JP4366347B2 - エレベータシステム - Google Patents
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これにより、出勤時間帯等に、1階の乗場には多くの乗客が待つことになるので、乗場(エレベータホール)を広くする必要があり、建物の居住スペース(あるいはオフィススペース)が制限されてしまう。
また、1台当りの乗客輸送能力を維持するために定員を少なくできないので、巻き上げ機を小型化して昇降路に設置することができないため機械室が必要になる。そして、中低層ゾーンに機械室を設けることへの制約から、エレベータホールを建物の周辺部に設置することが多く、建物の中心に設置する場合に比べて利便性が悪い。
一方のエレベータが基準階で前記所定時間(x)で出発管制され、かつ、他方のエレベータが周回中の期間を第1フェーズとして設定し、各エレベータ(E1),(E2)が基準階を出発して周回している期間を第2フェーズとして設定し、他方のエレベータが基準階に到着して出発管制され、かつ、一方のエレベータが基準階を出発して周回している期間を第3フェーズとして設定し、2番目の呼びの登録がされた時点から、一方および他方のエレベータのうち、基準階に遅く着く方のエレベータが基準階に到着するまでの待ち時間が、所定時間未満であれば、上記2以上の呼び登録行先階床が該2台のエレベータ(E1),(E2)に分配されて割り当てられ、かつ、上記待ち時間が所定時間以上であれば、上記2以上の呼び登録行先階床の全てが先に基準階に到着した上記エレベータに割り当てられるように、前記第1〜第3フェーズを移行することによって、各エレベータ(E1),(E2)に登録された行先階床の割り当てを変更することを特徴とするエレベータシステムである。
一方のエレベータが基準階で前記所定時間(x)で出発管制され、かつ、他方のエレベータが周回中の期間を第1フェーズとして設定し、各エレベータ(E1),(E2)が基準階を出発して周回している期間を第2フェーズとして設定し、他方のエレベータが基準階に到着して出発管制され、かつ、一方のエレベータが基準階を出発して周回している期間を第3フェーズとして設定し、2番目の呼びの登録がされた時点から、一方および他方のエレベータのうち、基準階に遅く着く方のエレベータが基準階に到着するまでの待ち時間が、エレベータ平均一周時間(T)の1/2未満であれば、上記2以上の呼び登録行先階床が該2台のエレベータ(E1),(E2)に分配されて割り当てられ、かつ、上記待ち時間がエレベータ平均一周時間(T)の1/2以上であれば、上記2以上の呼び登録行先階床の全てが先に基準階に到着した上記エレベータに割り当てられるように、前記第1〜第3フェーズを移行することによって、各エレベータ(E1),(E2)に登録された行先階床の割り当てを変更することを特徴とする。
また本発明は、各上記エレベータグループ(G)において、各上記エレベータ(E 1 ),(E 2 )の出発管制の制御間隔を、該2台のエレベータ(E 1 ),(E 2 )の平均一周時間(T)を学習して設定するエレベータシステムである。
本発明に係るエレベータシステムは、建物のエレベータサービスゾーンを複数のサービスセクターに分割し、所定時間で出発管制される2台のエレベータを1組とした複数組のエレベータグループを、夫々、各サービスセクターに分担してサービスさせ、各エレベータグループの登録・案内装置へ2以上の階床の呼びの登録がされて、2台のエレベータが先後して1階の乗場に到着する場合において、2番目の呼びの登録がされた時点から、後のエレベータが1階に到着するまでの待ち時間が、エレベータ平均一周時間の1/2未満であれば、2以上の呼び登録行先階床が2台のエレベータに分配されて割り当てられ、かつ、待ち時間がエレベータ平均一周時間の1/2以上であれば、2以上の呼び登録行先階床の全てが先に1階に到着したエレベータに割り当てられるように構成されているので、2台のエレベータに、随時割り当てを変更可能となり、平均待ち時間を、平均一周時間の1/4にでき、最大待ち時間を、平均一周時間の1/2にでき、従来に比べて大きく抑えられる。よって、出勤時間帯における長待ちを解消することができる。
また、エレベータ1台当りの昇降路面積を小さくし、定員を少なく抑えられるので(例えば、定員が6人で、従来のシステムの定員の1/4に、かつ、1台当りの昇降路面積を半分未満にできる。)、エレベータのトータル昇降路面積は減少する。よって、エレベータの占有面積を抑えることができると共に、出勤時間帯に乗場(ホール)で待つ乗客の人数を抑えることで乗場の面積を小さくできるので、建物の居住スペースを広く使え、かつ、電動機容量を1/4にできるため巻き上げ機を小型化できることによって、機械室が不要となって、居住スペースが増加することに加えて、エレベータホールを建物の中央部に設置することが可能となり、利便性が向上する。
