JP4359121B2 - Cmosまたはccd技術のマトリクスを有する多機能統合化視覚システム - Google Patents
Cmosまたはccd技術のマトリクスを有する多機能統合化視覚システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4359121B2 JP4359121B2 JP2003375731A JP2003375731A JP4359121B2 JP 4359121 B2 JP4359121 B2 JP 4359121B2 JP 2003375731 A JP2003375731 A JP 2003375731A JP 2003375731 A JP2003375731 A JP 2003375731A JP 4359121 B2 JP4359121 B2 JP 4359121B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- matrix
- optical
- detection
- specialized
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 title claims abstract description 55
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 69
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 50
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 43
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 18
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 13
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 7
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 6
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000002207 thermal evaporation Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011158 quantitative evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B19/00—Cameras
- G03B19/02—Still-picture cameras
- G03B19/023—Multi-image cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
- B60Q1/1415—Dimming circuits
- B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N21/49—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid
- G01N21/53—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke
- G01N21/538—Scattering, i.e. diffuse reflection within a body or fluid within a flowing fluid, e.g. smoke for determining atmospheric attenuation and visibility
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
- B60Q2300/33—Driving situation
- B60Q2300/332—Driving situation on city roads
- B60Q2300/3321—Detection of streetlights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
- B60R2001/1223—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with sensors or transducers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
- B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
- B60S1/0833—Optical rain sensor
- B60S1/0844—Optical rain sensor including a camera
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
- G01N2021/4704—Angular selective
- G01N2021/4709—Backscatter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Immunology (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Description
パッシブシステム:ウインドスクリーンの外表面の上に、例えば格子(grid)などの参照像が位置しており、これがCMOSマトリクス上に結像される。像の鮮鋭度(sharpness)レベルは、ウインドスクリーンの内表面の曇り度合に依存する。この技術の重要な点は、人間の眼に見えない曇りレベルに対する感度と、周囲の照明に関する信号の依存性である。
CMOSマトリクスは、ウインドスクリーンの外表面の上に位置する雨滴の像を検出する。定量的な解析は、単一の像について実行可能であり、例えば、空間周波数のスペクトルを考慮したり、連続的な像を統計的手法で比較することによって行う。雨滴のコントラストに影響を及ぼす外部照明条件への依存性を排除し、均一で時間一定の方法で関心あるウインドスクリーン領域を照射するために、近赤外放射のLED光源と、LED波長に調整したバンドパスフィルタが使用される。
2つのマトリクスが、2つの異なる方向から行なわれる照明測定に特化している(図4)。
・走行方向での小さな立体角A(例えば10度)。
・現在の車両位置周りの平均的な照明の測定を行うように、上方向きのより大きな立体角B(例えば40度)。
パッシブセンサ:パッシブ濃霧検出は、前方モニタリングを行うことになるエリアでの風景像の取得と、続く像の鮮鋭度解析とによって実施される。これは、限定した活動範囲を有するアクティブシステムに先行して霧峰(fog bank)を検出することを可能とする。
CMOSカメラは、車両前方の道路風景の幾つかの部分をフレームに撮る。図1のマトリクスは、2つの「車両出会い」エリアをそれぞれ含み、反対方向に走行する車両のヘッドライトの検出と、同じ方向に走行する車両のリアライトの検出に特化している。2つのエリアに関して、下向き(dipped)ヘッドライトとリアライトとを区別するために都合の良いハイパスフィルタとローパスフィルタが使用される。代替物として、前方モニタリング用に設計されたマトリクスエリアまたはサブエリアの中だけに画素レベルで必要な光学フィルタを配置することによって、カラーマトリクスまたはモノクロマトリクスでの前方モニタリング用に設計されたエリアを用いるものがある。
図1のマトリクスの主要な部分が、車両前方の道路風景をフレームに撮って、レーン警告、適応型ヘッドライト、車両出会いなどの機能を実施するために用いられる。
