JP2023128630A - 電磁ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】走行中に何らかの理由で電磁ブレーキ装置への電力供給が遮断されても、瞬間的な制動力の発生を緩和できる電磁ブレーキ装置の提供にある。【解決手段】ブレーキステータと、回転軸と、ブレーキ板と、ブレーキアーマチュア４２と、アーマチュアをブレーキステータへ吸着させる吸着機構と、ブレーキアーマチュア４２をブレーキステータから離間させる方向へ付勢する第１付勢部材と、ブレーキアーマチュア４２の回転を規制する規制部材と、を有し、ブレーキアーマチュア４２は、規制部材が挿入される切り欠き６３が設けられる電磁ブレーキ装置１６において、切り欠きは、規制部材に対してブレーキアーマチュア４２の回転軸の周方向へ変位を可能とする溝を有し、規制部材とブレーキアーマチュア４２とを連結し、ブレーキアーマチュア４２の周方向の変位を妨げる付勢力をブレーキアーマチュア４２に付与する第２付勢部材を有した。【選択図】 図４

Description

この発明は、電磁ブレーキ装置に関する。

電磁ブレーキ装置に関する従来技術として、例えば、特許文献１に開示された電磁ブレーキが知られている。特許文献１に開示された電磁ブレーキは、ゴルフカーに搭載されており、駐車時や緊急停止時にゴルフカーの後輪を停止させる無励磁作動型のものである。

この電磁ブレーキは、後輪とともに回転する回転軸の軸端部に設けられ、ミッションケースに支持されている。電磁ブレーキは、ヨークと、ヨークに内装された励磁コイルと、アーマチュアと、サイドプレートと、を有する。ヨークは、ミッションケースに固定用ボルトによって固定され、ブレーキの外端部に位置するサイドプレートが取付用ボルトによって取付けられている。アーマチュアは、ヨークの磁気吸着面とサイドプレートとの間に位置付けられ、取付用ボルトに軸線方向に移動自在かつヨークに対して回転が規制される状態で装着されている。また、ヨークは、アーマチュアをサイドプレート側へ付勢する圧縮コイルばねからなる制動ばねが装着されている。

これらのヨークと、アーマチュアと、サイドプレートは、それぞれ環状を呈するように形成されており、それぞれの軸心部には、前記回転軸が挿通されている。この回転軸は、ミッションケースに軸受によって回転自在に支持され、軸端部に固定されたボスにブレーキディスクがスプライン嵌合によって軸線方向に移動自在に装着されている。

特開２００４－２７０７５９号公報

しかしながら、特許文献１に開示された電磁ブレーキでは、車両の走行中に何らかの理由で電磁ブレーキへの電力供給が遮断されると、電磁ブレーキが作動してしまい、瞬間的な制動力が発生し、オペレータは非常に急激な減速感を受けるという問題がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、走行中に何らかの理由で電磁ブレーキ装置への電力供給が遮断されても、瞬間的な制動力の発生を緩和できる電磁ブレーキ装置の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、ブレーキステータと、前記ブレーキステータに対して回転可能な回転軸と、前記回転軸に固定されるブレーキ板と、前記ブレーキステータと前記ブレーキ板との間に介在されるブレーキアーマチュアと、通電により前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータへ吸着させる吸着機構と、前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータから離間させる方向へ付勢する第１付勢部材と、前記ブレーキステータに設けられ、前記ブレーキアーマチュアの回転を規制する規制部材と、を有し、前記ブレーキアーマチュアは、前記規制部材が挿入される切り欠きが設けられる電磁ブレーキ装置において、前記切り欠きは、前記規制部材に対して前記ブレーキアーマチュアの前記回転軸の周方向へ変位を可能とする溝を有し、前記規制部材と前記ブレーキアーマチュアとを連結し、前記ブレーキアーマチュアの周方向の変位を妨げる付勢力を前記ブレーキアーマチュアに付与する第２付勢部材を有することを特徴とする。

