JP4358839B2 - ローラー連結装置 - Google Patents

Description

本発明は、リニアガイドウェー用ローラー連結装置に係り、特に、仕切体によって隣接のローラーの直接衝突を回避することにより騒音を有効に防止できるローラー連結装置に関するものである。

従来のローラー連結装置としては、特開平11-344033と、米国特許ＵＳ6070479号と、米国特許ＵＳ6203200号とが提案された。

まず、特開平11-344033を説明する。図１は特開平11-344033のローラー及びローラー連結装置の組合状態の正面図、側面図と上面図であって、リニア伝動素子５の仕切体１１は中が詰まった構造であり、前記仕切体１１はローラー３と面的な形態で接触する。しかしながら、これは下記の欠点があった。

（イ）隣接するローラー３は仕切体１１を介して間接に衝突する。

（ロ）仕切体１１はローラー３と面的な形態で接触するので、ローラー３と仕切体１１の摩擦抵抗は向上になる。

（ハ）連結装置１２自体はローラーを潤滑するためのオイルを収容する空間がない。

（ニ）この構造の製造方法は、ローラー３を金型の中子とすることが必要であるので、射出成形する直前にローラー３を金型に入れることが必要であり、工数は増加になる。

次に、米国特許ＵＳ6070479号を説明する。図２は米国特許ＵＳ6070479号のローラー及びローラー連結装置の組合状態の斜視図であって、仕切体６がローラー７０の両側に成形され、リンク部５の内縁には収容穴４が環設してあり、且つローラー７０の両側にある仕切体６を連結するリンク体５ａを有する。しかしながら、これは下記の欠点があった。

（イ）隣接するローラー７０はリンク体５ａを介して間接に衝突する。

（ロ）仕切体６とローラー７０の接触面積は大きいので、摩擦抵抗は向上になる。

（ハ）連結装置自体はローラーを潤滑するためのオイルを収容する機能がない。

（ニ）この構造を成形する技術は極めて困難である。

次に、米国特許ＵＳ6203200号を説明する。図３は米国特許ＵＳ6203200号のローラー及びローラー連結装置の組合状態の正面図、側面図と上面図であって、各ローラーの両端面２０には保持部２１が一つ設けてあり、隣接する二つのローラー１３ａの間には仕切体１８が一つ設けてある。しかしながら、これは下記の欠点があった。

（イ）隣接するローラー１３ａは仕切体１８を介して間接に衝突する。

（ロ）ローラーの両端面２０に穴１６を開けることが必要であるので、加工工数は増加になり、且つローラー１３ａの強度も低下になる。

（ハ）連結装置１５自体はローラーを潤滑するためのオイルを収容する機能がない。
特開平11-34403 米国特許ＵＳ6070479号 米国特許ＵＳ6203200号

本発明の主な目的は、仕切体により、隣接するローラーの直接衝突を回避でき、衝突力を有効に吸収でき、騒音が大幅に低減になるローラー連結装置を提供する。

上記目的を達成するためになされた本願の発明は、ローラーに取付けられ、リニアガイドウェーの回流通路内に設置され、複数の仕切体と、二つの連接体とを含むローラー連結装置において、前記仕切体は、それぞれ二つの保持部を有し、前記保持部は、中空構造であり、ローラーを保持し、前記仕切体は、ローラーの両側に成形され、その一側がローラーに隣接しローラーを保持し、他側が他の物体に接触しない自由端であり、前記仕切体により、隣接するローラーが完全に接触しなくなり、前記連接体は、条状構造を有し、ローラーの両端に位置し、前記複数の仕切体を連結し、前記保持部の断面は、矩形で中空な環状を呈し、前記保持部は、裏側が矩形環状平面を呈し、一定の厚さを有し、前記二つの連接体を挟んで両側から線接触的な形態でローラーを保持し、前記仕切体の頂縁と底縁とには開口を有する窪み空間がそれぞれ形成してあり、前記窪み空間がローラーを潤滑するためのオイルを収容することを特徴とするローラー連結装置であることを要旨としている。

