JP4381167B2 - 自走コンベア式作業機 - Google Patents

Description

本発明は、例えばごみ処理設備等に用いられる自走コンベア式作業機の改良に関するものである。

ごみ処理設備には例えば図４に示すような廃棄物投入用ダンピング装置が設けられる。このダンピング装置は、ごみピット１に近接したフロア２に廃棄物を受入れるダンピングボックス３が設けられ、このダンピングボックス３はその底部前端の横軸４を中心として、油圧シリンダ５により同図鎖線のごとく上下方向に回動自在になっている。

廃棄物の収集車Ａは、後向きでダンピングボックス３に近付き、スロープ９を乗り上げてダンピングボックス３内に進出したのち、徐々に廃棄物を落下させながら前進することにより廃棄物（ごみ）ａをダンピングボックス３内に投入する。その投入された廃棄物ａは人力により危険物が除去されたのち、油圧シリンダ５を作動させることにより、ダンピングボックス３を鎖線で示すように傾動させ（ダンプさせ）、廃棄物ａをごみピット１へ投入する。ごみピット１内の廃棄物ａはグラブ式搬送装置Ｃにより焼却口へと導かれる。

このようなダンピング装置において、例えば特許文献１等に開示されているように、ダンピングボックス３の後側に退去可能な安全柵が設けられ、この安全柵により、ダンプ時、ダンピングボックス３の下方への人の立ち入りを禁止している。
特開平１０−１０１２０３号公報

しかしながら、このような従来のダンピングボックス３にあっては、ゴミ投入扉の手前に固定的に設置されているため、このゴミ投入扉からは収集車Ａがダンピングボックス３を用いないで直接廃棄物ａをごみピット１へ投入する通常の作業が行えない。つまり、ごみ処理設備にて複数設けられるゴミ投入扉のうち、その手前にダンピングボックス３が設けられたものは、廃棄物の点検作業等が行われるときのみに用いられるが、通常の投入作業には用いることができず、ゴミ投入扉の稼働率が低くなるという問題点があった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、例えばごみ処理設備に設置されるダンピングボックスの機能を持つ自走コンベア式作業機を提供することを目的とする。

本発明は、搬送物を載せて循環するベルトコンベアと、このベルトコンベアを搭載する作業機本体フレームと、フロア上にてこの作業機本体フレームを走行させる左右の走行装置とを備える自走コンベア式作業機に適用する。

第１の発明は、ベルトコンベアの前後端でその裏面に転接する前後ローラを作業機本体フレームに支持し、ベルトコンベアはこの前後ローラ間で作業機本体フレームに沿ってその上方を循環する搬送部と、前後ローラ間で作業機本体フレームに沿ってその下方を循環する循環部とを備え、フロア上に連絡する傾斜路を形成するスロープを作業機本体フレームに設け、ベルトコンベアは作業機本体フレームの上下を通って循環することを特徴とするものとした。

第２の発明は、ベルトコンベアの前後端でその裏面に転接する前後ローラを作業機本体フレームに支持し、ベルトコンベアはこの前後ローラ間で作業機本体フレームに沿ってその上方を循環する搬送部と、前後ローラ間で作業機本体フレームに沿ってその下方を循環する循環部とを備え、ベルトコンベアから流下する廃液を回収するドレン回収装置を作業機本体フレームに設け、ベルトコンベアは作業機本体フレームの上下を通って循環することを特徴とするものとした。

本発明によると、ベルトコンベア上のスペースに作業機本体フレームが設けられることがなく、例えば廃棄物の収集車をスロープに乗り上げさせることにより、この収集車から投下される収集物をベルトコンベア上に直接受けることが可能となり、ごみ処理設備に設置されるダンピングボックスの機能を持つ自走コンベア式作業機を提供できる。

第１の発明によると、作業機本体フレームの後部にフロア上に連絡する傾斜路を形成する格納式スロープが設けられることにより、スロープが自走コンベア式作業機と共に移動するため、作業者が人力によってスロープを移動する必要がなく、スロープを作業機本体フレームの後部のフロア上に容易に設置することができる。

