JP4353465B2 - 鉄道車両の磁界測定方法および磁界測定装置 - Google Patents
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JIS E 4018
B=(BX2 +BY2 +BZ2 )1/2 …(1)
社団法人日本建築学会編、「環境磁場の計測技術−現場における計測の事例−」、社団法人日本建築学会、1998年
3個の磁気感応部を互いに直交させた第1の三軸磁気センサにより前記漏れ磁界のうちの超低周波特性の磁界を、また、3個の磁気感応部を互いに直交させた第2の三軸磁気センサにより前記漏れ磁界のうちの高周波特性の磁界をそれぞれ測定し、
前記第1の三軸磁気センサによって測定した超低周波特性の磁界を磁電変換したX軸、Y軸、Z軸成分の各アナログ電圧信号と、前記第2の三軸磁気センサによって測定した高周波特性の磁界を磁電変換したX軸、Y軸、Z軸成分の各アナログ電圧信号を、それぞれの軸成分毎の信号処理部から出力し、
この出力された前記それぞれのアナログ電圧信号を高速サンプリング周期でそれぞれデジタル信号に変換した後、
この変換したデジタル信号から第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサに共通する一つの軸成分の瞬時磁界波形データを各々個別に周波数解析するか、
或いは、変換したデジタル信号から第1の三軸磁気センサで測定したX軸、Y軸、Z軸成分の各瞬時磁界成分から計算される真の全磁力波形と、第2の三軸磁気センサで測定したX軸、Y軸、Z軸成分の各瞬時磁界成分から計算される真の全磁力波形を、各々個別に周波数解析し、
その周波数解析したデータを使用して、任意に指定した特定周波数における第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサのスペクトル値を一致させるための整合係数を演算し、
この演算した前記整合係数を使用して、補正すべき全てのスペクトル値に対して補正演算し、超低周波特性の磁界と高周波特性の磁界の周波数特性を整合させて、広帯域周波数特性の漏れ磁界を測定することとしている。
3個の磁気感応部を互いに直交させた、前記漏れ磁界のうちの超低周波特性磁界測定用の第1の三軸磁気センサと、3個の磁気感応部を互いに直交させた、前記漏れ磁界のうちの高周波特性磁界測定用の第2の三軸磁気センサを一体化させて構成した複合磁気センサと、
前記超低周波特性の磁界を磁電変換してX軸、Y軸、Z軸成分の各アナログ電圧信号を得る前記第1の三軸磁気センサのそれぞれの軸成分毎の信号処理部と、
前記高周波特性の磁界を磁電変換してX軸、Y軸、Z軸成分の各アナログ電圧信号を得る前記第2の三軸磁気センサのそれぞれの軸成分毎の信号処理部と、
これらそれぞれの軸成分毎の信号処理部から出力されたそれぞれの前記アナログ電圧信号をそれぞれデジタル信号に変換する高速サンプリング周期のA/D変換器と、
このA/D変換器で変換した前記デジタル信号から第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサに共通する一つの軸成分の瞬時磁界波形データを各々個別に周波数解析するか、
或いは、A/D変換したデジタル信号から第1の三軸磁気センサで測定したX軸、Y軸、Z軸成分の各瞬時磁界成分から計算される真の全磁力波形と、第2の三軸磁気センサで測定したX軸、Y軸、Z軸成分の各瞬時磁界成分から計算される真の全磁力波形を、各々個別に周波数解析し、
この周波数解析したデータを使用して、任意に指定した特定周波数における第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサのスペクトル値を一致させるための整合係数を演算し、演算した前記整合係数を使用して、補正すべき全てのスペクトル値に対して補正演算し、前記第1の三軸磁気センサで測定した超低周波特性の磁界と前記第2の三軸磁気センサで測定した高周波特性の磁界の周波数特性を整合させる演算手段を備えた本発明の鉄道車両の磁界測定装置によって実施できる。
例えば前記高速サンプリング周期のA/D変換器で変換したデジタル信号を、実時間内にデジタル数値として集録し、保管するデータ集録手段と、
このデータ集録手段で集録、保管されたデータに対して、鉄道車両の各走行モードに対応する時間帯から解析対象となる解析時間帯を指定する解析時間帯指定手段と、
この解析時間帯指定手段で指定された解析時間帯毎に周波数解析を実行するデータ解析実行手段と、
第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサの周波数特性を整合させる特性整合手段とを備えた構成のものが採用される。