本発明に係るローラー連結装置によれば、次のような効果がある。

（イ）仕切体の一側がローラーに隣接し、他側が他の物体に接触しない自由端であるので、連結装置により隣接する二つのローラーが直接に衝突しなくなり、衝突力が降下になり、騒音が大幅に低減になる。

（ロ）仕切体は、線接触的な形態でローラーを保持し、ローラーを整然に排列するので、転がり過程中に、ローラーはジャンプし又は斜めになることが無くなり、摩擦抵抗が低減になる。

（ハ）連結装置自体はローラーを潤滑するためのオイルを収容する機能を有するので、メンテナンスフリーを実現可能である。

（ニ）連結装置は樹脂射出成形によって一体成形されたものであるので、快速に大量生産することは可能になる。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。

まず、図４と図５を参照する。図４はリニアガイドウェーの組合状態の斜視図であり、図５はリニアガイドウェーの組合状態の断面図である。目下、市販しているリニアガイドウェー１は、主に、一つのレール１ａと、一つのブロック１ｂとを含み、前記レール１ａは、条状なものであり、その上ではローラー２が転がる溝１２が設けてあり、ブロック１ｂは、コ字形なものであり、その上では前記溝１２に対応する溝が設けてあり、且つローラー２を循環に転がるために、ブロック１ｂの両端にはエンドプレート１ｃがそれぞれ設置され、且つ前記エンドプレート１ｃにはローラー回流通路１１が設けてある。

次に、図６と図７を参照する。図６は本発明のリニアガイドウェーのローラー回流通路を示す概略図であり、図７は本発明に係る実施例１のローラー及びローラー連結装置の組合状態の斜視図である。

本発明に係るローラー連結装置は、複数の仕切体３１と、二つの連接体３０とを含み、前記仕切体３１は、それぞれ二つの保持部３１１，３１２を有し、前記保持部３１１，３１２は、中空構造であり、ローラー２を保持し、且つ前記仕切体３１は、ローラー２の両側に成形され、その一側がローラー２に隣接しローラー２を保持し、他側が他の物体に接触しない自由端であり、前記仕切体３１により、隣接するローラー２が完全に接触しなくなり、なお、前記連接体３０は、条状構造を有し、ローラー２の両端に位置し、前記複数の仕切体３１を連結する。

従来のローラー連結装置は、どのように、隣接する二つのローラー２は直接に衝突しなく、ローラー２の衝突力を低減し、騒音を大幅に低減することは何時もの改善課題であり、転がり過程中に、ローラー２はジャンプし又は斜めになることが無くなり、摩擦抵抗が低減になるために、仕切体３１とローラー２の接触形態が線的な接触にし、ローラー２が整然に排列され、且つ連結装置自体はローラー２を潤滑するためのオイルを収容する機能を有し、メンテナンスフリーを実現可能にするために、前記仕切体３１の頂縁と底縁とには開口を有する窪み空間３１３がそれぞれ形成してあり、そして快速に大量生産することを可能にするために、連結装置は撓み特性を持つ樹脂を採用し射出成形によって一体成形されたものである。

図８は本発明に係る実施例１のローラー及びローラー連結装置の組合状態の正面図、側面図と上面図であり、図９は本発明に係る実施例１のローラー連結装置の断面図である。ローラー２の直径と長さをそれぞれＬとＤとし、仕切体３１の中空構造１１１，１２１の長さと高さをそれぞれａとｂとし、且つａ＞1.0Ｌ、ｂ≦0.8Ｄであり、そして前記仕切体３１は、裏側が矩形環状平面１１１，１２１であり、一定の厚さを有し、線接触的な形態でローラー２を保持し、回流通路に干渉しなく、前記仕切体３１は、その一側がローラー２に隣接しローラー２を保持し、他側が他の物体に接触しない自由端であり、前記仕切体により、隣接する二つのローラー２が完全に接触しなくなる。

また、図９のDETAL Yを参照する。前記仕切体３１の頂縁と底縁とには開口を有する窪み空間３１３がそれぞれ形成してあり、前記窪み空間３１３により、ローラー２を潤滑するためのオイルが収容され、メンテナンスフリーが実現可能になる。