また、本発明は、従来のエレベータシステムに対して電動機容量が略1/4となるので、全エレベータの消費電力が半減する。
さらに、乗客は、2台のエレベータの前にいれば、登録・案内装置により、どちらに乗り込めばよいのか確認でき、かつ、途中で割り当て変更がある場合でも、移動せずに直ちに確認することができる。よって、高齢者、体の不自由な人、妊婦等にとっても非常に利便性がよい。
しかも、各エレベータグループに於て、各エレベータの出発管制の制御間隔が、2台のエレベータの平均一周時間を実際に測定した値に基づいて設定されるので、効率よく2台のエレベータへの割り当て変更を行うことができるようになり、出勤時間帯における長い待ち時間が解消される。
図1〜図4は本発明に係るエレベータシステムの実施の一形態を示し、10階建ての建物に、1階から10階までのゾーンが、8台のエレベータ群によってサービスされるエレベータシステムである。8台のエレベータは、横並びに配設される。
8台のエレベータを、乗場呼びを共通とする2台1組のエレベータE1 ,E2 を1グループとして、G1 ,G2 ,G3 ,G4 の4グループGに分ける。各グループGは夫々独立して群管理制御され、一のグループの乗場呼びに対して他のグループのエレベータが応答することはない。
また、この建物の1ゾーン10階床を、4つのセクターS1 ,S2 ,S3 ,S4 (第1セクターS1 を2,3,4階、第2セクターS2 を5,6階、第3セクターS3 を7,8階、第4セクターS4 を9,10階とする。)に分けて、各グループG1 ,G2 ,G3 ,G4 を、夫々のセクターに分担してサービスさせる。
図2に於て、斜線部は4グループG1 ,G2 ,G3 ,G4 の夫々のエレベータが行先指定される階床を示す。
図3は各階床に設けられた登録・案内装置40の行先階床ボタン41…の階床を示す。なお、各階床の夫々のエレベータグループG1 〜G4 の登録・案内装置40において、自階床への行先階床ボタン41の代わりに、1階への行先ボタンが設けられており、図2に示したように、各グループGのエレベータを、1階を行先指定階床として呼び登録をすることができる。よって、全階床の乗場から、全ての階床に乗り換えなしで直接行くことができる。
フェーズIは、第2エレベータE2 が1階で所定時間xの間出発管制され、かつ、エレベータE1 が周回中の期間である。フェーズIIは、両エレベータE1 ,E2 が1階を出発して周回している期間である。フェーズIII は、第1エレベータE1 が1階に到着し出発管制されている状態であり、かつ、エレベータE2 が1階を出発して周回している期間である。本発明ではxを(後述する)平均一周時間Tの1/2に設定する。これにより、フェーズIIの期間の長さもTの1/2となり、フェーズI,II,III の長さは、すべて、平均一周時間Tの1/2となる。
また、平均待ち時間について説明すると、乗客が乗場に到着した時にエレベータが待機中ですぐに乗車する場合には、乗客の待ち時間は零であり、反対に、エレベータが出発した直後に乗客が乗場に到着したら、その乗客の待ち時間は平均一周時間Tと略同一の長さとなる。よって、1台のエレベータに行先階床登録される場合の平均待ち時間はRTT/2である。なお、待ち時間には、乗客がエレベータに乗り込んだ後の時間はカウントされない。つまり、エレベータの出発管制の所定時間xの間に、エレベータに乗り込んで出発を待っている間の時間は、待ち時間にはカウントされない。
図5,図6は、フェーズIでの割り当てを説明する作用説明図である。12,13,14は、夫々2階,3階,4階へ呼び登録する乗客である。図5(イ)に於て、乗客12,13,14が順に登録・案内装置40の2,3, 4階への階床ボタン41…を押して呼び登録をすると(矢印49)、上述したフェーズIの設定により、2,3,4階床に対応する案内部42…はすべてエレベータE2 を指す(図5(ロ)参照)。そして、乗客12,13,14は第2エレベータE2 に乗り込んで待つ。そして、出発管制の所定時間xが経過すると、第2エレベータE2 は、1階を出発して(図6参照)、2階,3階,4階に順に停止する。
そして、図8に示したように、第1エレベータE1 が1階に到着する時に、第2エレベータE2 が1階に到着するまでの待ち時間が平均一周時間Tの1/2未満に変更するので(つまり、フェーズIIからフェーズIII へと移行するので、)登録・案内装置40の指示案内部42…のうち、2番目の呼び(即ち、4階への呼び)の指示が、第2エレベータE2 に変更される(図8(イ),図8(ロ)参照)。
