JP4368313B2 - 磁気検知式センサ - Google Patents

Description

本発明は、マグネットの近接を検知してスイッチをＯＮまたはＯＦＦの状態に切り替える磁気検知式センサであって、窓・扉等の開閉を検知して警報器を作動させる場合等に用いられる磁気検知式センサに関する。

スイッチを使用して開閉を検知する磁気検知式センサは、例えば、特許文献１に記載されているものが知られている。
図８は、特許文献１の磁気検知式センサを示す図である。
この磁気検知式センサは、マグネット２４の近接を検知して、検知ユニット４０内のリードスイッチ４２が切り替わる構造となっている。マグネット２４が検知ユニット４０に近づくと、マグネット２４の磁界の影響を受けて、ノーマルオープン接点ＮＯが接続され、リードスイッチ４２はＯＮとなる。また、マグネット２４が検知ユニット４０から離れると、マグネット２４の磁界の影響を受けなくなるので、ノーマルクローズ接点ＮＣが接続され、リードスイッチ４２はＯＦＦとなる。

そして、監視部１０の電流監視回路１６は、検知ユニット４０へ印加している電流を監視し、通常状態の電流よりも大きい電流が流れると、警報器１８を作動させてブザー等により所定の警報を発生させる。すなわち、監視部１０は、リードスイッチ４２がＯＮのときは通常状態の電流が流れ、リードスイッチ４２がＯＦＦのときは通常状態の電流よりも大きい電流が流れるので、電流監視回路１６にて電流の大きさによって窓・扉等の開閉を検知できる。

ところで、このような磁気検知式センサに使用されるリードスイッチのＯＦＦからＯＮに変化するときの磁界の強さは、窓がしっかりと閉鎖している状態でリードスイッチがマグネットから受ける磁界の強さ（以下、完全閉鎖値という）よりも小さい値に設定されている。
この理由は、以下のような点が挙げられる。

第一に、磁気検知式センサを設置する窓や扉によって、検知ユニット４０とマグネット２４との距離がまちまちであることが挙げられる。つまり、完全閉鎖値は、磁気検知式センサを設置する窓や扉に応じて異なる。
リードスイッチ４２のＯＦＦからＯＮに変化するときの磁界の強さを、ある特定の窓に設置したときに得られる完全閉鎖値に設定すると、その特定の窓における開閉については、窓がしっかり閉鎖した時点で、リードスイッチがＯＦＦからＯＮに変わるので、理想的な磁気検知式センサとなる。
しかし、この磁気検知式センサを別の窓に設置した場合、検知ユニット４０とマグネットセンサ２４との距離は、特定の窓と必ずしも同じ距離であるとは限らない。従って、特定の窓より別の窓の完全閉鎖値の方が小さい場合は、リードスイッチ４２は窓がしっかりと閉鎖した状態であってもＯＦＦからＯＮに変わらず、磁気検知式センサは、窓が閉鎖したことを判定することができなくなってしまう。

第二の理由としては、窓がしっかりと閉鎖しているときでも、外的な要因によりリードスイッチ４２が受ける磁界の強さが変化することがあることが挙げられる。外的な要因とは、付近を通過する車や風による振動である。リードスイッチ４２がＯＦＦからＯＮに変化するときの磁界の強さを完全閉鎖値に設定していると、この外的な要因による影響で窓が振動してリードスイッチ４２に与える磁界の強さが変化し、しっかりと閉鎖している状態であってもリードスイッチ４２がＯＦＦになり、窓の状態と相反する判定をしてしまう。

第三の理由は、リードスイッチ４２やマグネット２４の部品の性能誤差が挙げられる。同一のリードスイッチでも、ＯＦＦからＯＮへの変化するときの磁界の強さは異なり、また、同一のマグネットでも磁界の強さは異なる。リードスイッチ４２がＯＦＦからＯＮに変化するときの磁界の強さを完全閉鎖値に設定していると、この部品の性能誤差によって、しっかりと閉鎖している状態であってもリードスイッチ４２がＯＦＦになり、窓の状態と相反する判定をしてしまう。

以上の理由から、磁気検知式センサには、ＯＦＦからＯＮを検出するときの磁界の強さがある程度低い、つまり、感度の高いリードスイッチを使用するか、逆に、強い磁界をもつマグネットを使用するかしなければならない。つまり、磁気検知式センサに使用されるリードスイッチのＯＦＦからＯＮに変化するときの磁界の強さは、完全閉鎖値よりも小さい値に設定される。

