉1の径方向でレースウェイ最深部7と羽口3との間の距離をレースウェイ深度とし、レースウェイ6の大きさや形状を代表する値として取り扱ってきている。
(第1実施形態)
図1は、本発明にかかるレースウェイ深度の測定装置の第1実施形態であり、測定装置が熱風支管5の基端側に取り付けられているものとなっている。
熱風支管5は、羽口3に差し込まれている長尺のブローパイプ10と、このブローパイプ10の基端側で略垂直に突出している下部ベンド11と、それに延設された上部ベンド12とからなり、この上部ベンド12が、熱風環状管4に連結されている。各部材は熱風が通風するように中空となっており、内壁面13は耐火物でライニングされている。
本発明にかかるレースウェイ深度の測定装置は、図1に示す如く、装置本体17と、それから延びる導波管18と、導波管18の先端に設けられた円柱状のアンテナ19と、前記装置本体17からの出力結果を表示する表示器20とを有している。
アンテナ19は、マイクロ波である送信波を効率よく前方に発射するために、その内部には円錐状の凹部21が形成されており、図10に詳しく示すように、ブローパイプ10の基端側に形成された開口部15に羽口メガネ16が設けられ、この羽口メガネ16に隣接するようにアンテナ19は配置されるものとなっている。なお、当該アンテナ19は、羽口メガネ16に嵌入されるように設けられてもよく、前記ブローパイプ10の基端側に形成された開口部15に直接嵌入するように配置され、羽口3と一体となっていても問題はない。
装置本体17内では、送信波と、反射波(受信波)とを利用して、装置本体17からレースウェイ最深部7までの距離を算出するようにしている。
算出されたレースウェイ深度やそれに関連する情報(例えば、後述する周波数スペクトル等)は、表示器20に出力される。表示器20では、各種情報をグラフィック化して表示することが可能である。
また、前記送信波がレースウェイ最深部7で反射することで生じる最深部反射波と、最深部7以外で反射することで生じる非最深部反射波とを受信する受信部26を有しており、この受信部26はアンテナ19と導波管18とから構成されている。
この測定装置は、多数設けられている羽口3の複数、あるいは全てに取り付けてよく、1つの測定装置を各羽口3毎に順次移動させつつ計測を行うようにしてもよい。
次に、本計測装置における信号処理について、図2〜図4に基づいて説明する。
詳しくは、ガンダイオード等の半導体素子から構成されるマイクロ波発生部24によりマイクロ波を発生させ、このマイクロ波に周波数変調部25により、のこぎり波となるとように周波数変調をかける。ここで言う周波数変調とは、「時間に比例して周波数が一定の変化をする」ような制御を行うことである。周波数変調をかけられたマイクロ波は周波数変調連続波(FM−CW)となる。
送信波の一部は、後述のビート波を生成するために、サーキュレータ(方向性結合器)によって後述のビート波発生部27に伝送されるようになっている。
送信工程(S31)により発射された送信波は、レースウェイ6の最深部7で反射することで生じる最深部反射波と、最深部7以外で反射することで生じる非最深部反射波とになり、受信部26、すなわちアンテナ19で受信され、導波管18により前記サーキュレータに伝送される。(受信工程、S32)
本実施形態では、最深部7以外での送信波の反射としては、ブローパイプ10の内壁面13、下部ベンド11のブローパイプ側開口部36、微粉炭ランスのブローパイプ側開口部37などからの反射が挙げられる。
ビート波とは、わずかに周波数が異なる2つの波が重なり合った時に、干渉の結果発生するもので、音波の世界でいう「うなり波」のことであり、その周波数は、受信波と送信波との周波数の差であることが知られている。
このビート波の周波数が明らかになると、それを用いて、アンテナ19から発射された送信波を反射させた対象物(本実施形態の場合は、レースウェイ最深部7)までの距離を算出することができることが、物理法則から明らかになっている。ゆえに、ビート波は後述の帯域除去部28を経て、フーリエ変換処理部29において、FFT等のアルゴリズムを用いてフーリエ変換され、周波数スペクトルが求められることになる。(フーリエ変換処理工程、S35)
求められた周波数スペクトルの一例を図6に示す。
本実施形態の場合は、より正確で、且つ視覚的にわかりやすい測定結果を得るために、距離算出工程は、図4に示すような工程から構成されている。
すなわち、ビート波の周波数スペクトルは、[数3]を用いて、周波数−距離変換を施される。これにより、周波数スペクトルは、反射対象物までの距離を横軸とした距離スペクトルへと変換される。(S41)
この距離スペクトルに平滑化処理を施すことで、データ上にあるノイズを除去する。(S42)
その上で、スペクトルのピーク値を算出(S43)した上で、距離スペクトルを表示器20に表示させる。
上述のステップを行うことで、レースウェイ深度を求めることが可能となる。しかしながら、本実施形態の場合は、マイクロ波である送信波を羽口3に設けられたブローパイプ10の中空部を介して発信しているため、最深部7からの反射波である最深部反射波以外に、非最深部、例えば下部ベント11や微粉炭ランス14の開口部36,37等からの反射波である非最深部反射波が受信波の中に含まれることになる。
そこで、図6の周波数スペクトルをそのまま利用し、そのピーク値(peak1)を求め、距離算出工程S36により距離を求めても、レースウェイ深度とはならない。
従って、本実施形態では、あらかじめその位置(距離)がわかっている非最深部反射波の周波数成分を推定しておき、この周波数成分のみを除去する帯域除去フィルタ(バンド・エリミネイト・フィルタ又はノッチ・フィルタ)により、ビート波から前記周波数成分を除去する帯域除去工程を備えている。(S34)
