JP4365857B2 - アレイ型音響システムのセットアップ方法 - Google Patents
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Description
−音響プロジェクタの取り付け位置、
−部屋の形状および大きさ、および/または
−音響プロジェクタからリスニング位置までの距離
本発明のこれらおよびその他の態様は、非限定的な例の以下の詳細な説明から、さらに添付の概略図面を参照することによって明らかになる。
アレイからのパルス送信の完了後しばらく経つまで受信機を切り(「ゲート」を閉じる)、アレイからのハイレベルな放出による検出器の飽和および過負荷を回避する、
次に、その後の一定期間(検出器間)受信機の電源を入れ(「ゲート」を開く)、
次に、受信機を再度切り、その後のおそらくは、はるかに強いリターンを阻止する。
アレイから特定の距離離して、音響ビームをアレイは、収束させることができる場合、弱い最初の反射からのSNRは、ビーム焦点がビーム内の最初に検出された反射体の距離に合致するようにビーム焦点を調節することによって、かなり改善することができる。これによって反射体のエネルギ密度を高め、拡散した/散乱リターン・エネルギの振幅を増加させる。これとは異なり、主要ビームの外からのあらゆる干渉/擬似リターンは、一般的に、かかるビーム収束によって増加することはなく、システムの識別を正真正銘の最初のリターンに高める。従って、表面で収束されないビームを用いることによって、(図2に示されるような)表面を検出することが可能であり、次に収束されたビームを用いることによって検出を確認することができる。
最初のリターン信号のSNRが非常に低い場合、主として、所望の第1のリターン目標の特定の距離からの信号と同相のリターン・エネルギだけに敏感であるように調整した位相同期検出器は、送信されたアレイ信号と相関がないバックグラウンド・ノイズのかなりの部分を拒否する。本質的に、弱いリターンが距離Df離れた目標の最初の反射に対応する時間Tfに検出された場合、時間(Tf)だけ遅延すると、送信信号は、どんな位相を有するかを算定することが可能である。リターン信号に同様に位相のずれた送信信号バージョンを乗ずると、当該領域からのリターン信号を積極的に選択し、他の領域からの信号およびノイズを拒否する。
セットアップ・モードにおいてアレイが操作可能なある最大の送信振幅がある。それは、専門的な能力(例えば、電力定格)か、それともセットアップ操作中の容認できるノイズ・レベルによって制限される。いずれの場合にも、送信信号レベルに対しては、ある特定の制限があり、これによりノイズが原因で弱い反射検出は、必然的に制約される。送信パルスの中の全送信エネルギは、パルス振幅の二乗とパルス長との積に比例する。振幅がひとたび最大化されると、エネルギを増加する唯一の方法は、パルスを延長することである。しかしながら、記述した技術のレンジ分解能は、パルス長に反比例するため、任意のパルス延長(受け取ったSNRを増加すること)は容認できない。アレイからのパルスを送信中に、一定の周波数トーンを放出する代わりにチャープ信号を用いると、パルス中に周波数は、通常、降下し、受信機で整合フィルタ(例えば、高い方の周波数をより長く引き延ばす分散性フィルタ)を用いると、受信機は、送信された長いパルスを時間的に圧縮し、信号のエネルギをより短いパルスに集中させるが、(相関がない)ノイズ・エネルギには何の影響も及ぼさない。従って、SNRを改善し、他方において送信パルス長ではなく圧縮されたパルス長に比例するレンジ分解能を実現する。
アレイからのビームが精査した平面または天井のような表面に影響を与えるビーム寸法よりもかなり大きいルーム環境の中の滑らかな連続表面は、特定の第1リターン信号の振幅を与え、それは、以下のものに依存する。
(滑らかであると想定される)表面の特質
表面の平面とビームの軸との間の最小角度
アレイの中心からのビーム・インパクト・ポイントの中心の距離
(そしてアレイからの外向きの経路およびマイクに向かうリターン経路の双方においてビームの一部を分散させすることができるが、マイクおよびアレイからの表面を覆うほどには大きくない、家具等の小さな障害物のような邪魔になるあらゆるクラッタ)
Pvs=tan−1((D2SinA2−D1SinA1)/(D1CosA1−D2CosA2))
Phs=tan−1((D4SinA4−D3SinA3)/(D3CosA3−D4ConA4))