磁気発振型磁気センサやフラックスゲート型磁気センサでは、磁性材料から成る磁芯の非線形磁化特性を利用して磁気検出を行うために磁芯を交流励磁する。その測定磁界領域は、励磁電流の周波数より遙かに低い周波数領域となり、直流を含む超低周波領域専用の磁気センサと言える。裏を返せば、問題点は、測定磁界の周波数が磁芯を励磁する周波数に近くなると測定精度が落ちることであり、交流励磁電流の周波数より高い周波数領域では当然のことながら磁気センサの性能発揮は不能になる。
複合磁気センサの主構成は、第1の三軸磁気センサ1と、第2の三軸磁気センサ2と、複合磁気センサケース3、および、複芯信号ケーブル4から成る。
磁芯5のB−H曲線は、正方向に励磁しても負方向に励磁しても、磁性材料のB−H曲線を表現する座標軸の原点を中心に、正負対称性を有していることを前提とする。この点、高透磁率磁性材料のパーマロイでは問題はない。その他の磁芯材料としては、フェライトやアモルファス合金以外に、保磁力の小さい高透磁率のコバルト系合金などがある。万一、このB−H曲線の正負対称性が保証できない磁性材料は、本発明で使用する磁気センサ材料としては不適である。
オペアンプ31の増幅率を非常に大きく選定するので、その入力端子間に生じる非常に微弱な電圧差も正あるいは負の飽和電圧まで増幅する。オペアンプ31は、磁気感応部MXの端子電圧が変化して磁気飽和電圧に到達するごとに、逆極性の飽和電圧を出力すると同時に、抵抗33,34に流れる電流の方向が逆転するので、抵抗34の端子間電圧の極性も反転する。
MXW,MYW,MZWは、磁芯5と励磁巻線6以外に新たに検出巻線9を付加して構成した各X,Y,Z軸の磁気感応部である。46,48,50は、各センサ駆動および信号処理部で、磁電変換信号出力手段である。47,49,51は各校正用増幅器のアナログ信号の出力端子である
フラックスゲートには2種類あり、励磁磁界と検出巻線の最大磁気感応軸SAの方向と一致するように構成した平行フラックスゲート型磁気センサと、励磁磁界と最大磁気感応軸SAの方向とが直交するように構成した直交フラックスゲート型磁気センサがある。
12,13は幅の狭い薄い紙状のリボン形状の高透磁率磁性材料からなる磁芯で、これら2個の磁芯12,13で一軸用磁気感応部を構成し、各磁芯12,13の周囲にはそれぞれ励磁巻線14,15が巻かれている。
端子23,24の励磁巻線22は、磁芯21を一様に励磁するために、その円周方向に沿って一様に分布巻きするが、図ではその一部を図示するにとどめる。
端子26,27の検出巻線25は、その最大磁気感応軸SA(X軸)がX軸方向に一致するように磁芯21の外部から巻き、端子29,30の検出巻線28は、その最大磁気感応軸SA(Y軸)がY軸方向に一致するように巻く。三軸磁気センサの残り一軸成分の磁芯は、これとは別に、新たにリング状の閉磁路磁芯で追加構成するか、あるいは、開磁路磁芯で追加構成することになる。
サーチコイル自身は、温度特性や磁気検出特性も良い受動素子であるので最適な磁気検出素子である。
以上、X軸成分に関して説明したが、残りのY,Z軸成分に対する整合作業も、X成分の場合と同様に実施すればよいので説明を省略する。
ソフトウエアによる整合方法は、図11に示した超低周波領域の周波数特性曲線84と高周波領域の周波数特性曲線85が重なる中間周波数領域において、整合のための特定周波数fsを選定し、その特定周波数fsにおける電圧波高値Bを校正された電圧値波高値Aに一致させるための整合係数を計算し、その整合係数を前記高周波領域の周波数特性曲線85の数値データに乗算して整合がとれた整合特性曲線86を算出するものである。
試作装置の主な仕様は次の通りである。
複合磁気センサ:
第1の三軸磁気センサとして三軸磁気発振型磁気センサを使用
第2の三軸磁気センサとして三軸円形サーチコイル型磁気センサを使用
信号処理部出力:アナログ電圧信号、6チャンネル
最大出力 ±10V
A/D信号入力:測定周波数DC〜10kHz、最大入力 ±1000μT
A/D変換 16bit
データ集録機能:集録全容量 100GB
連続集録時間 最大2時間(6ch同時集録)
集録サンプル数 30k/秒
トレンドグラフ表示(時間軸表示)
データ解析機能:FFT解析
周波数特性の整合
FFTグラフ表示(周波数軸表示)
レポート印刷 :測定条件、解析結果、トレンドグラフ、FFTグラフ等