CMOSマトリクスに関する限り、前段で提案された多機能の統合化にとって満足すべき主要な要件は、下記のものがある。
Claims (26)
- 感度エリアを有するCCDまたはCMOSマトリクス(11)と、
異なる方向及び/又は視野を有する複数の光学素子(13,14,15,18)とを備える光学システムであって、
マトリクス(11)の前記感度エリアは、異なる特定の機能のために設計された、複数の分離したサブエリアに分割され、
前記サブエリアの一部は、風景モニタリングに特化したものであり、
前記サブエリアの一部は、環境パラメータ検出に特化したものであり、
前記分割は、前記複数の光学素子によって達成されており、
該システムは、放射器および受光器を含み、アクティブ技術を用いて濃霧検出機能を実行する手段をさらに備えることを特徴とする光学システム。 - 自動車の室内バックミラーの前方部分に走行方向に搭載され、降雨検出、ウインドスクリーン曇り検出、濃霧検出、夕暮れ検出、トンネル走行検出、車両出会い検出、および車両前方風景モニタリングのいずれかの機能を実施することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- マトリクスは、リニアまたは対数で、モノクロまたはカラーのVGA CMOSマトリクスであることを特徴とする請求項1記載のシステム。
- マトリクスは、前方モニタリング機能、パッシブ濃霧検出、夕暮れ検出、トンネル走行検出、およびアクティブ濃霧検出のために設計された特定のサブエリアに分割された感度エリアを有することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- マトリクスの感度エリアは、降雨および曇り検出のための特定のサブエリアも有することを特徴とする請求項4記載のシステム。
- マトリクスの感度エリアは、車両出会い検出のための追加の特定のサブエリアをさらに備えることを特徴とする請求項5記載のシステム。
- 放射器を用いたアクティブ降雨検出に特化したサブエリアが設けられることを特徴とする請求項6記載のシステム。
- 降雨検出機能に特化した前記サブエリアは、ウインドスクリーン曇り機能にも特化していることを特徴とする請求項7記載のシステム。
- 夕暮れ検出機能は、CMOSマトリクスの特定のサブエリアによって実行されることを特徴とする請求項8記載のシステム。
- トンネル検出機能は、前方モニタリング機能に特化したエリアの一部を用いて実行されることを特徴とする請求項9記載のシステム。
- 濃霧検出機能は、前方モニタリングに特化したものに対応した他のサブエリアにおいて、パッシブ技術を用いて実行されることを特徴とする請求項10記載のシステム。
- 車両出会い検出機能は、2つの特化したサブエリア、または前方モニタリングに特化したサブエリアを用いて、カラーマトリクスまたはモノクロマトリクスで、前方モニタリングに特化した、マトリクスのサブエリアにおいて画素レベルの離散化の程度で配置された光学フィルタを用いて、実行されることを特徴とする請求項11記載のシステム。
- マトリクスセンサは、ガラスまたは透明プラスチックからなり、1つ又はそれ以上の光ファイバの支持としても機能する保護ウインドウを有することを特徴とする請求項1記載のシステム。
- 前記光ファイバは、前記保護ウインドウに形成された孔に挿入された近接端部を有することを特徴とする請求項13記載のシステム。
- 前方モニタリングに特化したエリアと、降雨、曇り、濃霧および夕暮れ検出機能に特化したものとの間にある光学絶縁のための手段を備え、これはマトリクス保護ウインドウの表面の部分的な被覆を基礎として、マトリクスに向かって側方に、吸収または反射する材料からなる層とともに設けられることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- 別の機能の影響からの、降雨検出機能に特化したエリアの光学絶縁のための手段を備え、前記絶縁は、1)吸収または反射する材料からなる層を用いたプリズム面の部分的な被覆、または、2)光学ウインドウの中に形成された孔と孔内壁の被覆、に基づくものであることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- 降雨検出機能に特化したサブエリアは、光学絶縁を有するプリズムと、フィルタと、ウインドスクリーンに対して直交した光軸を有する対物レンズとを直列的に備える光学系からの光信号を受けることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- ウインドスクリーン曇り検出機能に特化したサブエリアは、光学絶縁を有するプリズムと、フィルタと、ウインドスクリーンに対して直交した光軸を有する対物レンズとを直列的に備える光学系からの光信号を受けることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- 夕暮れ検出機能に特化したサブエリアは、光ファイバを経由した光信号を受けることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- トンネル検出機能に特化したサブエリアは、前方モニタリング機能にも特化した対物レンズを経由した光信号を受けることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- 濃霧検出機能に特化したサブエリアは、アクティブ技術に基づいて、光ファイバの出力側端部でボールレンズまたはグリンレンズを備え、あるいは全くレンズ無しの光学系を経由した光信号を受けることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- 濃霧検出機能に特化したサブエリアは、パッシブ技術に基づいて、前方モニタリング機能にも特化した対物レンズを経由した光信号を受けることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- 車両出会い検出機能に特化した2つのサブエリアは、対物レンズとともにフィルタを経由した光信号を受けることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- カラーマトリクスまたはモノクロマトリクスでの前方モニタリングに特化したサブエリアの使用に基づいた車両出会い検出機能の変形例において、前方モニタリング機能に特化した同一の対物レンズを用いて光信号が集められることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- 前方モニタリング機能に特化したサブエリアは、マトリクス中心に関してシフトした光軸を有する対物レンズを経由した光信号を受けることを特徴とする請求項13記載のシステム。
- 幾つかのサブエリアは、使用するサブエリア間で追加した分離に必要な未使用画素として確保されていることを特徴とする請求項1記載のシステム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000950A ITTO20020950A1 (it) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | Sistema di visione integrato multifunzionale, con matrice |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004289787A JP2004289787A (ja) | 2004-10-14 |
JP4359121B2 true JP4359121B2 (ja) | 2009-11-04 |
Family