ビームが対象とする表面が平坦ではなく(しかし、それでも滑らかであり、すなわち角と表面の接合部は、この見出しの下では除外され)、適度に湾曲している場合、この表面が滑らかであると特徴付けるには、平坦な表面に関して上述した手順で事足りよう。これを平坦な表面と区別するには、D(距離測度)の変化をビーム・アングルで検査するだけでよい。正の曲率を持つ表面(すなわち、曲率の中心が表面のアレイ対向面にある)の場合、対ビーム平均角度が類似である平面に対して予想される距離に比べて、基準位置のまわりの場所にある表面までの距離は、規則正しく増加する。先に記述した平坦な表面の角度を測定する方法(多数の距離および角度測定値ならびにそれらが暗示する(平坦な表面の)角度を平均化することにも関与した)は、湾曲表面の平均的表面角度、すなわちビームが精査した領域全体にわたって平均化した角度をむしろ与えることになる。しかしながら、距離測定値は、平均的距離の周囲の確率的誤差分布を有するのではなく、確率誤差分布に加えて、平均値周囲の系統的分布を有し、凸面および凹面に対する角度分離と共に、差は、それぞれ増大または減少する。また、この系統的格差は、計算可能であり、曲率の推定値は、これから導き出される。縦面および横面の双方における距離分布を分析することによって、2つの直交曲率推定値を導き出し、その表面の曲率の特徴を表わすことができる。
2つの表面がある角度で接合および/または交差する場合(すなわち、例えば、部屋の隅の2つの壁の間において、あるいは床または天井と壁との接合部において生じるように)、ビーム・アングルと一緒に起こる距離およびリターンの滑らかな変動は、むしろ区分的に連続する。リターンの強さは、それら2つの表面とは異なる場合がある。それは、ビーム軸に対するその角度が異なるためであり、その軸に最も直交する表面のリターンがより強い表面を与え、他は全て同等である。
上述したように1つの接合部は、検出されたが、接合部追跡プロセスが算定された軌跡と整合しない場合、これは、三面体の接合(例えば、2つの壁と1つの天井との間)または別の更に複雑な接合である可能性がある。これらは、想定される接合部の位置の周囲のビームを追跡することによって、さらに最初に発見された接合部とは同一直線上にないその他の接合部を探すことによって検出可能である。二面接合に関し上述したように、これらの個々の面接合部は、検出可能である。すなわち二面接合は、複雑な接合部の位置からは充分に離れていて、ビームは、二面だけを精査する。これら追加の二面接合部がひとたび発見されると、その共通の交差位置を算出し、確定的な証拠として検出された複雑な接合部の位置と比較することができる。
反射表面が突然終了する場合(例えば、開かれたドアまたは窓におけるように)、リターン強度および遅延、すなわち距離推定値の双方において関連する不連続がある。ビームが表面から離れ、その端部を超えて精査する場合、リターンは、検出不能となることがある。その場合、遅延もまた測定できない。かかる不連続は、部屋の表面内の「ホール」の確実な特性である。しかし、ビームの中の音響エネルギを取り込む性質を特に多く有する部屋の中の物体もまた類似の特性を与える。いずれにしても、ルームのそのような領域は、サラウンド・サウンド用途においてビームのバウンスには適切ではなく、そのためいずれの場合も、そのように(すなわち、「音響ホール」として)分類し、後に設定プロセスにおいて用いるとよい。
[1]
di=(xmic^2+(ymic−yi)^2+(zmic−zi)^2)^(1/2)
これは、(di;yi;zi)空間における二様双曲面の式として次のように書き換えることが可能である。
[2]
di^2−(ymic−yi)^2−(zmic−zi)^2=xmic^2
「^」符号は、累乗の指数を示す。
表1
距離(m) 予想されるソース
0 変換素子からマイクロフォンまでの直接経路
0.4 コーヒー・テーブルからの反射
1.2 天井からの反射
3.0、3.7、4.4 天井のある/ない側壁からの反射
1.最初のプロトタイプが任意に生成されるように、c=1で、かつアルゴリズムの最初のメンバーシップ・マトリックスU0を明記することなくアルゴリズムを実行する。
2.アルゴリズムがcプロトタイプより少なくなるまで、次のステップを繰り返す。
2.1 cを増やし、U0が先のステップの最後のメンバーシップ・マトリックスとなるように設定し、さらにメンバーシップ値を「ノイズ」クラスタの中に含める。
2.2 アルゴリズムを戻す。
1.壁の空リストを初期化することによってスタートする。
2.各マイクロフォン像をDSPからのその距離順に取得し、リスト内の全ての壁の組合せをくまなく探索し、それらの壁における反射のあらゆる構成が正しい場所にあるマイクロフォン像を発生させることができるか否かを理解する。
3.かかる組合せが存在しない場合、このマイクロフォン像は、まだ未発見の壁における一次反射によって形成される。この壁は、マイクロフォン像から実際のマイクロフォンまでの線分の垂直二等分線である。新たな壁をリストに追加する。
Claims (46)
- 少なくとも1つの方向付けられたオーディオ・サウンドのビーム(130)を生成するスピーカ・システム(10)のセットアップ方法であって、スピーカ・システムは部屋の中にあり、部屋はリスニング位置を備え、前記方法は、
