JP4350639B2 - 光学ヘッド装置、光学ヘッドの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は光ディスク等の光記録媒体に情報を再生または記録するための光ディスク装置等に用いられる光学ヘッド装置等に関するものである。特に、互いに異なる２種類以上の光ディスクに対して、情報の再生または記録が可能な光学ヘッド装置に関するものである。

光ディスク装置において記録容量を上げるためには、一般的に、光記録媒体である光ディスクの情報記録再生に用いるレーザ光の波長を短くするか、光ディスクに対してレーザ光を収束させる対物レンズの開口数（ＮＡ）を大きくし、光ディスクの記録密度を上げる必要がある。

近年、光ディスク装置に用いられる光学ヘッドにおいては、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）用の対物レンズの開口数は０．４５、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）用の対物レンズの開口数は０．６となり、さらに光学ヘッドの小型化によって、対物レンズの有効径自体が小さくなっているため、対物レンズの先端と光ディスク表面までのいわゆる作動距離（ＷＤ：Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）が縮小され、従来に比べて対物レンズが光ディスク表面に衝突してしまう可能性が増している。

また、ＣＤでは１．２ｍｍあった透明基板の厚さがＤＶＤでは０．６ｍｍと薄くなり、透明基板により保護されている情報記録面までの距離が短くなっているため、対物レンズの衝突によって光ディスク表面に生じる傷による、信号に対する影響が大きくなっている。

また、ＤＶＤ―ＲＡＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ―Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の書き換え型ＤＶＤの登場によって、ユーザが光ディスクに記録を行うことも可能になったため、光ディスク表面の傷によって深刻な影響が発生する場合があり、対物レンズと光ディスク表面との衝突を低減する必要がある。

さらに近年、青紫レーザを光源とした記録可能な超高密度の光ディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ、対物レンズの開口数０．８５、透明基板の厚さ０．１ｍｍ）も開発されており、このような薄膜基板の超高密度の光ディスクにおいては、対物レンズと光ディスクとの衝突を回避するための衝突防止機能はもはや必須となっている。

一方、このように複数の種類の光ディスクが存在する状況においては、従来の光ディスク（例えばＣＤやＤＶＤ）と新しい光ディスク（例えばＢｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ）の両方の再生または記録が可能な光ディスク装置が一般には望まれている。このような状況のもと、複数種類の光ディスクの再生または記録が可能な光ディスク装置が多数提案されており、例えば、ディスク基板の厚さが異なる複数種類の光ディスクに対して、複数の対物レンズを選択して情報の再生または記録を行う光学ヘッド装置が提案されている。

図９に、対物レンズを選択して情報の再生または記録を行う光学ヘッド装置の概略構成図を示す。図９において、１０１は波長６５０ｎｍのレーザ光を出射する半導体レーザ、１０２はビームスプリッタ、１０３は１／４波長板、１０４はコリメートレンズ、１０５は反射ミラー、１０６は対物レンズ、１０７はアナモフィックレンズ、１０８は受光素子、１０９は第１の対物レンズ駆動手段に対応する２軸アクチュエータであり、これらが第１の光学ヘッドとしての第１の光学系１１０を構成している。

同様に、１１１は波長７８０ｎｍのレーザ光を出射する半導体レーザと受光素子が一体となった受発光一体素子、１１２は偏光ホログラム、１１３は１／４波長板、１１４はコリメートレンズ、１１５は反射ミラー、１１６は対物レンズ、１１９は第２の対物レンズ駆動手段に対応する２軸アクチュエータであり、これらが第２の光学ヘッドとしての第２の光学系１２０を構成している。

また、１３０は厚さ０．６ｍｍの透明基板を持つ第１の光ディスク、１４０は厚さ１．２ｍｍの透明基板を持つ第２の光ディスクである。なお、図９においては第１の光ディスク１３０と第２の光ディスク１４０を重ねて表示してあるが、実際にはドライブ（図示せず）にどちらか片方の光ディスクのみが挿入される。

第１の光ディスク１３０に対して、再生または記録を行う場合の動作について述べる。

半導体レーザ１０１から出射された波長６５０ｎｍ、直線偏光のレーザ光は、ビームスプリッタ１０２を透過し、１／４波長板１０３で円偏光に変換された後、コリメートレンズ１０４にて平行光に変換され、反射ミラー１０５で反射して、対物レンズ１０６によって、厚さ０．６ｍｍの透明基板越しに第１の光ディスク１３０の情報記録面に光スポットとして集光される。第１の光ディスク１３０で反射したレーザ光は、再び対物レンズ１０６を透過し、反射ミラー１０５で反射され、コリメートレンズ１０４を透過し、１／４波長板１０３で往路とは異なる直線偏光に変換された後、ビームスプリッタ１０２で反射され、アナモフィックレンズ１０７によって、受光素子１０８に導かれる。

受光素子１０８で検出されたレーザ光は、光電変換された後演算されて、第１の光ディスク１３０の面ぶれに追従するためのフォーカス誤差信号と偏心に追従するためのトラッキング誤差信号を生成する。２軸アクチュエータ１０９は、このフォーカス誤差信号とトラッキング誤差信号によって、回転する第１の光ディスク１３０の情報トラックに光スポットが追従するよう対物レンズ１０６を２軸方向に駆動する。

同様に第２の光ディスク１４０に対して、再生または記録を行う場合の動作について述べる。

受発光一体素子１１１内の半導体レーザから出射された波長７８０ｎｍ、直線偏光のレーザ光は、偏光ホログラム１１２を透過し、１／４波長板１１３で円偏光に変換された後、コリメートレンズ１１４にて平行光に変換され、反射ミラー１１５で反射して、対物レンズ１１６によって、厚さ１．２ｍｍの透明基板越しに第２の光ディスク１４０の情報記録面に光スポットとして集光される。第２の光ディスク１４０で反射したレーザ光は、再び対物レンズ１１６を透過し、反射ミラー１１５で反射され、コリメートレンズ１１４を透過し、１／４波長板１１３で往路とは異なる直線偏光に変換された後、偏光ホログラム１１２によって、受発光一体素子１１１内の受光素子に導かれる。

受発光一体素子１１１内の受光素子で検出されたレーザ光は、光電変換された後演算されて、第２の光ディスク１４０の面ぶれに追従するためのフォーカス誤差信号と偏心に追従するためのトラッキング誤差信号を生成する。２軸アクチュエータ１１９は、このフォーカス誤差信号とトラッキング誤差信号によって、回転する第２の光ディスク１４０の情報トラックに光スポットが追従するよう対物レンズ１１６を２軸方向に駆動する。

図１０は２軸アクチュエータ１０９の構成を模式的に示したものである。なお２軸アクチュエータ１１９も同様の構成である。図１０において、１０６は対物レンズ、１９１はレンズホルダ、１９２はサスペンションワイヤ、１９３は固定部、１９４はコイル、１９５は磁気ヨーク、１９６はマグネットである。