また、本出願人は、先に出願した特許出願２００５−１１８９号にて、画策用のマグネットを使用して磁気検知式センサを不感知状態にする行為（以下、画策行為という）を検出することができる磁気検知式センサを提案している。
具体的に、画策行為とは、例えば、不正に強力な磁界をリードスイッチに印加して、窓を開けても、リードスイッチがＯＮのままとなるようにする行為である。
この磁気検知式センサは、リードスイッチと、リードスイッチに対する磁界の強さを測定する磁界測定部とを備えている。そして、リードスイッチがＯＮであるときの磁界測定部の測定した磁界の強さを基準値として記憶し、この基準値と、磁界測定部から得られる磁界の強さとの差が所定の値を越えると画策行為の有りを判定する。

特開平９−２４５２６６号公報

従来の磁気検知式センサでは、リードスイッチ４２のＯＦＦからＯＮに変化するときの磁界の強さは、完全閉鎖値よりも小さい値に設定されている。
従って、リードスイッチ４２がＯＮを出力していても、窓の閉め方によっては、窓はわずかに開いた状態（以下、半閉まり状態という）になっていることがあった。

この半閉まり状態のとき、特許出願２００５−１１８９号に記載されているような磁気検知式センサは、窓がしっかり閉じていないときの磁界の強さが画策を判定するための基準値として設定してしまう可能性がある。

半閉まり状態のときに基準値が設定されてしまうと、画策行為が行われていなくても、画策行為有りと判定され、誤った判定をしてしまうことがある。例えば、半閉まり状態から利用者が窓をしっかりと閉鎖したとき、リードスイッチ４２に与える磁界の強さが変化してしまい、画策行為を行っていないにもかかわらず、画策行為有りと誤判定をしてしまうことがある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、スイッチを使用した磁気検知式センサにおいて、窓や扉等が半閉まりの状態のときに、窓が閉鎖していると判定してしまうことを防止する磁気検知式センサを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明による磁気検知式センサは、窓や扉等の可動部材に設置するマグネットと、可動部材を閉鎖した状態においてマグネットと対向する位置に設置する検知ユニットとを具備する磁気検知式センサであって、検知ユニットは、マグネットが近接するとＯＮとなり、マグネットが離れるとＯＦＦとなるスイッチ部と、磁界の強さを測定する磁界測定部と、スイッチ部がＯＮからＯＦＦに変化する磁界の強さより少なくとも大きい値を閉鎖強度として記憶する記憶部と、スイッチ部がＯＮであり、かつ、磁界測定部から得られた磁界の強さが閉鎖強度を越えているときに、可動部材が閉鎖していると判定する閉判定手段を含む制御部と、制御部の判定結果を出力する出力部と、を有することを特徴としている。

さらに、好ましくは、検知ユニットに電源を供給する電池を有し、制御部は、スイッチ部がＯＦＦからＯＮへの変化を検出したとき、閉判定手段により磁界測定部を起動する第１の起動手段を含むことを特徴としている。

さらに、好ましくは、スイッチ部がＯＮを検出しているときに所定時間を計時する計時部を有し、制御部は、計時部が計時する所定時間おきに、閉判定手段により磁界測定部を起動する第２の起動手段を含むことを特徴としている。

さらに、好ましくは、制御部は、閉判定手段にて可動部材が閉鎖していると判定されたときの磁界測定部から得られた磁界の強さを、画策行為を判定するための基準値として設定する設定手段を含むことを特徴としている。

さらに、好ましくは、閉鎖強度は、可動部材が完全に閉鎖した状態においてマグネットがスイッチ部に与える磁界の強さよりも小さい値であることを特徴としている。

さらに、好ましくは、制御部は、スイッチ部が、ＯＮからＯＦＦへの変化を検出したときに、可動部材が開いていると判定する開判定手段を含むことを特徴としている。

請求項１に係る磁気検知式センサは、スイッチ部がＯＮを検出していても、磁界測定部から得られた磁界の強さが、可動部材の十分に閉鎖しているときの磁界の強さである閉鎖強度を越えていなければ、可動部材が閉鎖していると判定しないので、可動部材が半閉まり状態であるときに、扉が閉鎖していると判定してしまうことを防止できる。

