KR101365988B1 - 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법 및 장치 - Google Patents

지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

지향성 스피커 시스템의 지향 각도를 자동으로 셋-업하는 지향 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 다수개의 임의의 신호를 생성하는 과정, 생성된 다수개의 임의의 신호를 지향성 스피커를 통해 가상 스피커의 후보 위치들로 지향하는 다수개의 사운드 빔으로 변환하는 과정, 마이크로폰으로 입력되는 상기 다수개의 사운드 빔들로부터 각각 방향성을 판별하기 위한 물리량을 추출하는 과정, 각 사운드 빔의 물리량들을 비교하여 해당 가상 스피커 위치의 지향 각도를 설정하는 과정을 포함한다.

Description

지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법 및 장치{Method and apparatus for processing set-up automatically in steer speaker system}
도 1의 종래의 자동 셋-업 방법을 적용한 어레이형 사운드 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명에 의한 다수의 테스트 신호로부터 발생된 다수의 사운드 빔을 형성하는 개념도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 마이크로폰 어레이를 이용하여 사운드 빔의 방향성을 판별하는 일실시 예이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 마이크로폰의 배열 간격의 일실시예이다.
도 6은 지향성 마이크로폰의 기구적 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법을 보이는 흐름도이다.
본 발명은 지향성 스피커를 사용한 프론트 서라운드 사운드 재생 시스템에 관한 것이며, 특히 지향성 스피커 시스템의 지향 각도를 자동으로 셋-업하는 지향 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법 및 장치에 관한 것이다.
통상적으로 프론트 서라운드 사운드 재생 시스템은 신호 처리 기술을 사용하여 측면 및 후면 스피커 없이 전면(front)의 스피커 어레이(speaker array)를 이용하여 입체감을 형성한다.
즉, 지향성 스피커를 사용한 프론트 서라운드 사운드 재생 시스템은 지향성 스피커 어레이를 이용하여 서라운드 채널의 신호를 사운드 비임으로 형성하고, 그 사운드 빔을 벽으로 쏘아서 그 벽에서 반사되는 반사음을 청취자에게 도달하도록 한다. 따라서 청취자는 그 반사음으로 인해 마치 측면 및 후면의 스피커들에서 사운드가 들리는 입체감을 느끼게 된다.
이러한 프론트 서라운드 사운드 재생 시스템은 버츄얼라이져(virtualizer), 리어 리플렉터(rear reflector), 지향성 스피커를 사용한다. 또한 지향성 스피커 시스템은 어레이형 사운드 스피커 시스템을 포함한다.
지향성 스피커 시스템 또는 어레이형 사운드 스피커 시스템의 입체 음향의 성능은 사운드 빔의 방향을 청취자와 청취공간에 따라 적절히 제어하는 것에 달려있다. 제어 변수는 사운드 빔의 각도, 강도, 도달 시간 차이 등이며, 청취 공간의 기하학적 구조와 재질에 따라 달라진다. 그러나, 지향성 스피커에 대한 기술적 상식이 없는 일반 사용자들도 쉽게 셋-업하여 편리하게 이용할 수 있게 하는 셋-업 방법이 필요로 한다.
이러한 어레이형 사운드 시스템의 자동 셋-업 방법에 관련된 기술이 WO 04/066673(filed 19 Jan. 2004 entitled SET-UP METHOD FOR ARRAY-TYPE SOUND SYSTEM)에 개시되어 있다.
도 1을 참조하면, 제어부는 서라운드 채널(5.1채널중 C(center), Ls(Light surround), Rs(Right surround))의 신호를 각기 다른 방향으로 직진성을 갖도록 한다. 제어부에서 공급된 신호는 저구경 스피커 배열부(11)에서 사운드 빔(12-1)으로 형성되고, 중구경 스피커에서 중-저음역을 재생한다. 저구경 스피커 배열부(11)에서는 서라운드 채널의 신호들이 각기 반사 후 청취자의 귀에 모아질 수 있는 적정 각도로 직진성을 갖는 사운드 빔(12-2)으로 형성된다. 저구경 스피커 배열부(11)에서 재생된 소리들은 측, 후면 벽(161)에 반사되어 청취자(13)에게 입체감을 느끼게 한다. 도 1의 어레이형 사운드 시스템은 음압(SPL)등을 이용하여 제1반사 각도와 반사면의 거리를 판별한다.