詳しくは、図6のpeak1の周波数を有する非最深部反射波を除去するために、図5に示すように、peak1の周波数近傍を遮断し、peak1から離れた周波数帯はよく通過させる特性を有する帯域除去フィルタを用意し、このフィルタにビート波を通すようにしている。この帯域除去フィルタは具体的にはIC等の電子回路で構成されるアナログフィルタである。
(第2実施形態)
図8は、本発明にかかる測定装置の第2実施形態を示したものであり、図9は、当該測定装置上で作動する測定方法の第2実施形態を示したフローチャートである。
この円偏向波選択部31では、図9に示した円偏向波選択工程S91が行われており、以下の信号処理を行うものとなっている。
すなわち、送信波を、電界と磁界の合成ベクトルが右回りに螺旋状に進行していく波(右旋円偏向波)とし、円偏向波選択工程S91において、送信波と同相の右旋円偏向波の反射波を除去するようにしたものである。換言すれば、送信波と逆送の円偏向波のみを取り出すようにしている。
この性質を用いると、最深部7で反射した送信波が、更に別の面(例えば、ブローパイプ10の内側面13)で反射した場合には、(送信波)右旋→(反射)左旋→(反射)右旋となり、送信彼と同相になってしまい、前記円偏向波選択部31で確実に除去されるものとなる。
なお、説明では、送信波の偏向方向を右旋回としたが、左旋回としても何ら問題はない。その際、除去すべき二重反射波の偏向方向も左旋回となる。
(第3実施形態)
図11〜図14は、本発明の第3実施形態における帯域除去工程S34の処理結果を示すものである。
そこで、本実施形態の帯域除去工程S34は、送信波が発射されるアンテナ19の先端〜羽口3の間で反射した非最深部反射波に起因するビート波の周波数成分(低周波成分)を、ハイパスフィルタにより除去するようにしている。
この周波数スペクトルにおいて、peak2が最深部反射波に起因するビート波の周波数であって、peak1がアンテナ19の先端〜羽口3の間で反射した非最深部反射波により生じたビート波の周波数成分の1つである。
仮に、図11の周波数スペクトルをそのまま利用し、peak1の値から、距離算出工程S36により距離を求めても、レースウェイ深度とはならない。そこで、この信号にハイパスフィルタをかけるようにする。その結果、ビート波は図12のような周波数成分を持つようになり、レースウェイ深度を表す周波数成分(peak2)が明確に現れており、レースウェイ深度を正確に測定することができるようになる。
このフィルタ特性を実現させるために、本ハイパスフィルタとしてはCR回路を4段備えた4次フィルタを用いることが好ましい。より好ましくは、CR回路を4段以上備えた、例えば8次フィルタを用いるとよい。
ホーンアンテナ19は、マイクロ波をその前面開口39から前方に効率よく発射できるものであって、送信波の広がりを極力少なくした状態で発信可能なものである。ホーンアンテナはその開口角(反射面38と反射面38とのなす角度θ)が小さく且つ反射面38がマイクロ波発射方向に長いほど、利得がよくなることがわかっている。ゆえに、本ホーンアンテナもθを可能な限り小さくしている。そのため、アンテナ自体の長さは長いものとなっている。
なお、本実施形態の他の部分の構成については、第1実施形態又は第2実施形態と略同様であり、その説明を省略する。
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
すなわち、送信波はマイクロ波に限定されるものではない。例えば、波長が多少異なる極超短波等であってもよい。
3 羽口
6 レースウェイ
7 レースウェイ最深部
23 送信部
26 受信部
27 ビート波発生部
28 帯域除去部
29 フーリエ変換処理部
30 距離算出部
Claims (6)
- 周方向に複数の羽口(3)が設けられると共にこの羽口(3)の近傍にレースウェイ(6)が形成され、且つ羽口(3)に差し込まれているブローパイプ(10)の基端側の開口部(15)に羽口メガネ(16)が設けられている竪型炉(1)で、竪型炉径方向に羽口(3)からレースウェイ(6)の最深部(7)までの距離であるレースウェイ深度を測定するレースウェイ深度の測定方法であって、
前記レースウェイ(6)の最深部(7)に向けて周波数変調されたマイクロ波である送信波を、前記羽口メガネ(16)に嵌入されたホーンアンテナ(19)を用いて羽口を介して送信する送信工程(S31)と、
前記送信波がレースウェイ(6)の最深部(7)で反射することで生じる最深部反射波と、最深部以外で反射することで生じる非最深部反射波とを受信する受信工程(S32)と、
前記送信工程(S31)の送信波と受信工程(S32)で得られた各反射波とを重ね合わせることでビート波を発生させるビート波発生工程(S33)と、
前記ビート波内に含まれる非最深部反射波をハイパスフィルタを用いて除去する帯域除去工程(S34)と、
前記帯域除去工程(S34)からの出力をフーリエ変換し、周波数スペクトルを導出するフーリエ変換処理工程(S35)と、
前記周波数スペクトルの分布からレースウェイ最深部(7)までの距離を算出する距離算出工程(S36)と、
を備えることを特徴とするレースウェイ深度の測定方法。 - 周方向に複数の羽口(3)が設けられると共にこの羽口(3)の近傍にレースウェイ(6)が形成され、且つ羽口(3)に差し込まれているブローパイプ(10)の基端側の開口部(15)に羽口メガネ(16)が設けられている竪型炉(1)で、竪型炉径方向に羽口(3)からレースウェイ(6)の最深部(7)までの距離であるレースウェイ深度を測定するレースウェイ深度の測定方法であって、