請求項２に係る磁気検知式センサは、スイッチ部がＯＮへ変化したときに、閉判定手段が磁界測定部を起動して可動部材が閉鎖しているかを判定するので、電力を消費する磁界測定部の監視を常時行わずに低消費電力で可動部材の半閉まり状態を防止できる。

請求項３に係る磁気検知式センサは、スイッチ部がＯＮを検出している間は、所定時間おきに閉判定手段が磁界測定部を起動して可動部材が閉鎖しているかを判定する。
従って、スイッチ部がＯＮを検出したが、磁界測定部から得られた磁界の強さが閉鎖強度を越えておらず、可動部材が閉鎖していると判定されなかったとき、利用者が、第１の起動手段を動作させるために、可動部材を一度開いて、スイッチ部をＯＦＦにしてから、可動部材を閉じて、スイッチ部をＯＮへ変化させる必要がなくなる。

請求項４に係る磁気検知式センサは、閉判定手段にて可動部材が十分に閉鎖していると判定されたときの磁界測定部における磁界の強さが、画策行為を判定するための基準値として設定される。
これにより、半閉まり状態において基準値を設定し、画策行為の有りを誤って判定することを防止できる。例えば、半閉まり状態から利用者が可動部材をさらに閉じたとき、誤って画策行為が行われたと判定してしまうことを防止できる。

請求項５に係る磁気検知式センサは、半閉まり状態が起こり得る範囲内にて閉鎖強度を設定する。
これにより、スイッチ部だけでは検知することができない半閉まり状態が生じることを防止できる。

請求項６に係る磁気検知式センサは、可動部材が閉鎖していることを判定するときには、スイッチ部の出力に加え、磁界測定部の出力を考慮して厳格に判定するのに対して、可動部材が開いていることを判定するときは、スイッチ部の出力で判定する。これにより、防犯性に優れた開閉判定をすることができる磁気検知式センサを提供することができる。

以下、図面を参照して、本発明に係る磁気検知式センサの実施例について説明する。
図１は、本発明に係る磁気検知式センサのブロック構成図である。
磁気検知式センサは、検知ユニット５０とマグネット６０とから構成され、可動部材を有する窓や扉等に設置される。そして、窓や扉等が閉鎖した状態においてマグネット６０と対向する位置に検知ユニット６０を設置して使用される。
なお、本実施例では、磁気検知式センサが複数の窓に設置されているものとして説明する。

制御部５１は、検知ユニット５０の各部を制御するＣＰＵまたはＭＰＵである。制御部５１は、窓が閉鎖していることを判定する閉判定手段、この閉判定手段を起動する第１の起動手段と第２の起動手段、窓が開いていることを判定する開判定手段、画策行為を判定するための基準値を設定する設定手段、そして、画策行為を判定する画策判定手段を含んでいる。

スイッチ部５２は、マグネット６０の近接を検知するリードスイッチである。これは、特許文献１に記載されているようなトランスファ接点を有するものであってもよいし、メーク接点を有するものであってもよい。本実施例では、後者のメーク接点を有するもので説明する。メーク接点を有するスイッチ部５２は、マグネット６０が近づくとＯＮとなり、離れるとＯＦＦとなる。

磁界測定部５３は、外部の磁界の強さ（あるいは、磁束密度等）を測定するＭＲ素子である。磁界測定部５３は、外部からスイッチ部５２に与えられる磁界の強さを測定することができるように、スイッチ部５２の近傍に配置される。磁界の強さの測定には、ＭＲ素子の他に、ホール素子、または、ホールＩＣ等が利用される。

記憶部５４は、制御部５１の動作プログラム、窓が閉鎖していることを判定するときに使用する閉鎖強度、窓の開閉状態、磁気検知センサの識別コード、画策行為を判定するときに使用する判定値・基準値等を記憶する。
ここで、判定値とは、可動部材を十分に閉鎖した状態において、マグネット６０から磁界測定部５３が受ける磁界の強さよりマージンを持った値である。かかる判定値により、画策行為を検出するものである。
また、閉鎖強度については、磁気検知式センサの動作フローの説明部分にて後述する。

出力部５５は、制御部５１における閉判定手段、開判定手段、画策判定手段からの信号を、記憶部５４に記憶されている識別コードとともに、後述の磁気検知式センサの状態を監視する監視装置７０に無線送信する。無線にて送信する理由は、引き違い窓や上げ下げ窓に検知ユニット５０を設置する場合、窓を開閉するときに配線が邪魔にならず、美観の面においても優れているからである。