ID=32104807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003375731A Expired - Fee Related JP4359121B2 (ja) | 2002-11-05 | 2003-11-05 | Cmosまたはccd技術のマトリクスを有する多機能統合化視覚システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7460161B2 (ja) |
EP (1) | EP1418089B1 (ja) |
JP (1) | JP4359121B2 (ja) |
AT (1) | ATE325726T1 (ja) |
DE (1) | DE60305124T2 (ja) |
ES (1) | ES2261846T3 (ja) |
IT (1) | ITTO20020950A1 (ja) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4326999B2 (ja) * | 2003-08-12 | 2009-09-09 | 株式会社日立製作所 | 画像処理システム |
ITTO20030770A1 (it) * | 2003-10-02 | 2005-04-03 | Fiat Ricerche | Dispositivo di rilevamento installabile lungo una |
JP4175266B2 (ja) * | 2004-02-06 | 2008-11-05 | 株式会社デンソー | ワイパ装置 |
DE502005003754D1 (de) | 2004-05-25 | 2008-05-29 | Vdo Automotive Ag | Überwachungseinheit nebst assistenzsystem für kraftfahrzeuge |
DE102004037871B4 (de) * | 2004-08-04 | 2006-10-12 | Siemens Ag | Optisches Modul für ein den Außenvorraum in Fahrtrichtung eines Kraftfahrzeuges erfassendes Assistenzsystem |
WO2006024247A1 (de) * | 2004-09-03 | 2006-03-09 | Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh | Verfahren zur detektion von niederschlag auf einer scheibe |
JP4496964B2 (ja) | 2005-01-14 | 2010-07-07 | 株式会社デンソー | 車両用トンネル検出装置および車両用ライト制御装置 |
FR2883818B1 (fr) * | 2005-03-31 | 2008-09-12 | Valeo Vision Sa | Procede de detection anticipee d'une arrivee d'un vehicule automobile dans un secteur sombre |
ATE385044T1 (de) | 2005-09-19 | 2008-02-15 | Fiat Ricerche | Multifunktioneller optischer sensor mit einer an mikrolinsen gekoppelten matrix von photodetektoren |
EP1777943B1 (en) * | 2005-10-21 | 2008-01-02 | C.R.F. Societa Consortile per Azioni | Multifunctional optical sensor device for driving aids in motor-vehicles |
US8553088B2 (en) * | 2005-11-23 | 2013-10-08 | Mobileye Technologies Limited | Systems and methods for detecting obstructions in a camera field of view |
DE102005058718B4 (de) * | 2005-12-08 | 2020-06-04 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Sensorsystem zur Umgebungserfassung und zur Regendetektion |
DE102006004193A1 (de) | 2006-01-27 | 2007-08-16 | Sick Ag | Vorrichtung zur optoelektronischen Überwachung von Objekten |
DE102006044786A1 (de) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Schefenacker Vision Systems Germany Gmbh | Kamerasystem, Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems und Sensoreinrichtung eines Kamerasystems |
JP5074273B2 (ja) * | 2008-04-16 | 2012-11-14 | 株式会社デンソー | 車両用灯火制御装置 |
DE502008000539D1 (de) | 2008-06-24 | 2010-05-20 | Smr Patents Sarl | Optisches System und Verfahren zur Erkennung von optischer Verschleierung in einem Fahrzeug |
DE102009040252A1 (de) | 2009-09-04 | 2011-03-10 | Daimler Ag | Vorrichtung zur Erfassung von Lichtsignalen von Lichtzeichenanlagen für ein Fahrzeug |
EP2336749B1 (en) * | 2009-12-21 | 2015-09-02 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Optical detection system for motor-vehicles having multiple functions, including detection of the condition of the road surface |
US9205810B2 (en) | 2010-03-04 | 2015-12-08 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Method of fog and raindrop detection on a windscreen and driving assistance device |
DE102010015214A1 (de) | 2010-04-16 | 2011-10-20 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerunterstützung beim Fahren eines Fahrzeugs durch Detektion von wetterbedingten Sichteinschränkungen |