本発明では、ブレーキアーマチュアは、規制部材が挿入される切り欠きが設けられており、切り欠きは、規制部材に対してブレーキアーマチュアの回転軸の周方向へ変位を可能する溝を有する。規制部材とブレーキアーマチュアとを連結する第２付勢部材が、ブレーキアーマチュアの周方向の変位を妨げる付勢力をブレーキアーマチュアに付与する。このため、走行中に何らかの理由で電磁ブレーキ装置への電力供給が遮断されても、ブレーキアーマチュアが付勢力に対抗して溝に相当する分だけ周方向へ変位する。その結果、瞬間的な制動力の発生が緩和され、オペレータが受ける急激な減速感を軽減することができる。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記第２付勢部材は引っ張りコイルばねである構成としてもよい。
この場合、第２付勢部材が引っ張りコイルばねであるので、ブレーキアーマチュアを周方向へ変位させようとする回転力が引っ張りコイルばねの初張力以下であれば、引っ張りコイルばねは伸長することはなく、ブレーキアーマチュアは変位しない。したがって、電磁ブレーキ装置が直ちに制動されるため、車両の制動位置を精度良くすることができる。また、ブレーキアーマチュアを周方向へ変位させようとする回転力が、引っ張りコイルばねの初張力を超える場合には、ブレーキアーマチュアは変位して引っ張りコイルばねを伸長し、瞬間的な制動力の発生が緩和される。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記溝は、前記ブレーキアーマチュアが前記回転軸の前進側の回転方向に変位可能となる位置に形成されている構成としてもよい。
この場合、車両が前進時に電磁ブレーキ装置への電力供給が遮断されると、ブレーキアーマチュアが付勢力に対抗して溝に相当する分だけ周方向へ変位する。その結果、前進時における瞬間的な制動力の発生を緩和することができる。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記溝は、前記ブレーキアーマチュアが前記回転軸の後進側の回転方向に変位可能となる位置に形成されている構成としてもよい。
この場合、車両が後進時に電磁ブレーキ装置への電力供給が遮断されると、ブレーキアーマチュアが付勢力に対抗して溝に相当する分だけ周方向へ変位する。その結果、後進時における瞬間的な制動力の発生を緩和することができる。

また、上記の電磁ブレーキ装置において、前記第２付勢部材は、圧縮コイルばねである構成としてもよい。
この場合、第２付勢部材が圧縮コイルばねであっても、ブレーキアーマチュアの周方向の変位を妨げる付勢力をブレーキアーマチュアに付与することができる。

本発明によれば、走行中に何らかの理由で電磁ブレーキ装置への電力供給が遮断されても、瞬間的な制動力の発生を緩和できる電磁ブレーキ装置を提供できる。

第１の実施形態に係るフォークリフトの駆動系を示す概略構成図である。 第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置および電動モータを一部破断して示す側面図である。 第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置の要部の縦断面図である。 電磁ブレーキ装置におけるブレーキアーマチュアの正面図である。 引っ張りコイルばねの荷重とばね長さとの関係を示すグラフ図である。 第２の実施形態に係る電磁ブレーキ装置におけるブレーキアーマチュアの正面図である。 別例に係る電磁ブレーキ装置におけるブレーキアーマチュアの正面図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係る電磁ブレーキ装置について図面を参照して説明する。本実施形態の電磁ブレーキ装置は、無励磁状態で制動状態となる無励磁制動型の電磁ブレーキ装置である。また、本実施形態の電磁ブレーキ装置は、車両に搭載される走行用の電動モータに備えられる電磁ブレーキ装置であり、車両は産業車両としてのフォークリフトである。

図１に示すように、本実施形態のフォークリフト１０は、電動フォークリフトである。フォークリフト１０の車体１１には、駆動輪としての左右一対の前輪１２および操舵輪としての左右一対の後輪１３が備えられている。車体１１の前部には、荷役装置１４が備えられている。車体１１には、一対の電動モータ１５と、電動モータ１５に備えられる電磁ブレーキ装置１６と、動力伝達機構１７と、が搭載されている。前輪１２には、動力伝達機構１７からの動力が伝達される車軸１８が備えられている。後輪１３は、操舵装置（図示せず）により操舵される。本実施形態のフォークリフト１０は、四輪方式のフォークリフトであるが、後輪を一輪とした三輪方式のフォークリフトでもよい。荷役装置１４は、マスト（図示せず）、リフトブラケット（図示せず）および荷役のために必要なアタッチメント（図示せず）等を備える。