レンズホルダ１９１は４本のサスペンションワイヤ１９２の一端に固定され、またレンズホルダ１９１にはフォーカス用とトラッキング用のコイル１９４が固定されている。

これらのコイル１９４は磁気ヨーク１９５とマグネット１９６から構成される磁気回路に対向配置されている。レンズホルダ１９１、対物レンズ１０６、コイル１９４は一体構成となり可動部を構成している。これらの構成により可動部はフォーカス方向とトラッキング方向に移動可能に支持され、コイル１９４に流す電流によって対物レンズ１０６を２軸方向に位置制御可能となる。

このように４本のサスペンションワイヤで可動部を支持する２軸アクチュエータは、高性能かつ小型化・低コスト化に優れているため、光学ヘッド用の２軸アクチュエータとして広く用いられている。

次に、従来の衝突防止機能を備えた光学ヘッドとしては、特許文献１に記載されたものが知られている。図１１に従来の衝突防止機能を備えた対物レンズの概略構成図を示す。図１１において、２０１は対物レンズ、２０２は対物レンズを支持する鏡筒、２０３は対物レンズの光出射面における有効径部分（以下レンズ有効面ともいう）、２０４は衝突防止部、２０５は光ディスクである。

緩衝層である衝突防止部２０４は対物レンズ２０１のレンズ有効面２０３より先に光ディスク２０５に接触する。衝突防止部２０４は樹脂によって対物レンズ２０１の表面に環状に形成されており、衝突防止部２０４の開口径はレンズ有効面２０３の径より大きくなっている。なお樹脂の材料としては、光ディスク２０５の表面よりも柔らかい紫外線硬化樹脂を選択することもできる。

図１１に示すように、衝突防止部２０４はその周辺側面で支持される鏡筒２０２の内面に接着されている。また衝突防止部２０４は鏡筒２０２の端面より光ディスク２０５側に突出している。当然衝突防止部２０４はレンズ有効面２０３より光ディスク２０５側に突出している。

以上のような構成とすることで、対物レンズ２０１が光ディスク２０５の表面に近づいた場合でも、レンズ有効面２０３より先に光ディスク２０５の表面に、光ディスク２０５の表面よりも柔らかい衝突防止部２０４が接触するため、光ディスク２０５の表面の傷を低減する効果がある。
特開２００２−２３７０７１号公報

しかしながら、透明基板の厚さが異なる２種類以上の光ディスクに対して、複数の対物レンズを選択して情報の再生または記録を行う光学ヘッド装置において、２軸アクチュエータが、４本のサスペンションワイヤの弾性によって支持される構成の場合、情報の再生または記録に使用しない側の対物レンズは可動部ごと振動または衝撃によって可動するため、特にモバイルなどの外力が加わり易い状況下においては、２軸アクチュエータは静止位置に保つことができず、可動によって頻繁に光ディスクに衝突して、光ディスクあるいは対物レンズが損傷することが懸念される。このように頻繁に光ディスクと対物レンズが衝突する可能性がある場合、光ディスクと対物レンズの衝突による損傷を抑制するための衝突防止部の衝突自体を低減する必要がある。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、透明基板の厚さが異なる２種類以上の光ディスクに対して、複数の対物レンズを選択して情報の再生または記録を行う光学ヘッド装置において、光ディスクあるいは対物レンズが損傷することを防止可能な光学ヘッド装置を提供することを目的とする。

第１の本発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置であって、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドと、
前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止手段とを備え、
前記衝突防止手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電流を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正手段を有し、
前記第２の対物レンズ駆動手段は、前記補正手段により補正された電流により駆動することを特徴とする光学ヘッド装置である。
第２の本発明は、前記補正手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電流を、前記第１の対物レンズ駆動手段の加速度感度および前記第２の対物レンズ駆動手段の加速度感度に基づくゲインにより補正する、上記第１の本発明の光学ヘッド装置である。
第３の本発明は、前記補正手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電流または前記ゲインにより補正された電流において、前記第２の対物レンズ駆動手段の共振周波数以下の周波数成分をカットするハイパスフィルタを有する、上記第２の本発明の光学ヘッド装置である。
第４の本発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置であって、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドと、
前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止手段とを備え、
前記衝突防止手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電圧を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正手段を有し、
前記第２の対物レンズ駆動手段は、前記補正手段により補正された電圧により駆動することを特徴とする光学ヘッド装置である。
第５の本発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置であって、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドと、
前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止手段とを備え、
前記衝突防止手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させるパルス信号を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正手段を有し、
前記第２の対物レンズ駆動手段は、前記補正手段により補正されたパルス信号により駆動することを特徴とする光学ヘッド装置である。
第６の本発明は、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズのうち少なくとも一方は、波長の異なる２種類以上の情報記録媒体の再生または記録に対応した対物レンズである、上記第１〜５のいずれか一つの本発明の光学ヘッド装置である。
第７の本発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体から情報を再生する再生手段を備え、
前記再生手段は、上記第１〜５のいずれか一つの本発明の光学ヘッド装置を用いるものである、光情報再生装置である。
第８の本発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体に対し情報を記録する記録手段を備え、
前記記録手段は、上記第１〜５のいずれか一つの本発明の光学ヘッド装置を用いるものである、光情報記録装置である。
第９の本発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置の、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドとの動作を制御する、光ヘッドの制御方法であって、
前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の対物レンズ駆動手段の動作に対応して前記第２の対物レンズ駆動手段を制御することにより前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止工程を備え、
前記衝突防止工程は、
前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電流を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正工程と、
前記補正工程により補正された電流により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程とを有している、光学ヘッドの制御方法である。
第１０の本発明は、上記第９の本発明の光学ヘッドの制御方法の、前記補正工程により補正された電流により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程をコンピュータに実行させるプログラムである。
第１１の本発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置の、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドとの動作を制御する、光学ヘッドの制御方法であって、
前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の対物レンズ駆動手段の動作に対応して前記第２の対物レンズ駆動手段を制御することにより前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止工程を備え、
前記衝突防止工程は、
前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電圧を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正工程と、
前記補正工程により補正された電圧により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程とを有している、光学ヘッドの制御方法である。
第１２の本発明は、上記第１１の本発明の光学ヘッドの制御方法の、前記補正工程により補正された電圧により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程をコンピュータに実行させるプログラムである。
第１３の本発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置の、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドとの動作を制御する、光学ヘッドの制御方法であって、
前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の対物レンズ駆動手段の動作に対応して前記第２の対物レンズ駆動手段を制御することにより前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止工程を備え、
前記衝突防止工程は、
前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させるパルス信号を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正工程と、
前記補正工程により補正されたパルス信号により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程とを有している、光学ヘッドの制御方法である。
第１４の本発明は、上記第１３の本発明の光学ヘッドの制御方法の、前記補正工程により補正されたパルス信号により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程をコンピュータに実行させるプログラムである。
第１５の本発明は、上記第１０、１２、及び１４のいずれか一つの本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。

本発明によれば、２種類以上の光ディスクに対して、複数の対物レンズを選択して情報の再生または記録を行う光学ヘッドを備えた光学ヘッド装置において、情報の再生または記録時に、情報の再生または記録に使用しない側の対物レンズが光ディスクに衝突し、光ディスクあるいは対物レンズが損傷することを防止できるという優れた効果が得られる。