信号(130)をスピーカ・システム(10)から前記部屋の中に発するステップと、
発せられた信号(130)の少なくとも1つの反射を前記部屋の中の1つ以上の場所において登録するステップと、
今後のオーディオ・ビーム用に方向づけパラメータの第1のセットを判定するため、登録された反射信号(150)を評価するステップと、
を含む前記方法。 - 請求項1に記載の方法であって、さらに
方向づけパラメータを用いて前記オーディオ・サウンドのビーム(130)を所望の方向に方向づけるステップを含む前記方法。 - 請求項1または2に記載の方法であって、前記スピーカ・システム(10)は、電気音響変換素子(11)のアレイを備える前記方法。
- 請求項3に記載の方法であって、各信号(130)は、前記アレイの中の単一の電気音響変換素子(11)から発せられる前記方法。
- 請求項3に記載の方法であって、各信号(130)は、所望の方向に発せられるように、前記アレイ内の複数の電気音響変換素子(11)から発せられる前記方法。
- 請求項3、4または5に記載の方法であって、異なる信号(130)は、異なる電気音響変換素子(11)から同時に発せられる前記方法。
- 請求項6に記載の方法であって、異なる電気音響変換素子は、電気音響変換素子(11)のアレイのエッジ位置および/または中央に設置される前記方法。
- 請求項1から7のいずれかに記載の方法であって、前記登録するステップは、少なくとも1つのマイクロフォン(120)を前記部屋の中に配置し、少なくとも1つのマイクロフォン(120)を用いて反射(150)を記録するステップを含む前記方法。
- 請求項8に記載の方法であって、既知の幾何学形状に配列された複数のマイクロフォン(120)を含む前記方法。
- 請求項9に記載の方法であって、前記複数のマイクロフォン(120)は四面体形状に配列された前記方法。
- 請求項3に記載の方法であって、前記登録するステップは、少なくとも1つのマイクロフォン(120)を用いて反射(150)を記録するステップを含む前記方法。
- 請求項11に記載の方法であって、前記マイクロフォン(120)は、スピーカ・システム(10)の中または上に物理的に配置される前記方法。
- 請求項12に記載の方法であって、前記マイクロフォン(120)は、電気音響変換素子(11)の前記アレイの面に物理的に設置される前記方法。
- 請求項13に記載の方法であって、前記マイクロフォン(120)は、前記アレイの中心に設置される前記方法。
- 請求項1から14のいずれかに記載の方法であって、前記評価するステップは、前記スピーカ・システム(10)の場所に対するリスニング位置を判定するステップを含む前記方法。
- 請求項1から15のいずれかに記載の方法であって、前記評価するステップは、リスニング位置に向かう複数の音響経路を識別するステップを含む前記方法。
- 請求項16に記載の方法であって、前記評価するステップは、異なるオーディオ・チャネルを異なる経路に割り当てるステップをさらに含む前記方法。
- 請求項1から17のいずれかに記載の方法であって、前記評価するステップは、登録された信号における反射クラスタを識別するステップを含む前記方法。
- 請求項1から18のいずれかに記載の方法であって、部屋の形状に関し予め知られたデータを用いてビーム方向を除外するステップをさらに含む前記方法。
- 請求項19に記載の方法であって、前記予め知られたデータは人間のオペレータによって供給され、前記データの入力を促すステップを含む前記方法。
- 請求項19に記載の方法であって、前記予め知られたデータは、セットアップ方法を事前に適用することによって供給される前記方法。
- 請求項1から21のいずれかに記載の方法であって、前記評価するステップは、信号の放出から前記室内のある場所における第1の反射の受信まで経過した時間を記録するステップを含む前記方法。
- 請求項1から22のいずれかに記載の方法であって、前記評価するステップは、前記部屋の周囲へ音響ビームをスキャンすることによって、スピーカ・システム(10)から表面(160)への距離を判定するステップを含む前記方法。
- 請求項1から23のいずれかに記載の方法であって、前記評価するステップにおいて受信した信号の最初の所定の部分だけが評価される前記方法。
- 請求項1から24のいずれかに記載の方法であって、焦点が推定した反射面の近傍にくるように、前記スピーカ・システム(10)から発せられた信号が前記スピーカ・システムを用いて収束される前記方法。
- 請求項25に記載の方法であって、ビームが移動する際、ビーム焦点が前記推定反射面の位置を追跡するようにするためフィードバック・ループを用いる前記方法。
- 請求項1から26のいずれかに記載の方法であって、前記登録された信号(150)の少なくとも1つは、対応する前記発せられた信号(130)の位相ずれバージョンを乗算され、前記スピーカ・システムから所定の距離にある表面によって反射された信号を識別する前記方法。
- 請求項1から27のいずれかに記載の方法であって、前記スピーカ・システムによって発せられた前記信号の少なくとも1つは、チャープ信号を含む前記方法。
- 請求項28に記載の方法であって、前記チャープ信号は、その持続期間中に周波数が減少する前記方法。
- 請求項28または29に記載の方法であって、受信機において整合フィルタを用いて反射されたチャープ信号を復号化し、適切なレンジ分解能を維持しながら信号対雑音比を改善する前記方法。
- 請求項1から30のいずれかに記載の方法であって、前記評価するステップは、それぞれが対応する送信された信号(130)の第1の反射を表わす複数の受信された信号(150)の受信時間を分析することによって、音響プロジェクタに対する反射面(160、170)の角度を判定するステップを含む前記方法。
- 請求項1から31のいずれかに記載の方法であって、前記評価するステップは、それぞれが対応する送信された信号(130)の第1の反射を表わす複数の受信された信号(150)の相対振幅を分析することによって、音響プロジェクタに対する反射面(160、170)の角度を判定するステップを含む前記方法。
- 請求項1から32のいずれかに記載の方法であって、前記評価するステップは、受信した第1の反射信号の振幅の変化を分析し、第1の反射時間の変化を分析して反射面が連続しているか平坦であるか又は湾曲しているか判定するステップを含む前記方法。
- 請求項1から33のいずれかに記載の方法であって、前記スピーカ・システム(10)から発せられた信号の方向は、前記室内の反射面間の検出された不連続部分を追跡するように設定される前記方法。
- 請求項34に記載の方法であって、反射面に不連続が存在することを確認するため、前記スピーカ・システム(10)によって発せられた信号の方向が推定された不連続部の一方の側に変えられる前記方法。
- 請求項1から35に記載の方法であって、前記スピーカ・システム(10)からの信号の発射の直後に信号が登録されない場合、部屋の表面の特定方向に「ホール」があると評価され、その後音響信号を前記「ホール」に向けて方向づけないように判定される前記方法。
- 請求項1から36に記載の方法であって、前記スピーカ・システム(10)は、サラウンド・サウンド・チャネル再生用のサラウンド・サウンド・システムである前記方法。
- 請求項6に記載の方法であって、前記信号は、空間的に制約された音響ビームとしてある範囲の方向に発せられ、空間的に制約された音響ビームは、横方向に制約されて細い垂直ビームを形成する前記方法。
- 請求項38に記載の方法であって、空間的に制約された前記音響ビームは、横方向および縦方向に制約され、細い点または長円形ビームを形成する前記方法。
- 請求項1から39のいずれかに記載の方法であって、前記発せられた信号(130)は、前記パラメータの第1のセットを決定するように登録および評価される方法。
- 少なくとも半自動式セットアップ機能を有するサラウンド・サウンド・システム(10)であって、前記システムは、セットアップされた音響信号(130)の指向性ビームを発する手段(11)を含み、
発せられた信号の反射(150)の少なくとも1つをリスニング・ルーム内の1つまたはそれ以上の場所で登録するように配置された手段(120)と、
セットアップ後のサラウンド・サウンド・チャネルが発せられる方向を判定するために、登録された信号(150)を評価する手段(1020)と、
を特徴とする前記システム。 - 請求項41に記載のシステムであって、前記信号を評価する手段は、送信された信号(130)の第1の反射時間および/または、対応する送信された信号(130)に対する前記反射された信号(150)の振幅を出力する信号プロセッサ(1020)を含む前記システム。
- 請求項41または42に記載のシステムであって、前記システムは、主要反射面(160、170)が位置する部屋の中の主要反射面の位置を初めに判定し、次にサラウンド・サウンド・チャネルが発せられる方向を判定するように構成された前記システム。
- 請求項41から43のいずれかに記載のシステムであって、前記システムは、指向性音響ビームを出力する電気音響出力変換素子(11)のアレイを含む前記システム。
- 請求項41から44のいずれかに記載のシステムであって、少なくとも1つの反射を登録する前記手段は、少なくとも1つのマイクロフォン(120)を含む前記システム。
- 請求項45に記載のシステムであって、少なくとも1つの反射を登録するため配置された手段は、前記出力変換素子(11)のアレイの面にある前記サラウンド・サウンド・システムに配置された少なくとも1つのマイクロフォン(120)を含む前記システム。
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