따라서 도 1과 같은 어레이형 사운드 시스템의 자동 셋-업 방법은 시험 신호를 방출하고 그 신호의 반사 각도를 찾는 기술로써 음압을 이용한다.
그러나 도 1과 같은 종래의 자동 셋-업 방법은 실제 공간 상에서 복잡한 반사나 산란등이 일어날 때에는 셋-업 과정이 실패하는 단점이 있는데, 이는 음압만으로 반사 위치/각도를 측정하고자 시도하기 때문이다. 또한 도 1과 같은 종래의 자동 셋-업 방법은 MLS등의 시험신호를 이용함으로써 실제 셋-업 작동 시에 사용자는 매우 불쾌한 시간을 견뎌야 하는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 지향성 스피커에서 의도했던 방향으로 반사되는 사운드 빔의 신호 특성을 분석하여 각 채널의 사운드 빔의 방향을 자동으로 설정하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 다수개의 임의의 신호를 생성하는 과정;
상기 생성된 다수개의 임의의 신호를 지향성 스피커를 통해 가상 스피커의 후보 위치들로 지향하는 다수개의 사운드 빔으로 변환하는 과정;
마이크로폰으로 입력되는 상기 다수개의 사운드 빔들로부터 각각 방향성을 판별하기 위한 물리량을 추출하는 과정;
상기 각 사운드 빔의 물리량들을 비교하여 해당 가상 스피커 위치의 지향 각도를 설정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 지향성 스피커 시스템에 있어서,
설정된 복수개의 지향 각도에 따라 서로 다른 주파수의 복수개 신호들을 가상의 스피커 후보 위치로 지향하는 다수개의 사운드 빔으로 변환하는 지향성 스피커부;
반사벽에서 반사된 상기 지향성 스피커부의 다수개의 사운드 빔을 수신하는 복수개의 마이크로폰부;
서로 다르게 설정된 주파수와 지향 각도들을 갖는 복수개 임의의 신호들을 생성하고, 상기 복수개 마이크로 폰부로 입력되는 상기 다수의 사운드 빔들을 빔 포밍 처리하여 각 사운드 빔의 빔 포밍 파워를 추출하고, 그 빔 포밍 빔 파워들을 비교하여 해당 가상 스피커 위치의 지향 각도를 설정하는 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 장치의 블록도이다.
도 2의 자동 셋-업 장치는 신호 처리부(210), 지향성 스피커부(220), 마이크로 폰부(240)로 구성된다.
신호 처리부(210)는 측정 모드시 화음을 이루는 다수개의 테스트 신호를 발생하여 지향성 스피커(220)로 출력한다. 이때 신호 처리부(210)는 각 테스트 신호들에 대해 지향성 스피커(220)가 생성될 사운드 빔의 지향 각도 제어 신호를 미리 설정하여 테스트 신호와 함께 출력한다. 또한 다수의 테스트 신호는 셋-업 과정중 사용자의 불쾌감을 최소화하기 위해 화음(chord)을 이룰 수 있는 서로 다른 다수개의 단음(monotone) 주파수 신호를 동시에 재생한다. 예를 들면 도, 미, 솔, 도와 같은 장3도 협화음도 사용될 수 있으며, 불협화음도 취향에 따라 선택될 수 있다. 바람직하게 협화음 및 불협화음은 협 대역(narrow band)에서 생성한다. 그리고 신호 처리부(210)는 다수개의 마이크로 폰으로부터 입력되는 다수개의 사운드 빔들을 빔 포밍 처리 또는 음향 인텐시티 측정에 의해 각각 사운드 빔 파워 및 음향 인텐시티(sound intensity)를 측정하고, 각각 사운드 빔 파워들 또는 음향 인텐시티들을 비교하여 그 중에서 빔 파워 또는 음향 인텐시티가 가장 큰 사운드 빔의 지향 각도를 해당 가상 스피커 위치의 지향 각도로 설정한다. 그리고 신호 처리부(210)는 해당 가상 스피커 위치의 방향 정보(지향 각도 제어 신호)를 다시 지향성 스피커(220)로 피드백(feed-back)한다.