前記レースウェイ(6)の最深部(7)に向けて周波数変調されたマイクロ波である送信波を、前記羽口メガネ(16)に嵌入されたホーンアンテナ(19)を用いて羽口(3)を介して送信する送信工程(S31)と、
前記送信波がレースウェイ(6)の最深部(7)で反射することで生じる最深部反射波と、最深部以外で反射することで生じる非最深部反射波とを受信する受信工程(S32)と、
前記受信工程(S32)で得られた各反射波に含まれている所定の円偏向波を選択的に除去する円偏向波選択工程(S91)と、
前記円偏向波選択工程(S91)の出力と前記送信波とを重ね合わせビート波を発生させるビート波発生工程(S33)と、
前記ビート波内に含まれる非最深部反射波をハイパスフィルタを用いて除去する帯域除去工程(S34)と、
前記帯域除去工程(S34)からの出力をフーリエ変換し、周波数スペクトルを導出するフーリエ変換処理工程(S35)と、
前記周波数スペクトルの分布からレースウェイ最深部(7)までの距離を算出する距離算出工程(S36)と、
を備えることを特徴とするレースウェイ深度の測定方法。 - 前記円偏向波選択工程(S91)は、送信波を一定方向に偏向している円偏向波とし、受信工程(S32)で得られた反射波から、前記送信波と逆方向に偏向している円偏向波を取り出すことを特徴とする請求項2に記載のレースウェイ深度の測定方法。
- 周方向に複数の羽口(3)が設けられると共にこの羽口(3)の近傍にレースウェイ(6)が形成され、且つ羽口(3)に差し込まれているブローパイプ(10)の基端側の開口部(15)に羽口メガネ(16)が設けられている竪型炉(1)で、竪型炉径方向に羽口(3)からレースウェイ(6)の最深部(7)までの距離であるレースウェイ深度を測定するレースウェイ深度の測定装置であって、
前記レースウェイ(6)の最深部(7)に向けて周波数変調されたマイクロ波である送信波を、前記羽口メガネ(16)に嵌入されたホーンアンテナ(19)を用いて羽口(3)を介して送信する送信部(23)と、
前記送信波がレースウェイ(6)の最深部(7)で反射することで生じる最深部反射波と、最深部以外で反射することで生じる非最深部反射波とを受信する受信部(26)と、
前記送信部(23)の送信波と受信部(26)で得られた反射波とを重ね合わせることでビート波を発生させるビート波発生部(27)と、
前記ビート波内に含まれる非最深部反射波をハイパスフィルタを用いて除去する帯域除去部(28)と、
前記帯域除去部(28)からの出力をフーリエ変換し、周波数スペクトルを導出するフーリエ変換処理部(29)と、
前記周波数スペクトルの分布からレースウェイ最深部(7)までの距離を算出する距離算出部(30)と、
を備えることを特徴とするレースウェイ深度の測定装置。 - 周方向に複数の羽口(3)が設けられると共にこの羽口(3)の近傍にレースウェイ(6)が形成され、且つ羽口(3)に差し込まれているブローパイプ(10)の基端側に開口部(15)が形成されている竪型炉(1)で、竪型炉径方向に羽口(3)からレースウェイ(6)の最深部(7)までの距離であるレースウェイ深度を測定するレースウェイ深度の測定装置であって、
前記レースウェイ(6)の最深部(7)に向けて周波数変調されたマイクロ波である送信波を、前記開口部(15)に直接嵌入されて羽口(3)と一体となったホーンアンテナ(19)を用いて羽口(3)を介して送信する送信部(23)と、
前記送信波がレースウェイ(6)の最深部(7)で反射することで生じる最深部反射波と、最深部以外で反射することで生じる非最深部反射波とを受信する受信部(26)と、
前記送信部(23)の送信波と受信部(26)で得られた反射波とを重ね合わせることでビート波を発生させるビート波発生部(27)と、
前記ビート波内に含まれる非最深部反射波をハイパスフィルタを用いて除去する帯域除去部(28)と、
前記帯域除去部(28)からの出力をフーリエ変換し、周波数スペクトルを導出するフーリエ変換処理部(29)と、
前記周波数スペクトルの分布からレースウェイ最深部(7)までの距離を算出する距離算出部(30)と、
を備えることを特徴とするレースウェイ深度の測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004247439A JP4396841B2 (ja) | 2003-08-29 | 2004-08-26 | レースウェイ深度の測定方法と測定装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003307552 | 2003-08-29 | ||
JP2004247439A JP4396841B2 (ja) | 2003-08-29 | 2004-08-26 | レースウェイ深度の測定方法と測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005099006A JP2005099006A (ja) | 2005-04-14 |
JP4396841B2 true JP4396841B2 (ja) | 2010-01-13 |
Family
ID=34467413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004247439A Expired - Fee Related JP4396841B2 (ja) | 2003-08-29 | 2004-08-26 | レースウェイ深度の測定方法と測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4396841B2 (ja) |