第２の発明によると、ドレン回収装置によってベルトコンベアから流下する廃液が例えばごみピット内へと排出されることにより、廃液がフロア上に流下することが回避され、フロア上を衛生に保つことができる。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１〜図３に示すように、自走コンベア式作業機１１は、廃棄物の点検作業時等に収集車から排出される廃棄物を受けてごみピットへ搬送するベルトコンベア３０と、このベルトコンベア３０を搭載する作業機本体フレーム２０と、この作業機本体フレーム２０を走行させる左右のクローラ（走行装置）１２とを備える。

作業機本体フレーム２０は、右のクローラ１２上に位置してエンジン室２１、油圧ユニット２２が搭載され、左のクローラ１２上に位置して運転室２３、図示しない操作盤が搭載される。

左右のクローラ１２は作業機本体フレーム２０に支持され、油圧ユニット２２から供給される作動油圧によって駆動される。

ベルトコンベア３０の前後端でその裏面に転接する前後ローラ３１，３２を備える。この前後ローラ３１，３２は作業機本体フレーム２０に支持され、前ローラ３１が油圧モータ２５によって回転駆動され、後ローラ３２がベルトコンベア３０に張力を付与する。

ベルトコンベア３０はこの前後ローラ３１，３２間で作業機本体フレーム２０に沿ってその上方を循環する搬送部３３と、前後ローラ３１，３２間で作業機本体フレーム２０に沿ってその下方を循環する循環部３４とを備える。すなわち、ベルトコンベア３０は作業機本体フレーム２０の上下を通って循環し、ベルトコンベア３０上のスペースを開放し、ベルトコンベア３０の搬送経路を低く抑える構成とする。

後ローラ３２はフロア２等に干渉しない範囲でできるだけ低い位置に設けられる。一方、前ローラ３１は後ローラ３２より高い位置に設けられ、フロア２上に突出する突起物等に干渉することなく、ベルトコンベア３０の前端部がごみピット上に臨むようになっている。

作業機本体フレーム２０にはベルトコンベア３０の裏面に摺接する複数のガイドレールが設けられるとともに、ベルトコンベア３０の裏面に転接する複数のキャリアローラ３５が設けられ、ベルトコンベア３０が作業機本体フレーム２０およびフロア２等に干渉しないように案内される。

ベルトコンベア３０の裏面の左右端部に転接する各キャリアローラ３５は、その回転軸が水平線に対して１０°程度傾斜して設けられ、ベルトコンベア３０の左右端部を持ち上げるように案内する。これによりベルトコンベア３０の左右端部は内側に向けて傾斜しながら循環し、ベルトコンベア３０上で運ばれる廃棄物が左右に拡がらないにように案内する。

作業機本体フレーム２０にはベルトコンベア３０の表面両側部に摺接する左右のサイドプレート３９が設けられる。

左右のサイドプレート３９はその基端部が作業機本体フレーム２０の左右側壁部２６に回動可能に連結され、このキャリアローラ３７との間にベルトコンベア３０を挟むようにしてベルトコンベア３０の表面に摺接し、ベルトコンベア３０によって搬送される廃棄物が左右に拡がらないように案内する。

作業機本体フレーム２０にはベルトコンベア３０の後端部から流下する廃液を回収するドレン回収装置７０が設けられる。このドレン回収装置７０はベルトコンベア３０の後端部から流下する廃液を溜めるリアドレンタンク７１と、リアドレンタンク７１内に入った大きなゴミを分離して廃液を吸引するサクションスイーパ７２と、廃液を吸い上げるポンプ７３と、ポンプ７３から吐出される廃液をごみピット内へと排出する配管７４とを備える。サクションスイーパ７２は大きなゴミを分離して廃液を吸引する濾過機能を有する。これにより、ポンプ７３に大きなゴミが吸い込まれることが回避され、ポンプ７３の作動不良を防止できる。