지향성 스피커(220)는 신호 처리부(210)로 부터 복수개 테스트 신호들에 각각에 대한 지향 각도 제어 신호를 수신하고, 복수개의 테스트 신호들을 상응하는 지향 각도 제어 신호에 따라 가상의 스피커 후보 위치로 지향하는 다수개의 사운드 빔으로 변환한다.예를 들면, 지향성 스피커(220)는 다수개의 테스트 신호를 L(Light)채널의 가상 스피커위치에 해당하는 대략적인 후보 지향 각도들(예를 들면, 45도, 50도, 55도 등)에서 다수개의 사운드 빔으로 형성한다. 주파수가 서로 다른 3개의 테스트 신호를 사용한다고 가정하면, 제1테스트 신호는 45도 지향 각도로 사운드 빔을 형성하고, 제2테스트 신호는 50도의 지향 각도로 사운드 빔을 형성하고, 제3테스트 신호는 55도의 지향 각도로 사운드 빔을 형성할 수 있다. 각 지향 각도는 신호 처리부(220)에 의해 미리 설정되어 있다.
마이크로 폰부(240)는 최적의 반사가 이루어지는 반사각을 찾기 위해 마이크로폰 어레이 또는 지향성 마이크로폰으로 구성되며, 반사벽(reflection wall)(230)에서 반사된 다수개의 사운드 빔을 수신한다. 이때 마이크로폰 어레이는 측정할 주파수의 반파장 이하의 간격을 가지고 2개 이상의 마이크로폰들을 적합한 간격으로 배열되어 사운드 빔의 방향성을 탐지한다. 따라서 마이크로폰 어레이는 청취 공간을 전파하는 음파(sound wave)의 파면(wave font)에 평행하게 설치될 때 최상의 신호대잡음비(signal to noise ratio)를 갖는 빔포밍 파워(beamforming power)을 얻을 수 있다. 또한 지향성 마이크로폰은 파면으로부터 신호의 경로 차이를 취득할 수 있는 다수개의 홀 및 덕트를 구비하여 사운드 빔의 방향성을 판별한다.
도 3은 본 발명에 의한 다수의 테스트 신호로부터 발생된 다수의 사운드 빔을 형성하는 개념도이다.
도 3을 참조하면, 지향성 스피커(220)는 신호 처리부(210)에서 입력되는 테스트 신호를 저구경 스피커 어레이들을 통해 다수개의 사운드 빔으로 형성한다. 지향성 스피커(220)로부터 출력되는 다수개의 사운드 빔은 반사벽(reflection wall)(230)의 특성에 따라 반사된다. 또한 반사벽(reflection wall)(230)에서 반사되는 다수개의 사운드 빔들은 마이크로 폰부(240)로 입력된다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 마이크로폰 어레이를 이용하여 사운드 빔의 방향성을 판별하는 일실시 예이다.
신호 처리부(210)는 마이크로폰 어레이를 통해 수신되는 사운드 빔으로부터 음향 인텐시티(intensity)와 빔 포밍 파워와 같은 방향성을 판별하기 위한 물리량을 측정할 수 있다. 이때 음향 인텐시티(intensity)는 두 개의 마이크로폰 사이의 신호 크기와 위상을 이용하여 소리의 전파 특성을 나타내는 물리량이다. 음향 인텐시티(intensity)는 두 신호 사이의 자기 상관함수와 상호 상관 함수를 구해야한다. 또한 신호 처리부(210)는 음향 인텐시티(intensity) 대신에 통상적으로 이용되고 있는 빔 포밍 처리를 사용하여 사운드 빔의 방향성을 판별한다.
