JP4388589B2 - 光学式コードリーダの走査装置 - Google Patents

Description

本発明は、光学式コードリーダ、詳細にはバーコードリーダの走査装置、ならびに走査部および走査部を有する光学式コードリーダに関する。

公知のように、光学式コードリーダ、特に黒および白またはカラーのバーコードならびにスタック型コード（stacked code）の読取り装置では、例えばレーザ光ビームまたは適切な平行光学系を介して視準される視準されていない光源からのビームなどの視準光のビーム（必ずしも可視領域内ではない）が、走査平面と呼ばれる平面において移動される。この移動により、光学コードを横切る走査線が生じる。走査線によって照射された光学コードによって拡散される光は光検出装置によって検出され、光検出装置はこれを時系列の電気信号に変換する。この電気信号の輝度は、例えばバーコードの場合はバーおよび空間である光学コードの要素を表す

視準光ビームの移動が走査線を生じさせる場合、走査装置は、典型的には、回転ポリゴンミラー（言い替えれば、側面が鏡反射式で多角形底部を有する多面体）を回転駆動する回転モータを備えたものが使用される。ポリゴンミラーの半径方向以外の方向にポリゴンミラーによって方向付けられた視準光は、上記ミラーの一面によって偏向され、ミラーの回転によって、走査平面と呼ばれる平面において所定の角度を掃引する。ある面とその面に隣接する面との角部において、視準光は再び同じ角度で掃引を開始する。したがって、光学コードの平面上では、完全に位置合わせされた状態において、視準光のスポットが同一走査線を間断なく通過する。

例えば、自動機械のような複雑な自動システムにおいて光学式コードリーダが構成要素である用途では、小型の光学式コードリーダがますます必要とされている。このような自動機械では、全ての構成要素が最小限の大きさであることが不可欠である。

小型の光学式コードリーダでは典型的には非逆反射的形状が使用され、走査装置、詳細にはその鏡面は、光学コードによって拡散される光の収集には使用されない。したがって、鏡面は、各鏡面に当たる入射レーザのスポットの大きさ程度のサイズでよい。

特許文献１は、扁平な電気モータを備えた光学式コードリーダの走査装置を開示する。この扁平な電気モータはほぼ中空の円板形状ステータを備える。このステータは、巻線と、この巻線の同軸内方のステータから突出する駆動軸によって支持された磁気ロータとを収容する。ポリゴンミラーが、ステータ外側の駆動軸の突出部に一体的に取り付けられる。このモータ−ポリゴンミラーアセンブリは専用ケーシング内に収容され、このケーシングに駆動軸の両端が固定さている。
欧州特許出願公開第１２０７４８９号

特許文献１に記載の走査装置は極めて小型であるにもかかわらず、独立した構成要素である。この走査装置のケーシングは、ケーブルと固定ポイントを介して、典型的には溶接によってコードリーダ内に組み立てられる必要がある。

特許文献２は、電気モータを備えた光学式コードリーダの走査装置を開示する。この電気モータは、管状のステータと、このステータの同軸外方のコイルと、ステータの軸受の内側で回転する軸とを有する。ステータは、ポリゴンミラーおよびこのポリゴンミラーの内側に固定された磁石を、コイルの外側または同軸上の頂部において支持する。ステータは、コイルがプリント基板上に搭載された状態で、プリント基板に固定される。
欧州特許出願公開第ＥＰ１１１５０２２Ａ２

特許文献２に記載されている走査装置は、ケーシングを備えていないが、複数のコイルの使用には適さない。ただし、その一方で、この構成によって、モータのロータひいてはポリゴンミラーの均一な回転が実現されている。

本発明の根底にある技術的課題は、有効スペースは小さいながらもポリゴンミラーの均一な回転を実現する光学式コードリーダの走査装置を提供することにある。

本発明の第１構成は光学式コードリーダの走査装置に関し、プリント基板と、ステータ、磁気ロータおよび複数のコイルを有する電気モータと、前記モータのロータと一体のポリゴンミラーとを備え、前記プリント基板の複数の孔に対応する位置に前記複数のコイルを保持するように、前記プリント基板の前記磁気ロータ側の主面とは反対側の主面に隣接するコイル支持部を有する。