リアドレンタンク７１は作業機本体フレーム２０に対して後ローラ３２とともに前後方向に移動可能に支持される。ベルトコンベア３０の張力を調節するために、後ローラ３２が前後方向に移動すると、リアドレンタンク７１も後ローラ３２と一緒に前後方向に移動する。このため、ベルトコンベア３０の後端部に対するリアドレンタンク７１の位置関係が維持され、ベルトコンベア３０の後端部から流下する廃液をリアドレンタンク７１に効率よく回収することができる。

作業機本体フレーム２０にはベルトコンベア３０の前端部から流下する廃液を回収するドレン回収装置７９として、フロントドレン回収板７５を備える。このフロントドレン回収板７５はその左右端部７６から中央前端部７７に向けて下方へと傾斜し、ベルトコンベア３０の前端部から流下する廃液を受けてごみピット内へと流下させるようになっている。

リアドレンタンク７１およびフロントドレン回収板７５は作業機本体フレーム２０から取り外すことができ、これらの清掃を容易に行うことができる。

作業機本体フレーム２０の左右側壁部２６はベルトコンベア３０の左右端部に沿って立設される。左右側壁部２６の外側に突出するゴミ監視用足場８０がそれぞれ設けられる。各ゴミ監視用足場８０には複数のステップ８１が階段状に形成されている。左右側壁部２６の内側には格納式ステップ８２がそれぞれ設けられる。作業者はゴミ監視用足場８０および格納式ステップ８２を介して左右側壁部２６を容易に乗り越えられる。格納式ステップ８２は左右側壁部２６内に格納されることにより、ベルトコンベア３０上の収集物と干渉しないようになっている。

なお、ゴミ監視用足場８０と格納式ステップ８２は、左右側壁部２６の両方に設ける構造に限らず、左右側壁部２６の一方のみに設けてもよい。

作業機本体フレーム２０にはベルトコンベア３０の搬送部３３の下方に複数の金属探知器８５が設けられる。各金属探知器８５は所定の間隔をもってベルトコンベア３０の搬送部３３の下方に配置される。各金属探知器８５はベルトコンベア３０の搬送部３３上で搬送される収集物に金属があった場合、この金属を検知して警報を出すようになっている。

作業機本体フレーム２０には監視カメラ８６が設けられる。この監視カメラ８６はベルトコンベア３０の搬送部３３上を撮影するものであり、図示しない遠隔モニタを介してベルトコンベア３０の搬送部３３上の映像を確認することができる。

作業機本体フレーム２０にはベルトコンベア３０の搬送部３３の上方にレベルバー８７が設けられる。レベルバー８７はベルトコンベア３０の搬送部３３の上方を横切って水平に延びる。作業機本体フレーム２０の左右側壁部２６には傾斜して延びる取り付け溝（図示せず）が設けられる。パイプ状のレベルバー８７はその両端部がこの取り付け溝に係合して支持される。

作業機本体フレーム２０にはベルトコンベア３０上の前側を囲む安全柵４０が設けられ、る。この安全柵４０はベルトコンベア３０上を横切るバー４１から複数のチェーン４２が吊り下げられる。安全柵４０によって作業者が誤ってベルトコンベア３０上から前方に転落することを防止される。

作業者がベルトコンベア３０上に立って作業する場合、安全柵４０のバー４１に作業者の体が当たることにより、作業者はそれ以上に前方に移動しないように促される。

作業者がベルトコンベア３０上に座って作業する場合、安全柵４０のチェーン４２に作業者の体が当たることにより、作業者はそれ以上に前方に移動しないように促される。

作業機本体フレーム２０にはベルトコンベア３０上に向けて散水する自洗用散水ノズル４５が設けられる。この散水ノズル４５は安全柵４０の前方に並んで設けられる。散水ノズル４５からベルトコンベア３０上に散水することができる。