실제의 청취 공간에서는 테스트 신호뿐 만 아니라 많은 잡음 신호가 존재한다. 따라서 잡음 신호를 제외하고 원하는 신호만을 추출하기 위해 다수의 마이크로폰 어레이가 사용된다. 마이크로폰의 개수가 많아질수록 높은 신호 대 잡음비(signal to noise ratio)를 얻을 수 있다.
도 4a를 참조하면, 소정의 간격(d)과 소정의 기울기(θ)를 갖는 두 개의 마이크로폰(440, 450)은 파면(wave front)를 통해 다수개의 사운드 빔(①, ②, ③)을 수신한다. 이때 굵은 화살표는 각 사운드 빔의 진행 방향이며, 소정의 간격(d)과 소정의 기울기(θ)들은 측정 대상에 따라 가변적이다. 또한 바람직하게는 두 개의 마이크로폰(440, 450)은 사용자의 청취 위치에 설치한다. 신호 처리부(210)는 두 개의 마이크로폰(440, 450)을 통해 취득된 사운드 빔들에 빔 포밍 알고리듬을 적용하여 각 방향으로 입사되는 사운드 빔들의 빔 포밍 파워를 구한다.
도 4b의 입력 각도에 따른 빔 포밍 파워 그래프를 참조하면, 다수개의 사운드 빔(①, ②, ③)의 빔 포밍 파워들중에서 두 개의 마이크로폰으로 입력되는 시간의 경로 차이가 거의 없는 첫 번째 사운드 빔(①)의 빔 포밍 파워가 가장 크다. 두 개의 마이크로폰으로 입력되는 시간의 경로 차이에 따라 2번째 및 3번째 사운드 빔(①, ②)의 빔 포밍 파워는 감소하게 된다. 따라서 신호 처리부(210)는 가장 큰 빔포밍 파워에 해당하는 첫 번째 사운드 빔(①)의 지향 각도를 최적의 사운드 빔의 지향 각도값으로 결정한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 마이크로폰의 배열 간격의 일실시예이다.
도 5a와 같이 마이크로 폰의 간격(d)이 반파장 이상이면 공간상에서 에일리어싱(aliasing) 현상이 발생하는 포인트에서 측정하게되고, 도 5b와 같이 마이크로 폰의 간격(d)이 반파장과 같으면 특이점(singular point)을 측정하게 된다. 따라서 마이크로 폰의 간격(d)은 판별하고자하는 사운드 빔의 주파수에 해당하는 파장의 1/2 이내로 제한하는 것이 바람직하다.
도 6은 지향성 마이크로폰의 기구적 구성도이다.
도 6을 참조하면, 지향성 마이크로폰은 파면으로부터 신호의 경로 차이를 취득할 수 있는 다수개의 홀(hole) 및 덕트(duct)를 구비한다.
도 7은 본 발명에 따른 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법을 보이는 흐름도이다.
먼저, 측정 모드인가를 체크한다(710 과정). 이때 측정 모드가 아니고 재생 모드이면(782 과정) 신호를 재생한다(790 과정)
이어서, 측정 모드이면 화음(chord)을 이룰수 있는 다수개의 단음(monotone)을 동시에 생성한다(720 과정).
이어서, 다수개의 단음들은 지향성 스피커를 통해 가상의 스피커 후보 위치들로 지향하는 다수개의 사운드 빔으로 변환된다(730 과정). 이때 다수개의 단음들은 미리 설정된 복수개의 지향 각도 정보를 이용해 다수개의 사운드 빔으로 형성된다.
이어서, 동시에 생성된 다수개의 사운드 빔들은 반사벽을 통해 가상 스피커 위치로 지향된다(740 과정).
