JP4396740B2 - 診断装置 - Google Patents
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Description
イベント・トリガ型の通信システムは、各ノードが、イベントの発生に伴って、通信要求を発し、送信権を獲得することができた場合に限って、送信対象のデータを送信し、各ノード間でデータの送受を行うものである。
また、診断装置に、スロット長等の通信スケジュールを表す通信パラメータを設定して、診断装置を、通信システムに同期させれば、フレームが定期的に送信されているか否かに加えて、例えば、タイムスロット内に、正常にフレームが納まっているか否か等の検査を行うことができるが、従来のように、通信パラメータの入力を作業者から受け付けて、診断装置に通信スケジュールを設定し、診断装置を通信システムに同期させる場合には、作業者の入力ミス等により、診断装置に正しい通信スケジュールが設定されない場合があり、この場合には、誤った診断が行われることになる。
そこで、本発明では、上述したように、通信バスから入力される通信信号に基づき、通信パラメータを設定する手段を設けている。
従って、本発明の診断装置によれば、作業者に対し通信パラメータの入力を求めることなく、システムに同期して通信信号を監視することができ、フレームの送信抜け等に加えて、フレームがタイムスロットからはみ出すように送信されていないかどうか等の詳細な検査を行うことができ、詳細にシステムを診断することができる。即ち、この診断装置によれば、簡便に、システムの詳細な診断を行うことができる。
図1は、本発明が適用された診断装置10の構成を表すブロック図である。本実施例の診断装置10は、診断対象の通信システム30において通信信号の伝送に用いられる通信バス31に接続され、診断対象の通信システム30を診断するものである。
この他、表示部17は、液晶ディスプレイやスピーカ等から構成され、制御部11に制御されて、制御部11から入力された画像データに基づく画像を、液晶ディスプレイの画面上に表示すると共に、スピーカから各種音声を出力する。
また、この処理を終えると、速度計測部23は、算出した差分δTと、現在設定されているビット長推定値Ggとを比較する(S190)。そして、差分δTがビット長推定値Gg未満であると判断すると(S200でYes)、ビット長推定値Ggを、差分δTの値に更新する(S210)。その後、S140に移行する。
送信異常判定処理を開始すると、制御部11は、当該送信異常判定処理を実行する契機となった受信フレームとフレームIDが同一のフレームを、過去に受信し、このフレームIDについての次フレーム受信時刻を既に予測しているか否かを判断する。そして、次フレーム受信時刻を予測していると判断すると(S510でYes)、S550に移行し、次フレーム受信時刻を予測していないと判断すると(S510でNo)、S520に移行する。
そして、所定回フレームを受信していないと判断すると(S530でNo)、制御部11は、S540以降の処理を実行することなく、当該送信異常判定処理を終了する。一方、所定回フレームを受信していると判断すると(S530でYes)、制御部11は、S540に移行し、今回受信したフレームの受信時刻Tfと、ログファイルに記録されている当該フレームと同一タイムスロットにて過去に送信されたフレームの受信時刻と、から、今回受信したフレームのタイムスロットと同一のタイムスロットで送信されるフレームの送信周期Tsを算出する。
また、この処理を終えると、制御部11は、S560に移行し、誤差εが、予め設定された閾値より大きいか否かを判断する。そして、誤差ε>閾値であると判断すると(S560でYes)、送信異常が発生しているとして、S570に移行する。一方、誤差ε≦閾値であると判断すると(S560でNo)、送信異常が発生していないとして、S570〜S590の処理を実行することなく、S600に移行し、上述した手法で、次フレーム受信時刻Tmを予測する。尚、本実施例では、フレームの送信抜けを検知するため、通信システム30が採り得る通信サイクルの最小時間よりも、小さい値に、上記閾値を予め定める。
Claims (3)
- 複数のタイムスロットが設定され、各ノードは、割り当てられたタイムスロットにて、周期的にフレームを送信するタイム・トリガ型の時分割多重通信システムであって、前記各ノードから送信されるフレームには、フレームが送信されるタイムスロットの識別コードが記される時分割多重通信システム
の通信バスに接続されて、前記時分割多重通信システムを診断する診断装置であって、
前記通信バスから入力される通信信号のエッジを検出して、エッジ間の時間長さを計測することにより、前記通信バスを介してノード間で行われている通信のビット長を特定するビット長計測手段と、
前記ビット長計測手段により特定されたビット長に合わせて、前記通信バスから入力される通信信号をデコードし、前記通信信号に含まれるフレームに記された前記識別コード、及び、前記フレームの受信時刻を特定する信号処理手段と、
前記信号処理手段により特定された受信時刻及び識別コードを、記憶する受信履歴記憶手段と、
前記受信履歴記憶手段が記憶する受信時刻及び識別コードに基づき、予め定められた診断対象のタイムスロットにて、送信されているフレームの送信周期を、推定する送信周期推定手段と、
前記送信周期推定手段による送信周期の推定後、前記診断対象のタイムスロットにおいて、前記送信周期推定手段により推定された送信周期で、フレームが送信されているか否かを、前記信号処理手段により特定されるフレームの受信時刻及び識別コードの情報に基づき、判定する送信周期異常判定手段と、
前記送信周期異常判定手段により、前記推定された送信周期でフレームが送信されていないと判定されると、通信の異常を報知する報知手段と、
を備えると共に、
予め設定された通信スケジュールを表す通信パラメータに基づき動作して、前記通信バスを流れる通信信号から、前記各ノードが、割り当てられたタイムスロット内で、正常にフレームを送信しているか否かを判定するフレーム異常判定手段と、
前記通信バスから入力され前記信号処理手段によりデコードされた通信信号に基づき、前記フレーム異常判定手段に設定すべき前記通信パラメータを導出し、前記導出した通信パラメータを、前記フレーム異常判定手段に設定するパラメータ設定手段と、
を備え、
前記報知手段は、更に、前記フレーム異常判定手段により、正常にフレームを送信していないと判定されると、通信の異常を報知する構成にされていること
を特徴とする診断装置。 - 前記送信周期異常判定手段は、
前記診断対象のタイムスロットにて送信されたフレームを自装置が受信すると、前記信号処理手段にて特定された当該フレームの受信時刻と、前記送信周期推定手段により推定された当該フレームの送信周期と、に基づき、当該フレームと同一のタイムスロットにて送信されるフレームの次回受信時刻を予測する予測手段と、
前記診断対象のタイムスロットにて送信されたフレームを自装置が受信すると、前記信号処理手段にて特定された当該フレームの受信時刻と、このフレームについて前記予測手段により前回予測された受信時刻との誤差を算出する誤差算出手段と、
を備え、
前記誤差算出手段により算出された誤差に基づき、前記診断対象のタイムスロットにおいて、前記送信周期推定手段により推定された送信周期で、フレームが送信されているか否かを判定する構成にされていること
を特徴とする請求項1記載の診断装置。 - 前記送信周期異常判定手段は、前記誤差算出手段により算出された誤差が所定の基準値を超えている場合、前記送信周期推定手段により推定された送信周期でフレームが送信されていないと判定し、前記誤差算出手段により算出された誤差が前記基準値以下である場合、前記送信周期推定手段により推定された送信周期でフレームが送信されていると判定する構成にされていること
を特徴とする請求項2記載の診断装置。
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