JP4384891B2 - エレベータのカメラ映像配信装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータかごに取り付けられたカメラで撮像した画像データを圧縮し、回線を介してエレベータの監視センターへ配信するエレベータのカメラ映像配信装置に関する。

遠隔地にあるエレベータを監視センター（エレベータの管制センター）からリモートコントロールする従来のシステムにおいては、エレベータかごに取り付けられたカメラから、例えば静止画像が監視センターに送られるものであった。

この静止画像はリアルタイム性に乏しいことは明らかであるが、近年、画像の圧縮技術と通信回線が進歩したため、動画像や連続画像を送信することが可能になった。

すなわち、エレベータに取り付けられたカメラから監視センターに送られてくる画像を見ながらエレベータをリモートコントロールするシステムにおいて、カメラサーバはカメラの映像をバッファに溜めながら随時画像圧縮した動画または連続画像を、電話回線、ＩＳＤＮ、ＰＨＳ、ＡＤＳＬなどの回線を介して監視センターに送る。

前記動画を圧縮する方法の一例として、ＭＰＥＧ方式がある。これは背景などの動かない部分と動く部分を分けて、動く部分をよりデータを使って圧縮している。

すなわちまず、動く／動かないの判定は、時間軸に沿ってデータを溜め込んで行く。基本になる映像をＩフレーム、動きの差分をＢフレーム、補正をＰフレームとし、
・・・ＩＢＢＰＢＢＰＢＢＰＢＢＰＩＢＢＰ・・・
という具合にデータを転送する。動きが途切れないようにするには、ある程度溜め込んでおいてデータを送る必要がある。

回線のノイズや他にデータが流れたりしているので、一定に動画のデータを送れないためである。受け取る方もある程度溜め込んでおいてデータが一時的にこなくなってもスムーズに動画を流せるようにしている。

尚、遠隔監視システムにおいて、モニタ側の表示範囲を補正してカメラの遠隔操作の遅れをなくした装置は、例えば下記特許文献１に記載のものが提案されている。
特開２００２−１８５９５６号公報

前記データ圧縮の技術は、データを送る側と受け取る側の両方でデータを溜め込むためと圧縮する技術のために、実際の映像とは１秒（良い方）から１０秒ぐらい遅れるのが一般的である。

例えばニュースの報道のように録画されたものであれば、１０秒の遅延は重要ではないが、しかしエレベータを制御するには、カメラ画像データの遅延がどのくらいあるかが分からないことは、非常に重要な問題となる。

すなわちエレベータの監視センターの受信装置で画像圧縮を伸長すると、実際のエレベータの動きと監視センターで受信した動画像との間に遅延が起き、実際の遅延時間がわからないため、遠隔操作が困難であった。

エレベータの遠隔操作、例えば遠隔救出（遠隔救出に限るものではない）を行う場合、見ている画面（エレベータかごに取り付けられたカメラで撮像した画像）の遅延が０秒（人間の感覚で）であれば、画面を見ながら問題なく操作が可能となる。

ブレーキを緩めて動き出し、それをまたブレーキをかけてかご位置を操作すること等を想定してみると、まず、みている画面に遅延があるのか／ないのかが問題となる。

遅延が無ければ普通の感覚で操作が可能となるが、遅延があればどの程度の遅延なのかを知る必要がある。その遅延時間を知ることで、操作を微妙にコントロールする別な感覚（それに特化した熟練のようなもの）や装置が必要となる。

また、インターネット、ＡＤＳＬ、ＩＳＤＮ、ＰＨＳ、普通の電話線などの回線を使った場合に、設置されたその機器の設定により、それぞれに圧縮するときに画像のバッファリングの大きさが違ってくる。そのため違った遅延時間となり、その遅延時間を知ることが重要となる。