計時部５６は、所定時間の計時を行う。
電池５７は、検知ユニット５０を駆動させるための電力を供給する。

図７は、本発明に係る磁気検知式センサの設置態様の一例として、引き違い窓に設置した場合の設置態様を示す模式図である。

検知ユニット５０およびマグネット６０は、窓が閉鎖した状態において対向するように可動部材である窓１００、窓１０１にそれぞれ設置されている。検知ユニット５０は、屋内側の窓１００のクレセント錠１０２がある面に設置される。また、マグネット６０は、屋外側の窓１０１のガラス面に検知ユニット６０と対向する位置に設置される。そして、検知ユニットは、窓１００、窓１０１の開閉の状態を判定し、その旨を示す無線信号を監視装置７０に送信する。

図２を参照して、磁気検知式センサの状態を監視する監視装置７０について説明する。
制御部７１は、監視装置７０の各部を制御するＣＰＵまたはＭＰＵである。
モード設定部７４は、磁気検知式センサによる窓の監視を行う監視モードと、監視を行わない解除モードとを利用者が設定するもので、カードリーダーである。モードの切り替えは、利用者が所持するＩＤカードによる認証によって行われる。なお、本実施例では、モード設定部７４は、カードリーダーとして説明するが、これに限らず、暗証番号を入力する方式のものや、指紋等の生体情報を入力する方式のものであってもよい。

受信部７３は、磁気検知式センサからの無線信号を受信するアンテナである。
記憶部７４は、窓の開閉状態、磁気検知式センサの識別コード、設定されているモード、モードの切替えのときにＩＤカードにより入力されるＩＤコード、制御部７１の動作プログラム等を記憶する。なお、記憶部７４は、磁気検知式センサの識別コードごとに窓の開閉状態を記憶している。
警報部７５は、監視モード中における窓の開放を周囲に知らせるブザー等である。
表示部７６は、現在設定されているモードや、窓の開閉状態等を利用者へ表示する。表示には、ＬＥＤや液晶画面等の公知の表示装置が使用される。

図３および図４は、磁気検知式センサの動作フローである。
電源が入り、磁気検知式センサが稼動状態となると、まず、Ｓ１０１にてスイッチ部５２の状態の変化を監視する。
スイッチ部５２がＯＮからＯＦＦに変化した場合は、窓が開いたと判定する。そして、記憶部５４に閉状態を記憶していれば（Ｓ１２０ＹＥＳ）、窓が開いたことを示す開検知信号を自己の識別コードとともに出力部５５から監視装置７０に送信し（Ｓ１２１）、記憶部５４に開状態を記憶する（Ｓ１２２）。
これに対し、スイッチ部５２がＯＦＦからＯＮに変化した場合は、更に、Ｓ１０２以下の処理で窓が十分に閉鎖しているかの判定を行う。

つまり、窓が開いたか否かの判定は、スイッチ部５２にて判定するのに対し、窓が閉鎖したか否かの判定は、スイッチ部の出力に、Ｓ１０２以下の磁界測定部５３からの出力を使用した判定処理を加味して、厳格に判定する。

Ｓ１０１にてスイッチ部５２がＯＦＦからＯＮに変化したとき、第１の所定時間（Ｔ１）の計時を開始する（Ｓ１０２）。Ｓ１０３にて第１の所定時間が経過したか否かを判定する。これは、窓が閉められたときに、窓の動きが停止したときの磁界の強さを測定するためである。従って、Ｔ１は数秒程度でよい。

Ｓ１０３にてＴ１の経過を判定すると、磁界測定部５３で測定された磁界の強さをサンプリングし、基準候補値（Ｈ０）として記憶部５４に一時記憶する（Ｓ１０４）。なお、このサンプリングは短間隔で数回行い、得られたサンプル値の平均値を記憶してもよい。これにより、チャタリングノイズの影響を排除できる。