電動モータ１５は、フォークリフト１０の走行駆動源である。電磁ブレーキ装置１６は、通電によって制動状態又は非制動状態に切り替える電磁ブレーキである。動力伝達機構１７は、左右一対の電動モータ１５の駆動力を減速させ、前輪１２の車軸１８に伝達させる機構であり、減速機（図示せず）、デフ（図示せず）等を備えている。

図２に示すように、電動モータ１５は、ロータ２２と、ステータ２３と、を備えている。ロータ２２は、ロータコア２５と、ロータコア２５を貫通して固定されている回転軸２６と、を有している。回転軸２６はロータ２２の両端から突出する。ステータ２３は、円筒状のステータコア２７およびステータコイル２８を備えている。ステータコア２７の両端部にはステータコイル２８のコイルエンド２９が形成されている。図２では一方の端部のコイルエンド２９は図示されず、他方の端部のコイルエンド２９のみが図示される。

電動モータ１５は、ステータ２３の一方の端部に取り付けられる出力側ブラケット３１と、ステータ２３の他方の端部に取り付けられる電磁ブレーキ装置１６側となるブレーキ側ブラケット３２と、を備えている。出力側ブラケット３１は、軸受（図示せず）を介して回転軸２６における一方の端部を回転可能に支持する。ブレーキ側ブラケット３２は、軸受３３を介して回転軸２６における他方の端部を回転可能に支持する。出力側ブラケット３１およびブレーキ側ブラケット３２は通しボルト（図示せず）により連結されている。回転軸２６の一部は、出力軸３４として出力側ブラケット３１から突出している。また、ブレーキ側ブラケット３２における他方の端部には電磁ブレーキ装置１６が取り付けられている。電磁ブレーキ装置１６の詳細については後述する。

ブレーキ側ブラケット３２には端子台３５が設けられている。ステータコイル２８の他方のコイルエンド２９からリード線３６が引き出されており、引き出されたリード線３６は端子台３５に引き込まれている。端子台３５は、リード線３６と接続されるとともに、外部機器（例えば、インバータ）と接続する外部配線と接続可能な端子部（図示せず）を有している。リード線３６は、電動モータ１５へ電力供給するための配線である。

次に、ロータ２２の回転を制動可能とする電磁ブレーキ装置１６について説明する。図３に示すように、電磁ブレーキ装置１６は、ブレーキステータ４１と、固定板４３と、ブレーキハブ４４と、ブレーキ板４５と、ブレーキアーマチュア４２と、を有している。

図３に示すように、ブレーキステータ４１は、円板状の円板部４６と、円板部４６の外周縁からブレーキ側ブラケット３２へ向けて延在する円筒状のカバー部４７と、を有する。円板部４６は、中央に回転軸２６における他方の端部およびブレーキハブ４４の一部が収容される凹部４８を備える。円板部４６には、吸着機構としての環状の電磁コイル４９が内蔵されている。電磁コイル４９は、通電を受けることによりブレーキステータ４１を励磁し、通電の停止によりブレーキステータ４１を非励磁とする。カバー部４７は、ブレーキアーマチュア４２、固定板４３およびブレーキ板４５を覆う。

円板部４６は、電磁ブレーキ装置１６を電動モータ１５に固定するためのボルト５３を挿通する通孔５２を有しており、ブレーキ側ブラケット３２には、通孔５２と対向し、ボルト５３を螺入可能とするねじ孔５４が設けられている。ブレーキステータ４１は、通孔５２に挿通されたボルト５３がねじ孔５４に螺入されることによりブレーキ側ブラケット３２に固定される。ボルト５３は、ブレーキアーマチュア４２および固定板４３を貫通する。

円板部４６は、電磁コイル４９よりも内周側に位置する複数の有底孔５５を有している。複数の有底孔５５は、円板部４６の周方向へ等間隔おきに配置されている。有底孔５５には第１付勢部材としてのコイルばね５６が内蔵されている。各コイルばね５６の中心軸は回転軸２６の軸心Ｐに沿う。コイルばね５６は、ブレーキアーマチュア４２をブレーキ板４５に押し付けるように軸方向へ付勢する。