前記回線に設置された各種機器の遅延時間を計算により求めることは非常に困難なことである。

本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、カメラ画像の遅延時間を容易に且つ正確に得ることができ、その結果遅延時間を考慮に入れてエレベータをリモートコントロールすることができるエレベータのカメラ映像配信装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明のエレベータのカメラ映像配信装置は、エレベータかごに取り付けられたカメラで撮像した画像データを圧縮し、回線を介してエレベータの監視センターへ配信するエレベータのカメラ映像配信装置において、前記カメラで撮像した画像に時刻データを重ね合わせる画像重ね合わせ手段と、前記画像重ね合わせ手段により時刻データが重ね合わせられた画像データを圧縮するデータ圧縮手段と、前記データ圧縮手段により圧縮された画像データと、データ圧縮を施さない時刻データとを回線を介して前記エレベータの監視センターに連続で配信する配信手段と、前記エレベータの監視センターに設けられ、前記配信手段によって配信されたデータを受信し、前記画像データを伸長した画像と前記データ圧縮を施さない時刻データとを同時に表示する受信表示手段とを備えたことを特徴としている。

（１）エレベータの監視センターの受信表示手段には、時刻データが重ね合わせられたカメラ画像データを伸長した画像と、データ圧縮および伸長が施されることなく直接配信された時刻データとが同時に表示される。

このため圧縮および伸長が施された前記カメラ画像に重ね合わせられた時刻データと、圧縮および伸長が施されることなく直接配信された時刻データとから、カメラ画像の遅延時間を容易に且つ正確に知ることができる。

これによって、前記遅延時間を見越した操作で、遠隔地にあるエレベータをリモートコントロールすることができる。

また前記遅延時間を正確に知ることによって、回線、例えばインターネット、ＡＤＳＬ、ＩＳＤＮ、ＰＨＳ、電話線等に設置された各種機器の遅延特性（遅延時間）を、複雑で時間のかかる計算をすることなく把握することができる。
（２）また本発明では、データ圧縮が施された時刻データと、データ圧縮が施されていない時刻データとの遅延時間を知ることができれば良いので、正確な絶対時刻を用いなくてもよい。このため本発明で用いる時刻データは、必ずしも正確な絶対時刻に修正する必要はない。

またカメラが設けられたエレベータかごとエレベータの監視センターとの間で時差があったとしても、その時差を計算する必要はない。

以下図面を参照しながら本発明の一実施例を詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示す全体構成図であり、Ｎは複数の回線網をつなぐ、例えば電話回線、ＩＳＤＮ、ＰＨＳ、ＡＤＳＬなどの回線である。

回線Ｎの各回線網には、エレベータ装置ＥＬａ〜ＥＬｎおよび監視センターＳが接続されている。エレベータ装置ＥＬａ〜ＥＬｎは、エレベータ昇降路内を上下動するかご１ａ〜１ｎ、該かご１ａ〜１ｎ内に設置されたインターフォン２ａ〜２ｎおよびカメラ３ａ〜３ｎ、カメラサーバ４ａ〜４ｎ、回線接続装置（モデム／ＴＡ・ＤＳＵ；ターミナルアダプタ・デジタルサービスユニット）５ａ〜５ｎを各々備えている。

前記監視センターＳは、受信データの伸長を行う機能を有し、回線接続装置（モデム／ＴＡ・ＤＳＵ；デジタルサービスユニット）５ｓおよび受信表示装置６（本発明の受信表示手段）を備えている。

前記カメラサーバ４ａ〜４ｎは、カメラ３ａ〜３ｎで撮像した画像に時刻表示をオーバレイ（スーパーインポーズ等）し、画像圧縮してバッファメモリに溜めながら随時伝送するとともに、時間データ（時刻データ）も随時伝送する装置であり、その詳細は例えば図２のように構成されている。

図２において１１は、カメラ３ａ〜３ｎからの映像信号が入力される画像入力回路である。１２は時計１３の時間データ（時刻データ）を、画像入力回路１１において前記カメラの画像に重ね合わせる（データを貼り付ける）スーパーインポーズ部（本発明の画像重ね合わせ手段）である。