そして、第1エレベータE1 に乗客12,13が乗車して暫く待ち、所定時間xが経過する時に、図9に示したように、第2エレベータE2 が1階に到着する。その後、第1エレベータE1 は戸が閉まり1階を出発する。他方、第2エレベータE2 から乗客50が降車した後で、乗客14が乗り込んで出発するまで待つことになる。以上のように、フェーズIIからフェーズIII に切換わる時に、4階への指示が、第1エレベータE1 から第2エレベータE2 へと、割り当て変更されるが、乗客14は、2台のエレベータE1 ,E2 の前で移動しなくても、登録・案内装置40の割り当て変更を確認することができる。なお、2階,3階が同一のエレベータE1 に割り当てられ、4階がもう一方のエレベータE2 に割り当てられるのは、2つのエレベータE1 ,E2 の平均一周時間Tを略同一にするためである。
それから暫く待って、第1エレベータE1 の出発管制の所定時間xが経過する時、図11に示したように、第1エレベータE1 の戸が閉り出発し、第2エレベータE2 が1階に到着する。そして、第2エレベータE2 から乗客50が降りた後、乗客14が乗り込んで出発を待つことになる。なお、図7〜図9の場合と同じく、2階,3階が同一のエレベータE1 に割り当られ、4階がもう一方のエレベータE2 に割り当てられるのは、2つのエレベータE1 ,E2 の平均一周時間Tを略同一にするためである。
また、各エレベータE1 ,E2 の出発管制の制御間隔を、2台のエレベータE1 ,E2 の平均一周時間Tを学習して設定するので、平均待ち時間を減少させられる。
フェーズI,II,III に於て、乗客14は、2台のエレベータE1 ,E2 の前にいれば、登録・案内装置40により、どちらに乗り込めばよいのか確認でき、かつ、途中で割り当て指示変更がある場合でも、移動せずに直ちに確認することができる。よって、高齢者、体の不自由な人、妊婦等にとっても非常に利便性がよい。
また、別の従来のエレベータシステムとして、3台以上のエレベータに呼びが割り当てられる場合は、乗車のための移動時間を確保するために、呼びが登録されると即座に応答するエレベータを案内表示する即時予報方式が採用される。そうすると、乗客に応答するのは予報された1台だけとなるために、割り当てられたエレベータの到着が遅れた場合には60秒以上の長待ちが起こる。しかも、乗場において、行先乗車エレベータが、行先ボタンを押した場所から離れていることもあるので、高齢者等に移動時間が十分に与えられないこともある。
また、本発明の1台当りの分担行先階床数は1.25であり、台数が、従来のエレベータシステム(1台当りの分担行先階床数が2.5 )の倍であるが、エレベータ1台当りの定員を1/4の6人に、かつ、昇降路面積を半分未満の略2.7mm2にできる。よって、エレベータのトータル昇降路面積は減少し、しかも、平均待ち時間を大幅に減らせる。これらのことから、エレベータの占有面積を抑えることができると共に、出勤時間帯に乗場(ホール)で待つ乗客の人数を抑えることで乗場の面積を小さくできるので、建物の居住スペースを広く使え、かつ、エレベータホールを建物の中央に設置することが可能となり、利便性が向上する。
また、本発明は、従来のエレベータシステムに対して電動機容量が略1/4となるので、全エレベータの消費電力が半減する。
また、エレベータ1台当りの昇降路面積を小さくし、定員を少なく抑えられるので(例えば、定員が6人で、従来のシステムの定員の1/4に、かつ、1台当りの昇降路面積を半分未満にできる。)、エレベータのトータル昇降路面積は減少する。よって、エレベータの占有面積を抑えることができると共に、出勤時間帯に乗場(ホール)で待つ乗客の人数を抑えることで乗場の面積を小さくできるので、建物の居住スペースを広く使え、かつ、エレベータホールを建物の中央に設置することが可能となり、利便性が向上する。
また、本発明は、従来のエレベータシステムに対して電動機容量が略1/4となるので、全エレベータの消費電力が半減する。
さらに、乗客は、2台のエレベータE1 ,E2 の前にいれば、登録・案内装置40により、どちらに乗り込めばよいのか確認でき、かつ、途中で割り当て変更がある場合でも、移動せずに直ちに確認することができる。よって、高齢者、体の不自由な人、妊婦等にとっても非常に利便性がよい。
また、エレベータ1台当りの昇降路面積を小さくし、定員を少なく抑えられるので(例えば、定員が6人で、従来のシステムの定員の1/4に、かつ、1台当りの昇降路面積を半分未満にできる。)、エレベータのトータル昇降路面積は減少する。よって、エレベータの占有面積を抑えることができると共に、出勤時間帯に乗場(ホール)で待つ乗客の人数を抑えることで乗場の面積を小さくできるので、建物の居住スペースを広く使え、かつ、エレベータホールを建物の中央に設置することが可能となり、利便性が向上する。