以下、本発明の実施の形態及び、本発明に関連する発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明に関連する発明の実施の形態１における光学ヘッド装置の概略構成図である。

図１において、１は波長４０５ｎｍのレーザ光を出射する半導体レーザ、２はビームスプリッタ、３は１／４波長板、４はコリメートレンズ、５は反射ミラー、６は第１の対物レンズに対応する対物レンズ、７はアナモフィックレンズ、８は受光素子、９は第１の対物レンズ駆動手段に対応する２軸アクチュエータ、５０は接触防止部であり、これらが第１の光学ヘッドに対応する第１の光学系１０を構成している。

同様に、１１は波長６５０ｎｍのレーザ光を出射する半導体レーザと受光素子が一体となった受発光一体素子、１２は偏光ホログラム、１３は１／４波長板、１４はコリメートレンズ、１５は反射ミラー、１６は第２の対物レンズに対応する対物レンズ、１９は第２の対物レンズ駆動手段に対応する２軸アクチュエータ、６０は接触防止部であり、これらが第２の光学ヘッドに対応する第２の光学系２０を構成している。

また、３０は厚さ０．１ｍｍの透明基板を持つ第１の情報記録媒体（例えばＢｌｕ−Ｒａｙディスクに相当する）に対応する第１の光ディスク、４０は厚さ０．６ｍｍの透明基板を持つ第２の情報記録媒体（例えばＤＶＤに相当する）に対応する第２の光ディスクである。なお、図１においては第１の光ディスク３０と第２の光ディスク４０を重ねて表示してあるが、実際にはドライブ（図示せず）にどちらか片方の光ディスクのみが挿入される。

第１の光ディスク３０に対して、再生または記録を行う場合の動作について述べる。

半導体レーザ１から出射された波長４０５ｎｍ、直線偏光のレーザ光は、ビームスプリッタ２を透過し、１／４波長板３で円偏光に変換された後、コリメートレンズ４にて平行光に変換され、反射ミラー５で反射して、対物レンズ６によって、厚さ０．１ｍｍの透明基板越しに第１の光ディスク３０の情報記録面に光スポットとして集光される。第１の光ディスク３０で反射したレーザ光は、再び対物レンズ６を透過し、反射ミラー５で反射され、コリメートレンズ４を透過し、１／４波長板３で往路とは異なる直線偏光に変換された後、ビームスプリッタ２で反射され、アナモフィックレンズ７によって、受光素子８に導かれる。

受光素子８で検出されたレーザ光は、光電変換された後演算されて、第１の光ディスク３０の面ぶれに追従するためのフォーカス誤差信号と偏心に追従するためのトラッキング誤差信号を生成する。２軸アクチュエータ９は、このフォーカス誤差信号とトラッキング誤差信号によって、回転する第１の光ディスク３０の情報トラックに光スポットが追従するよう対物レンズ６を２軸方向に駆動する。また、対物レンズ６の光出射面における有効径部分の外側に、接触防止部５０が形成されている。

同様に第２の光ディスク４０に対して、再生または記録を行う場合の動作について述べる。

受発光一体素子１１内の半導体レーザから出射された波長６５０ｎｍ、直線偏光のレーザ光は、偏光ホログラム１２を透過し、１／４波長板１３で円偏光に変換された後、コリメートレンズ１４にて平行光に変換され、反射ミラー１５で反射して、対物レンズ１６によって、厚さ０．６ｍｍの透明基板越しに第２の光ディスク４０の情報記録面に光スポットとして集光される。第２の光ディスク４０で反射したレーザ光は、再び対物レンズ１６を透過し、反射ミラー１５で反射され、コリメートレンズ１４を透過し、１／４波長板１３で往路とは異なる直線偏光に変換された後、偏光ホログラム１２によって、受発光一体素子１１内の受光素子に導かれる。

受発光一体素子１１内の受光素子で検出されたレーザ光は、光電変換された後演算されて、第２の光ディスク４０の面ぶれに追従するためのフォーカス誤差信号と偏心に追従するためのトラッキング誤差信号を生成する。２軸アクチュエータ１９は、このフォーカス誤差信号とトラッキング誤差信号によって、回転する第２の光ディスク４０の情報トラックに光スポットが追従するよう対物レンズ１６を２軸方向に駆動する。また、対物レンズ１６の光出射面における有効径部分の外側に、接触防止部６０が形成されている。

次に、本発明に関連する発明の実施の形態１における光学ヘッド装置の衝突防止機能の動作について、図２および図３を用いて説明するとともに、これにより、本発明に関連する発明の光学ヘッドの制御方法の一実施の形態について説明を行う。なお図２および図３において図１と同じ構成については、図１と同じ符号を用い、以下その説明を省略する。

まず光ディスク３０に対して情報の再生または記録を行う場合について図２を用いて説明する。図２に示すように、本発明に関連する発明の実施の形態１における光学ヘッド装置は、受光素子８または受発光一体素子１１内の受光素子で受光したレーザ光を光電変換して、フォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号を演算する演算部７０と、そのフォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号により、２軸アクチュエータ９および２軸アクチュエータ１９を２軸に駆動するための制御部８０を備える。演算部７０と制御部８０は、第１の光学系１０と第２の光学系２０に共通となっている。

光ディスク３０に対して情報の再生または記録を行う場合は、前述のように第１の光学系１０のみが動作する。すなわち半導体レーザ１（図示せず）から出射されたレーザ光は光ディスク３０で反射し、受光素子８においてその反射光が受光される。一方、光ディスク３０に対する情報の再生または記録に寄与しない第２の光学系２０においては、受発光一体素子１１内の半導体レーザは発光しておらず、当然、受発光一体素子１１内の受光素子では、反射光は受光されない。

ここで、受発光一体素子１１内の受光素子が光ディスクからの反射光を受光していない場合でも、制御部８０は２軸アクチュエータ１９のコイル（図示せず）に一定の大きさのＤＣ電流を流すことによって、２軸アクチュエータ１９のコイルと磁石との間の電磁気力により、２軸アクチュエータ１９は対物レンズ１６の光軸方向の所定の位置に保持されることになる。

このとき、ＤＣ電流を大きく流して、２軸アクチュエータ１９の静止位置を、２軸アクチュエータ１９のコイルに電流を流さないときの対物レンズ１６の静止位置よりも、光ディスク３０に対し十分遠方にすることが、衝突回避の点で望ましい。このような位置で静止させることにより、例えば、モバイル運用等の原因で外力が加わり、２軸アクチュエータ１９が大きく可動したとしても、その最大可動位置よりも光ディスク３０が遠方にある可能性を高めることにより、衝突を極力回避することができる。

次に光ディスク４０に対して情報の再生または記録を行う場合について図３を用いて説明する。図３に示すように、光ディスク４０に対して情報の再生または記録を行う場合は、前述のように第２の光学系２０のみが動作する。すなわち受発光一体素子１１から出射されたレーザ光は光ディスク４０で反射し、受発光一体素子１１で受光される。一方、光ディスク４０に対する情報の再生または記録に寄与しない第１の光学系１０においては、半導体レーザ１（図示せず）は発光しておらず、当然、受光素子８では、反射光は受光されない。