FR2965354B1 (fr) * | 2010-09-28 | 2012-10-12 | France Etat Ponts Chaussees | Procede et dispositif de detection de brouillard, la nuit |
DE102011105520A1 (de) | 2011-06-24 | 2011-12-29 | Daimler Ag | Verfahren zur Erfassung von Lichtsignalen von Lichtzeichenanlagen für ein Fahrzeug |
DE102011081365A1 (de) * | 2011-08-23 | 2013-02-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Aufbereiten eines Lichtsignals zur Regenerkennung in einem Fahrzeug und Verfahren zur Regenerkennung in einem Fahrzeug |
JP5862207B2 (ja) * | 2011-11-02 | 2016-02-16 | 株式会社リコー | 画像処理システム |
JP5633503B2 (ja) * | 2011-11-29 | 2014-12-03 | 株式会社リコー | 画像処理システム、画像処理システムを備えた車両、画像処理方法及びプログラム |
DE102011122457A1 (de) * | 2011-12-24 | 2013-06-27 | Connaught Electronics Ltd. | Verfahren zum Betreiben einer Kameraanordnung, Kameraanordnung und Fahrerassistenzsystem |
DE102012200200B4 (de) * | 2012-01-09 | 2020-09-17 | Robert Bosch Gmbh | Kamerasystem, insbesondere für ein Fahrzeug, sowie ein Fahrzeug |
DE102013020203A1 (de) | 2013-11-30 | 2015-06-03 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Elektronische Kamera und diese verwendendes Kraftfahrzeug |
US10023120B2 (en) * | 2016-03-30 | 2018-07-17 | Delphi Technologies, Inc. | Multi-purpose camera device for use on a vehicle |
US11518384B2 (en) * | 2018-12-07 | 2022-12-06 | Thinkware Corporation | Method for displaying lane information and apparatus for executing the method |
JP2019132847A (ja) * | 2019-02-28 | 2019-08-08 | 株式会社ニコン | 撮像装置 |
JP2020182139A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | ソニー株式会社 | 撮像システム及び撮像素子 |
DE102021109171A1 (de) * | 2021-04-13 | 2022-10-13 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Regensensorsystem und fahrzeug |
DE102021132724A1 (de) | 2021-12-10 | 2023-06-15 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optischer fahrzeug-umgebungssensor, fahrzeug und herstellungsverfahren |
US11753024B1 (en) | 2022-07-15 | 2023-09-12 | Ghost Autonomy Inc. | Anticipatory vehicle headlight actuation |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5266828A (en) * | 1988-10-14 | 1993-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image sensors with an optical fiber array |
DE4200057A1 (de) * | 1992-01-03 | 1993-07-08 | Josef Dipl Ing Zink | Lasermesssystem zur messung physikalischer messgroessen |
US5313072A (en) * | 1993-02-16 | 1994-05-17 | Rockwell International Corporation | Optical detector for windshield wiper control |
US6396397B1 (en) * | 1993-02-26 | 2002-05-28 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with stereo imaging |
EP0879158B1 (de) * | 1996-02-13 | 1999-07-28 | Marquardt GmbH | Optischer sensor |
GB9606477D0 (en) * | 1996-03-27 | 1996-06-05 | Rover Group | A sensing system for a vehicle |
US5661303A (en) * | 1996-05-24 | 1997-08-26 | Libbey-Owens-Ford Co. | Compact moisture sensor with collimator lenses and prismatic coupler |
US5923027A (en) * | 1997-09-16 | 1999-07-13 | Gentex Corporation | Moisture sensor and windshield fog detector using an image sensor |
US6587573B1 (en) * | 2000-03-20 | 2003-07-01 | Gentex Corporation | System for controlling exterior vehicle lights |
US6130421A (en) * | 1998-06-09 | 2000-10-10 | Gentex Corporation | Imaging system for vehicle headlamp control |
US6611610B1 (en) * | 1997-04-02 | 2003-08-26 | Gentex Corporation | Vehicle lamp control |
DE19755008B4 (de) * | 1997-12-11 | 2007-01-04 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Multifunktionalen Innenspiegels |