ブレーキアーマチュア４２は、回転軸２６の軸心Ｐ方向においてブレーキステータ４１と対向する。図４に示すように、ブレーキアーマチュア４２は、円板状であるが、ブレーキアーマチュア４２の詳細な構成は後述する。ブレーキアーマチュア４２は、回転軸２６の軸心Ｐ方向に移動可能である。また、ブレーキステータ４１に内蔵されているコイルばね５６は、軸方向の一端がブレーキステータ４１と当接し、ブレーキステータ４１から突出した軸方向の他端がブレーキアーマチュア４２に当接する。コイルばね５６は、ブレーキアーマチュア４２を、回転軸２６の軸方向に沿ってブレーキステータ４１から離間する方向へ付勢する。

電磁コイル４９への通電によってブレーキステータ４１が励磁されると、ブレーキアーマチュア４２は、コイルばね５６の付勢力に抗してブレーキステータ４１に吸着される。電磁コイル４９への通電がなされず、ブレーキステータ４１が非励磁のとき、ブレーキアーマチュア４２は、コイルばね５６の付勢力を受けてブレーキステータ４１から離間する方向へ移動する。

電磁ブレーキ装置１６は、ブレーキ側ブラケット３２に固定された円板状の固定板４３を備える。固定板４３は、回転軸２６の軸方向に沿ってブレーキステータ４１から一定の距離を離れて位置する。ブレーキステータ４１および固定板４３は回転軸２６の軸心Ｐ方向に並んで配置されている。固定板４３は、固定板４３を貫通したボルト（図示せず）をブレーキ側ブラケット３２に締結することで、ブレーキ側ブラケット３２に固定されている。ブレーキアーマチュア４２は、回転軸２６の軸方向において、ブレーキステータ４１と固定板４３の間に配設されている。

電磁ブレーキ装置１６は、回転軸２６と一体回転するブレーキハブ４４を備え、このブレーキハブ４４にはブレーキ板４５が一体に固定されている。ブレーキ板４５は円板状であり、回転軸２６の軸心Ｐ方向において、ブレーキアーマチュア４２と固定板４３の間に配設され、回転軸２６の軸心Ｐ方向に移動可能である。ブレーキ板４５の板面は、制動状態でブレーキアーマチュア４２と当接する摩擦材５８と、制動状態で固定板４３と当接する摩擦材５７を備えている。

このように構成される電磁ブレーキ装置１６では、電磁コイル４９が励磁されると、ブレーキアーマチュア４２がブレーキステータ４１に吸着され、ブレーキアーマチュア４２がブレーキ板４５から離間し、ブレーキ板４５の固定板４３への押し付けが解除される。その結果、回転軸２６は、制動状態から開放され、規制を受けることなく自由に回転できるようになる。

一方、電磁コイル４９が励磁されない場合には、コイルばね５６の付勢力によってブレーキアーマチュア４２がブレーキ板４５に向けて押し付けられ、ブレーキ板４５が固定板４３に押し付けられる。したがって、ブレーキ板４５がブレーキアーマチュア４２と固定板４３によって挟み込まれる。その結果、ブレーキアーマチュア４２とブレーキ板４５との間で発生する摩擦力により回転軸２６が制動状態となる。つまり、パーキングブレーキが作動する。

ここで、ブレーキアーマチュア４２について詳細に説明する。図４に示すように、ブレーキアーマチュア４２の中央部には、回転軸２６およびブレーキハブ４４が貫通する円形孔６１が形成されている。また、ブレーキアーマチュア４２の外周付近には、外周縁６２から切り込まれた複数の切り欠き６３をしている。切り欠き６３は、ボルト５３の数に対応して形成されている。切り欠き６３にボルト５３が挿通されることでブレーキアーマチュア４２の回転が規制されている。つまり、ボルト５３は、ブレーキアーマチュア４２の回転を規制する規制部材に相当する。

切り欠き６３は、ボルト５３に対してブレーキアーマチュア４２の回転軸２６の回転方向への変位を可能する溝６４を有している。溝６４は、フォークリフト１０が前進するときの回転軸２６の回転方向と対応する側へ向けて延在する溝である。つまり、溝６４は、前進用の溝である。したがって、ブレーキアーマチュア４２は、溝６４の周方向長さに相当するだけ周方向への変位が可能である。なお、本実施形態では、フォークリフト１０が後進するときの回転軸２６の回転方向への変位は、ボルト５３の規制を受けて不可能である。