このような走査装置はプリント基板の一部分であり、プリント基板は走査装置を貫通する。これにより、ポリゴンミラーの均一な回転を保証するために必要な複数のコイルを収納するケーシングが不要になる。したがって、プリント基板の一方の主面上の走査装置の体積は低減され、その上、プリント基板の反対側の主面におけるコイル支持部の体積は小さい。走査装置には、様々な構成部品のコネクタおよび固定ねじが、いかなる場合も一般的に設けられる。

また、光学式コードリーダにこの走査装置が一体化される際には、走査装置はプリント基板によって容易に操作される。

また、モータがプリント基板に直接組み立てられることから、溶接点および追加の組立工程も不要となる。

一実施形態では、支持部はプリント基板の孔から突出する複数のピンを有し、コイルはこれらのピンに挿入される。
このようにして、コイルはプリント基板上に載置され、支持部のピンによって正しい位置に保たれる。

好ましくは、これらピンは非円形状であり、さらに好ましくは三角形状の横断面を有し、コイルの孔はこれら形状に対応する形状を有する。
このようにして、全体として軸対称の構成にコイルを正しく位置合わせすることが、容易に制御される。

別の実施形態では、プリント基板の孔は、それぞれ、コイルを収容するサイズにされている。
このようにして、コイルはプリント基板の窪みに、完全または部分的に収容され、スペースはさらに節約される。

支持部は単にコイルケースとして機能してもよい。
しかしながら、この場合も、好ましくは、支持部は複数のピンを有するが、これらのピンはプリント基板の孔内に完全に収まり、コイルを収容する収容部を作り出して、収容部からは突出しない。

これらのピンは、やはり非円形状であり、さらに好ましくは三角形状の横断面を有し、コイルの孔はこれらピンの形状に対応する形状を有する。

同様に、プリント基板の孔はコイルを収容するようなサイズにされ、非円形状であり、さらに好ましくは、三角形状の横断面である。コイルの外形断面は、プリント基板の孔に対応する形状を有する。

モータは、好ましくは固定軸タイプであるが、回転軸タイプであってもよい。

ポリゴンミラーは、その回転軸に対して傾斜が異なる複数の面を有し、スタック型コードを読み取るため、またはコードリーダに対してランダムに方向付けられたコードの復元技術に基づいて読み取るために、ラスタ型走査パターンを生成する。

本発明の第２構成は光学式コードリーダの走査部に関し、上述の走査装置と、読取り光ビームのエミッタとを備える。

ビーム・エミッタは、典型的にはレーザエミッタである。

しかしながら、例えばＬＥＤ源の場合のように、エミッタによって放射される光ビームが視準されない場合、走査部は、さらに読取り光ビームの視準光学系をさらに備えてもよい。

本発明の第３構成は光学式コードリーダに関し、上述の走査装置を備える。

以下、本発明を、幾つかの実施形態を参照し、かつ添付の図面に基づいてさらに詳しく説明する。図面では、同一参照符号は異なる図面においても同一部品を指す。

図１から３には、小型光学式コードリーダ１が示されている。このコードリーダ１のサイズは、４０ｍｍ×３０ｍｍ×２２ｍｍ（容積約２７ｃｍ³）である。

コードリーダ１は、第１のＰＣＢ（プリント基板）２および第２のＰＣＢを備える。この第２のＰＣＢは、剛性および可撓性を備えており、４つの剛性部すなわち回路３、４、５、６から構成され、これら剛性部は３つの可撓性接続部７、８、９によって互いに接続されている。可撓性接続部７、８、９によって第２のＰＣＢが曲げられるので、回路３、４、５、６は所定の角度を成して配置され（図２）、かつ第１のＰＣＢ２と共に直方体の６つの面のうちの４つを構成する。第１のＰＣＢ２上に、レーザエミッタ１０によって放射されるレーザビームを走査する装置が形成される。この走査装置は、後述するが、モータ１２によって回転駆動されるポリゴンミラー１１と、モータ１２を駆動する電子機器とを備える。

回転ポリゴンミラー１１は、スタック型コードを読み取るために、傾斜の異なる複数の面を有する。

第２のＰＣＢの後方の回路３は、コードリーダ１の入力／出力回路（Ｉ／Ｏ）である。後方という用語は、後に使用する他の用語と同様に、単に説明を容易にするために、図１から３における方向性に関連して使用されるものである。第２のＰＣＢの後方の回路３は、可撓性接続部７を介して、組立て後のコードリーダ１では側面に位置する回路４に接続されている。

側方の回路４は、レーザエミッタ８の駆動回路である。第２のＰＣＢのこの側方の回路４は、可撓性接続部８を介して、組立て後のコードリーダ１では上部内側に位置する（図２）第３の回路５に接続されている。

第２のＰＣＢの上部内側の回路５には受信部が構成され、この受信部は、複数の光検出装置３０と、対応する複数の光受信素子３１と、光検出装置３０を駆動し、場合によっては放射信号の前処理をも行う電子機器（図示せず）とを備える。ここで、光検出装置３０は、詳細にはフォトダイオードである。

第２のＰＣＢの後方の回路（Ｉ／Ｏ）３は、さらに、可撓性接続部９を介して、読取り用および／または復号用の電子機器を搭載する回路６に接続されている。これら電子機器は、組立て後のコードリーダ１では上部外側に位置する（図２）。

図４から明らかなように、ＰＣＢ２の各孔１６を通るねじ１４およびワッシャ１５によって、第１のＰＣＢ２は支持ベース１３に固定される。これらのねじのうちの１つ（図４では前方のねじ）において、ＰＣＢ２と支持ベース１３との間に弾性リング１７が配置される。

図示の実施形態のように、レーザエミッタ１０がＰＣＢ２ではなく支持ベース１３に固定されている場合、弾性リング１７が、ねじ１４の締まりの度合いを調節することによって、エミッタ１０によるレーザビームの放射平面に対するＰＣＢ２の傾斜を調節できる。これにより、回転ポリゴンミラー１１と走査レーザ光線との間、およびレーザビームの放射平面と第２のＰＣＢの上部内側の回路５上に構成された光受信光学系の視野線（line of view）との間の最適な位置合わせが可能になる。

さらに、弾性リング１７は、ねじ１４の締付け動作のもとで弾性的に変形し、支持ベース１３で振動が生じた場合に、この振動がＰＣＢ２に伝達される際に一部でも吸収される。

同様の弾性リングを別のねじ１４に設けてもよい。

支持ベース１３には、その４つの角の近傍にポスト１８ａ、１８ａ、１８ｂ、１８ｂが設けられる。詳細には、支持ベース１３の対角線に沿って２つのポスト１８ａが配置され、それらポスト１８ａの高さは、支持ベース１３のもう一つの対角線に沿って配置される２つのポスト１８ｂの高さよりも低い。第２のＰＣＢの上部内側の回路５は、高さが低い方のポスト１８ａ上に搭載され、受信回路５の孔２０ａを通るねじ１９ａによって、回路５に固定される。第２のＰＣＢの上部外側の回路６は、高さが高い方のポスト１８ｂ上に搭載され、回路６の孔２０ｂを通るねじ１９ｂによって、回路６に固定される。

第１のＰＣＢ２は、適切な複数のコネクタに係合するフラット・フレキシブル・ケーブル（ＦＦＣ）２１によって、第２のＰＣＢ、詳細にはその上部外側の回路６に接続される。上記コネクタのうち、第２のＰＣＢの上部外側の回路６に設けられたコネクタ２２は図２に示されているが、第１のＰＣＢ２に設けられたコネクタは、その裏側に位置するため示されていない。