DE19909986C2 (de) * | 1999-03-06 | 2002-08-29 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Optoelektronische Überwachungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
TW532314U (en) * | 2000-09-28 | 2003-05-11 | Lian-Peng Shiang | Optical fiber image inspecting system for use in inspecting surrounding of vehicle |
US6281806B1 (en) * | 2000-10-12 | 2001-08-28 | Ford Global Technologies, Inc. | Driver road hazard warning and illumination system |
US6939015B2 (en) * | 2002-09-20 | 2005-09-06 | Eastman Kodak Company | Chromium black light shield |
-
2002
- 2002-11-05 IT IT000950A patent/ITTO20020950A1/it unknown
-
2003
- 2003-10-24 EP EP03024335A patent/EP1418089B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-24 ES ES03024335T patent/ES2261846T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-24 DE DE60305124T patent/DE60305124T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-24 AT AT03024335T patent/ATE325726T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-11-04 US US10/699,795 patent/US7460161B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-11-05 JP JP2003375731A patent/JP4359121B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1418089B1 (en) | 2006-05-10 |
ATE325726T1 (de) | 2006-06-15 |
ITTO20020950A1 (it) | 2004-05-06 |
JP2004289787A (ja) | 2004-10-14 |
EP1418089A2 (en) | 2004-05-12 |
DE60305124T2 (de) | 2006-09-28 |
DE60305124D1 (de) | 2006-06-14 |
US7460161B2 (en) | 2008-12-02 |
US20040141057A1 (en) | 2004-07-22 |
EP1418089A3 (en) | 2004-11-24 |
ES2261846T3 (es) | 2006-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4359121B2 (ja) | Cmosまたはccd技術のマトリクスを有する多機能統合化視覚システム | |
CN1818613B (zh) | 检测装置 | |
KR101903981B1 (ko) | 카메라와 라이트를 사용하여 창에 떨어지는 빗방울 감지 | |
JP3163889U (ja) | 運転における補助のための、及び/又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス | |
US6420704B1 (en) | Method and system for improving camera infrared sensitivity using digital zoom | |
KR100874461B1 (ko) | 차량의 외부 조명 제어 장치 및 차량의 자동 제어 장치 | |
US10137842B2 (en) | Camera system for a vehicle | |
US7208723B2 (en) | Image processing system which processes an image captured by an imaging device through a lens having a focus which is adjusted to a point beyond the glass | |
JP3641250B2 (ja) | 透光体表面の異物検出装置 | |
JP4327024B2 (ja) | 画像処理システム | |
JP6333238B2 (ja) | カメラ及び照明を用いたガラス面の雨滴検出 | |
WO2013081160A1 (en) | Attached matter detector, and attached matter detection method | |
KR20110101177A (ko) | 차창의 상태를 검출하기 위한 카메라 장치 | |
JP6555569B2 (ja) | 画像処理装置、移動体機器制御システム及び画像処理用プログラム | |
US10351105B2 (en) | Illumination for detecting raindrops on a pane by means of a camera | |
US20150276982A1 (en) | Illumination for the detection of raindrops on a window by means of a camera | |
JP2015031564A (ja) | 付着物検出装置及び移動装置用機器制御システム | |
JP6701542B2 (ja) | 検出装置、移動体機器制御システム及び検出用プログラム | |
JP5891723B2 (ja) | 撮像方法および撮像ユニット | |
JP7473616B2 (ja) | 自動露光遮蔽カメラ | |
JP2015169567A (ja) | 付着物検出装置、移動体機器制御システム及び付着物検出用プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060419 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20070725 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090324 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090618 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090714 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090807 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120814 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130814 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |