JP4356971B2

JP4356971B2 - フォークリフト

Info

Publication number: JP4356971B2
Application number: JP2003305738A
Authority: JP
Inventors: 正典結城
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2023-08-29
Also published as: JP2005075506A

Description

本発明は、フォークリフトに関し、特に組立作業やメンテナンス作業の作業性の向上を図るものである。

従来から、フォークリフトにおいて走行時の車体姿勢を適正に制御できるようにすることが求められており、滑りやすい路面でのスリップを防止し、より安全に制動をかけることができるようにされたフォークリフトが開発されている。例えば下記の特許文献１ないし特許文献３に記載されているように、従動輪である前輪にブレーキ装置を備えたリーチ型フォークリフトが開発されており、ブレーキ装置として、ディスクを励磁されたコイルにて吸引し制動をかける電磁作動式ディスクブレーキ装置が採用されている。

なお、ディスクブレーキ装置としては、特許文献１ないし特許文献３に記載されているものの他に、例えば調整ボルトによりディスクとコイルとの隙間を調整するようにしたものなどがある（下記特許文献参照）。

特開２００１−１５１４９４号公報特開２００３−１９４１１０号公報特開２００３−２２２１６９号公報実開昭５７−２０２０２７号公報

フォークリフトのブレーキ装置として電磁作動式ディスクブレーキ装置を採用する場合、ディスクとコイルとの隙間を適正に調整しておかなければならない。また、使用に伴う接触部分の摩耗の進行に合わせて、ディスクとコイルとの隙間を適正に保ち続ける必要がある。

そこで本発明は、ディスクブレーキ装置のディスクとコイルとの隙間の調整を容易に行えるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明は、車体から外方に向けて突設された車軸に、ホイールハブと、該ホイールハブの外周に設けられるタイヤとから成る車輪を嵌合させて、該車輪を上記車軸周りに回転可能としたフォークリフトにおいて、上記車軸の基端部に設けられる円筒状のコイルと、該コイルよりも上記車軸の先端部側で該コイルと同軸上に配され、上記車軸の軸方向に移動可能な円盤状のディスクとを有する電磁作動式ディスクブレーキ装置を備え、上記ディスクには、車体の外方に向けて複数のピンが突設され、上記ホイールハブには、車体の内方に向けて上記ピンが挿入される複数のピン穴が設けられると共に、該ピン穴と同軸上で車体の外方に向けたネジ穴が設けられており、上記ピン穴に上記ピンが挿入された状態で、上記ピンの外端部に支持板が固定されると共に、該支持板と上記ホイールハブとの間にバネが設けられ、上記ネジ穴に上記支持板を押圧するように調整ネジが螺着される構成としている。

このような構成によれば、調整ネジを車体の内方、つまり車軸の基端部側へ締め付けていくと、調整ネジが支持板を押圧し、ディスクが車軸の基端部側、つまりコイル側へと移動して、ディスクとコイルとの隙間が狭められる。逆に、調整ネジを車体の外方、つまり車軸の先端部側へ緩めていくと、バネの弾性復元力により支持板及びディスクが車軸の先端部側、つまりコイルとは反対側へと移動して、ディスクとコイルとの隙間が広げられる。従って、調整ネジを締め付けたり緩めたりすることにより、ディスクとコイルとの隙間を調整することができる

なお、本発明においては、上記車体に前方へ向けて延設されたレッグを備え、上記車軸が上記レッグから外方に向けて突設されたアクスルシャフトであり、上記車輪が該アクスルシャフトの軸心周りに回転可能に支持された前輪である構成とすることができ、このようにしてレッグに前輪と、この前輪を制動するディスクブレーキ装置を備えるフォークリフトにおけるディスクとコイルとの隙間の調整を容易に行えるようにすることができる。

本発明によれば、ホイールハブのネジ穴に螺着される調整ネジを締め付けたり緩めたりすることにより、ディスクとコイルとの隙間を調整することができるので、車輪を取り外すことなく簡単に隙間の調整を行うことができる。そのため、車輪を車軸に組み付ける組立時や、日々のメンテナンス時に大掛かりな作業を必要とせず、作業性がすこぶる向上する。

本実施の形態に係るリーチ型フォークリフトは、図１に示すように、車体フレーム１から前方に延設させた左右一対のリーチレッグ２に、前後方向へ移動可能にリフト装置３を備えており、このリフト装置３により荷物を高所へ持ち上げたり、高所から荷物を降ろしたりして荷役作業を行う。また、左右のリーチレッグ２にはそれぞれ前輪４が回転可能に設けられており、この前輪４と車体フレーム１の後部下方に設けられた後輪５とによって走行するようになっている。