１４は、画像入力回路１１で重ね合わせられた画像のデータファイルを行い、デジタル変換し、データの圧縮を行うデータ圧縮部（本発明のデータ圧縮手段）である。

前記データ圧縮部１４のデータ圧縮が施された重ね合わせ画像のデータと、時計１３の、データ圧縮が施されない時間データは、ＣＰＵ・メモリー回路１５に一時記憶された後、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）回路１６を介してネットワークに配信され、図１の監視センターＳに送信される。

尚ＬＡＮ回路１６からネットワークへ配信されるデータの流れは例えば図３のとおりである。

図４は、監視センターＳの受信表示装置６によってカメラの重ね合わせ画像と時刻データとを同時に表示したモニター画像の一例を示している。

図４によれば、データ圧縮、伸長が施された重ね合わせ画像の表示「１２：００．４５」と、データ圧縮が施されず直接送信された時刻データの表示「１２：００．５５」とから、画像データの圧縮、伸長によってコンマ１０秒の遅延時間があることが容易に且つ正確に認識できる。

これによって、前記遅延時間を見越した操作で、遠隔地にあるエレベータをリモートコントロールすることができる。

また前記遅延時間を正確に知ることによって、回線、例えばインターネット、ＡＤＳＬ、ＩＳＤＮ、ＰＨＳ、電話線等に設置された各種機器の遅延特性（遅延時間）を、複雑で時間のかかる計算をすることなく把握することができる。

また本発明では、データ圧縮が施された時刻データと、データ圧縮が施されていない時刻データとの遅延時間を知ることができれば良いので、正確な絶対時刻を用いなくてもよい。このため本発明で用いる時刻データは、必ずしも正確な絶対時刻に修正する必要はない。

すなわち例えば、定期的に動作チェックをするときに時刻補正をするようにシステムを組んでおくことも考えられる。しかしこれはあくまでもシステムでの構成の一例であり、これに限るものではない。

さらに、カメラ３ａ〜３ｎが設けられたかご１ａ〜１ｎと監視センターＳとの間で時差がある場合でも、例えば日本と上海、日本とオーストラリア、またはアメリカ国内などで時差の計算をする必要はない。

尚本発明は、前記実施例の構成に限らず、同様の機能を有する他の回路で構成しても良い。

本発明の一実施例の全体構成を表す概念図。 本発明の一実施例の要部構成を表すブロック図。 本発明の一実施例におけるネットワーク上のデータの流れを示す説明図。 本発明の一実施例における監視センターのモニター画像の一例を示す説明図。

符号の説明

１ａ〜１ｎ…かご
２ａ〜２ｎ…インターフォン
３ａ〜３ｎ…カメラ
４ａ〜４ｎ…カメラサーバ
５ａ〜５ｎ，５ｓ…回線接続装置
６…受信表示装置
１１…画像入力回路
１２…スーパーインポーズ部
１３…時計
１４…データ圧縮部
１５…ＣＰＵ・メモリー回路
１６…ＬＡＮ回路
ＥＬａ〜ＥＬｎ…エレベータ装置
Ｎ…回線
Ｓ…監視センター

Claims (1)

1. エレベータかごに取り付けられたカメラで撮像した画像データを圧縮し、回線を介してエレベータの監視センターへ配信するエレベータのカメラ映像配信装置において、
   前記カメラで撮像した画像に時刻データを重ね合わせる画像重ね合わせ手段と、
   前記画像重ね合わせ手段により時刻データが重ね合わせられた画像データを圧縮するデータ圧縮手段と、
   前記データ圧縮手段により圧縮された画像データと、データ圧縮を施さない時刻データとを回線を介して前記エレベータの監視センターに連続で配信する配信手段と、
   前記エレベータの監視センターに設けられ、前記配信手段によって配信されたデータを受信し、前記画像データを伸長した画像と前記データ圧縮を施さない時刻データとを同時に表示する受信表示手段とを備えたことを特徴とするエレベータのカメラ映像配信装置。
   

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