-
2004
- 2004-08-26 JP JP2004247439A patent/JP4396841B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005099006A (ja) | 2005-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4210023A (en) | Method and apparatus for measuring slag foaming using microwave lever meter | |
US5148177A (en) | In-furnace level meter and antenna therefore | |
JP5441730B2 (ja) | 高炉内装入物のプロフィル測定装置 | |
JP5674542B2 (ja) | 高炉内装入物のプロフィル測定方法 | |
JP4396841B2 (ja) | レースウェイ深度の測定方法と測定装置 | |
JP6221708B2 (ja) | レベル計及びレベル計測方法 | |
JP4318614B2 (ja) | 高炉の操業方法 | |
JP2011002241A (ja) | 高炉内装入物のプロフィル測定装置および測定方法 | |
JP6620581B2 (ja) | レベル計及びレベル計測方法 | |
KR102387067B1 (ko) | 레벨 계측 방법 및 레벨 계측 장치 | |
JPH03264882A (ja) | 炉内レベル計 | |
JP2001215271A (ja) | コークス炉炉壁形状計測方法 | |
JP6822388B2 (ja) | レベル計測装置 | |
JP3395886B2 (ja) | 耐火物の残厚測定装置 | |
JPH0826387B2 (ja) | 転炉内のスラグレベル計測方法及び装置 | |
JP7381872B2 (ja) | レベル計測装置及びレベル計測方法 | |
JP6515337B2 (ja) | レベル計測方法 | |
JP5482369B2 (ja) | ガス流速計測方法およびガス流速計測装置 | |
JP6497181B2 (ja) | レベル計及びレベル計測方法 | |
JP6220150B2 (ja) | 高炉内装入物のプロフィル測定データの処理方法 | |
JP6750479B2 (ja) | レベル計測装置およびレベル計測方法 | |
JP6729202B2 (ja) | レベル計測方法及びレベル計測装置 | |
JPH11279609A (ja) | レースウェイ形状計測方法 | |
JP3129706B2 (ja) | 高炉炉芯部への衝撃波導入方法 | |
KR101421561B1 (ko) | 풍구를 통한 전파를 이용한 고로 내부 탐지 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061013 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20061013 |
|
A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20070306 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080930 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081007 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081203 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090609 |
|
RD13 | Notification of appointment of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433 Effective date: 20090730 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090806 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20090806 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20090817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091006 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091013 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121030 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD13 | Notification of appointment of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433 Effective date: 20100402 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131030 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |