JP4352070B2

JP4352070B2 - 旋回作業車のブーム構造

Info

Publication number: JP4352070B2
Application number: JP2006293360A
Authority: JP
Inventors: 博幸大月; 卓蔵河村; 英樹清野
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2006-10-27
Filing date: 2006-10-27
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2020-05-24
Also published as: JP2007016596A

Description

本発明は、旋回作業車におけるブームの構造に関する。

従来、旋回作業車のブーム内の構造は知られており、アメリカ特許第５，８０６，３１３号に示されるものがある。また、ワークランプをブームに配設する場合には、ブーム側面にワークランプを配設するものである。
アメリカ特許第５，８０６，３１３号

アメリカ特許第５，８０６，３１３号に示された技術においては、配管の保護チューブがブームに一体的に構成されており、ブームの構成が複雑となる。また、ブームより取り出された油圧配管は、フレキシブルな油圧配管を介してブーム下面よりアームの上面に接続されている。このため、油圧配管を破損する可能性がある。ブーム側面にワークランプを配設した場合には、該ワークランプが障害物等に接触しやすい。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
旋回可能に構成した旋回体（８）にブームブラケット（１２）を設け、該ブームブラケット（１２）にブーム（６）を回動可能に取付け、更に該ブーム（６）に回動自在にアーム（５）を取付け、該アーム（５）に作業機であるバケット（４）を具備させた旋回作業車のブーム構造において、側面視略『く』の字型に構成したブーム（６）の屈曲部の前部に、該ブーム（６）を回動する為のブームシリンダ（２３）の上端を枢支する取付用の左右のリブ（６２・６２）を突設し、該左右のリブ（６２・６２）間に、該ブームシリンダ（２３）の上部のロッドを回動自在に枢支する支軸（６３）を固設し、該支軸（６３）の上方で、該左右のリブ（６２・６２）の間の中央の低応力部に、ステー（６４）を配置し、該ステー（６４）は、下端を支軸（６３）に固設し、左右端をリブ（６２・６２）に固設し、該ステー（６４）により、該リブ（６２・６２）の支持剛性を得て、該ステー（６４）の該支軸（６３）とは逆の側のアーム（５）の側に、該ワークランプ（６１）を固設配設し、該ステー（６４）もワークランプ（６１）も、該左右のリブ（６２・６２）の内側に固定部を配設し、突出部を無くして、左右をリブ（６２・６２）により保護すべく構成したことを特徴とする旋回作業車のブーム構造である。

本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するものである。
旋回可能に構成した旋回体（８）にブームブラケット（１２）を設け、該ブームブラケット（１２）にブーム（６）を回動可能に取付け、更に該ブーム（６）に回動自在にアーム（５）を取付け、該アーム（５）に作業機であるバケット（４）を具備させた旋回作業車のブーム構造において、側面視略『く』の字型に構成したブーム（６）の屈曲部の前部に、該ブーム（６）を回動する為のブームシリンダ（２３）の上端を枢支する取付用の左右のリブ（６２・６２）を突設し、該左右のリブ（６２・６２）間に、該ブームシリンダ（２３）の上部のロッドを回動自在に枢支する支軸（６３）を固設し、該支軸（６３）の上方で、該左右のリブ（６２・６２）の間の中央の低応力部に、ステー（６４）を配置し、該ステー（６４）は、下端を支軸（６３）に固設し、左右端をリブ（６２・６２）に固設し、該ステー（６４）により、該リブ（６２・６２）の支持剛性を得て、該ステー（６４）の該支軸（６３）とは逆の側のアーム（５）の側に、該ワークランプ（６１）を固設配設し、該ステー（６４）もワークランプ（６１）も、該左右のリブ（６２・６２）の内側に固定部を配設し、突出部を無くして、左右をリブ（６２・６２）により保護すべく構成したので、ワークランプの整備性が向上するとともに、ブームシリンダの取付け部の耐久性を向上できる。
また、前記ステー６４はリブ６２・６２間に配設されるとともに、該リブ６２・６２に固設されている。ステー６４はリブ６２の中央の低応力部に固設されるものである。これにより、リブ６２・６２による支軸６３の支持剛性を向上させているものである。
さらに、ワークランプ６１は左右をリブ６２・６２により保護されるため、該ワークランプ６１の耐久性を向上できる。

次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は旋回作業車の全体構成を示す側面図、図２はブーム側面図、図３は同じく背面図、図４は配管の係止構成を示す側面図、図５はブーム下部隔壁の構成を示す後面図、図６は同じく側面断面図、図７は保護筒の構成を示す側面図、図８は止め具の当接部の構成を示す平面図、図９は同じく側面図、図１０は同じく底面図、図１１は止め具の固定部の構成を示す平面図、図１２は当接部を接続する固定部端部の構成を示す平面図、図１３は止め具の固定部の構成を示す側面図、図１４はワークライトの配置構成を示す側面一部破断面図、図１５は同じく前面図である。

まず、本発明の作業車両として、クローラ式走行装置を搭載した旋回作業車の構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、該旋回台軸受７により旋回体８を左右旋回可能に軸受支持することによって構成されている。該クローラ式走行装置１の前後一端部において、排土板１０を上下回動自在に配設している。

旋回体８の上方にはエンジンを被覆するボンネット１５とキャビネット２１が配設されている。旋回体８の前端部へ左右回動自在に取り付けられたブームブラケット１２には、ブーム６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム６の先端部はアーム５の基部が枢支されており、該アーム５の先端部にはバケット４等のアタッチメント機器が装着されるものである。

ブーム６は側面視、略『く』の字型に構成されている。ブームシリンダ２３の下端はブームブラケット１２に回動自在に枢支されており、該ブームシリンダ２３を伸縮することにより、ブーム６をブームブラケット１２に対して回動するものである。ブーム６の上部にはアームシリンダ２５が配設されており、該アームシリンダ２５の伸縮によりアーム５がブーム６に対して回動するものである。アーム５の基部にはバケットシリンダ２４が配設されており、該バケットシリンダ２４の先端にはリンク機構を介して、バケット４が接続されている。該バケット４は、アーム５の先端部において回動自在に枢支されており、バケットシリンダ２４の伸縮により、アーム５に対して回動するものである。旋回体８の後部にはカウンタウェイト３１が配設されるものである。

次に、ブーム６の構成について図２乃至図４を用いて説明する。ブーム６内には保護筒４１が配設されており、該保護筒４１内に油圧配管が配設されるものである。ブーム６内の隔壁６ｂ・６ｃには、円形の開口部が設けられており、該開口部に保護筒４１が挿入されるものである。ブーム６の基部に設けられた隔壁６ｂの開口部には保護筒４１より小さい径のストッパが配設されており、該ストッパに保護筒４１の下端が当接する。これにより、保護筒４１を規制するものである。

ブーム６の中央部には隔壁６ｃが設けられており、保護筒４１の隔壁６ｃ近傍には防振部材４１ｂが装着されている。該防振部材としては、保護筒４１の外周面に装着されるゴム製のチューブを用いることが可能である。保護筒４１は防振部材４１ｂを介して隔壁６ｃに当接するため、保護筒４１が振動などによる衝撃を受けにくい構成となっている。そして、保護筒４１が防振部材４１ｂを介して安定的に保持され、保護筒４１の配置位置においてズレの発生を抑制できるものである。

保護筒４１の上端には、止め具４３が当接しており、保護筒４１を係止するものである。止め具４３はブーム６の中央部上面に固設されており、上方より保護筒４１に当接して、該保護筒４１を固定するものである。保護筒４１の下部を隔壁６ｂに設けたストッパ、該保護筒４１に装着した防振部材４１ｂおよび保護筒４１上端に当接する止め具４３により固定するため、保護筒４１自体には強度が求められない。このため、該保護筒４１を塩化ビニルなどの軽量かつ安価な材質により構成することが可能となる。さらに、保護筒４１を軽量に構成することにより、油圧配管保護の構成を容易に組み立てることが可能となり、油圧配管の整備性が向上する。

ブーム６の中央部上面（背面）には開口部４６が設けられており、該開口部４６が保護筒４１の上端の上方に位置するものである。前記開口部４６は油圧配管の取り出し口となるものである。油圧配管４４はブーム６の下部に下方より導入され、保護筒４１内を介して開口部４６よりブーム６の上面に導入されるものである。開口部４６はアームシリンダ２５の基部を支持するブラケット４５・４５間のブーム６の上面に設けられている。これにより、ブーム６の上面より外にでた油圧配管４４をブラケット４５・４５およびアームシリンダ２５により保護することが可能となる。

ブーム６の開口部４６の前方には、ブーム６の上面（背面）に固設された保護カバー４７が配設されており、開口部４６より取り出された油圧配管４４は保護カバー４７とブーム６上面の間に配設されるものである。油圧配管４４は保護カバー４７およびブーム６により保護されるとともに、保護カバー４７上にアームシリンダ２５が配設される。これにより、油圧配管４４が障害物に接触し破損することがない。保護カバー４７より延出された油圧配管４４はアーム５の上面を介して、バケットシリンダ２４もしくはアーム５の先端に取り付けられるバケット等のアタッチメント機器に油圧を供給するものである。すなわち、油圧配管４４はブーム６の下部においては、保護筒４１により保護されており、ブーム６の上部においては、開口部４６からブーム６の先端までは、油圧配管４４が保護カバー４７により保護されるものである。なお、油圧配管４４にはＰＴＯ配管等が含まれるものである。

次に、図５および図６を用いてブーム６下部内に構成される隔壁６ｂについて説明する。隔壁６ｂはブーム６の延出方向に直交する方向に配設されている。隔壁６ｂには円形の開口部５１が設けられており、該隔壁６ｂの下面には開口部５１より内径の小さいリング５２が固設されている。リング５２の内径は保護筒４１の内径と同じか、小さく構成されており、保護筒４１が該リング５２の上面に当接する構成となっているものである。

次に、保護筒４１の構成について図７を用いて説明する。保護筒４１は中空構造になっており、該保護筒４１の外周に前記の防振部材４１ｂが装着されている。防振部材４１ｂの固定方法としては、該防振部材４１ｂの内面に接着剤を塗布し、保護筒４１の外側面に接着することが可能である。保護筒４１内には複数本の油圧配管４４が配設されるものであり、該保護筒４１内の空間は、油圧配管４４が摺動可能に複数本の油圧配管４４を配設した場合においても空間が残るように構成されている。これにより、保護筒４１により油圧配管４４を保護するとともに、保護筒４１内において、油圧配管４４が摺動可能となり、円滑なブーム６およびアーム５の回動を実現可能である。

次に、止め具４３の構成について、図８乃至図１３を用いて説明する。止め具４３は固定部４３ｂおよび当接部４３ｃにより構成されている。固定部４３をブーム６の上面に固設し、該固定部４３ｂの上端に当接部４３ｃを固設するものである。当接部４３ｃは固定部４３ｂより保護筒４１側に延出されており、当接部４３ｃの下端が保護筒４１の上端に当接するものである。当接部４３ｃの下端は保護筒４１に垂直に当接するように屈曲されている。このため、止め具４３により保護筒４１を安定的に保持できるものである。ブーム６の上面に固定部４３ｂを固設した後に、当接部４３ｃを該固定部４３ｂに固設し、保護筒４１を係止するので、該保護筒４１は当接部４３ｃの取り外しにより、ブーム６より取り外すことができる。このため、保護筒４１の配置が容易であり、該保護筒４１内に配設される油圧配管４４を含め、整備を容易に行うことができる。