ブレーキアーマチュア４２には、第２付勢部材としての引っ張りコイルばね６６の一端６７を係止する係止部６５を有している。引っ張りコイルばね６６の他端６８は、ボルト５３に係止されている。引っ張りコイルばね６６は、ブレーキアーマチュア４２が溝６４へ向けて回転しないように、ブレーキアーマチュア４２が溝６４へ向けて回転する回転方向と反対方向へ回転させようとする付勢力をブレーキアーマチュア４２に付与する。つまり、引っ張りコイルばね６６は、ボルト５３とブレーキアーマチュア４２とを連結し、ブレーキアーマチュア４２の周方向の変位を妨げる付勢力をブレーキアーマチュア４２に付与する。

本実施形態では、引っ張りコイルばね６６は、ブレーキ板４５と干渉しないように、ブレーキ板４５より径方向の外側であってブレーキアーマチュア４２と固定板４３との間に位置する。また、引っ張りコイルばね６６は、ボルト５３の数に対応して備えられている。図５の荷重（Ｆ）とばね長さ（Ｌ）との関係を示すグラフ図のように、引っ張りコイルばね６６は、初張力Ｆ１を有している。したがって、引っ張りコイルばね６６は、初張力Ｆ１を超える力が加わらないと伸長しない。つまり、ブレーキアーマチュア４２が回転軸２６の前進方向に対応する回転方向へ変位するためには、ブレーキアーマチュア４２は制動時に初張力Ｆ１を超える回転方向への回転力を受けることが必要となる。

次に、本実施形態に係る電磁ブレーキ装置１６に作用について説明する。フォークリフト１０の走行するために電磁ブレーキ装置１６の制動状態を解除する場合について説明する。電磁ブレーキ装置１６が制動状態では、電磁コイル４９が消磁されている状態である。このため、ブレーキアーマチュア４２は、コイルばね５６の付勢力によってブレーキ板４５へ押し付けられている。ブレーキ板４５がブレーキアーマチュア４２と固定板４３により挟圧されることにより電磁ブレーキ装置１６の制動力が発生している。

電磁ブレーキ装置１６の制動状態を解除する場合、電磁コイル４９に対して電力を通電する。電磁コイル４９の通電は、例えば、キーＯＮでパーキングブレーキを解除することにより行われる。通電により電磁コイル４９が励磁されると、ブレーキアーマチュア４２が磁力の吸引力によって引っ張りコイルばね６６の付勢力に抗してブレーキステータ４１に引き寄せられ、ブレーキ板４５から離間する。そして、ブレーキアーマチュア４２はブレーキステータ４１に吸着される。その結果、電磁ブレーキ装置１６の制動状態が解除され、非制動状態となり、フォークリフト１０は走行可能となる。

次に、電磁ブレーキ装置１６を非制動状態から制動状態とする場合について説明する。電磁ブレーキ装置１６を制動状態とする場合、電磁コイル４９への通電を遮断する。電磁コイル４９への通電の遮断は、例えば、パーキングブレーキを作動させてキーＯＦＦとすることにより行われる。通電の遮断により電磁コイル４９が消磁されると、ブレーキアーマチュア４２は引っ張りコイルばね６６の付勢力によりブレーキステータ４１から離間するとともにブレーキ板４５に押し付けられる。そして、ブレーキ板４５はブレーキアーマチュア４２および固定板４３に狭圧される。その結果、電磁ブレーキ装置１６の非制動状態が解除され、制動状態となり、フォークリフト１０は走行不可となる。

ところで、フォークリフト１０の前進走行時に、何らかの理由で電磁コイル４９への通電が遮断されると、ブレーキアーマチュア４２が引っ張りコイルばね６６の付勢力によりブレーキステータ４１から離間するとともにブレーキ板４５に押し付けられる。本実施形態では、各引っ張りコイルばね６６が伸長する制動力が作用するとき、ブレーキアーマチュア４２が前進に対応する回転方向へ変位することで急激な制動力を緩和し、オペレータが受ける非常に急激な減速感を軽減する。具体的には、ブレーキアーマチュア４２がブレーキ板４５に押し付けられたときに、溝６４の相当する分だけ前進に対応する方向へ変位され、ブレーキアーマチュア４２の変位分だけ回転軸２６が回転する。