ただし、受光素子８が光ディスクからの反射光を受光していない場合でも、制御部８０は２軸アクチュエータ９のコイル（図示せず）に電流を流し、２軸アクチュエータ９を所定の位置に制御することが可能である。具体的には、制御部８０は２軸アクチュエータ９のコイル（図示せず）に一定の大きさのＤＣ電流を流すことによって、２軸アクチュエータ９のコイルと磁石との間の電磁気力により、２軸アクチュエータ９を対物レンズ１６の光軸方向の所定の位置に保持する。その内容は２軸アクチュエータ１９の場合と同様であって、２軸アクチュエータ９のコイルに電流を流さないときの対物レンズ６の静止位置を光ディスク４０に対して、より遠方に配置するようにして、２軸アクチュエータ９が大きく可動したとしても、その最大可動位置よりも光ディスク４０が遠方にある可能性を高めることにより、対物レンズ６と光ディスク４０との衝突を極力回避する。

このように、本実施の形態によれば、光ディスク３０または４０に対して再生または記録を行っている際に、実際の動作には寄与していない側の２軸アクチュエータ９または１９のサスペンションワイヤの光軸方向の弾性に抗するためにＤＣ電流を印加し、さらにこの電流により、２軸アクチュエータ９または１９の静止位置を光ディスク３０または４０から遠ざかるように配置させるので、外部からの衝撃あるいは振動に対しても、光ディスクと対物レンズの衝突を低減することが可能である。なお、２軸アクチュエータ９および１９の位置制御はクローズドループでないため、急激な衝撃には対応できない場合がある。そこで、従来の衝撃緩衝のための接触防止部（図１における接触防止部５０および６０）によって衝突による光ディスクおよび対物レンズの損傷を緩和することが望ましい。

なお、上記の構成においては、一方の光学ヘッドが光ディスクに対して記録または再生動作を行っているとき、他方の光学ヘッドには、常時ＤＣ電流を流すものとして説明を行ったが、ＤＣ電流は、他方の光学ヘッドが光ディスクに衝突の恐れがある場合にのみ流すような構成としてもよい。

図４は、図２に示す構成に、制御部８０に接続された加速度センサ８０ａをさらに備えた例である。なお、加速度センサ８０ａは光ジャイロ等により実現される。

光ディスク３０に対して情報の再生または記録を行う場合を例に説明すると、第１の光学系１０のみが再生、記録のための動作を行う一方で、第２の光学系２０は動作を停止している。このとき、第２の２軸アクチュエータ１９には電流は流れておらず、４本のサスペンションワイヤのみで弾性的に保持されている状態にある。

この状態下で加速度センサ８０ａは、光学ヘッド装置に衝撃等の外力が加えられたり、姿勢の変化が生ずると、それらを加速度の大きさおよび向きの変化として検出し、検出値を制御部８０へ出力する。制御部８０は、加速度センサ８０ａから取得した検出値が、所定の向き（光ディスクと対物レンズが衝突する向き）で、かつ、予め設定されたしきい値以上である場合、第２の２軸アクチュエータ１９にＤＣ電流を流して、上述したのと同様の動作を行い、第２の２軸アクチュエータに可動抑制のための電磁力を印加する。光ディスク４０に対して情報の再生または記録を行う場合は、加速度センサ８０ａの加速度検出により、第１の２軸アクチュエータ９へのＤＣ電流の出力が制御されることになる。

このような構成とすることにより、上記の衝突抑制の効果に加えて、制御部８０は、現在再生または記録を行っていない側の光学系に不要な電流を流す必要がなくなり、装置の小電力化を実現することができる。

また、ＤＣ電流の出力制御の他の構成例として、以下のようにしてもよい。すなわち、外部から衝撃が加わった場合には、光ディスク３０に対し情報の記録または再生を行っている第１の２軸アクチュエータの駆動電流が、サーボ追従のために瞬時に大きくなる。制御部８０は、第１のアクチュエータの駆動電流をモニタし、予め設定された閾値と比較して、その閾値以上である場合、第２の２軸アクチュエータ１９にＤＣ電流を流して、上述したのと同様の動作を行わせる。光ディスク４０に対して情報の再生または記録を行う場合は、第１の２軸アクチュエータ９に対して、同様の制御を行う。

このような構成とすることにより、加速度センサ８０ａを別途設けることなく、光学ヘッド装置に衝撃等の外力が加えられたり、姿勢の変化が生じたことを間接的に検出して、２軸アクチュエータへのＤＣ電流の出力を制御することができる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２における光学ヘッド装置の衝突防止機能の動作について、図５および図６を用いて説明する。なお図５および図６において図１〜図３と同じ構成については、同じ符号を用い、以下その説明を省略する。

まず光ディスク３０に対して情報の再生または記録を行う場合について図５を用いて説明する。図５に示すように、光ディスク３０に対して情報の再生または記録を行う場合は、前述のように第１の光学系１０のみが動作する。すなわち半導体レーザ１（図示せず）から出射されたレーザ光は光ディスク３０で反射し、受光素子８においてその反射光が受光される。

一方、光ディスク３０に対する情報の再生または記録に寄与しない第２の光学系２０においては、受発光一体素子１１内の半導体レーザは発光しておらず、当然、受発光一体素子１１内の受光素子では、反射光は受光されない。

演算部７０は、受光素子８で受光した光ディスク３０からの反射光から、フォーカス誤差信号を演算し、制御部８０はこのフォーカス誤差信号によって２軸アクチュエータ９のコイル（図示せず）に流す電流を制御している。ここで、この２軸アクチュエータ９のコイルに流す電流に応じた電流を、２軸アクチュエータ１９のコイル（図示せず）にも流すことで、２軸アクチュエータ１９を所定の位置に制御することが可能である。

さらに、図６に、制御部８０の詳細を示す。制御部８０は、駆動信号生成部８１とゲイン切替部８２、ゲイン切換部８２から設定されたゲインで動作するアンプ８３および８４、ハイパスフィルタ８５および８７、および切換スイッチ８６および８８を備え、演算部７０と制御部８０は、第１の光学系１０と第２の光学系２０で共通となっている。

以上のような構成を有する本発明の実施の形態２による光学ヘッド装置の動作を以下に説明するとともに、これにより、本発明の光学ヘッドの制御方法の一実施の形態について説明を行う。

はじめに、第１の光ディスク３０に対して情報の再生または記録を行う場合の、第１の光ディスク３０と第２の対物レンズ１６の衝突を防止する機能について述べる。第１の光ディスク３０に対して情報の再生または記録を行う場合、前述のように第１の光学系１０のみが動作する。すなわち半導体レーザ１（図示せず）から出射されたレーザ光は光ディスク３０で反射し、受光素予８においてその反射光が受光される。

一方、光ディスク３０に対する情報の再生または記録に寄与しない第２の光学系２０においては、受発光一体素子１１内の半導体レーザは発光しておらず、受発光一体素子１１内の受光素子で反射光は受光されない。

演算部７０は受光素子８で受光され、光電変換された電気信号Ｓ１に対して所定の演算を行い、フォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥを生成して駆動信号生成部８１に送るとともに、入力された信号が受光素子８で検出された信号Ｓ１である（または受発光一体素子１１で検出された信号Ｓ２ではない）という情報を、駆動信号生成部８１およびゲイン切替部８２に送る。

ゲイン切替部８２は、この演算部７０から入力した「演算部７０に入力されたのは信号Ｓ１である」という情報に基づき、アンプ８３の補正ゲインＧ１を１．０に、アンプ８４の補正ゲインＧ２を定数ｋ２に設定する。

ここで定数ｋ２は、第１の２軸アクチュエータ９の加速度感度をＧＳ１（単位：Ｇ／Ａ）、第２の２軸アクチュエータの加速度感度をＧＳ２（単位：Ｇ／Ａ）として、
（数１）
ｋ２＝ＧＳ１／ＧＳ２
で表される。例えば、ＧＳ１＝１５（Ｇ／Ａ）、ＧＳ２＝１２（Ｇ／Ａ）とすると、ｋ２＝１．２５となる。

駆動信号生成部８１は「演算部７０に入力されたのは信号Ｓ１である」という情報から、フォーカス誤差信号ＦＥに応じた駆動電流Ｉ１を生成する。駆動電流Ｉ１は、アンプ８３に入力されるが、補正ゲインＧ１は１．０なので、信号Ｓ１はアンプ８３をそのままスルーして、さらに切換スイッチ８６の切換により直接第１の２軸アクチュエータ９に入力され、これを駆動する。これにより、第１の２軸アクチュエータ９を光軸方向の所定の位置に制御（フォーカス制御）する。

一方、第２の２軸アクチュエータ１９の駆動電流Ｉ２は、アンプ８４の補正ゲインＧ２がゲイン切替部８２によって定数ｋ２＝１．２５に設定されているので、駆動信号生成部８１から出力された信号Ｉ２が、アンプ８４を通過するときに、補正ゲインＧ２にしたがって増幅されることにより、
（数２）
Ｉ２＝ｋ２・Ｉ１
として生成される。

この駆動電流Ｉ２を、切換スイッチ８８の切換により、第２の２軸アクチュエータ１９の共振周波数ｆ０２（単位：Ｈｚ）以下の周波数成分をカットするハイパスフィルタ８７を通して駆動電流Ｉ２′とし、第２の２軸アクチュエータ１９を駆動する。

駆動電流Ｉ２′により第２の２軸アクチュエータ１９を駆動することで、例えば第２の２軸アクチュエータ１９の共振周波数ｆ０２を、ｆ０２＝５０（Ｈｚ）とすると、５０Ｈｚを超える周波数帯域の衝撃時に（衝撃の周波数帯域は数ｋＨｚであるのでほとんどが当てはまる）、第１の２軸アクチュエータ９の駆動電流Ｉ１に比例した駆動電流Ｉ２′が第２の２軸アクチュエータ１９に流れることにより第２の２軸アクチュエータ１９は光軸方向に位置制御される。この制御により第１の光ディスク３０と第２の対物レンズ１６の間隔は保持され、互いの衝突を防止することができる。

逆に、５０Ｈｚ以下の周波数帯域の振動等では、第１の光ディスク３０と第２の２軸アクチュエータ１９（および第２の対物レンズ１６）は同じ動きをするため、衝突は起こらない。

このように第１の光ディスク３０に対して再生または記録を行っている際に、衝撃や振動が発生した場合でも、実際の動作には寄与していない第２の２軸アクチュエータ１９は光軸方向に位置制御され、第１の光ディスク３０との間隔が保持されるため、第１の光ディスク３０と第２の対物レンズ１６の衝突を防止することが可能である。

同様に、第２の光ディスク４０に対して情報の再生または記録を行う場合の、第２の光ディスク４０と第１の対物レンズ６の衝突を防止する場合について述べる。

演算部７０は受発光一体素子１１で受光され、光電変換された電気信号Ｓ２に対して所定の演算を行い、フォーカス誤差信号ＦＥおよびトラッキング誤差信号ＴＥを生成して駆動信号生成部８１に送るとともに、入力された信号が受発光一体素子１１で検出された信号Ｓ２である（または受発光一体素子１１で検出された信号Ｓ１ではない）という情報を、駆動信号生成部８１とゲイン切替部８２に送る。

ゲイン切餅部８２は「演算部７０に入力されたのは信号Ｓ２である」という情報に基づき、アンプ８３の補正ゲインＧ１を定数ｋ１に、アンプ８４の補正ゲインＧ２を１．０に設定する。

ここで定数ｋ１は、
（数３）
ｋ１＝ＧＳ２／ＧＳ１
で表される。例えば、ＧＳ１＝１５（Ｇ／Ｖ）、ＧＳ２＝１２（Ｇ／Ｖ）とすると、ｋ１＝０．８となる。

駆動信号生成部８１は「演算部７０に入力されたのは信号Ｓ２である」という情報から、フォーカス誤差信号ＦＥに応じた駆動電流Ｉ２を生成する。駆動電流Ｉ２は、アンプ８３に入力されるが、補正ゲインＧ２は１．０なので、信号Ｓ１はアンプ８４をそのままスルーして、さらに切換スイッチ８８の切換により直接第１の２軸アクチュエータ１９に入力され、これを駆動する。これにより、第２の２軸アクチュエータ１９を光軸方向の所定の位置に制御（フォーカス制御）する。

一方、第１の２軸アクチュエータ９の駆動電流Ｉ１は、アンプ８３の補正ゲインＧ１がゲイン切替部８２によって定数ｋ１＝０．８に設定されているので、駆動信号生成部８１から出力された信号Ｉ１が、アンプ８３を通過するときに、補正ゲインＧ１にしたがって増幅されることにより、
（数４）
Ｉ１＝ｋ１・Ｉ２
として生成される。

この駆動電流Ｉ１を、切換スイッチ８６の切換により、第１の２軸アクチュエータ９の共振周波数ｆ０１（単位：Ｈｚ）以下の周波数成分をカットするハイパスフィルタ８５を通して駆動電流Ｉ１′とし、第１の２軸アクチュエータ９を駆動する。

このように第２の光ディスク４０に対して再生または記録を行っている際に、衝撃や振動が発生した場合でも、実際の動作には寄与していない第１の２軸アクテュエータ９は光軸方向に位置制御され、第２の光ディスク４０との間隔が保持されるため、第２の光ディスク４０と第１の対物レンズ６の衝突を防止することが可能である。

なお、第１の光ディスク３０の面ぶれによって、第２の対物レンズ１６との距離は変動し、さらに光学ヘッド装置自体の姿勢差による自重垂れにより、第２の対物レンズ１６の光軸方向の中立位置（駆動電流が流れていない場合の第２の２軸アクチュエータ１９の位置）が、第１の光ディスク３０により近くなる場合がある。