次に、ブーム６の中央下面に配設されたワークランプの構成について、図１４および図１５を用いて説明する。ワークランプ６１はブームシリンダ２３のロッド先端が接続されたリブ６２・６２間に配設されているものである。リブ６２・６２間にはブームシリンダ２３のロッドを回動自在に枢支する支軸６３が固設されている。該支軸６３にはステー６４が固設されており、ステー６４の上にワークランプ６１が配設されている。前記ステー６４はリブ６２・６２間に配設されるとともに、該リブ６２・６２に固設されている。ステー６４はリブ６２の中央の低応力部に固設されるものである。これにより、リブ６２・６２による支軸６３の支持剛性を向上させているものである。さらに、ワークランプ６１は左右をリブ６２・６２により保護されるため、該ワークランプ６１の耐久性を向上できる。

以上の如く、旋回可能に構成した旋回体へ、回動可能に取付けられたブームと該ブームへ回動自在に取付けられたアームとを有する作業機を備えた旋回作業車のブーム構造において、ブーム内に組立式の油圧ホース用保護筒を挿設したので、保護筒の組立性が向上するとともに、配管のメンテナンス性を維持することができる。さらに、油圧配管を保護することにより、耐久性を向上できる。さらに、容易な構成により、油圧配管を保護できるので、作業機の軽量化を行える。

また、ブーム背面のアームシリンダ基端部を支持するブラケットの間に、油圧ホース取出口を設けて、該取出口に油圧ホース保護筒用係止具の取付座を設けたので、油圧配管を保護する部材の組立性が向上するとともに、配管のメンテナンス性を維持することができる。さらに、油圧配管を保護することにより、耐久性を向上できる。さらに、容易な構成により、油圧配管を保護できるので、ブームおよびアームにより構成される作業機の軽量化を行える。

また、ブーム背面の油圧ホース取出口からバケットシリンダにいたる油圧ホースまたは、ＰＴＯ配管の保護カバーを、ブーム背面のホース取出口からブーム先端部の間に設けたので、油圧配管の耐久性を向上できるとともに、作業機の外観美を向上できる。

旋回作業車の全体構成を示す側面図。ブーム側面図。同じく背面図。配管の係止構成を示す側面図。ブーム下部隔壁の構成を示す後面図。同じく側面断面図。保護筒の構成を示す側面図。止め具の当接部の構成を示す平面図。同じく側面図。同じく底面図。止め具の固定部の構成を示す平面図。当接部を接続する固定部端部の構成を示す平面図。止め具の固定部の構成を示す側面図。ワークライトの配置構成を示す側面一部破断面図。同じく前面図。

４バケット
５アーム
６ブーム
１０排土板
４１保護筒
４３止め具
４４油圧配管
４６開口部
４５ブラケット
６１ワークランプ
６２リブ
６４ステー

Claims

旋回可能に構成した旋回体（８）にブームブラケット（１２）を設け、該ブームブラケット（１２）にブーム（６）を回動可能に取付け、更に該ブーム（６）に回動自在にアーム（５）を取付け、該アーム（５）に作業機であるバケット（４）を具備させた旋回作業車のブーム構造において、側面視略『く』の字型に構成したブーム（６）の屈曲部の前部に、該ブーム（６）を回動する為のブームシリンダ（２３）の上端を枢支する取付用の左右のリブ（６２・６２）を突設し、該左右のリブ（６２・６２）間に、該ブームシリンダ（２３）の上部のロッドを回動自在に枢支する支軸（６３）を固設し、該支軸（６３）の上方で、該左右のリブ（６２・６２）の間の中央の低応力部に、ステー（６４）を配置し、該ステー（６４）は、下端を支軸（６３）に固設し、左右端をリブ（６２・６２）に固設し、該ステー（６４）により、該リブ（６２・６２）の支持剛性を得て、該ステー（６４）の該支軸（６３）とは逆の側のアーム（５）の側に、該ワークランプ（６１）を固設配設し、該ステー（６４）もワークランプ（６１）も、該左右のリブ（６２・６２）の内側に固定部を配設し、突出部を無くして、左右をリブ（６２・６２）により保護すべく構成したことを特徴とする旋回作業車のブーム構造。