JP7473616B2 - 自動露光遮蔽カメラ - Google Patents
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Description
Claims (14)
- 光学システムであって、
1つ以上の光学構成要素と、
前記1つ以上の光学構成要素を介して環境の視野から光を受信するように構成されている光検出器と、
前記1つ以上の光学構成要素の画像を捕捉するように構成されている遮蔽検出カメラと、
少なくとも1つのプロセッサ及びメモリを備えるコントローラと、を備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、動作を実施するように前記メモリに記憶された命令を実行し、前記動作が、
前記視野の光強度を示す情報を前記光検出器から受信することと、
受信された前記情報に基づいて、前記視野に関連する輝度マップを決定することと、
前記輝度マップを、前記遮蔽検出カメラの視野に基づいて変換して、変換された輝度マップを提供することと、
変換された前記輝度マップに基づいて、前記遮蔽検出カメラの少なくとも1つの動作パラメータを調整することと、
前記遮蔽検出カメラに、調整された前記少なくとも1つの動作パラメータに従って、前記1つ以上の光学構成要素の少なくとも1つの画像を捕捉させることと、を含む、光学システム。 - 前記動作が、
前記少なくとも1つの画像に基づいて、前記1つ以上の光学構成要素に関連する少なくとも1つの欠陥の存在を決定することを更に含む、請求項1に記載の光学システム。 - 前記動作が、
前記少なくとも1つの画像に基づいて、前記1つ以上の光学構成要素に関連する少なくとも1つの欠陥の位置を決定することを更に含む、請求項1に記載の光学システム。 - 前記動作が、
前記少なくとも1つの画像に基づいて、前記1つ以上の光学構成要素に関連する少なくとも1つの欠陥のサイズを決定することを更に含む、請求項1に記載の光学システム。 - 前記動作が、
前記少なくとも1つの画像に基づいて、前記1つ以上の光学構成要素に関連する少なくとも1つの欠陥のタイプを決定することを更に含む、請求項1に記載の光学システム。 - 前記少なくとも1つの欠陥の前記タイプが、引っかき傷、亀裂、汚れ、変形、遮蔽、ごみ、気泡、不純物、劣化、変色、不完全な透明性、歪曲、又は結露のうちの少なくとも1つを含む、請求項5に記載の光学システム。
- 前記遮蔽検出カメラは、前記視野内に存在する光強度のレンジに対して低いダイナミックレンジを有する、請求項1に記載の光学システム。
- 変換された前記輝度マップに基づいて、前記遮蔽検出カメラの少なくとも1つの動作パラメータを調整することが、前記遮蔽検出カメラの少なくとも1つの露光セッティングを調整することを含み、前記少なくとも1つの露光セッティングは、露光時間、開口サイズ、ゲインセッティング、又は感度を含む、請求項1に記載の光学システム。
- 前記1つ以上の光学構成要素が、光学窓、ミラー、レンズ、又は導波管のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載の光学システム。
- 光学システムであって、
1つ以上の光学構成要素と、
前記1つ以上の光学構成要素を介して環境の視野に向かって放出光を放出するように構成されている光放出器デバイスと、
前記1つ以上の光学構成要素を介して前記環境の視野から光を受信するように構成されている光検出器であって、前記受信された光の少なくとも一部分が反射光を含み、前記反射光が、前記環境との相互作用後に反射して戻ってきた前記放出光の少なくとも一部分を含む、光検出器と、
前記1つ以上の光学構成要素の画像を捕捉するように構成されている遮蔽検出カメラと、
少なくとも1つのプロセッサ及びメモリを備えるコントローラと、を備え、前記少なくとも1つのプロセッサが、動作を実施するように前記メモリに記憶された命令を実行し、前記動作が、
前記視野の光強度を示す情報を前記光検出器から受信することと、
受信された前記情報に基づいて、前記視野に関連する輝度マップを決定することと、
前記輝度マップを、前記遮蔽検出カメラの視野に基づいて変換して、変換された輝度マップを提供することと、
変換された前記輝度マップに基づいて、前記遮蔽検出カメラの少なくとも1つの動作パラメータを調整することと、
前記遮蔽検出カメラに、調整された前記少なくとも1つの動作パラメータに従って、前記1つ以上の光学構成要素の少なくとも1つの画像を捕捉させることと、
前記反射光に基づいて、前記環境内の1つ以上のオブジェクトを決定することと、を含む、光学システム。 - 方法であって、
光検出器から、光学システムの視野の光強度を示す情報を受信することであって、前記光学システムが、
1つ以上の光学構成要素と、
前記1つ以上の光学構成要素を介して環境の視野から光を受信するように構成されている光検出器と、
前記1つ以上の光学構成要素の画像を捕捉するように構成されている遮蔽検出カメラと、を備える、受信することと、
受信された前記情報に基づいて、前記視野に関連する輝度マップを決定することと、
前記輝度マップを、前記遮蔽検出カメラの視野に基づいて変換して、変換された輝度マップを提供することと、
変換された前記輝度マップに基づいて、前記遮蔽検出カメラの少なくとも1つの動作パラメータを調整することと、
前記遮蔽検出カメラに、調整された前記少なくとも1つの動作パラメータに従って、前記1つ以上の光学構成要素の少なくとも1つの画像を捕捉させることと、を含む、方法。 - 前記少なくとも1つの画像に基づいて、前記1つ以上の光学構成要素に関連する少なくとも1つの欠陥の存在、位置、サイズ、又はタイプのうちの少なくとも1つを決定することを更に含む、請求項11に記載の方法。
- 前記少なくとも1つの欠陥の前記タイプが、引っかき傷、亀裂、汚れ、変形、遮蔽、ごみ、気泡、不純物、劣化、変色、不透明性、歪曲、又は結露のうちの少なくとも1つを含む、請求項12に記載の方法。
- 変換された前記輝度マップに基づいて、前記遮蔽検出カメラの少なくとも1つの動作パラメータを調整することが、前記遮蔽検出カメラの少なくとも1つの露光セッティングを調整することを含み、前記少なくとも1つの露光セッティングは、露光時間、開口サイズ、ゲインセッティング、又は感度を含む、請求項11に記載の方法。
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