이어서, 마이크로폰 어레이 또는 지향성 마이크로폰으로 수신되는 다수개의 사운드 빔들로부터 각각 방향성을 판별하기 위한 빔 포밍 파워 또는 음향 인텐시티와 같은 물리량을 추출한다. 예를 들면, 빔 포밍 알고리듬을 이용하여 마이크로폰 어레이 또는 지향성 마이크로폰으로 수신된 다수개의 사운드 빔의 빔 포밍 파워를 측정한다(750 과정). 이때 사운드 빔의 방향 및 크기는 빔 포밍 파워로 나타낸다. 다른 실시예로 마이크로폰들간의 신호 크기와 위상을 이용하여 음향 인텐시티를 추출한다.
이어서, 다수개의 사운드 빔의 빔 포밍 파워 또는 음향 인텐시티들을 이용하여 각 사운드 빔의 방향 및 크기를 비교한다(760 과정).
이어서, 다수개의 사운드 빔들중 물리량(빔 포밍 파워 또는 음향 인텐시티)이 가장 큰 사운드 빔을 파악하고, 그 사운드 빔에 해당하는 지향 각도를 해당 가상 스피커 위치의 지향 각도로 설정한다(770 과정). 이때 그 사운드 빔에 해당하는 지향 각도는 미리 설정되어 있다. 즉, 신호 처리부(220)는 각 사운드 빔의 주파수 특성을 미리 알고 있으므로 빔 포밍 파워 또는 음향 인텐시티가 가장 큰 사운드 빔을 분별 가능하고, 또한 그 사운드 빔의 지향 각도를 알 수 있다.
결국, 각각의 L, R, C, Ls, Rs 채널의 신호가 공간상에서 재생되길 바라는 방향에서 반사되어 올 수 있도록 설정한다.
다른 실시예로, 최상의 신호 대 잡음비를 갖는 방향의 신호를 구하고, 그 신호 방향의 주변으로 다시 세밀하게 제어된 사운드 빔들을 발생하고, 그 사운드 빔들을 이용하여 정밀한 사운드 빔의 지향 각도를 생성한다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
또한 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보로서 저장되고 실행될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 마이크로폰 어레이와 빔 포밍 알고리듬을 이용하여 공간상에 분포하는 사운드 빔의 진행 방향을 정확히 찾아낼 수 있다. 그리고 화음을 이루는 다수의 테스트 신호를 발생시킴으로써 사용자의 불쾌감(annoyance)를 최소화하고 신속하게 지향성 스피커의 셋-업을 완료할 수 있다.

Claims (16)

  1. 다수개의 임의의 신호를 생성하는 과정;
    상기 생성된 다수개의 임의의 신호를 지향성 스피커를 통해 가상 스피커의 후보 위치들로 지향하는 다수개의 사운드 빔으로 변환하는 과정;
    마이크로폰으로 수신되는 상기 다수개의 사운드 빔들로부터 각각 방향성을 판별하기 위한 물리량을 추출하는 과정;
    상기 각 사운드 빔의 물리량들을 비교하여 그 물리량이 가장 큰 사운드 빔에 해당하는 지향 각도를 해당 가상 스피커 위치의 지향 각도로 설정하는 과정을 포함하며,
    상기 사운드 빔 변환 과정은
    다수개의 임의의 신호에 대한 지향 각도를 설정하고, 상기 다수개의 임의의 신호를 설정된 지향 각도들에 따라 해당 가상 스피커의 후보 위치들로 지향하는 다수개의 사운드 빔으로 형성하는 것임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 다수개의 임의의 신호는 다수의 단음 또는 협화음 또는 불협화음임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 다수개의 임의의 신호는 서로 다른 주파수를 갖는 것 임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 마이크로 폰은 마이크로 폰 어레이 또는 지향성 마이크로폰임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 마이크로폰 어레이는 측정할 주파수의 반파장 이하의 간격을 가지고 2개 이상 배열되는 것임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 지향성 마이크로폰은 신호의 경로 차이를 취득할 수 있는 다수개의 홀 및 덕트를 구비하는 것임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 다수개의 사운드 빔은 가상 스피커 위치로 동시에 또는 순차적으로 생성하는 것임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 물리량 추출 과정은 상기 적어도 하나의 마이크로 폰으로 입력되는 사운드 빔의 경로 차이를 바탕으로 빔 포밍 처리하여 각 사운드 빔의 빔 포밍 파워를 추출하는 것임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법.