次に、この一時記憶した基準候補値（Ｈ０）から窓が十分に閉鎖しているかを判定する。具体的には、Ｓ１０４で得られた基準候補値が所定の閉鎖強度（ＴＨ１）より大であるか否かを判定する（Ｓ１０５）。
Ｈ０＞ＴＨ１である場合は（Ｓ１０５ＹＥＳ）、窓は十分に閉鎖していると判定して、基準候補値を画策判定のための基準値として記憶し（Ｓ１０６）、窓が閉鎖したことを示す閉検知信号を自己の識別コードとともに出力部５５から監視装置７０に送信する（Ｓ１０７）。そして、閉状態を記憶部５４に記憶する（Ｓ１０８）。
さらに、Ｓ１０９にて、画策行為の有無を判定するための第２の閾値（ＴＨ２）、第３の閾値（ＴＨ３）を基準値から設定して記憶する。具体的には、基準値に判定値を加えた値をＴＨ２、基準値から判定値を減じたものをＴＨ３とする。

このように、Ｓ１０１にてスイッチ部５２がＯＦＦからＯＮへの変化を出力すると、Ｓ１０４にて磁界測定部５３から出力をサンプリングし、Ｓ１０５にて窓が十分に閉鎖しているか否かを判定する処理を実行する。これにより、電力を消費する磁界測定部５３の処理を、必要とする場合のみ起動するので、磁気検知式センサの消費電力を低く抑えることができる。
また、画策行為を判定するための基準値は、窓が十分に閉鎖しているときに磁界測定部５３から得られた磁界の強さが設定されるので、正確に画策行為の有無を判定することができる。

ここで、図６を用いて、実施例における閉鎖強度（ＴＨ１）の決定の仕方を具体的に説明する。
図６において、縦軸はスイッチ部５２の状態を示し、横軸はスイッチ部５２が受ける磁界の強さを示している。
Ｈｍａｘは、窓や扉等が完全に閉鎖しているときに、スイッチ部５２がマグネット６０から受ける磁界の強さである。
そして、Ｈｏｎは、リードスイッチがＯＦＦからＯＮへの変化を検出するときの磁界の強さ、Ｈｏｆｆは、リードスイッチがＯＮからＯＦＦへの変化を検出するときの磁界の強さである。

閉鎖強度（ＴＨ１）は、窓が十分に閉鎖しているか否かを判定するための値であるので、窓が完全に閉鎖しているときにスイッチ部５２がマグネットから受ける磁界の強さであるＨｍａｘに設定するのが最適である。
しかし、Ｈｍａｘは必ずしも固定の値であるとは限らない。窓の形状、取り付け位置、風や付近を通過する車などの振動等により変動するものである。また、磁界測定部５３は、外部からスイッチ部５２に与えられる磁界の強さを測定することができるように、スイッチ部５２の近傍に配置されるが、スイッチ部５２が受ける磁界の強さそのものを検出することはできない。
従って、これらのことを考慮した実験により、閉鎖強度（ＴＨ１）は、Ｈｍａｘよりも小さめの値に設定される。
しかし、閉鎖強度（ＴＨ１）を低く設定しすぎると、今度は逆に、窓が中途半端に閉鎖している半閉まり状態を防止することができなくなってしまう。すなわち、スイッチ部５２がうける磁界の強さが図６に示すＨｏｆｆより大きく、Ｈｍａｘより小さいときの半閉まり状態を防止することができない。
以上から、閉鎖強度（ＴＨ１）は、少なくともＨｏｆｆより大きく、Ｈｍａｘより小さい値に設定する。閉鎖強度（ＴＨ１）をＨｍａｘに近い値に設定すればするほど、厳しく窓が閉鎖していることを判定することができるが、窓が十分に閉鎖しているのに閉鎖していないと誤判定する確率が高まる。逆に、Ｈｏｆｆに近い値に設定すればするほど、窓が十分に閉鎖しているのに閉鎖していないと誤判定する確率が減少するが、窓が閉鎖していることを緩く判定することになる。この範囲内で、閉鎖強度（ＴＨ１）は適切な値に実験的に設定される。

図３、図４のフローに戻り、磁気検知式センサの動作フローの説明を続ける。
Ｓ１０５にて、Ｈ０＞ＴＨ１でない場合は、サンプリング周期である第２の所定時間（Ｔ２）を計時し（Ｓ１３０、Ｓ１３２）つつ、この計時のループの中でスイッチ部５２の状態を判定する（Ｓ１３１）。スイッチ部５２の状態がＯＦＦである場合は、窓が開いたと判定し、計時のループから抜け、Ｓ１２０へ進む。