図２に示すように、リーチレッグ２の前端部分は、外方及び下方に向けて開口された、前輪４を収容するためのホイールハウジング２ａとされており、このホイールハウジング２ａ内でリーチレッグ２から外方に向けて、前輪４を支持する車軸としてのアクスルシャフト６が突設されている。前輪４は、ホイールハブ８とこのホイールハブ８の外周部に外嵌されたタイヤ９とからなり、図３に示すように、アクスルシャフト６にベアリング７を介してホイールハブ８が嵌合されており、アクスルシャフト６の軸心周りに前輪４が回転可能とされている。なお、前輪４は、アクスルシャフト６の先端部、つまり外端部に螺着されるロックナットによりアクスルシャフト６に対しアクスルシャフト６の軸方向へ相対移動不能とされており、軸方向へ位置ずれすることなく回転するようになされている。

図３に示すように、前輪４のホイールハブ８は、中央部にアクスルシャフト６が挿通され、ベアリング７が内嵌される貫通穴８ａが設けられ、その周囲に車体フレーム１の内方、つまりアクスルシャフト６の基端側に向けて、ピン穴８ｂが円周方向へ等間隔に４ケ所に穿設されている。更に、ホイールハブ８には、ピン穴８ｂと同軸上で車体フレーム１の外方に向けた、ピン穴８ｂよりも大径のネジ穴８ｃが、ピン穴８ｂと同じく４ケ所に穿設されている。なお、ピン穴８ｂとネジ穴８ｃとは連通させて形成されており、後述するピン１２ａをピン穴８ｂに内方から挿入させた際にピン１２ａの先端部がネジ穴８ｃ内に突入するようにされている。

また、ホイールハウジング２ａ内には、図３に示すように、車体フレーム１に搭載された電源装置（図示せず）から電力を供給されるコイル１１と、励磁されたコイル１１に吸引されるディスク１２とを有する電磁作動式のディスクブレーキ装置１０が設けられており、コイル１１に吸引されたディスク１２のコイル１１側の面とコイル１１のディスク１２側の面とが接触することによって制動力が発生するようになっている。コイル１１は円筒状に形成され、アクスルシャフト６のリーチレッグ２に固定されている基端部に挿入された状態で、リーチレッグ２に固定されており、図示しない電線により車体フレーム１に搭載された電源装置と接続されている。ディスク１２は円盤状に形成され、コイル１１よりもアクスルシャフト６の先端側の位置でコイル１１と同軸上に配されており、コイル１１に対しアクスルシャフト６の軸方向へ移動可能に支持されている。

ディスク１２には、車体フレーム１の外方に向けて、４本のピン１２ａがアクスルシャフト６の軸方向と平行に突設されている。ピン１２ａはホイールハブ８のピン穴８ｂよりも幾分小径の円柱状に形成されており、各ピン１２ａの先端部、つまり外端部には後述するビス１６が螺着されるネジ穴２ｂが穿設されている。このピン１２ａが、図３に示すように、ホイールハブ８に設けられたピン穴８ｂに挿入された状態で、前輪４及びディスクブレーキ装置１０がアクスルシャフト６に取り付けられる。このとき、各ピン１２ａの先端部はネジ穴８ｃ内に突入されると共に、ピン穴８ｂよりも大径でネジ穴８ｃよりも幾分小径の円盤状に形成された支持板１３が、ピン１２ａの先端部にビス止めで固定される。また、支持板１３の車体フレーム１の内方に向いた面とネジ穴８ｃの底面（車体フレーム１の外方に向いた面）との間には、コイル状に形成されたバネ１４がピン１２ａに挿入された状態で、ピン１２ａの軸方向、つまりアクスルシャフト６の軸方向に伸縮自在に設けられる。更に、ホイールハブ８に設けられたネジ穴８ｃに車体フレーム１の外方から調整ネジ１５が螺着され、この調整ネジ１５の車体フレーム１の内方に向いた面でビス１６を介して支持板１３の車体フレーム１の外方に向いた面を押圧するようになされる。

ここで、調整ネジ１５をネジ穴８ｃに締め込んでいくと、支持板１３に押されてバネ１４が押し縮められると共に、支持板１３、ピン１２ａがアクスルシャフト６の基端側へと押し込まれる。これによりディスク１２がコイル１１へと近付けられ、コイル１１とディスク１２との隙間Ｇが狭められる。逆に、調整ネジ１５を緩めていくと、押し縮められたバネ１４の弾性復元力により支持板１３が外方へ付勢され、これによりディスク１２がコイル１１から離されて隙間Ｇが広げられる。