さらに、対物レンズ６と対物レンズ１６は光ディスクまでの距離（作動距離）が異なっており、作動距離のより小さいほうの対物レンズは光ディスクに衝突する可能性が高い。

このような点を鑑みて、前述したハイパスフィルタ８７通過後の駆動電流Ｉ２′に、例えば第１の光ディスク３０の面ぶれ量（約０．３ｍｍ）と姿勢差による第２の２軸アクチュエータ１９自身の自重垂れ量（約０．２ｍｍ）の合計０．５ｍｍ以上を変位させるＤＣ電流を重畳し、第２の対物レンズ１６の光軸方向の初期位置を、上記中立位置に対し、第１の光ディスク３０に対して、遠方とすることが望ましい。このＤＣ電流の重畳動作は、第１の２軸アクチュエータ９についても同様に行うことが望ましい。

また、第２の２軸アクチュエータ１９の位置制御はクローズドループでなないため、非常に急激な衝撃に対応できない場合がある。そこで、従来の衝撃緩衝のための接触防止部６０を設けて、第１の光ディスク３０と第２の対物レンズ１６の不慮の衝撃による損傷を少しでも緩和することが望ましい。これも、第１の２軸アクテュエータ９についても同様である。

また、上記の構成においては、一方の光学系が光ディスクに対して記録または再生動作を行っているとき、他方の光学系は、その一方の光学系の動作に用いられる電流に基づき、常時光軸方向の位置制御が行われるものとして説明を行ったが、この位置制御は、他方の光学系の２軸アクチュエータが光ディスクに衝突の恐れがある場合にのみ行うような構成としてもよい。

すなわち、外部から衝撃が加わった場合には、光ディスク３０に対し情報の記録または再生を行っている第１の２軸アクチュエータ９の駆動電流が、サーボ追従のために瞬時に大きくなる。制御部８０においては、駆動信号生成部８１が第１のアクチュエータの駆動電流をモニタし、予め設定された閾値と比較して、その閾値以上である場合、ゲイン切替部８２等を動作させて、第２の２軸アクチュエータ１９に上記のようにして生成した駆動電流Ｉ２′を出力する。光ディスク４０に対して情報の再生または記録を行う場合は、第１の２軸アクチュエータ９に対して、同様の制御を行う。

このような構成とすることにより、上記の衝突抑制の効果に加えて、制御部８０は、現在再生または記録を行っていない側の光学系に不要な制御を行う必要がなくなり、装置の省電力化を実現することができる。

なお、上記の構成においては、切換スイッチ８６，８８およびハイパスフィルタ８５，８７は省略した構成としてもよい。

（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における光学ヘッド装置の衝突防止機能の動作について、図７および図８（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。なお図７および図８において図１〜図３と同じ構成については、同じ符号を用い、以下その説明を省略する。

図７において、９１は２軸アクチュエータ１９を構成するレンズホルダであり、対物レンズ１６と一体構成となり可動部を構成している。レンズホルダ９１はフォーカス方向とトラッキング方向に移動可能に支持され、コイル（図示せず）に流す電流によって対物レンズ１６を２軸方向に位置制御を行う。レンズホルダ９１には突起部９７が設けてある。

また、図８において、９８は突起部９７によってレンズホルダ９１を光軸方向に位置規制するストッパである。ストッパ９８は光学ヘッド本体（図示せず）に設けられ、図示しないコイルおよび磁石の作用により図８（ａ）の矢印ｘ方向に移動可能となっている。なお、ストッパ９８のコイルへの電流は、制御部８０からの制御により出力される。

以上のような構成を有する本発明の実施の形態３による光学ヘッド装置の動作を以下に説明するとともに、これにより、本発明の光学ヘッドの制御方法の一実施の形態について説明を行う。

図７に示すように、光ディスク３０に対して情報の再生または記録を行う場合は、前述のように第１の光学系１０のみが動作する。演算部７０は、受光素子８で受光した光ディスク３０からの反射光から、フォーカス誤差信号を演算し、制御部８０はこのフォーカス誤差信号によって２輪アクチュエータ９のコイル（図示せず）に流す電流を制御している。

一方、制御部８０は光ディスク３０が挿入されたことを検知すると、図８（ｂ）に示すように２軸アクチュエータ１９のコイル（図示せず）にＤＣ電流を流し、レンズホルダ９１をディスクから遠ざける方向（矢印ｙ方向）に駆動する。さらに制御部８０は、図８（ｃ）のように、ディスクから遠ざかったレンズホルダ９１の突起部９７を光軸方向に位置規制するよう、ストッパ９８を矢印ｘ方向に移動させる。その後、制御部８０は２軸アクチュエータ１９のコイル（図示せず）への給電をストップするが、２軸アクチュエータ１９は突起部９７とストッパ９８によって、光軸方向への変位を規制されている。すなわち、仮に最大変位が生じたとしても、突起部９７とストップ９８との物理的接触により固定されるため、外部からの衝撃あるいは振動に対しても、光ディスク３０と対物レンズ１６の衝突を低減することが可能である。

なお、非常に大きな衝撃に対して、突起部９７とストッパ９８が外れてしまうことを想定し、従来の衝撃緩衝のための接触防止部によって衝突による光ディスクおよび対物レンズの損傷を緩和することが望ましい。

また、上記の説明においては、ストッパ９８は光学ヘッド本体（図示せず）に設けられ、図示しないコイルおよび磁石の作用により動作するものとして説明を行ったが、ストッパ９８の駆動は、ステッピングモータ等の機械的機構により行ってもよい。

なお、実施の形態１〜３においては、光ディスク３０の再生または記録時に対物レンズ１６と光ディスク３０が衝突しないための衝突防止機能と、光ディスク４０の再生または記録時に対物レンズ６と光ディスク４０が衝突しないための衝突防止機能を同時に備え、さらに対物レンズ６および対物レンズ１６に対して、同じ衝突防止機能を備えた場合の動作について述べたが、本発明は実施の形態１〜３に限定されず、例えば、対物レンズ６および対物レンズ１６に対して異なる衝突防止機能を備えた場合や、さらには、図１に示した接触防止部を設けることにより、対物レンズおよび光ディスクの損傷が十分に抑制できる場合はいずれか一方の対物レンズに対しては衝突防止機能を備えない場合であっても、本発明が適用可能であることは明らかである。

また、第１の光学系１０と第２の光学系２０は、本実施の形態の光学系に限らず、透明基板の厚さが異なる２種類以上の光ディスクに対して、複数の対物レンズを選択して情報の再生または記録を行うための光学系であれば、種類を問わず適用できることは明らかである。さらに、光学系のうち少なくとも１つの光学系が、波長の異なる２種類以上の光ディスクの再生または記録に対応した対物レンズを備えた、例えば１つの光学系でＣＤ系のディスクとＤＶＤ系のディスクの再生および／または記録が可能な光学系であってもよい。

なお、上記の各実施の形態において、光学ヘッド装置は本発明の光学ヘッド装置に相当し、第１の光学系１０は本発明の第１の光学ヘッドに相当し、第２の光学系２０は本発明の第２の光学ヘッドに相当する。また、対物レンズ６、１６はそれぞれ本発明の第１の対物レンズ、第２の対物レンズに相当し、第１の２軸アクチュエータ９、第２の２軸アクチュエータ１９はそれぞれ本発明の第１の対物レンズ駆動手段、本発明の第２の対物レンズ駆動手段に相当する。また演算部７０および制御部８０は本発明の衝突防止手段に相当する。

また、制御部８０における駆動信号生成部８１、ゲイン切換部８２およびアンプ８３，８４、ハイパスフィルタ８５，８７、切換スイッチ８６，８８は、本発明の補正手段に相当する。また、突起部９７を含むレンズホルダ９１およびストッパ９８は、本発明の規制手段に相当する。また加速度センサ８０ａは本発明の加速度センサに相当する。さらに、制御部８０から第１の２軸アクチュエータ９および第２の２軸アクチュエータ１９へ出力される、光学ヘッドを駆動させるための電流は、本発明の制御信号に相当する。

しかし、本発明は、以上の各実施の形態に限定されるものではない。上記の実施の形態２においては、本発明の制御信号は、２軸アクチュエータ９および１９へ出力される電流として説明を行ったが、制御信号は、電圧やパルスとして実現してもよい。この場合、２軸アクチュエータ９および１９は、制御部８０からの電圧またはパルスによって駆動させることになる。

また、上記の構成においては、加速度センサ８０ａは実施の形態１において用いたが、実施の形態２，３のそれぞれの構成において、制御部８０の動作のトリガとして実施するようにしてもよい。また、実施の形態２において、衝突防止の制御が行われる光学系は、光ディスクへの再生または記録を行う光学系からの駆動電流に基づく駆動電流Ｉ１′、Ｉ２′により駆動するものとして説明を行ったが、駆動電流Ｉ１′Ｉ２′を用いずに独立制御を行なってもよい。すなわち、光ディスクへ半導体レーザを射出させて、その反射光に基づきフォーカス制御のみを行って、光ディスクとの距離制御を行わせるようにしてもよい。このとき、フォーカス制御とは、必ずしも光ディスクの情報記録面に対して行う必要はなく、光ディスクの表面に対して行うようにしてもよい。例えば、上記実施の形態１〜３で示す、第２の光ディスク４０の情報記録面に対しては、第１の光学系１０の対物レンズ６ではサーボをかけることはできない。第２の光ディスク４０の厚み（０．６ｍｍ）が、第１の光学系１０が本来対応する第１の光ディスク３０の厚み（０．１ｍｍ）よりも大きいからである。このような場合は、１の光学系の第１の対物レンズ１６と第２の光ディスク４０との衝突を防止するための第１の光学系１０のフォーカス制御は、光ディスク４０の情報記録面でなく、表面に対し行うようにする。

また、上記の実施の形態においては、本発明の補正手段の例としてのゲイン切換部８２は両方の２軸アクチュエータの加速度感度に基づきゲインを決定するとしたが、いずれか一方に基づいてもいい。また、２軸アクチュエータの重量など、本発明の光学ヘッドの他の特性に基づきゲインを設定するようにしてもよい。

また、本発明は、上記の光ヘッド装置を再生手段、または記録手段として備えた光情報再生装置、光情報記録装置として実現してもよい。そのような光情報再生装置、記録装置としては、光ディスクドライブを備えたモバイル型コンピュータ、光ディスクを再生する携帯型音楽プレイヤー、光ディスクに対し記録再生を行う携帯型ビデオレコーダ等が挙げられる。

なお、本発明にかかるプログラムは、上述した本発明の光学ヘッドの制御方法の全部または一部の工程の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムであってもよい。

また、本発明は、上述した本発明の光学ヘッドの制御方法の全部または一部の工程の全部または一部の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムを記録した媒体であり、コンピュータにより読み取り可能且つ、読み取られた前記プログラムが前記コンピュータと協動して前記動作を実行する媒体であってもよい。

なお、本発明の上記「一部の工程」とは、それらの複数の工程の内の、幾つかの工程を意味し、あるいは、一つの工程の内の、一部の動作を意味するものである。

また、本発明のプログラムを記録した、コンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれる。

また、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。

また、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。

また、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送機構、光・電波・音波等が含まれる。

また、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウェアに限らず、ファームウェアや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。