電力供給用および信号入力／出力用のケーブル２３が、支持ベース１３に接続されている。

図３はカバー２４を示す。カバー２４は、支持ベース１３に結合されて、コードリーダ１の保護ケーシングを構成している。カバー２４には、コードリーダ１の組立て後の状態において受信部ならびに放射部および走査部に面する放射および受信用窓２５が設けられている。この窓は、エミッタ１０によって放射されて回転ポリゴンミラー１１によって走査されるレーザ光を出力させ、このような走査されたレーザ光によって照射されることで光学コードによって発散される光を入力させる。放射および受信用窓２５は、周辺光を遮断する光学的なローパスフィルタ（すなわち、長い波長の光を通過させる）、または例えば５８０〜７００ｎｍの通過帯域を有するバンドパスフィルタを内蔵しているかまたは備える。別の実施形態では、ベース１３およびカバー２４から構成されるこのケーシングを省略して、コードリーダ１の第１のＰＣＢ２は、任意の装置内に直接、好ましくは衝撃および振動から保護するための上述の弾性リング１７が介装されて、固定される。ケーシングが設けられない場合、レーザエミッタ１０およびポスト１８ａ、１８ｂは第１のＰＣＢ２上に直接固定され、放射および受信用窓２５ならびにフィルタが存在する場合はそれも、例えば接着によって第１のＰＣＢ２と第２のＰＣＢの上部内側の回路５との間に固定される。なお、このように第１のＰＣＢ２と上部内側の回路５との間に固定されるフィルタは、ケーシング１３、２４が使用される場合にも、放射および受信用窓２５に設ける代わりとして採用されてもよい。

上述のように２つのＰＣＢのうちの一方が曲げられるコードリーダ１の製造は、組立て前においては、コードリーダ１を平らに置き、容易に、保護、パッケージおよび保管し、さらに出荷することができるため、効果的である。可撓性接続部７、８、９によって、また、コードリーダ１の光学系の周りの電子機器の配置が特に小型になる。

なお、ＰＣＢを単一にしてもよい。このＰＣＢ上には走査回路が設けられ、可撓性接続部によって後方の回路３または側方の回路４に接続される。

当業者にとっては明らかであるが、図示のコードリーダ１は、光走査装置（図示の実施形態ではポリゴンミラー１１）のサイズが最小化されて、各面に入射するレーザスポットのサイズの大きさにまで光走査装置の各面の大きさが低減されることから、コードリーダ１は小型コードリーダにとって最適な構成である非逆反射型である。

より詳細には、ポリゴンミラー１１の各面のサイズは、典型的には、ポリゴンミラー１１の回転軸に対して垂直方向においては、入射レーザスポットの幅の約３倍であり、回転軸方向においては、入射レーザスポットの幅の約２倍である。

図５および６はそれぞれ、本発明の第１実施形態にかかる走査装置４０の斜視図および断面図である。

走査装置４０は、固定軸の電気モータ４２と、モータ４２のロータ４３と一体になったポリゴンミラー４１とを備える。

モータのステータ４４は、円板形状の端部４６を有する軸４５を備える。この軸４５は、ＰＣＢ２の孔６１にＰＣＢ２の裏側から挿入されている。この挿入では、後述する複数のコイル６４の支持部６６が、ＰＣＢ２と端部４６との間に介装されている。

１対のころ軸受４７、４８の内輪が、ステータ４４の軸４５のＰＣＢ２から突出する部分に、一体に取着されている。

ロータ４３は、キャップ４９の形状でフランジ５０が設けられ、軸受４７、４８の外輪に一体に取着されている。フランジ５０は、ＰＣＢ２に面する側すなわちコイル６４に面する側に磁石５１が固設されている。

フランジ５０の反対側つまりＰＣＢ２に面しない側では、ポリゴンミラー４１が、ポリゴンミラー４１の孔４１ａ内において延出するキャップ４９の外側で滑動する。

ポリゴンミラー４１は、僅かな締り嵌めでキャップ４９に結合され、好ましくは接着によってこれに固定されている。

圧縮ばね５２が、ポリゴンミラー４１よりも上方で軸４５の周りにおいて延設されている。この圧縮ばね５２は、ロータ４３およびポリゴンミラー４１の位置を維持し、隙間が内部に生じた場合に、これを元に戻すための軸受４７、４８の予圧を保証する。

ステータ４４およびロータ４３は、最後に、ワッシャ５３およびゼーゲル・リング（Seger ring）５４をによって固定される。

図７および８は、それぞれ、ＰＣＢ２、支持部６６およびコイル６４の分解斜視図および部分分解斜視図である。

ＰＣＢ２には、モータ４２のステータ４４の軸４５を受け入れる孔６１を中心として、この周りにおいて規則的な配置で、複数の孔６５が形成されている。これら孔６５のサイズは、それぞれ、コイル６４を受け入れる大きさである。

支持部６６は、肉薄の円板形状であり、中央孔６７と、中央孔６７を中心として、前記ＰＣＢ２の孔６５に対応する規則的な配置で、複数のピン６８とが設けられている。

図８から分かるように、ＰＣＢ２のロータ４３側とは反対の側に支持部６６が配置されると、ピン６８はそれぞれＰＣＢ２の孔６５に挿入され、中央孔６７は軸４５を通すためにＰＣＢ２の孔６１と位置合わせされる。

各ピン６８の断面はＰＣＢ２の各孔６５の断面よりも小さく、各ピン６８の厚みはＰＣＢ２の厚みに一致するかそれよりも薄い。これにより、各ピン６８はＰＣＢ２の孔６５に完全に受け入れられる。

したがって、各ピン６８と、ＰＣＢ２の対応する孔６５の壁との間には、コイル６４を受け入れる収容部６９が形成され、ＰＣＢ２において窪みとなっている。

コイルは、好ましくは予め形成されて、収容部６９内にそれぞれ載置されるか接着される。

コイル６４は、好ましくは図６に示すようにＰＣＢ２の窪みに完全に収容されるが、一部が収容されてＰＣＢ２から突出していてもよい。

図示の実施形態では、ピン６８はコイル６４の内孔のような三角形状の断面を有する。これにより、コイル６４は必ず軸対称に取り付けられる。コイル６４の正確な組立てを保証するためには、三角形状以外にも非円形状の対応断面が同様に適しているが、コイル６４の組立工程において正当な注意を払えば、当然ながら円形断面を設けてもよい。

ピン６８の断面形状の代わりまたは追加として、ＰＣＢ２の孔６５の断面が、コイル６４の外形断面に対応する形状の非円形であってもよい（例えば、三角形状コイル６４の場合は三角形）。

なお、特にＰＣＢの孔６５がこのように成形される場合には、とにかくコイル６４は支持部６６によってＰＣＢ２の孔６５内に保持されるので、ピン６８を全く省略してもよい。この場合、コイル６４は、支持部６６に接着されてもよい。

上述のモータ４２はＰＣＢ２の一部分であり、モータ４２はＰＣＢ２を貫通する。コイル６４がＰＣＢ内に埋め込まれた配置であり、モータのケーシングがないため、走査装置４０の体積は極めて小さい。実際に、ＰＣＢ２の反対側（図６における裏側）に支持部６６が位置するが、コイル６４の支持部６６は極めて小さい体積であることは注意されるべきである。走査装置４０は、フレキシブル・フラット・ケーブル２１および存在する場合には弾性リング１７ならびにより一般的にはいかなる場合も走査装置４０が固定されるプリント基板の構成部品のコネクタおよび固定ねじの体積が必要である。

コードリーダ１の組立工程では、小型サイズによって困難になってしまうモータおよびポリゴンミラー４１の直接的操作は不要であり、代わりにＰＣＢ２を掴むことが可能である。モータ４２がＰＣＢ２に直接組み立てられることから、溶接点および追加の組立工程も不要となる。

例えばレーザエミッタ１０である視準光のエミッタがＰＣＢ２自体に形成される場合、光ビームとポリゴンミラー４１との位置合わせは容易になる。

図９〜１１は、本発明の第２実施形態にかかる走査装置４０’を示す。この第２実施形態は、ＰＣＢ２の孔６５’が、それぞれ、コイル６４を受け入れる収容部６９（図８）を設けずに、支持部６６’のピン６８’を受け入れるサイズにされている点において、第１の実施形態とは異なる。

ピン６８’はＰＣＢ２の厚みよりも大きい厚みを有する。これにより、ロータ４３側にＰＣＢ２から突出する（図１１）。

この場合も、ピン６８’は、好ましくは三角形状の断面などのコイル６４の内孔に合致する適切な形状の断面を有する。これにより、コイル６４は必ず軸対称に取り付けられる。

したがって、コイル６４はＰＣＢ２上に載置される。コードリーダ１におけるスペースの節約は図７、８の実施形態よりも少ないが、いかなる場合もモータ用ケーシングを省略できる。