87は第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサで構成される複合磁気センサと、磁気センサ駆動部および信号処理部から成る複合磁気センサ用磁界測定器、88はA/D変換器89を内蔵したパソコンである。複合磁気センサのX1,Y1,Z1,X2,Y2,Z2の各磁気感応部によって検出された鉄道車両の磁界成分は、計6個のアナログ電圧信号として前記磁界測定装置87の信号処理部から出力される。
A/D変換器89を実装したパソコン88にインストールされている主なソフトウエア92の構成は、データを集録するデータ集録ソフト93と、このデータ集録ソフト93によって集録された生データを保管する生データファイル94と、この生データファイル94のデータを読み込んでデータ解析するデータ解析ソフト95と、このデータ解析ソフト95による解析データを保管するCSVファイル96と、測定結果を整理して報告書98としてまとめて印刷するレポート作成ソフト97とで構成されている。
99は前述のソフトウエア92を起動させる起動手段であり、セキュリティチェックも同時に実施する。100はソフトウエア92のシステムメニューであり、このシステムメニュー100では、データ集録作業に進むか、あるいは、すでに集録されているデータ解析作業に入るかを選択する。
1)生データを移動平均処理するために、移動平均を計算するデータ数を設定する。移動平均は平滑する機能であるため、超低周波磁界を測定する第1の三軸磁気センサのノイズ除去に有効である。移動平均処理を必要としない場合は、生データをそのままFFT解析に使用するので、移動平均処理データ数は1となり、これをデフォルト値(=1)とする。
4)トレンドグラフ上で、解析しようとする解析時間帯の開始時刻と解析終了時刻で指定する。鉄道車両の各走行モード毎に解析する解析時間帯は、最長で各々5分間までとした。
6)解析時間帯を解析単位時間で区割する。
7)真の全磁力波形データに対して区割された解析単位時間毎にFFT解析を実行する。
9)解析単位時間の区割の数に応じて、前記7)、8)の処理を繰り返し、周波数間隔毎に最大のピーク値を一時保管する。
10)解析時間帯の解析単位時間毎の処理が全て終了した後は、一時保管していた分割周波数毎の最大のピーク値データを実効値に換算し、FFT解析グラフとして画面に描画する。必要に応じて、実効値換算前の波高値表示(振幅表示)によるFFT解析グラフ描画も可能とする。
2 第2の三軸磁気センサ
3 複合磁気センサケース
5,12,13,21 磁芯
6,14,15,22 励磁巻線
9,25,28 検出巻線
31 オペアンプ
35,56 ローパスフィルタ
36,57 校正用増幅器
52 発振器
55 位相検波器
76 バンドパスフィルタ
77 レベル調整用増幅器
84,85 周波数特性曲線
87 複合磁気センサ用磁界測定器
88 A/D変換器内蔵パソコン
91 プリンタ
92 ソフトウエア
93 データ集録ソフト
94 生データファイル
95 データ解析ソフト
96 CSVファイル
97 報告書作成ソフト
98 報告書
99 起動手段
100 システムメニュー
101 データ保存先指定手段
102 第1データ集録手段
103 第2データ集録手段
104 保存データ読込み手段
105 データ解析実行手段
106 特性整合手段
107 報告書作成条件設定手段
108 報告書印刷条件設定手段
109 測定データ印刷設定手段
SA 最大磁気感応軸
MX,MY,MZ,MXW,MYW,MZW 磁気発振型磁気センサの磁気感応部
FX,FY,FZ フラックスゲート型磁気センサの磁気感応部
Claims (7)
- 鉄道車両で生じる漏れ磁界を測定する方法であって、
3個の磁気感応部を互いに直交させた第1の三軸磁気センサにより前記漏れ磁界のうちの超低周波特性の磁界を、また、3個の磁気感応部を互いに直交させた第2の三軸磁気センサにより前記漏れ磁界のうちの高周波特性の磁界をそれぞれ測定し、
前記第1の三軸磁気センサによって測定した超低周波特性の磁界を磁電変換したX軸、Y軸、Z軸成分の各アナログ電圧信号と、前記第2の三軸磁気センサによって測定した高周波特性の磁界を磁電変換したX軸、Y軸、Z軸成分の各アナログ電圧信号を、それぞれの軸成分毎の信号処理部から出力し、
この出力された前記それぞれのアナログ電圧信号を高速サンプリング周期でそれぞれデジタル信号に変換した後、
この変換したデジタル信号から第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサに共通する一つの軸成分の瞬時磁界波形データを各々個別に周波数解析し、
その周波数解析したデータを使用して、任意に指定した特定周波数における第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサのスペクトル値を一致させるための整合係数を演算し、
この演算した前記整合係数を使用して、補正すべき全てのスペクトル値に対して補正演算し、超低周波特性の磁界と高周波特性の磁界の周波数特性を整合させて、広帯域周波数特性の漏れ磁界を測定することを特徴とする鉄道車両の磁界測定方法。 - 鉄道車両で生じる漏れ磁界を測定する装置であって、
3個の磁気感応部を互いに直交させた、前記漏れ磁界のうちの超低周波特性磁界測定用の第1の三軸磁気センサと、3個の磁気感応部を互いに直交させた、前記漏れ磁界のうちの高周波特性磁界測定用の第2の三軸磁気センサを一体化させて構成した複合磁気センサと、
前記超低周波特性の磁界を磁電変換してX軸、Y軸、Z軸成分の各アナログ電圧信号を得る前記第1の三軸磁気センサのそれぞれの軸成分毎の信号処理部と、
前記高周波特性の磁界を磁電変換してX軸、Y軸、Z軸成分の各アナログ電圧信号を得る前記第2の三軸磁気センサのそれぞれの軸成分毎の信号処理部と、
これらそれぞれの軸成分毎の信号処理部から出力されたそれぞれの前記アナログ電圧信号をそれぞれデジタル信号に変換する高速サンプリング周期のA/D変換器と、
このA/D変換器で変換した前記デジタル信号から第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサに共通する一つの軸成分の瞬時磁界波形データを各々個別に周波数解析し、この周波数解析したデータを使用して、任意に指定した特定周波数における第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサのスペクトル値を一致させるための整合係数を演算し、演算した前記整合係数を使用して、補正すべき全てのスペクトル値に対して補正演算し、前記第1の三軸磁気センサで測定した超低周波特性の磁界と前記第2の三軸磁気センサで測定した高周波特性の磁界の周波数特性を整合させる演算手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の磁界測定装置。 - 請求項1記載の鉄道車両の磁界測定方法において、
前記変換したデジタル信号から第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサに共通する一つの軸成分の瞬時磁界波形データを各々個別に周波数解析するのに代えて、
前記変換したデジタル信号から第1の三軸磁気センサで測定したX軸、Y軸、Z軸成分の各瞬時磁界成分から計算される真の全磁力波形と、第2の三軸磁気センサで測定したX軸、Y軸、Z軸成分の各瞬時磁界成分から計算される真の全磁力波形を、各々個別に周波数解析することを特徴とする鉄道車両の磁界測定方法。 - 請求項2記載の鉄道車両の磁界測定装置において、
前記演算手段を、
A/D変換したデジタル信号から第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサに共通する一つの軸成分の瞬時磁界波形データを各々個別に周波数解析するのに代えて、
A/D変換したデジタル信号から第1の三軸磁気センサで測定したX軸、Y軸、Z軸成分の各瞬時磁界成分から計算される真の全磁力波形と、第2の三軸磁気センサで測定したX軸、Y軸、Z軸成分の各瞬時磁界成分から計算される真の全磁力波形を、各々個別に周波数解析するようにしたことを特徴とする鉄道車両の磁界測定装置。 - 前記第1の三軸磁気センサは、
磁気発振型又はフラックスゲート型の磁気センサ、あるいは磁気抵抗素子の何れかの、 3個の磁気感応部を互いに直交させて構成したことを特徴とする請求項2又は4に記載の鉄道車両の磁界測定装置。 - 前記第2の三軸磁気センサは、
空芯の三軸サーチコイル型磁気センサ又は磁性体を磁芯とする三軸サーチコイル型磁気センサで構成したことを特徴とする請求項2,4,5の何れかに記載の鉄道車両の磁界測定装置。 - 前記演算手段は、
前記高速サンプリング周期のA/D変換器で変換したデジタル信号を、実時間内にデジタル数値として集録し、保管するデータ集録手段と、
このデータ集録手段で集録、保管されたデータに対して、鉄道車両の各走行モードに対応する時間帯から解析対象となる解析時間帯を指定する解析時間帯指定手段と、
この解析時間帯指定手段で指定された解析時間帯毎に周波数解析を実行するデータ解析実行手段と、
第1の三軸磁気センサと第2の三軸磁気センサの周波数特性を整合させる特性整合手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2,4〜6の何れかに記載の鉄道車両の磁界測定装置。
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