作業機本体フレーム２０の後部にはフロア２上に連絡する傾斜路を形成する格納式スロープ５０が設けられる。このスロープ５０は作業時に図１に実線で示すようにフロア２上に接地して延びる展開位置に保持される一方、自走コンベア式作業機１１の移動時に図１に２点鎖線で示すようにフロア２上から引き上げられる格納位置に保持される。

このスロープ５０は２枚折りに畳まれる基端フラップ５１と先端フラップ５２を備える。基端フラップ５１と先端フラップ５２は収集車が走行する傾斜路を形成する。

基端フラップ５１と先端フラップ５２の床面はエキスパンドメタル等の網材、または格子材で形成され、格納時に基端フラップ５１と先端フラップ５２を通して視界が得られるようになっている。

基端フラップ５１はその基端部が作業機本体フレーム２０に対してピン５３を介して水平軸回りに回動可能に支持される。スロープ５０が図１に２点鎖線で示すように格納された状態で、スロープ５０の重心がピン５３より前方の作業機本体フレーム２０側に位置し、重力によってスロープ５０がこの姿勢を保つようになっている。

基端フラップ５１と作業機本体フレーム２０の間には対の油圧シリンダ６１が設けられる。各油圧シリンダ６１の伸縮作動によって基端フラップ５１がピン５３まわりに回動する。

先端フラップ５２はその基端部には脚部５５が設けられる。脚部５５はスロープ５０の展開位置にてこのフロア２上に接地し、先端フラップ５２および基端フラップ５１にかかる荷重の一部をスロープ５０の中央部で支持する。これにより、先端フラップ５２および基端フラップ５１に要求される剛性を低くし、スロープ５０の軽量化がはかれる。

先端フラップ５２の左右端部には対のワイヤ６２の一端が連結され、各ワイヤ６２の他端は作業機本体フレーム２０にテンショナ６３を介して連結される。各ワイヤ６２の途中は滑車６４，６５を介して案内される。スロープ５０の展開作動時に基端フラップ５１が下降する動作に連動して各ワイヤ６２が先端フラップ５２を先行して跳ね上げるようになっている。テンショナ６３は常時ワイヤ６２に張力を付与する。

先端フラップ５２の先端部の左右にはフロア２上を転接する対のローラ５７が設けられる。各ローラ５７はリンク機構５８を介して図示した格納位置とフロア２上を転接する作動位置に切り換えられる。スロープ５０の展開格納作動時に各ローラ５７が作動位置に切り換えられてフロア２上を転接することにより、スロープ５０の展開格納作動が小さな駆動力によって円滑に行われ、フロア２が損傷することを防止できる。

このスロープ５０は以上のように構成されて、廃棄物の点検作業等は次の手順で行われる。

・自走コンベア式作業機１１をベルトコンベア３０の前端部がごみピット上に臨む所定位置に移動する。このとき、スロープ５０は図１に２点鎖線で示すようにフロア２上から引き上げられる格納位置に保持されており、自走コンベア式作業機１１の走行に支障を来すことがない。

・スロープ５０を展開し、先端フラップ５２の先端部と脚部５５をフロア２上に接地させる。これにより、スロープ５０はフロア２とベルトコンベア３０の後端部の近傍を結ぶ傾斜路を形成する。

・廃棄物の収集車を後向きで自走コンベア式作業機１１に近づけ、収集車の車輪がフロア２上に設けられたスロープ５０に乗り上げた位置で停車させる。これにより、収集車のごみ排出部が自走コンベア式作業機１１に干渉することなくベルトコンベア３０上に臨む。
・収集車からベルトコンベア３０上に廃棄物を落下させ、ベルトコンベア３０上で廃棄物の点検作業等を行う。
・ベルトコンベア３０を循環させることにより、廃棄物をごみピットへと搬送する。

上記点検作業が終了すると、スロープ５０を格納し、自走コンベア式作業機１１を自走させて撤去する。これにより、ゴミ投入扉の手前のスペースに収集車が乗り入れ、収集車からの収集物を直接ごみピットに投入する通常の投入作業が行われる。この結果、従来のようにゴミ投入扉の手前にダンピングボックスを設ける必要がなく、ゴミ投入扉の稼働率を高められる。