また、本発明は、従来のエレベータシステムに対して電動機容量が略1/4となるので、全エレベータの消費電力が半減する。
さらに、乗客は、2台のエレベータE1 ,E2 の前にいれば、登録・案内装置40により、どちらに乗り込めばよいのか確認でき、かつ、途中で割り当て変更がある場合でも、移動せずに直ちに確認することができる。よって、高齢者、体の不自由な人、妊婦等にとっても非常に利便性がよい。
40 登録・案内装置
41 階床ボタン
42 案内部
E1 ,E2 エレベータ
G グループ
T 平均一周時間
x 所定時間
Claims (4)
- 建物のエレベータサービスゾーンを複数のサービスセクターに分割し、所定時間(x)で出発管制される2台のエレベータ(E1),(E2)を1組とした複数組のエレベータグループ(G)を、夫々、各該サービスセクターに分担してサービスさせ、かつ、基準階の乗場(1)には、該エレベータグループ(G)毎に、該エレベータグループ(G)に分担された階床への行先階を登録する階床ボタン(41)と行先階床登録時の応答エレベータを指示する案内部(42)とを有する1台の登録・案内装置(40)が配設されたエレベータシステムであって、各上記エレベータグループ(G)の上記登録・案内装置(40)へ2以上の階床の呼びの登録がされて先後して基準階の乗場(1)に到着する上記2台のエレベータ(E1),(E2)において、
一方のエレベータが基準階で前記所定時間(x)で出発管制され、かつ、他方のエレベータが周回中の期間を第1フェーズとして設定し、各エレベータ(E1),(E2)が基準階を出発して周回している期間を第2フェーズとして設定し、他方のエレベータが基準階に到着して出発管制され、かつ、一方のエレベータが基準階を出発して周回している期間を第3フェーズとして設定し、2番目の呼びの登録がされた時点から、一方および他方のエレベータのうち、基準階に遅く着く方のエレベータが基準階に到着するまでの待ち時間が、所定時間未満であれば、上記2以上の呼び登録行先階床が該2台のエレベータ(E1),(E2)に分配されて割り当てられ、かつ、上記待ち時間が所定時間以上であれば、上記2以上の呼び登録行先階床の全てが先に基準階に到着した上記エレベータに割り当てられるように、前記第1〜第3フェーズを移行することによって、各エレベータ(E1),(E2)に登録された行先階床の割り当てを変更することを特徴とするエレベータシステム。 - 建物のエレベータサービスゾーンを複数のサービスセクターに分割し、所定時間(x)で出発管制される2台のエレベータ(E1),(E2)を1組とした複数組のエレベータグループ(G)を、夫々、各該サービスセクターに分担してサービスさせ、かつ、基準階の乗場(1)には、該エレベータグループ(G)毎に、該エレベータグループ(G)に分担された階床への行先階を登録する階床ボタン(41)と行先階床登録時の応答エレベータを指示する案内部(42)とを有する1台の登録・案内装置(40)が配設されたエレベータシステムであって、各上記エレベータグループ(G)の上記登録・案内装置(40)へ2以上の階床の呼びの登録がされて先後して基準階の乗場(1)に到着する上記2台のエレベータ(E1),(E2)において、
一方のエレベータが基準階で前記所定時間(x)で出発管制され、かつ、他方のエレベータが周回中の期間を第1フェーズとして設定し、各エレベータ(E1),(E2)が基準階を出発して周回している期間を第2フェーズとして設定し、他方のエレベータが基準階に到着して出発管制され、かつ、一方のエレベータが基準階を出発して周回している期間を第3フェーズとして設定し、2番目の呼びの登録がされた時点から、一方および他方のエレベータのうち、基準階に遅く着く方のエレベータが基準階に到着するまでの待ち時間が、エレベータ平均一周時間(T)の1/2未満であれば、上記2以上の呼び登録行先階床が該2台のエレベータ(E1),(E2)に分配されて割り当てられ、かつ、上記待ち時間がエレベータ平均一周時間(T)の1/2以上であれば、上記2以上の呼び登録行先階床の全てが先に基準階に到着した上記エレベータに割り当てられるように、前記第1〜第3フェーズを移行することによって、各エレベータ(E1),(E2)に登録された行先階床の割り当てを変更することを特徴とするエレベータシステム。 - 各上記エレベータグループ(G)において、各上記エレベータ(E1),(E2)の運転間隔を等間隔に制御するように構成された請求項1又は2記載のエレベータシステム。
- 各上記エレベータグループ(G)において、各上記エレベータ(E1),(E2)の出発管制の制御間隔を、該2台のエレベータ(E1),(E2)の平均一周時間(T)を学習して設定する請求項3記載のエレベータシステム。
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