計時のループからＳ１２０へ抜けなかった場合（Ｓ１３２ＹＥＳ）は、Ｓ１０４へ戻り、再び、磁界測定部５３から磁界の強さをサンプリングし、Ｓ１０５の判定にて、窓が十分に閉鎖しているのかを判定する。

Ｓ１０５にて、窓が十分に閉鎖していないと判定された場合には、このＳ１０４→Ｓ１０５→Ｓ１３０→Ｓ１３１→Ｓ１３２の処理を繰り返すことになる。

この動作は、スイッチ部５２がＯＮを検出しているが、Ｓ１０５の処理にて窓が十分に閉鎖しておらず、半閉まり状態であるときに生じる問題を防止するために行っている。
その問題とは、この半閉まり状態から、利用者が窓を十分に閉鎖した場合、スイッチ部５２はもともとＯＮを検出しているので、Ｓ１０１にてスイッチ部５２のＯＦＦからＯＮへの変化が生じず、Ｓ１０２以下の処理が実行されないということである。そうすると、利用者は、スイッチ部５２がＯＮになるようにわざわざ窓を開け、窓を再び閉めなければならない。これは、利用者にとって非常に使い勝手が悪いこととなる。

そこで、Ｓ１０４→Ｓ１０５→Ｓ１３０→Ｓ１３１→Ｓ１３２の処理によって、Ｓ１３１でスイッチ部５２がＯＦＦとなり、窓が開いたと判定されるか、または、Ｓ１０５の判定にて窓が十分に閉鎖しているとの判定がなされない限り、Ｓ１０５の判定処理を所定時間（Ｔ２）ごとに繰り返す動作を行っているのである。

また、この動作により、スイッチ部５２がＯＦＦを検出しているときは、電力を消費する磁界測定部５３の監視を行わないので、消費電力を必要最低限に抑えることができる。

一方、窓が十分に閉鎖していると判定され、Ｓ１０９にて画策を判定するための第２の閾値、第３の閾値が設定されると、サンプリング周期である第２の所定時間（Ｔ２）を計時し（Ｓ１１０、Ｓ１１２）つつ、この計時のループの中でスイッチ部５２の状態を判定する（Ｓ１１１）。スイッチ部５２の状態がＯＦＦである場合は、計時のループから抜け、窓が開いたと判定して、開検知信号を自己の識別コードとともに出力部５５より監視部７０に送信する（Ｓ１２１）。そして、開状態を記憶部５４に記憶し（Ｓ１２２）、Ｓ１０１に戻る。

計時のループからＳ１２０に抜けなかった場合は、引き続き、磁界測定部５３で測定された磁界の強さをサンプリングしたＨ１を得て（Ｓ１１３）、Ｈ１＞ＴＨ２又はＨ１＜ＴＨ３が成立するか否かを判定する（Ｓ１１４）。

Ｓ１１４の式が成立した場合、画策行為有りと判定して、閉状態を記憶していれば（Ｓ１１５ＹＥＳ）、開検知信号を自己の識別コードとともに出力部５５から監視部７０に送信する（Ｓ１１６）。なお、監視装置７０は、開検知信号を受信すると、監視モードに設定されていれば、警報ブザーを警報部７５から鳴動させる。そして、開状態を記憶部５４に記憶し（Ｓ６１７）、Ｓ１１０に進む。
Ｓ１１４の式が成立しなかった場合、開状態を記憶していれば（Ｓ１４０ＹＥＳ）、閉検知信号を自己の識別コードとともに監視部７０に送信する（Ｓ１４１）。そして、閉状態を記憶部５４に記憶し（Ｓ１４２）、Ｓ１１０に進む。

磁気検知式センサの状態を監視する監視装置７０の動作について説明する。
まず、制御部７１は、受信部７３にて、磁気検知式センサから識別コードが付加された開検知信号や閉検知信号を受信すると、記憶部７４内の該当する識別コードにおける窓の開閉状態をそれぞれ、開状態、閉状態として記憶させている。

次に、図５を参照して、磁気検知式センサの状態を監視する監視装置７０の監視フローを説明する。なお、本フローにおいて、初期状態の監視装置７０の記憶部７４は、解除モードを記憶しているものとする。

電源が入り、監視装置７０が駆動すると、Ｓ２０１にてモード設定部７４においてＩＤカードによるモードの設定操作があるか否かを判定する。モード設定操作があれば、Ｓ２０２に進み、なければ、Ｓ２０１へ戻る。