以上のように、自走コンベア式作業機１１はベルトコンベア３０の搬送部３１を作業機本体フレーム２０に沿ってその上方に配置し、循環部３４を作業機本体フレーム２０に沿ってその下方に配置する構成としたため、ベルトコンベア３０上のスペースを開放することが可能となる。

廃棄物の収集車をスロープ５０に乗り上げさせることにより、ベルトコンベア３０の搬送経路を収集車に対して低く抑え、この収集車から投下される収集物をベルトコンベア３０上に直接受けることが可能となり、廃棄物の点検作業を効率良く行える。

作業機本体フレーム２０の後部にフロア２上に連絡する傾斜路を形成する格納式スロープ５０が設けられることにより、スロープ５０が自走コンベア式作業機１１と共に移動し、作業者が人力によってスロープ５０を移動する必要がなく、スロープ５０を作業機本体フレーム２０の後部のフロア２上に容易に設置することができる。

前後のドレン回収装置７０，７９によってベルトコンベア３０の廃液がごみピット内へと排出されることにより、廃液がフロア２上に流下することが回避され、フロア２上を衛生に保つことができる。

自走コンベア式作業機１１の清掃時に、ベルトコンベア３０を循環させながら散水ノズル４５からベルトコンベア３０上に散水することにより、ベルトコンベア３０を自動的に洗浄することができる。このとき、ベルトコンベア３０を洗浄した後の排水は、前後のドレン回収装置７０，７９によってごみピット内へと排出されることにより、廃液がフロア２上に流下することが回避され、フロア２上を衛生に保つことができる。

また、散水ノズル４５からベルトコンベア３０上に散水することにより、ベルトコンベア３０上の廃棄物から発生する粉塵等の舞い上がりを防止でき、自走コンベア式作業機１１の汚れを抑えられる。

作業者がベルトコンベア３０上に上がって廃棄物の点検作業等を行う場合、作業者はゴミ監視用足場８０および格納式ステップ８２を介して左右側壁部２６を容易に乗り越えられる。

安全柵４０によって作業者が誤ってベルトコンベア３０上から前方に転落することを防止できる。

作業者がベルトコンベア３０上に立って作業する場合、安全柵４０のバー４１に作業者の体が当たることにより、作業者はそれ以上に前方に移動しないように促される。

作業者がベルトコンベア３０上に座って作業する場合、安全柵４０のチェーン４２に作業者の体が当たることにより、作業者はそれ以上に前方に移動しないように促される。

各金属探知器８５はベルトコンベア３０上で搬送される収集物に金属があった場合、この金属を検知して警報を出すことにより、収集物の下方に混入した金属を容易に発見することができる。

監視カメラ８６によって撮影されたベルトコンベア３０上の映像を遠隔モニタを介して確認することにより、危険物等確認作業を安全に行うことができる。また、この映像を録画することが可能となる。

ベルトコンベア３０上で搬送される収集物の高さが高い場合、収集物がレベルバー８７に当たってならされることにより、収集物に含まれる不適物等を容易に発見することができる。

本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。

本発明の自走コンベア式作業機は、ごみ処理設備で用いられる作業機に限らず、それ以外の場所で用いられる作業機にも利用できる。

本発明の実施の形態を示す自走コンベア式作業機の側面図。 同じく自走コンベア式作業機の平面図。 同じく自走コンベア式作業機の正面図。 従来例を示すダンピングボックス等の側面図。