フォークリフト１０の車速が小さく、各引っ張りコイルばね６６が伸長しない制動力がブレーキアーマチュア４２に作用しても、ブレーキアーマチュア４２は変位しない。各引っ張りコイルばね６６が伸長しない場合、回転軸２６の回転は瞬間的に停止する。

本実施形態の電磁ブレーキ装置１６は以下の効果を奏する。
（１）ブレーキアーマチュア４２は、ボルト５３が挿入される切り欠き６３が設けられており、切り欠き６３は、ボルト５３に対してブレーキアーマチュア４２の回転軸２６の周方向へ変位を可能する溝６４を有する。ボルト５３とブレーキアーマチュア４２とを連結する付勢部材が、ブレーキアーマチュア４２の周方向の変位を妨げる付勢力をブレーキアーマチュア４２に付与する。このため、フォークリフト１０の走行中に何らかの理由で電磁ブレーキ装置１６への電力供給が遮断されても、ブレーキアーマチュア４２が付勢力に対抗して間隙に相当する分だけ周方向へ変位する。その結果、回転軸２６はブレーキアーマチュア４２の変位分だけ回転し、瞬間的な制動力の発生が緩和され、オペレータが受ける急激な減速感を軽減することができる。

（２）付勢部材が引っ張りコイルばね６６であるので、ブレーキアーマチュア４２を周方向へ変位させようとする回転力が引っ張りコイルばね６６の初張力以下であれば、引っ張りコイルばね６６は伸長することはなく、ブレーキアーマチュア４２は変位しない。したがって、電磁ブレーキ装置１６が直ちに制動されるため、フォークリフト１０の制動位置を精度良くすることができる。また、ブレーキアーマチュア４２を周方向へ変位させようとする回転力が、引っ張りコイルばね６６の初張力を超える場合には、ブレーキアーマチュア４２は変位して引っ張りコイルばね６６を伸長し、瞬間的な制動力の発生が緩和される。

（３）溝６４は、ブレーキアーマチュア４２が回転軸２６の前進側の回転方向に変位可能となる位置に形成されている。このため、フォークリフト１０の前進時に電磁ブレーキ装置１６への電力供給が遮断されると、ブレーキアーマチュア４２が付勢力に対抗して溝６４に相当する分だけ周方向へ変位する。その結果、前進時における瞬間的な制動力の発生を緩和することができる。

（４）ブレーキアーマチュア４２が変位して引っ張りコイルばね６６を伸長し、瞬間的な制動力の発生が緩和される。このため、電磁ブレーキ装置１６に対する制動時の衝撃が、引っ張りコイルばねを備えないブレーキアーマチュアと比較して抑制でき、電磁ブレーキ装置１６の制動時における衝撃によるダメージを軽減できる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る電磁ブレーキ装置について説明する。本実施形態の電磁ブレーキ装置は、ブレーキアーマチュアの構成が第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。

本実施形態の電磁ブレーキ装置７１は、図６に示すブレーキアーマチュア７２を有している。切り欠き６３は、ボルト５３に対してブレーキアーマチュア７２の回転軸２６の回転方向への変位を可能する溝６４と、ボルト５３に対してブレーキアーマチュア７２の回転軸２６の回転方向への変位を可能する溝７３と、を有している。溝７３は、フォークリフト１０が後進するときの回転軸２６の回転方向と対応する側へ向けて延在する溝である。つまり、溝７３は後進用の溝である。このため、ブレーキアーマチュア７２は、溝６４および溝７３の周方向長さに相当するだけ周方向への変位が可能である。つまり、本実施形態では、ブレーキアーマチュア７２は、フォークリフト１０が前進するだけでなく後進するときの回転軸２６の回転方向への変位が可能である。

ブレーキアーマチュア７２には、前進用の付勢部材としての引っ張りコイルばね６６のほか、後進用の付勢部材としての引っ張りコイルばね７４の一端７５を係止する係止部７６を有している。引っ張りコイルばね７４の他端７７は、ボルト５３に係止されている。