また、ＰＣＢ２にラッパ形状（flared）の孔が設けられてもよい。この形状の孔によって、ピンは突出してコイルは部分的に収容される。

なお、ミラー４１は、必ずしもフランジ５０よりも上方に実装される必要はなく、ロータからＰＣＢ２の高さまで突出できる。

また、当然ながら上述の教示内容は、回転軸を有するモータにも適用可能であり、必要な変更は完全に当業者の想到しうる範囲内にある。

以上、走査装置４０を図１から３の小型光学式コードリーダについて説明してきたが、この走査装置がその他のタイプおよび形状の光学式コードリーダに効果的に使用されることは理解されるべきである。

これに対して、上述のコードリーダの好ましい実施形態は、それ自体が革新的なその他の構成を有することも理解されるべきである。このような構成には、２つのＰＣＢのうちの一方を曲げることのできる構成、および弾性リングを介する位置合わせ調整によって固定される機能が含まれる。

本発明のコードリーダ１によって、リニアコード、詳細にはバーコードおよびスタック型コード（例えばＰＤＦ４１７）のみでなく、文字を含む二次元コードを読み取ることも可能である点は理解されるべきである。ただし、二次元コードを読み取る場合には、走査線に対して垂直方向の第２の走査機構が設けられて走査線のラスタを構成する必要がある。しかし、いずれにしても、ラスタパターンの拡張は光受信素子３１の視野内に入ることから、二次元コードの読み取りも可能である。第２の走査機構としては、例えば、ポリゴンミラー１１の複数の面の傾斜を異ならせるもの、第２の振動鏡、または例えばコンベアベルト上で運ばれる物体の光学コードの場合におけるコードリーダ１と光学コードとの相対移動などがある。

本発明の実施形態にかかる小型光学式コードリーダの斜視図であり、部分的に組み立てられた状態を示す斜視図である。 図１のコードリーダの組み立てられた状態を示す斜視図である。 図１のコードリーダが組み立てられて保護ケーシングに収められた状態を示す斜視図である。 図１のコードリーダの走査部を示す分解斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかる走査装置の斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかる走査装置の断面図である。 図５および６の走査部を示す詳細図である。 図５および６の走査部を示す詳細図である。 本発明の第２実施形態にかかる走査装置の断面図である。 図９の走査装置の詳細図である。 図９の走査装置の詳細図である。

符号の説明

２ プリント基板
４０（４０’） 走査装置
４１ ポリゴンミラー
４２ モータ
６４ コイル
６５（６５’） 孔
６６（６６’） 支持部

Claims (9)