調整ネジ１５によりコイル１１とディスク１２との隙間Ｇを適正に調整した上で、コイル１１に通電して励磁し、このディスクブレーキ装置１０を作動させると、ディスク１２がコイル１１に吸引され、ディスク１２のコイル１１側への移動に伴ってバネ１４が押し縮められると共に、ディスク１２がコイル１１に接触する。これによりディスク１２の回転が阻止されるため、ディスク１２のピン１２ａが挿入されているホイールハブ８の回転、すなわち前輪４の回転も阻止されることになり、前輪４に制動がかけられる。コイル１１への通電を遮断すると、押し縮められたバネ１４の弾性復元力によりディスク１２がコイル１１から離されるが、ビス１６の頭が調整ネジ１５に接触するまでディスク１２、支持板１３、及びビス１６は移動することになる。そのため、コイル１１とディスク１２との隙間Ｇが、先に調整した状態に戻される。もちろん、コイル１１とディスク１２との間に隙間Ｇがあるときには、前輪４の回転が阻止されることはなく、前輪４はアクスルシャフト６周りに自在に回転可能である。

このように本実施の形態によれば、前輪４を取り外すことなく、コイル１１とディスク１２の隙間Ｇの調整を行うことができ、しかも調整ネジ１５をネジ穴８ｃへ締め付けたり緩めたりするだけで済むため、すこぶる簡単に調整することができる。よって、コイル１１とディスク１２との隙間Ｇを適正に保つことが容易になり、ディスクブレーキ装置１０が正常に作動する状態を維持してこのリーチ型フォークリフトの安全性や操縦性を確保することができる。特に、リーチ型フォークリフトでは前輪４側で荷物を取り扱うため、荷物がある時には前輪４にかかる荷重が大きいが、コイル１１とディスク１２との隙間Ｇを適正に保たれディスクブレーキ装置１０が正常に作動することで、確実に前輪４に制動をかけることができる。

また、本実施の形態では、円周方向へ等間隔に配されたピン１２ａそれぞれについて、支持板１３及びバネ１４を装着し、調整ネジ１５により押圧するようにしているので、各調整ネジ１５の締め込み具合を合わせてコイル１１とディスク１２との隙間Ｇが各部で均一になるよう調整することが可能であり、コイル１１とディスク１２とが片当たりして充分な制動力が得られなかったり、ディスクブレーキ装置１０の作動時に異音が発生したりすることを防止することができる。

本発明を適用したリーチ型フォークリフトの斜視図である。リーチ型フォークリフトの前輪部分の側面図である。リーチ型フォークリフトの前輪部分の断面図である。

符号の説明

１車体フレーム
２リーチレッグ
４前輪（車輪）
６アクスルシャフト
８ホイールハブ
８ｂピン穴
８ｃネジ穴
９タイヤ
１０ディスクブレーキ装置
１１コイル
１２ディスク
１２ａピン
１３支持板
１４バネ
１５調整ネジ
Ｇ隙間

Claims

車体から外方に向けて突設された車軸に、ホイールハブと、該ホイールハブの外周に設けられるタイヤとから成る車輪を嵌合させて、該車輪を上記車軸周りに回転可能としたフォークリフトにおいて、
上記車軸の基端部に設けられる円筒状のコイルと、該コイルよりも上記車軸の先端部側で該コイルと同軸上に配され、上記車軸の軸方向に移動可能な円盤状のディスクとを有する電磁作動式ディスクブレーキ装置を備え、
上記ディスクには、車体の外方に向けて複数のピンが突設され、
上記ホイールハブには、車体の内方に向けて上記ピンが挿入される複数のピン穴が設けられると共に、該ピン穴と同軸上で車体の外方に向けたネジ穴が設けられており、
上記ピン穴に上記ピンが挿入された状態で、上記ピンの外端部に支持板が固定されると共に、該支持板と上記ホイールハブとの間にバネが設けられ、上記ネジ穴に上記支持板を押圧するように調整ネジが螺着されることを特徴とするフォークリフト。
上記車体に前方へ向けて延設されたレッグを備えており、
上記車軸が上記レッグから外方に向けて突設されたアクスルシャフトであり、上記車輪が該アクスルシャフトの軸心周りに回転可能に支持された前輪であることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。