符号の説明

１ ごみピット
２ フロア
１１ 自走コンベア式作業機
１２ クローラ（走行装置）
２０ 作業機本体フレーム
２６ 左右側壁部
３０ ベルトコンベア
３１ 前ローラ
３２ 後ローラ
３３ 搬送部
３４ 循環部
４０ 安全柵
４５ 自洗用散水ノズル
５０ スロープ
５１ 基端フラップ
５２ 先端フラップ
５５ 脚部
６１ 油圧シリンダ
６２ ワイヤ
６３ テンショナ
７０ ドレン回収装置
７５ フロントドレン回収板
７９ ドレン回収装置
８０ ゴミ監視用足場
８５ 金属探知器
８６ 監視カメラ
８７ レベルバー

Claims (10)

1. 搬送物を載せて循環するベルトコンベアと、このベルトコンベアを搭載する作業機本体フレームと、フロア上にてこの作業機本体フレームを走行させる左右の走行装置とを備える自走コンベア式作業機において、
   前記ベルトコンベアの前後端でその裏面に転接する前後ローラを前記作業機本体フレームに支持し、ベルトコンベアはこの前後ローラ間で作業機本体フレームに沿ってその上方を循環する搬送部と、前後ローラ間で前記作業機本体フレームに沿ってその下方を循環する循環部とを備え、
   前記フロア上に連絡する傾斜路を形成するスロープを前記作業機本体フレームに設け、前記ベルトコンベアは前記作業機本体フレームの上下を通って循環することを特徴とする自走コンベア式作業機。
2. 前記スロープは作業時に前記フロア上に接地して延びる展開位置に保持される一方、移動時に前記フロア上から引き上げられる格納位置に保持される構成とし、前記スロープの床面は網材または格子材で形成され、格納時に折り畳まれたスロープを通して視界が得られることを特徴とする請求項１に記載の自走コンベア式作業機。
3. 前記ベルトコンベアの端部に沿って立設される側壁部と、この側壁部の外側に突出するゴミ監視用足場と、側壁部の内側に突出可能とする格納式ステップとを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の自走コンベア式作業機。
4. 前記ベルトコンベアの搬送部上の金属を検知する金属探知器を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の自走コンベア式作業機。
5. 前記ベルトコンベアの搬送部上を撮影する監視カメラを設け、遠隔モニタを介してベルトコンベアの搬送部上の映像を確認する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の自走コンベア式作業機。
6. 前記ベルトコンベアの搬送部の上方を横切って延びるレベルバーを設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の自走コンベア式作業機。
7. 搬送物を載せて循環するベルトコンベアと、このベルトコンベアを搭載する作業機本体フレームと、フロア上にてこの作業機本体フレームを走行させる左右の走行装置とを備える自走コンベア式作業機において、
   前記ベルトコンベアの前後端でその裏面に転接する前後ローラを前記作業機本体フレームに支持し、ベルトコンベアはこの前後ローラ間で作業機本体フレームに沿ってその上方を循環する搬送部と、前後ローラ間で前記作業機本体フレームに沿ってその下方を循環する循環部とを備え、
   前記ベルトコンベアから流下する廃液を回収するドレン回収装置を前記作業機本体フレームに設け、前記ベルトコンベアは前記作業機本体フレームの上下を通って循環することを特徴とする自走コンベア式作業機。
8. 前記ドレン回収装置は前記ベルトコンベアの後端部から流下する廃液を溜めるリアドレンタンクと、このリアドレンタンク内に入った大きなゴミを分離して廃液を吸引するサクションスイーパと、このサクションスイーパを介して廃液を吸い上げるポンプと、このポンプから吐出される廃液を排出する配管とを備えたことを特徴とする請求項７に記載の自走コンベア式作業機。
9. 前記ドレン回収装置は前記ベルトコンベアの前端部の下方に位置して前記作業機本体フレームに取り付けられるフロントドレン回収板を備え、このフロントドレン回収板は前記ベルトコンベアから流下する廃液を受けて流下させる構成としたことを特徴とする請求項７に記載の自走コンベア式作業機。
10. 前記作業機本体フレームには前記ベルトコンベア上に向けて散水する散水ノズルを設けたことを特徴とする請求項７から９のいずれか一つに記載の自走コンベア式作業機。

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