  10. 제1항에 있어서, 상기 물리량 추출 과정은 적어도 마이크로폰들간의 신호 크기와 위상을 이용하여 음향 인텐시티를 추출하는 것임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 지향 각도 설정 과정은 다수개의 사운드 빔들의 빔 포밍 파워 또는 음향 인텐시티들을 비교하고, 그 비교된 다수개의 사운드 빔들의 빔 포밍 파워 또는 음향 인텐시티가 가장 큰 사운드 빔을 결정하고, 그 결정된 사운드 빔의 지향 각도를 해당 가상 스피커 위치의 지향 각도로 설정하는 것임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 빔 포밍 파워는 복수개의 마이크로폰으로 입력되는 각 사운드 빔의 시간 경로 차이에 따라 생성되는 것임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템의 자동 셋-업 방법.
  13. 지향성 스피커 시스템에 있어서,
    설정된 복수개의 지향 각도에 따라 서로 다른 주파수의 복수개 신호들을 가상의 스피커 후보 위치로 지향하는 다수개의 사운드 빔으로 변환하는 지향성 스피커부;
    반사벽에서 반사된 상기 지향성 스피커부의 다수개의 사운드 빔을 수신하는 마이크로폰부;
    서로 다르게 설정된 주파수와 지향 각도들을 갖는 복수개 임의의 신호들을 생성하고, 상기 마이크로 폰부로 입력되는 상기 다수의 사운드 빔들을 소정의 방향성을 판별하기 위한 신호 처리를 통해 각 사운드 빔의 물리량을 추출하고, 그 물리량들을 비교하여 그 물리량이 가장 큰 사운드 빔에 해당하는 지향 각도를 해당 가상 스피커 위치의 지향 각도로 설정하는 신호 처리부를 포함하며,
    상기 신호 처리부는 상기 마이크로 폰부로 입력되는 사운드 빔의 경로 차이를 바탕으로 빔 포밍 처리하여 각 사운드 빔의 빔 포밍 파워를 추출하는 것임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 상기 마이크로 폰부는 신호의 경로 차이를 취득할 수 있는 다수개의 홀(hole) 및 덕트(duct)를 갖는 지향성 마이크로폰임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템.
  15. 제13항에 있어서, 상기 마이크로 폰부는 마이크로폰 어레이임을 특징으로 하는 지향성 스피커 시스템.
  16. 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독이 가능한 기록 매체에 있어서,
    다수개의 임의의 신호를 생성하는 과정;
    상기 생성된 다수개의 임의의 신호를 지향성 스피커를 통해 가상 스피커의 후보 위치들로 지향하는 다수개의 사운드 빔으로 변환하는 과정;
    마이크로폰으로 입력되는 상기 다수개의 사운드 빔들로부터 각각 방향성을 판별하기 위한 물리량을 추출하는 과정;
    상기 각 사운드 빔의 물리량들을 비교하여 그 물리량이 가장 큰 사운드 빔에 해당하는 지향 각도를 해당 가상 스피커 위치의 지향 각도로 설정하는 과정을 수행하고,
    상기 사운드 빔 변환 과정은
    다수개의 임의의 신호에 대한 지향 각도를 설정하고, 상기 다수개의 임의의 신호를 설정된 지향 각도들에 따라 해당 가상 스피커의 후보 위치들로 지향하는 다수개의 사운드 빔으로 형성하는 것임을 특징으로 하는 코드를 포함하는 기록 매체.
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