JP4360329B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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- 車両制動時に制動力を調節して車輪のロックを抑制するアンチロック制御を行うアンチロック制御手段と、
車両の車高を調整する車高調整手段と、
前記車両の走行時の走行抵抗を検出する走行抵抗検出手段と、を備え、
前記アンチロック制御手段は、前記走行抵抗検出手段の検出結果に基づいて走行抵抗が大きな路面を走行中であると判定された場合に、アンチロック制御の介入を遅らせるようにアンチロック制御の制御特性を変更し、前記車高調整手段は、前記走行抵抗検出手段の検出結果に基づいて走行抵抗が大きな路面を走行中であると判定され、かつ、前記アンチロック制御手段によるアンチロック制御が実行される場合に、前記車両の車高を上昇させることを特徴とする車両制御装置。 - 前記車両の速度を検出する車両速度検出手段を備え、
前記車高調節手段は、前記車両速度検出手段により検出された前記車両の速度が低くなるほど、車高の上昇量を増大させることを特徴とする請求項1に記載の車両制御装置。
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