Ｓ２０２では、モード設定部７４から入力されたＩＤカードのＩＤコードと、記憶部７４に記憶しているＩＤコードとを比較し、一致していれば、認証ＯＫとしてＳ２０３へ進む。ＩＤコードが一致せず、認証ＮＧとなった場合は、Ｓ２０１へ戻る。

Ｓ２０２で認証ＯＫであると、Ｓ２０３にて、記憶部７４で記憶している窓の開閉状態を参照し、全ての磁気検知式センサが閉状態であるかを判定する。
全ての磁気検知式センサが閉状態であると判定されると、記憶部７４に監視モードを設定し（Ｓ２０４）、磁気検知式センサの監視を開始することとなる。
１つでも開状態である磁気検知式マグネットセンサがあると（Ｓ２０３ＮＯ）、Ｓ２１０にて、開いている窓がある旨を表示し、Ｓ２０１へ戻る。これにより、磁気検知式センサが窓の十分な閉鎖を判定し、閉検知信号を監視装置７０に送信しない限り、監視装置７０にて監視モードに設定されることがないので、窓が防犯上好ましくない半閉まり状態で監視モードが設定されてしまうことを防止することができる。

なお、Ｓ２１０における窓が開いている旨を示す表示は、ＬＥＤを点灯させ、窓が開いていることだけを表示するものであってもよいし、記憶部７４における開状態の磁気検知式センサの識別コードに基づき、具体的にどの窓が開いているのかを表示してもよい。特に、窓が半閉まり状態である場合は、一見してどこが開いているのかを判別しがたいので、具体的にどこの窓が開いているのかを表示すれば、利用者の使い勝手が向上する。

Ｓ２０４にて監視モードが設定されると、磁気検知式センサから開検知信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２０５）。開検知信号を受信しない場合（Ｓ２０５ＮＯ）は、Ｓ２０６にて利用者によるモード設定操作があるか否かを判定する。そして、入力があれば（Ｓ２０５ＹＥＳ）、入力されたＩＤコードと記憶部７４のＩＤコードとを比較し、一致すれば、監視モードから解除モードに設定し（Ｓ１０８）、Ｓ２０１へ戻る。

一方、Ｓ２０５にて磁気検知式センサから開検知信号を受信した場合（Ｓ２０５ＹＥＳ）、警報部７５を作動させて（Ｓ２１１）、ブザーを鳴らし、Ｓ２０５へ戻る。
なお、この警報部７５を駆動時間は、所定時間経過後に停止するものであてもよいし、Ｓ２０８にて解除モードが設定されるまで駆動させてもよい。

また、Ｓ２０６にてモード設定操作がない場合（Ｓ２０６ＮＯ）、また、Ｓ２０７にて入力されたＩＤコードの認証がＮＧである場合（Ｓ２０７ＮＯ）は、Ｓ２０５へ戻り、引き続き窓の開閉を監視することとなる。

なお、Ｓ２１０の監視装置７０における表示部７６による表示を、磁気検知式センサにＬＥＤ等の表示部を設けて行ってもよい。
具体的には、図３のＳ１０１にてスイッチ部５２の状態がＯＮからＯＦＦに変化したとき、または、図３のＳ１０５にて窓が十分に閉鎖していないと判定されたとき（Ｓ１０５ＮＯ）、表示部を駆動することとなる。そして、Ｓ１０５にて窓が十分に閉鎖していると判定された場合（Ｓ１０５ＹＥＳ）は、表示部の表示を停止することとなる。これにより、利用者は、どの磁気検知式センサが開いているのかを監視装置７０でわざわざ確認する必要がなく、窓に取り付けられた磁気検知式センサの表示部を確認するだけで、どの窓が開いているかをすぐに知ることができるので、利便性が更に向上する。

また、図３のＳ１０１のときは、窓が開いていることを容易に判別できるので、表示部を駆動せず、Ｓ１０５にて窓が十分閉鎖していないと判定されたとき（Ｓ１０５ＮＯ）のみ表示部を駆動させるようにすれば、低消費電力と利用者の利便性を両立させた磁気検知式センサを実現することができる。