1. 複数の孔（６５）を有するプリント基板（２）と、
   複数のコイル（６４）を有するステータ（４４）、前記プリント基板（２）の一方の主面側に延びる磁気ロータ（４３）、および前記ステータ（４４）と前記ロータ（４３）の間の軸受（４８）を有する電気モータ（４２）と、
   前記モータ（４２）のロータ（４３）に一体化しているポリゴンミラー（４１）と、
   前記一方の主面とは反対側の他方の主面側に延びる、コイル（６４）の平板状の支持部（６６）であって、前記プリント基板（２）の前記複数の孔（６５）にそれぞれ対応する位置に前記複数のコイル（６４）を保持するように、前記プリント基板（２）の前記他方の面に接する面を有する支持部（６６）とを備えた走査装置（４０）を備えた光学式コードリーダ（１）であって、
   前記ステータ（４４）が固定軸（４５）を備え、前記軸受（４８）が前記ポリゴンミラー（４１）の内側に位置し、
   前記プリント基板（２）の孔（６５）は、それぞれ、コイル（６４）を収容するように所定の大きさに形成され、これらコイル（６４）は、前記支持部（６６）の前記面の上側で前記孔（６５）の壁によって包囲された空間内に移動が規制されて収容されている、光学式コードリーダ（１）。
2. 複数の孔（６５）を有するプリント基板（２）と、
   複数のコイル（６４）を有するステータ（４４）、前記プリント基板（２）の一方の主面側に延びる磁気ロータ（４３）、および前記ステータ（４４）と前記ロータ（４３）の間の軸受（４８）を有する電気モータ（４２）と、
   前記モータ（４２）のロータ（４３）に一体化しているポリゴンミラー（４１）と、
   前記一方の主面とは反対側の他方の主面側に延びる、コイル（６４）の平板状の支持部（６６）であって、前記プリント基板（２）の前記複数の孔（６５）にそれぞれ対応する位置に前記複数のコイル（６４）を保持するように、前記プリント基板（２）の前記他方の面に接する面を有する支持部（６６）とを備えた走査装置（４０）を備えた光学式コードリーダ（１）であって、
   前記ステータ（４４）が固定軸（４５）を備え、前記軸受（４８）が前記ポリゴンミラー（４１）の内側に位置し、
   前記プリント基板（２）の孔（６５）は、それぞれ、コイル（６４）を収容するように所定の大きさに形成され、
   前記コイル（６４）をそれぞれ収容する収容部（６９）を構成するように、前記支持部（６６）が、前記プリント基板（２）の複数の孔（６５）にそれぞれ完全に収容される複数のピン（６８）を有する光学式コードリーダ（１）。
3. 請求項２において、前記ピン（６８）は非円形状の横断面を有し、前記コイル（６４）の孔がこの横断面の形状に対応する形状を有する光学式コードリーダ（１）。
4. 請求項１から３のいずれか一項において、各コイル（６４）を収容するように所定の大きさに形成されている前記プリント基板（２）の孔（６５）が、非円形状の横断面を有し、前記コイル（６４）の外形横断面が、前記孔（６５）の横断面の形状に対応する形状を有する光学式コードリーダ（１）。
5. 複数の孔（６５）を有するプリント基板（２）と、
   複数のコイル（６４）を有するステータ（４４）、前記プリント基板（２）の一方の主面側に延びる磁気ロータ（４３）、および前記ステータ（４４）と前記ロータ（４３）の間の軸受（４８）を有する電気モータ（４２）と、
   前記モータ（４２）のロータ（４３）に一体化しているポリゴンミラー（４１）と、
   前記一方の主面とは反対側の他方の主面側に延びる、コイル（６４）の平板状の支持部（６６）であって、前記プリント基板（２）の前記複数の孔（６５）にそれぞれ対応する位置に前記複数のコイル（６４）を保持するように、前記プリント基板（２）の前記他方の面に接する面を有する支持部（６６）とを備えた走査装置（４０）を備えた光学式コードリーダ（１）であって、
   前記ステータ（４４）が固定軸（４５）を備え、前記軸受（４８）が前記ポリゴンミラー（４１）の内側に位置し、
   前記プリント基板（２）の孔（６５）は、それぞれ、コイル（６４）を収容するように所定の大きさに形成されて、非円形状の横断面を有し、前記コイル（６４）の外形横断面が、前記孔（６５）の横断面の形状に対応する形状を有する、光学式コードリーダ（１）。
6. 請求項１から５のいずれか一項において、前記ロータ（４３）がキャップ（４９）を備え、このキャップ（４９）の外側で前記ポリゴンミラー（４１）が滑動し、前記軸受（４８）が前記キャップ（４９）に一体に取り付けられている、光学式コードリーダ（１）。
7. 請求項６において、前記軸受（４８）はころ軸受であり、この軸受の内輪は前記固定軸（４５）に一体に取り付けられ、この軸受の外輪は前記キャップ（４９）に一体に取り付けられている、光学式コードリーダ（１）。
8. 請求項６または７において、さらに、前記走査装置（４０）がころ軸受であるさらなる軸受（４７）を備え、
   この軸受の内輪は前記固定軸（４５）に一体に取り付けられ、この軸受の外輪は前記キャップ（４９）に一体に取り付けられている、光学式コードリーダ（１）。
9. 請求項１から８のいずれか一項において、前記ポリゴンミラー（４１）は、回転軸に対して異なる傾斜の複数の面を有する光学式コードリーダ（１）。

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