本実施形態の電磁ブレーキ装置７１は、第１の実施形態の効果と同様の効果を奏する。また、溝７３は、ブレーキアーマチュア７２が回転軸２６の後進側の回転方向に変位可能となる位置に形成されている。このため、フォークリフト１０の後進時に電磁ブレーキ装置７１への電力供給が遮断されると、ブレーキアーマチュア７２が付勢力に対抗して溝７３に相当する分だけ周方向へ変位する。その結果、後進時における瞬間的な制動力の発生を緩和することができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、規制部材とブレーキアーマチュアとを連結し、ブレーキアーマチュアの周方向の変位を妨げる付勢力をブレーキアーマチュアに付与する第２付勢部材として、引っ張りコイルばねとしたが、これに限らない。付勢部材は、例えば、図７に示すように、圧縮コイルばね７８でもよい。第２付勢部材が圧縮コイルばね７８の場合、規制部材としてのボルト５３に圧縮コイルばね７８を係止しなくてもよい。また、圧縮コイルばね７８を溝６４に収容でき、スペースの有効活用が可能となる。なお、圧縮コイルばね７８の代替として弾性変形可能な材料を用いた弾性部材であってもよい。
○ 上記の実施形態では、電磁ブレーキ装置を電動モータに固定するためのボルトを規制部材としたが、これに限らない。規制部材は、例えば、固定板をブレーキステータに固定するボルトであってもよい。また、ボルト以外の規制部材として、例えば、ピンを用いてもよい。
○ 上記の実施形態では、規制部材としての全てのボルトに第２付勢部材としての引っ張りコイルばねを設けるようにしたが、これに限定されない。例えば、複数の規制部材のうち特定の規制部材にのみ第２付勢部材を設けるようにしてもよい。この場合、全ての規制部材に第２付勢部材を設ける場合と比較して部品点数を削減することができる。
○ 上記の実施形態では、産業車両としてのフォークリフトが備える電磁ブレーキ装置を例示して説明したが、電磁ブレーキ装置の適用対象は、フォークリフトに限定されない。電磁ブレーキ装置の適用対象は、牽引車、トーイングトラクター等の電動車両でもよい。

１０ フォークリフト
１１ 車体
１４ 荷役装置
１５ 電動モータ
１６、７１ 電磁ブレーキ装置
１７ 動力伝達機構
２６ 回転軸
４１ ブレーキステータ
４２、７２ ブレーキアーマチュア
４３ 固定板
４４ ブレーキハブ
４５ ブレーキロータ
４６ 円板部
４９ 電磁コイル（吸着機構）
５３ ボルト（規制部材）
５６ コイルばね（第１付勢部材）
６３ 切り欠き
６４、７３ 溝
６５、７６ 係止部
６６、７４ 引っ張りコイルばね（第２付勢部材）

Claims (5)

1. ブレーキステータと、
   前記ブレーキステータに対して回転可能な回転軸と、
   前記回転軸に固定されるブレーキ板と、
   前記ブレーキステータと前記ブレーキ板との間に介在されるブレーキアーマチュアと、
   通電により前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータへ吸着させる吸着機構と、
   前記ブレーキアーマチュアを前記ブレーキステータから離間させる方向へ付勢する第１付勢部材と、
   前記ブレーキステータに設けられ、前記ブレーキアーマチュアの回転を規制する規制部材と、を有し、
   前記ブレーキアーマチュアは、前記規制部材が挿入される切り欠きが設けられる電磁ブレーキ装置において、
   前記切り欠きは、前記規制部材に対して前記ブレーキアーマチュアの前記回転軸の周方向へ変位を可能とする溝を有し、
   前記規制部材と前記ブレーキアーマチュアとを連結し、前記ブレーキアーマチュアの周方向の変位を妨げる付勢力を前記ブレーキアーマチュアに付与する第２付勢部材を有することを特徴とする電磁ブレーキ装置。
2. 前記第２付勢部材は引っ張りコイルばねであることを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ装置。
3. 前記溝は、前記ブレーキアーマチュアが前記回転軸の前進側の回転方向に変位可能となる位置に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の電磁ブレーキ装置。
4. 前記溝は、前記ブレーキアーマチュアが前記回転軸の後進側の回転方向に変位可能となる位置に形成されていることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載の電磁ブレーキ装置。
5. 前記第２付勢部材は、圧縮コイルばねであることを特徴とする請求項１記載の電磁ブレーキ装置。

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