また、閉鎖強度（ＴＨ１）の値を、図６のＨｏｎ（スイッチ部５２がＯＦＦからＯＮへの変化を検出するときの磁界の強さ）よりも大きい値に設定すれば、スイッチ部５２が有するヒステリシス特性により生じる半閉まり状態をなくすことができる。
ヒステリシス特性とは、スイッチ部５２が一旦ＯＮとなると、ＯＦＦになり難くなるという性質である。つまり、利用者が窓を強めに閉め、窓が窓枠（図７の１０３）に当たり少し跳ね返ったとき等には、スイッチ部５２は一旦ＯＮとなるので、特に半閉まり状態が生じやすい。
従って、閉鎖強度（ＴＨ１）を、少なくともＨｏｎよりも大きくＨｍａｘよりも小さい値に設定すれば、スイッチ部５２のヒステリシス特性による半閉まり状態を排除して、スイッチ部５２の欠点を補う磁気検知式センサを提供することができる。

また、監視装置７０が監視モード中に、磁気検知式センサから開検知信号を受信した場合、遠隔の監視センサへ一般公衆回線等を通じてその旨を監視装置７０から送信してもよい。

また、実施例においては、監視装置７０に、複数の磁気検知センサが接続されている場合を説明したが、他の各種防犯センサが接続されるように構成してもよい。防犯センサとしては、例えば、赤外線の受光量を測定し、その変化量から侵入者を検知する赤外線センサや、監視領域を撮像し、撮像された画像における変化量から侵入者を検知する画像センサがある。

本発明に係る磁気検知式センサのブロック構成図である。 本発明に係る磁気検知式センサの状態を監視する監視装置のブロック構成図である。 本発明に係る磁気検知式センサの動作フロー（１）を示す図である。 本発明に係る磁気検知式センサの動作フロー（２）を示す図である。 本発明に係る磁気検知式センサの状態を監視する監視装置の監視フローを示す図である。 スイッチ部の状態とスイッチ部が受ける磁界の強さとの関係を示す図である。 本発明に係る磁気検知式センサを引き違い窓に設置したときの一設置例を示す模式図である。 従来の磁気検知式センサを示す図である。

符号の説明

５０ 検知ユニット
５２ スイッチ部
５３ 磁界測定部
６０ マグネット
７０ 監視装置

Claims (6)

1. 窓や扉等の可動部材に設置するマグネットと、前記可動部材を閉鎖した状態において前記マグネットと対向する位置に設置する検知ユニットとを具備する磁気検知式センサであって、
   前記検知ユニットは、
   前記マグネットが近接するとＯＮとなり、前記マグネットが離れるとＯＦＦとなるスイッチ部と、
   磁界の強さを測定する磁界測定部と、
   前記スイッチ部がＯＮからＯＦＦに変化する磁界の強さより少なくとも大きい値を閉鎖強度として記憶する記憶部と、
   前記スイッチ部がＯＮであり、かつ、前記磁界測定部から得られた磁界の強さが前記閉鎖強度を越えているときに、前記可動部材が閉鎖していると判定する閉判定手段を含む制御部と、
   前記制御部の判定結果を出力する出力部と、
   を有することを特徴とした磁気検知式センサ。
2. 更に、前記検知ユニットに電源を供給する電池を有し、
   前記制御部は、前記スイッチ部がＯＦＦからＯＮへの変化を検出したとき、前記閉判定手段により前記磁界測定部を起動する第１の起動手段を含む請求項１に記載の磁気検知式センサ。
3. 更に、前記スイッチ部がＯＮを検出しているときに所定時間を計時する計時部を有し、
   前記制御部は、前記計時部が計時する所定時間おきに、前記閉判定手段により前記磁界測定部を起動する第２の起動手段を含む請求項１または２に記載の磁気検知式センサ。
4. 更に、前記制御部は、前記閉判定手段にて前記可動部材が閉鎖していると判定されたときの前記磁界測定部から得られた磁界の強さを、画策行為を判定するための基準値として設定する設定手段を含む請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の磁気検知式センサ。
5. 更に、前記閉鎖強度は、前記可動部材が完全に閉鎖した状態において前記マグネットが前記スイッチ部に与える磁界の強さよりも小さい値である請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の磁気検知式センサ。
6. 更に、前記制御部は、前記スイッチ部が、ＯＮからＯＦＦへの変化を検出したときに、前記可動部材が開いていると判定する開判定手段を含む請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の磁気検知式センサ。
   
   

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