図１０は本発明に係る実施例２のローラー連結装置の断面図であり、図１１は本発明に係る実施例２のローラー及びローラー連結装置の組合状態の正面図、側面図と上面図である。本発明に係る実施例２のローラー連結装置は、複数の仕切体４１と、二つの連接体４０とを含み、前記仕切体４１は、それぞれ二つの保持部４１１，４１２を有し、前記保持部４１１，４１２は、中空構造であり、ローラー２を保持し、前記仕切体４１は、ローラー２の両側に成形され、その一側がローラー２に隣接しローラー２を保持し、他側が他の物体に接触しない自由端であり、前記仕切体４１により、隣接する二つのローラー２が完全に接触しなくなり、前記連接体４０は、条状構造を有し、ローラー２の両端に位置し、前記複数の仕切体４１を連結する。

また、実施例１と同じように、連結装置の仕切体４１の頂縁と底縁とには開口を有する窪み空間４１３がそれぞれ形成してあり、前記窪み空間４１３により、ローラー２を潤滑するためのオイルが収容され、メンテナンスフリーが実現可能になる。

従来のローラー及びローラー連結装置の組合状態の正面図、側面図と上面図である。 従来のローラー及びローラー連結装置の組合状態の斜視図である。 従来のローラー及びローラー連結装置の組合状態の正面図、側面図と上面図である。 リニアガイドウェーの組合状態の斜視図である。 リニアガイドウェーの組合状態の断面図である。 本発明のリニアガイドウェーのローラー回流通路を示す概略図である。 本発明に係る実施例１のローラー及びローラー連結装置の組合状態の斜視図である。 本発明に係る実施例１のローラー及びローラー連結装置の組合状態の正面図、側面図と上面図である。 本発明に係る実施例１のローラー連結装置の断面図である。 本発明に係る実施例２のローラー連結装置の断面図である。 本発明に係る実施例２のローラー及びローラー連結装置の組合状態の正面図、側面図と上面図である。

３ ローラー ５ リニア伝動素子
１１ 仕切体 １２ 連結装置
４ 収容穴 ５ リンク部
５ａ 案内リンク体 ６ 仕切体
７０ ローラー １３ａ ローラー
１５ 連結装置 １６ 穴
１８ 仕切体 ２０ ローラー端面
２１ 保持部 １ リニアガイドウェー
１ａ レール １ｂ ブロック
１ｃ エンドプレート １１ ローラー回流通路
１２ 回流通路用溝 ２ ローラー
３ ローラー連結装置 ４ ローラー連結装置
１１１，１２１ 保持部中空構造
１１２，１２２ 保持部裏側矩形環状平面
３０ 連結体 ３１ 仕切体
３１１ 保持部 ３１２ 保持部
３１３ 窪み空間 ４０ 連結体
４１ 仕切体 ４１１ 保持部
４１２ 保持部 ４１３ 窪み空間

Claims (1)

1. ローラーに取付けられ、リニアガイドウェーの回流通路内に設置され、複数の仕切体と、二つの連接体とを含むローラー連結装置において、
   前記仕切体は、それぞれ二つの保持部を有し、前記保持部は、中空構造であり、ローラーを保持し、
   前記仕切体は、ローラーの両側に成形され、その一側がローラーに隣接しローラーを保持し、他側が他の物体に接触しない自由端であり、前記仕切体により、隣接するローラーが完全に接触しなくなり、
   前記連接体は、条状構造を有し、ローラーの両端に位置し、前記複数の仕切体を連結し、
   前記保持部の断面は、矩形で中空な環状を呈し、
   前記保持部は、裏側が矩形環状平面を呈し、一定の厚さを有し、前記二つの連接体を挟んで両側から線接触的な形態でローラーを保持し、
   前記仕切体の頂縁と底縁とには開口を有する窪み空間がそれぞれ形成してあり、前記窪み空間がローラーを潤滑するためのオイルを収容することを特徴とするローラー連結装置。