KR100208464B1 - 일체형 스캐닝모터를 갖춘 레이저스캐닝장치의 단일구조체 및 이것의 장착방법 - Google Patents

일체형 스캐닝모터를 갖춘 레이저스캐닝장치의 단일구조체 및 이것의 장착방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상부에 레이저빔에 의해 스캐닝되는 정보가 포함되는 타켓에 대해 레이저빔을 투사하는 레이저스캐닝장치에 관한 것으로, 이 레이저스캐닝장치는 특히 내부의 단일구조체가 그장치내에서의 모듈적인 설치를 위해 여러가지 레이저 및 광학구성요소를 콤팩트하게 지지하기 위해 내부스캐닝모터와 결합되고, 외부적인 충격이나 충격부하로부터 적어도 일체형 스캐닝모터를 보호하도록 된 소형의 바코드판독기이다.

Description

일체형 스캐닝모터를 갖춘 레이져스캐닝장치의 단일구조체 및 이것의 장착방법
제1도는 권총형상의 형태로 되어 있는 종래의 레이져스캐닝장치의 단면도.
제2도는 본 발명에 다른 레이져스캐닝장치용의 권총형 하우징을 도시한 제1도과 유사한 단면도.
제3도는 제2도의 3-3선에 따른 단면도.
제4도는 제2도의 레이져스캐닝장치의 전방 단부도.
제5도는 레이져스캐닝장치의 작동부품을 설치하여 제2도에 도시된 하우징 안으로 끼우기 위한 모듈러 배열을 형성하기 적합한 구조를 구비한 일체의 단일구조체의 단면도.
제6도는 제5도의 6-6선에 따른 단면도.
제7도는 제5도에 도시된 단일구조체의 종단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 바코드판독기유니트 151 : 광빔
153 : 핸들 155 : 하우징
160 : 스캐닝모터 200 : 레이저스캐닝장치
214 : 상부덮개 222 : 작동방아쇠
224 : 케이블접속기
본 발명은 레이저빔에 의해 주사되는 정보가 그 표면상에 포함되어 있는 타겟(target)을 향해 레이저빔을 투사하는 레이저스캐닝장치에 관한 것이며, 특히 바코드판독기이며, 그 장치에 모듈러 설치를 위한 다양한 레이저 및 광학요소를 콤팩트하게 지지하기 위해 내부단일구조체가 일체형 스캐닝모터와 결합되어 외부충격 및 충격부하로부터 적어도 일체형 스캐닝 모터를 보호하는 콤팩트레이져스캐닝장치에 관한 것이다.
패키지나 판매상품등과 같은 타겟상에 형성된 정보를 스캐닝하거나 판독하는데 유용되고 있는 레이저스캐닝장치가 기술적 및 상업적으로 널리 공지되어 있다. 이와 관련하여, 여러가지 형태의 레이져스캐닝장치는 바코드판독기로부터 투사된 레이저빔에 의해 스캐닝되는 타겟상의 바코드심볼을 판독하기 위한 바코드판독기등의 광학 판독시스템을 수용하는 스캐닝헤드를 갖추고 있다. 일반적으로, 이러한 레이져스캐닝장치, 특히 바코드판독기형태의 레이져스캐닝장치는 제조업이나 소매업에 폭넓게 사용되고, 또 예컨대 수퍼마켓의 계산대에 영구적으로 통합되어 바코트심볼이 인쇄된 상품을 계산대의 하측에 고정배치된 바코드판독기위로 통과시켜, 고객이 구매한 상품의 상인(商人)용 기록과 고객을 위한 정보(가능하게는 인쇄 된 기록)을 즉시 제공하게 된다.
또한, 바코드판독기나 레이져스캐닝장치는 상품이 진열되는 지지대나 진열대위에 연장되어 있는 스탠드상에 고정 설치되는 광학스캐너장치로 구성될 수 있고, 이와 달리 대부분의 경우에 권총손잡이를 갖춘 경소형의 권총형상의 형태로 구성될 수 있고, 그 활성화된 장치는 통상 바코드심볼로 제공된 정보를 스캐닝할 수 있도록 판매품목상에 인쇄된 바코드심볼위로, 그 심볼과 약간의 거리를 두고 지나가게 된다.
바코드판독기형태의 레이져스캐닝장치는 본 발명의 양수인에게 양도되어, 본 발명에서 참조된 미국특허 제 4,387,297호에 상세하게 설명되어 있다. 미국특허 제 4,387,297호에 개시된 레이져스캐닝 시스템은 적절한 형상의 휴대형 스캐닝헤드를 포함하고, 바람직하게는 경량의 플라스틱으로 구성되어 내부에 각종 스캐닝헤드 구성요소를 수용할 수 있는 손잡이 및 총신을 갖춘 권총형 하우징을 구비하고 있다. 그리고, 상기 총신내에는 일반적으로 광원과, 타겟상에 있는 바코드심볼을 지나도록 광빔을 안내하기 위한 포커싱렌즈를 갖춘 광학트레인(optic train) 및, 스캐닝되어지는 바코드심볼로부터의 반사광을 검출하는 감지수단을 포함한다.
상기한 미국특히 이외에 바코드판독기형태의 레이져스캐닝장치의 다른 구조는 본 발명의 양수인에게 양도되어 본 발명에서 또한 참조되는 미국특허 제 4,760,248호 및 제 4,409,470호에 보다 상세하게 설명되어 있다. 상기한 미국특허에 의한 구조와 미국특허 4,387,297호 및 4,409,470호에 개시되어 있는 구조는 이 레이져스캐닝장치의 정교한 동작구성요소가 지속적으로 어떠한 손상(damage)을 받거나, 그 장치가 단단한 물체에 덜어지거나 부딪힘에 의해 심한 충격이나 충격 부하를 받는 경우에 완전히 파손되지 않도록 보호하기 위한 충격 흡수부를 갖추고 있다.
이러한 형태의 또 다른 권총형 레이져스캐닝장치가 이스트만(Eastman)등의 미국특허 제 4,652,750호에 또한 개시되어 있다. 이 예에서, 스캐닝빔을 형성하기 위한 레이저다이오드 및 광학계와 광검출기는, 전체배열이 레이져스캐닝장치의 하우징에 고정 배치될 수 있는 프린트회로기판상에 단일 또는 모듈러 구조로서 장착된다.
상기한 모든 장치는 레이져스캐닝장치 특히 기술적으로 널리 공지된 성공의 정도와 고객의 수용도가 커서 상업적으로 폭넓게 사용되며, 그 스캐닝장치가 외부에서 발생된 큰 충격이나 충격부하를 받는 경우에, 레이저발생기, 광학 및 스캐닝모터등의 정교한 내부작동요소를 손상으로부터 보호하는데 사용되는 충격 흡수부등이 결합되어 있는 바코드판독기등의 레이져스캐닝장치에 부가되는 다양한 외형 및 실시예등의 간단한 적용에 대한 산업적인 요구를 충족하게 된다. 그러나, 예컨대 레이져스캐닝장치가 휴대형 바코드판독기의 형태이거나, 작동구성요소를 수용하는 경량의 플라스틱으로 구성되는 휴대용 바코드판독기인 경우, 특히 하우징부재에 수용되어 있는 고가의 스캐닝모터를 손상으로부터 보호하려는 경우에 더욱 많은 개선이 고려될 수 있다.
따라서, 상기한 손상, 특히 정교한 스캐닝모터의 손상에 대한 보호의 정도를 향상시키기 위해, 본 발명은 상기한 형태의 새롭고 특유한 단일구조의 장치를 고려한다. 즉, 레이져스캐닝장치의 하우징에서는 스캐닝모터의 유연성 장착지지대, 또는 그 자체가 유연성을 갖도록 스캐닝모터를 일체적으로 접속하여 그 장치에 가해지는 충격이나 충격부하의 형태에 따라 스캐닝장치에 가해지는 충격이나 부하로부터 스캐닝모터를 보호하기 위한 고조체가 갖추어진다. 이러한 형태의 단일구조나 모듈러 구성은 스캐닝모터를 보호함은 물론, 스캐닝모터와 각종 광학 및 레리저구성요소가 일체로된 구조가 레이져스캐닝장치의 하우징에 모듈러 형태로 삽입될 수 있게 된다. 따라서, 적은 부품으로 저가화 및 소형화 함으로써, 전체 레이져스캐닝장치의 제조비용이 절감됨과 더불어 조립이 용이하고 큰 충격이나 충격부하에 의해 초래되는 손상에 대하여 큰 내성을 갖게 된다.
이하에 기술되는 형태의 레이져스캐닝장치에서의 사용을 위해 스캐닝모터용의 충격보호유연성지지체(flexible support)를 일체로 결합하는 상기 단일구조체를 제공하기 위해, 바람직하게 단일구조체는 하우징내에 수용된 인쇄회로기판과 더불어 그 기판상에 지지되는 레이저구성요소, 광학계, 광검출기 및 그 내부에 장착된 스캐닝모터의 일부와 공통으로 레이져스캐닝장치의 하우징내에 용이하게 삽입될 수 있는 경량의 플라스택재료로 형성된 칸막이나 새장형상 프레임의 형태로 되어 있다.
스캐닝모터용의 유연성지지체를 제공하기 위해, 상기 단일구조는 그 한계범위내에 일체적으로 성형되거나 주조되어, 마일러공명모터(mylar resonant motor)의 특성을 가지는 스캐닝모터의 마일러스프링을 사용하기에 적합한 유연성아암부재를 갖춘 키퍼(keeper)를 갖추고; 스캐닝모터가 D.C, 갤보(galvo)나 스테핑모터와 같이 베어링을 결합하는 형태로 되는 경우에는, 그 베어링을 위한 모터베어링이나 베어링지지체는 적어도 하나의 단일구조체의 유연성아암의 일체부로서 주조될 수 있다.
따라서, 단일구조의 일체부로서 주조되는 유연성 마일러지지아암은 충분한 정도의 유연성을 갖추어, 레이져스캐닝장치의 부주의 한 떨어뜨림이나 큰 충격에 응해 그에 대한 탄성반동을 제공함으로써, 탄성적으로 장착된 스캐닝모터가 전위적 손상이나 파괴응력으로부터 보호되도록 한다. 이에 따라 별도의 충격흡수부를 제공할 필요성이 배제되어, 전체배열구성의 제조비용과 설치 필요물을 축소할 수 있게 된다.
스캐닝모터가 베어링을 채용하는 경우에, 그 베어링은 하나의 칸막이 구조의 일체부인 적어도 하나의 유연성 지지아암의 자유단에 주조될 수 있고, 유연성 아암은 스캐닝모터용 베어링지지체를 구성하도록 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 광학필터와 레이저 및 광검출기의 최소한의 구성요소를 지지하는 바코드판독기와 같은 레이져스캐닝장치의 하우징에 삽입가능하며, 스캐닝모터가 모터의 탄성적인 유연성지지체용의 단일구조체와 일체로 접속되는 소형의 단일구조체를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 휴대용 레이져스캐닝장치의 하우징내에 작동구성요소를 모듈러 배열로 삽입가능한 단일구조체를 제공하는데 있으며, 여기서 상기 단일구조체는 스캐닝모터용의 일체형 유연성 마운팅부를 갖추어, 그 장치에 가해지는 외부의 충격이나 충격부하로부터 스캐닝모터를 보호하도록 되어 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 레이져스캐닝장치의 하우징내에 다음의 각종 작동구성요소에 관련하여 모듈러배열로서 설명되는 단일구조체를 장착하기 위한 방법을 제공하는데 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다.
제1도에 개략적으로 도시된 바와 같이 본 발명의 대표적인 실시예에 따르면, 레이져스캐닝장치는 휴대용 권총형구조의 바코드판독기유니트(100)로 구성되어 있으며, 이는 명백하게 다른 종류의 스캐너구성으로 할 수 있다. 바코드판독기유니트(100)는 권총손잡이 형상의 핸들(153)과, 이 핸들(153)에 설치되어 바코드판독기유니트(100)가 판독할 심볼에 조준될 때 사용자가 광빔(151)과 검출회로를 활성화 할 수 있는 가동방아쇠(154)를 가지며, 이 유니트가 자체전원(self-powered)으로 동작하는 경우에는 전지수명이 연장되도록 하고 있다. 그리고, 경량의 플라스틱하우징(155)에는 레이저광원, 검출 기(158), 광 및 신호처리회로, CPU(140) 및 전원 또는 전지(162)가 수용되고, 하우징(155)의 전단부에는 광전송창(156)이 설치되어 송출되는 광빔(151)이 방사되는 반면, 도래되는 반사광(152)이 도입되도록 되어 있다. 또, 판독기유니트(100)는 심볼에 접촉되지 않음과 더불어 심볼을 횡단하여 이동되지 않고 심볼에서 일정한 간격의 위치에서 사용자에 의해 바코드심볼에 조준되도록 설계된다. 전형적으로, 이런 형태의 휴대형 바코드판독기는 심볼과의 접촉면에서 수인치이상 이격된 거리의 범위에서 동작한다.
또한, 제1도에 도시한 바와 같이, 적당한 렌즈(157)(또는 멀티플렌즈계;multiple lens system)가 적절한 기준평면의 바코드심볼로 주사되는 빔을 포커스하는데 사용된다. 반도체레이져다이오드와 같은 광원(146)은 상기 렌즈(157)의 축으로 광빔을 인도하도록 배치되고, 상기 빔은 부분적으로 은도금된 거울(147), 또는 다른 렌즈 또는 필요에 따라 빔정형용 구조를 통과하고, 방아쇠(154)가 당겨지는 경우 활성화되는 스캐닝모터(160)에 부착된 요동거울(159)도 통과하게 된다. 그리고, 광원(146)에 의한 광이 비가시적인 것이라면, 조준광이 광학시스템에 갖추어지게 되는 바, 이 조준광은 필요한 경우 고정되거나 레이저빔과 같이 스캐닝되는 가시광스폿(spot)을 생성하게 되고; 상용자는 방아쇠(154)를 당기기 전에 독출기유니트를 심볼에 조준하기 위해 이 가시광을 사용하게 된다.
본 발명에 따른 레이져스캐닝장치(200)에 의하면 제2도 내지 제4도에 도시된 바와 같이, 본질적으로 권총형 바코드판독기유니트인 장치(200)의 하우징(210)에는 상부덮개(214)에 의해 덮여지는 상부하우징부(212)를 갖추고 있는 바, 이 상부덮개(214)는 그 커버구조에 형성되는 나사구멍(218)과 정렬되게 하우징부(212)의 적절한 구멍내에 삽입가능한 고정용 스크류(216)를 끼워서, 그 하우징 부(214)에 고정되게 된다.
또한, 권총손잡이형상의 핸들(220)은 적절한 작동방아쇠(222)를 갖추고 있는바, 이는 제1도에 도시된 판독기유니트(100)의 방아쇠(154)와 유사한 방법으로 동작하므로, 그 상세한 설명은 생략한다. 또, 판독기유니트(200)는 전지가 채용되지 않은 경우에는 케이블접속기(224)의 수단에 의해 도시되지 않은 적절한 전원에 접속되게 되고, 또한 유니트(200)에 의해 스캐닝되고 있는 타겟상에 위치된 바코드심볼로부터 취한 정보에 관한 신호를 전달하기 위하여 적당한 디코딩전진장치에도 인도된다.
실제, 바코드판독기유니트(200)의 동작은 제1도에서의 설명 및 본 출원인에 의한 기존의 미국특허와 대체적으로 거의 동일하므로, 그 이상의 상세한 설명은 생략한다.
그러나, 부품수와 그에 따른 레이져스캐닝장치(200)의 가격을 절감시키기 위해, 본 발명의 장치에서는 각종 레이저 및 광학구성요소를 모듈적으로 장착하고, 그 구성요소들과 스캐닝모터를 유연성있게 일체화하여, 특히 그 장치(200)를 부주의하게 떨어뜨린 경우에, 구성요소 특히 스캐닝모터에 대한 소정의 전위적인 손상이 없거나 개선되도록 설계된 단일구조체가 제공된다.
제5도 내지 제7도는, 바람직하게 견고한 경량의 플라스틱으로 이루어짐과 더불어 측벽(232)과 이 측벽을 결합하며 방열판(270)이 고착된 단벽(234)을 갖춘 프레임형태의 단일구조체를 도시하고 상기 단벽은 제6도에 도시한 바와 같이 레이저장치(272)와 광검출기(274)용 고정장치 또는 지지구조체를 제공하게 된다.
또한, 제6도에 도시된 바와 같이 프레임(230)의 측벽(232) 대향단부는 이 장치의 광학부를 형성하는 거울이 장착된 마일러공명 모터등과 같은 스캐닝모터(SM)의 마일러스프링(240, 242)을 각각 계합할 수 있도록 제공되는 탄성적 또는 유연성 아암부재(236, 238)형상의 키퍼를 갖추고 있다. 필연적이지는 않지만, 필요한 경우 전체 유니트는 마그네트(248)와 마그네트코일(250) 및 프레임(230)의 전단부(234)에 고정되는 레이저어셈블리의 여러 구성요소를 포함하여, 기술적으로 널리 공지된 레이져스캐닝장치(200)를 작동가능하게 접속하기 위한 적절한 회로가 인쇄된 프린트회로기판(252)상에 지지되어 제공되고, 그에 따라 프레임(230)과 일체형의 유연성 지지스캐닝모터(SM) 및 프린트회로기판(252)과 가능한 함께 장착되는 구성효소의 전체어레이는 제2도에 도시된 바와 같이 소형의 모듈러유니트로서, 하우징부(212)의 내부공간으로 삽입되도록 제공되어 내부에 고정 배치되고, 프레임의 하단부에는 하우징(210) 상부(212)의 내측 내부벽면과 접촉되는 프린트회로기판(252) 및 측방향안내연장부(260)를 통해 연장되는 위치핀부재와, 나사홈(218)에 체결되는 체결수단(216)에 의해 하우징저부에 고정되는 하우징의 덮개가 갖추어져 있다.
단일의 프레임구조(230)와 일체인 유연성아암부재(236, 238)상에 있는 스캐닝모터의 탄성지지체와 마일러스프링(248, 250)을 통하여 레이져스캐닝장치(200)에 가해지는 충격부하 또는 충격이 프레임과 유연성아암(236)에 의해 흡수되어, 스캐닝모터에 인가되지 않고 소멸되게 됨으로써 스캐닝모터에 대한 보호장치를 제공할 수 있게 된다.
단일의 프레임구조(230)의 다른 실시예에 따르면, 스캐닝모터로는 마일러스프링(248, 250)을 통하여 유연성아암(236, 238)에 일체로 접속되는 마일러공명모터이기보다는 D.C, 갤보, 또는 스테핑모터와 같이 베어링을 갖춘 형태의 모터가 사용되고; 2개의 일체형 유연성아암(236, 238)들 보다는 프레임(230)에 베어링지지체를 형성하거나, D.D, 갤보, 또는 스테핑모터등의 레이져스캐닝모터용의 베어링 자체를 형성하기에 적합한 하나의 유연성아암만이 갖추어질 수 있고, 이에 따라 레이저스캐닝유니트를 부주의하게 떨어뜨리는 경우에 모터가 손상된 위험성을 감소시키는 모터용 일체형 유연성 충격 흡수부를 구성하게 된다.
상술한 설명으로부터 알 수 있는 바와 같이, 여러가지 레이저충격흡수부를 위한 단일구조를 형성하는 본 발명의 구성은, 상기한 휴대용의 권총형 바코드판독기유니트와 같은 레이져스캐닝장치의 하우징내에 용이하게 삽입될 수 있도록 소수의 구성요소에 의한 저가의 신뢰성있는 모듈러구조체임을 알 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시·설명 하였지만, 본 발명은 본 발명의 기술적사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다음과 같이 변형 및 변경 실시할 수 있다.
1. 본 발명 레이져스캐닝장치에는 하우징으로의 삽입시 단일구조체인 레이져스캐닝장치의 동작구성요소를 동작적으로 상호 연결하기 위해 상부에 회로가 구성된 프린트회로기판상에 지지가능하고,
2. 스캐닝모터를 탄성적으로 장착하기 위한 단일의 프레임구조와 일체적으로 형성되는 유연성수단은 최소한 하나의 유연성 아암부재로 구성되고; 탄성스프링수단은 스캐닝모터와 스캐닝모터의 충격흡수부용의 적어도 하나의 유연성아암부재를 단일 프레임구조상에서 상호 연결하며,
3. 2개의 유연성아암부재는 스캐닝모터의 각 대향측상의 단일프레임구조상에 형성되고, 한쌍의 탄성스프링수단은 각각 스캐닝모터 및 아암부재중 하나의 아암부재를 결합하며,
4. 스캐닝모터는 마일러공명모터를 포함하고, 각 탄성스프링수단은 마일러스프링수단을 포함하며,
5. 적어도 하나의 유연성아암부재는 스캐닝모터의 베어링을 지지하기 위한 탄성베어링지지체를 포함하거나,
6. 적어도 하나의 유연성아암부재는 베어링 또는 스캐닝 모터의 베어링용 지지체를 포함하며,
7. 스캐닝모터는 D.C 모터를 포함하거나,
8. 스캐닝모터는 갤보모터를 포함하거나,
9. 모터는 스테핑모터를 포함하며,
10. 단일프레임구조체는 동작 레이저구성요소를 장착하기 위하여 대체적으로 견고한 벽부와, 스캐닝모터를 탄성적으로 장착하기 위한 적어도 하나의 유연성아암부재를 갖춤과 더불어, 하우징에 미리 조립되는 유니트로서 구성요소와 모듈적으로 삽입가능한 경량의 플라스틱프레임을 포함하며,
11. 하우징은 사용자의 손으로 취급되는 권총손잡이를 갖춘 권총형의 경량의 플라스틱구조체를 포함하며,
12. 스캐닝장치는 타겟상의 바코드심볼을 판독하기 위한 바코드 판독기 포함하며,
13. 단일의 프레임구조와 상기 레이저장치의 동작구성요소는 프린트회로기판상에 지지되어 하우징내에 배치되는 것이 가능하다.
14. 본 발명에 따른 방법에 있어서, 스캐닝모터를 탄성적으로 탑재하기 위한 유연성수단은 단일의 프레임구조체와 일체인 적어도 하나의 아암부재와 동일한 형상으로 형성되고, 스캐닝모터를 단일의 프레임구조상에 충격흡수부를 위한 탄성스프링수단으로, 스캐닝모터와 적어도 하나의 자재아암부재를 상호 연결하며,
15. 스캐닝모터의 각 대향측상의 단일구조체상에 2개의 유연성아암부재가 제공되고, 스캐닝모터와 아암부재를 각각 결합하는 한쌍의 탄성스프링수단이 제공되며,
16. 스캐닝모터는 마일러공명모터를 포함하고, 탄성스프링수단은 마일러스프링을 포함하며,
17. 하우징은 사용자의 손으로 취급가능한 권총손잡이를 갖춘 경량의 권총형 플라스틱구조와 같은 형상으로 되며,
18. 스캐닝장치는 타겟상의 바코드심볼을 판독하는 바코드판독기를 포함하며,
19. 스캐닝모터는 D.C 모터를 포함하거나,
20. 스캐닝모터는 갤보모터를 포함하거나,
21. 모터는 스테퍼모터를 포함한다.

Claims (2)

  1. 상부에 레이저빔에 의해 스캐닝되는 정보를 갖춘 타겟에 대해 레이저빔을 주사하기 위한 레이져스캐닝장치에 있어서, 손으로 취급가능한 하우징수단과; 레이저발생수단과 광학수단 및 광검출수단을 포함하는 상기 레이저장치의 동작구성요소가 모듈적으로 장착되는 상기 하우징에 삽입가능한 단일의 프레임구조체와, 상기 레이져스캐닝장치용 스캐닝모터를 포함하며, 상기 단일의 프레임구조체는 상기 구조체상에 상기 스캐닝모터를 탄성적으로 장착하기 위해 프레임구조체와 일체로 형성되는 유연성수단을 갖추고, 상기 유연성수단은 충격이나 충격부하가 상기 스캐닝모터에 가해지기 전에 상기 장치에 가해지는 충격이나 충격부하를 취하여 소멸시키는 것을 특징으로 하는 레이저스캐닝장치.
  2. 상부에 레이저빔에 의해 스캐닝되는 정보가 갖추어진 타겟에 대해 레이저빔을 투사하기 위해 사용되며, 손으로 취급이 가능한 하우징수단을 포함하는 레이져스캐닝장치의 동작구성요소를 배열하는 방법에 있어서, 레이저발생수단과 광학수단 및 광검출수단을 포함하여 상기 레이저장치의 동작구성요소들과 그 레이저스캐닝장치용 스캐닝모터가 모듈적으로 장착되는 상기 하우징에 단일프레임구조체를 삽입하는 단계와, 상기 구조상에 상시 스캐닝모터를 탄성적으로 장착하기 위해 상기 단일프레임구조와 일체적으로 형성되고, 상기 일체형 유연성수단은 충격과 충격부하가 상시 스캐닝모터에 전달되기전에 레이져스캐닝장치에 가해지는 충격 및 충격부하를 위하여 소멸시키는 유연성수단상에 상기 스캐닝모터를 탄성적으로 장착하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이져스캐닝장치의 동작구성요소 배열방법.
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