なお、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
本明細書及び／又は図面に開示した第１発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置であって、
第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドと、
前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止手段とを備えた、光学ヘッド装置である。
また、第２発明は、前記衝突防止手段は、
前記第１の対物レンズ駆動手段の動作に対応して前記第２の対物レンズ駆動手段を制御することにより、前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する、上記第１発明の光学ヘッド装置である。
また、第３発明は、前記衝突防止手段は、
前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる制御信号に対応する制御信号を用いて、前記第２の対物レンズ駆動手段を動作させることにより、前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する、上記第２発明の光学ヘッド装置である。
また、第４発明は、前記制御信号は電流である、上記第３発明の光学ヘッド装置である。
また、第５発明は、前記衝突防止手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電流を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正手段を有し、
前記第２の対物レンズ駆動手段は、前記補正手段により補正された電流により駆動する、上記第４発明の光学ヘッド装置である。
また、第６発明は、前記補正手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電流を、前記第１の対物レンズ駆動手段の加速度感度および前記第２の対物レンズ駆動手段の加速度感度に基づくゲインにより補正する、上記第５発明の光学ヘッド装置である。
また、第７発明は、前記補正手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電流または前記ゲインにより補正された電流において、前記第２の対物レンズ駆動手段の共振周波数以下の周波数成分をカットするハイパスフィルタを有する、上記第６発明の光学ヘッド装置である。
また、第８発明は、前記衝突防止手段は、前記第２の光学ヘッドを、前記第１の光学ヘッドの動作と独立して動作させる制御を行うことにより、前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する、上記第１発明の光学ヘッド装置である。
また、第９発明は、前記衝突防止手段は、前記第２の対物レンズ駆動手段が、前記第１の情報記録媒体の表面または情報記録面に対するフォーカス動作を行うよう制御を行う、上記第８発明の光学ヘッド装置である。
また、第１０発明は、前記衝突防止手段は、前記光学ヘッド装置に印加される加速度を検出する加速度センサを有し、
前記加速度センサが検出した加速度の大きさおよび向きに基づき、前記第２の対物レンズが前記第１の情報記録媒体の表面に接触しないように、前記第２の対物レンズ駆動手段の動作を制御する、上記第８発明の光学ヘッド装置である。
また、第１１発明は、前記衝突防止手段は、
一定大きさの電流により、前記第２の対物レンズが前記第１の情報記録媒体から遠ざかる方向に移動するように、前記第２の対物レンズ駆動手段の動作を制御する、上記第８または上記第１０発明の光学ヘッド装置である。
また、第１２発明は、前記衝突防止手段は、前記第２の対物レンズと、前記第１の情報記録媒体の表面との間隔を実質上一定に保つよう、前記第２の対物レンズの可動範囲を規制する規制手段を有する、上記第１発明の光学ヘッド装置である。
また、第１３発明は、前記衝突防止手段は、前記第１の光学ヘッドの動作時における前記第１の対物レンズ駆動手段に、所定の閾値以上の制御信号が流れた場合に、前記衝突防止のための動作を行う、上記第１発明の光学ヘッド装置である。
また、第１４発明は、前記衝突防止手段は、
前記第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第２の光学ヘッドが動作しているときに、前記第２の情報記録媒体と前記第１の対物レンズとの衝突を防止する、上記第１発明の光学ヘッド装置である。
また、第１５発明は、前記衝突防止手段は、
前記第２の対物レンズ駆動手段の動作に対応して前記第１の対物レンズ駆動手段を制御することにより、前記第２の情報記録媒体と前記第１の対物レンズとの衝突を防止する、上記第１４発明の光学ヘッド装置である。
また、第１６発明は、前記衝突防止手段は、
前記第２の対物レンズ駆動手段を動作させる制御信号に対応する制御信号を用いて、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させることにより、前記第２の情報記録媒体と前記第１の対物レンズとの衝突を防止する、上記第１５発明の光学ヘッド装置である。
また、第１７発明は、前記制御信号は電流である、上記第１６発明の光学ヘッド装置である。
また、第１８発明は、前記衝突防止手段は、前記第２の対物レンズ駆動手段を動作させる電流を、少なくとも前記第１の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正手段を有し、
前記第１の対物レンズ駆動手段は、前記補正手段により補正された電流により駆動する、上記第１７発明の光学ヘッド装置である。
また、第１９発明は、前記補正手段は、前記第２の対物レンズ駆動手段を動作させる電流を、前記第１の対物レンズ駆動手段の加速度感度および前記第２の対物レンズ駆動手段の加速度感度に基づくゲインにより補正する、上記第１８発明の光学ヘッド装置である。
また、第２０発明は、前記補正手段は、前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動するための電流または前記ゲインにより補正された電流において、前記第１の対物レンズ駆動手段の共振周波数以下の周波数成分をカットするハイパスフィルタを有する、上記第１９発明の光学ヘッド装置である。
また、第２１発明は、前記衝突防止手段は、前記第１の光学ヘッドを、前記第２の光学ヘッドの動作と独立して動作させる制御を行うことにより、前記第２の情報記録媒体と前記第１の対物レンズとの衝突を防止する、上記第１４発明の光学ヘッド装置である。
また、第２２発明は、前記衝突防止手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段が、前記第２の情報記録媒体の表面または情報記録面に対するフォーカス動作を行うよう制御を行う、上記第２１発明の光学ヘッド装置である。
また、第２３発明は、前記衝突防止手段は、前記光学ヘッド装置に印加される加速度を検出する加速度センサを有し、
前記加速度センサが検出した加速度の大きさおよび向きに基づき、前記第１の対物レンズが前記第２の情報記録媒体の表面に接触しないように、前記第１の対物レンズ駆動手段の動作を制御する、上記第２１発明の光学ヘッド装置である。
また、第２４発明は、前記衝突防止手段は、
一定大きさの電流により、前記第１の対物レンズが前記第２の情報記録媒体から遠ざかる方向に移動するように、前記第１の対物レンズ駆動手段の動作を制御する、上記第２１または上記第２３発明の光学ヘッド装置である。
また、第２５発明は、前記衝突防止手段は、前記第１の対物レンズと、前記第２の情報記録媒体の表面との間隔を実質上一定に保つよう、前記第１の対物レンズの可動範囲を規制する規制手段を有する、上記第１４発明の光学ヘッド装置である。
また、第２６発明は、前記衝突防止手段は、前記第１の光学ヘッドの動作時における前記第１の対物レンズ駆動手段に、所定の閾値以上の制御信号が流れた場合に、前記衝突防止のための動作を行う、上記第１４発明の光学ヘッド装置である。
また、第２７発明は、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズのうち少なくとも一方は、波長の異なる２種類以上の情報記録媒体の再生または記録に対応した対物レンズである、上記第１または上記第１４発明の光学ヘッド装置である。
また、第２８発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体から情報を再生する再生手段を備え、
前記再生手段は、上記第１または上記第１４発明の光学ヘッド装置を用いるものである、光情報再生装置である。
また、第２９発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体に対し情報を記録する記録手段を備え、
前記記録手段は、上記第１または上記第１４発明の光学ヘッド装置を用いるものである、光情報記録装置である。
また、第３０発明は、互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置の、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドとの動作を制御する制御方法であって、
前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の対物レンズ駆動手段の動作に対応して前記第２の対物レンズ駆動手段を制御する工程を備え、前記工程により、前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する、光学ヘッドの制御方法である。
また、第３１発明は、上記第３０発明の光学ヘッドの制御方法の、前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の対物レンズ駆動手段の動作に対応して前記第２の対物レンズ駆動手段を制御する工程をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
また、第３２発明は、上記第３１発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
上記構成によって、情報の再生または記録時に、情報の再生または記録に使用しない側の対物レンズが光ディスクに衝突し、光ディスクあるいは対物レンズが損傷することを防止できる。
また上記構成によって、性能に優れた４本のサスペンションワイヤで可動部を支持する２軸アクチュエータを対物レンズ駆動手段に用いた場合でも、情報の再生または記録時に、情報の再生または記録に使用しない側の対物レンズが光ディスクに衝突し、光ディスクあるいは対物レンズが損傷することを防止できる。
また上記構成によって、比較的容易な制御方法を用いて、情報の再生または記録時に、情報の再生または記録に使用しない側の対物レンズが光ディスクに衝突し、光ディスクあるいは対物レンズが損傷することを防止できる。
また上記構成によって、情報の再生または記録時に、情報の再生または記録に使用しない側の対物レンズが光ディスクに衝突し、光ディスクあるいは対物レンズが損傷することを、より確実に防止できる。
また上記構成によって、情報の再生または記録時に、情報の再生または記録に使用しない側の対物レンズが光ディスクに衝突し、光ディスクあるいは対物レンズが損傷することを、より確実に防止できる。
また上記構成によって、第１の情報記録媒体および第２の情報記録媒体のいずれに対しても、情報の再生または記録時に、情報の再生または記録に使用しない側の対物レンズが光ディスクに衝突し、光ディスクあるいは対物レンズが損傷することを防止できる。
また上記構成によって、波長の異なる３種類以上の情報記録媒体の再生または記録に対応した光学ヘッドについても、情報の再生または記録時に、情報の再生または記録に使用しない側の対物レンズが光ディスクに衝突し、光ディスクあるいは対物レンズが損傷することを、より確実に防止できる。

本発明にかかる光学ヘッド装置は、透明基板の厚さが異なる２種類以上の光ディスクに対して、情報の再生または記録を行う光ディスク装置に適用可能である。特に、透明基板の厚さが０．１ｍｍ程度であるような超高密度の光ディスクに対して、情報の再生または記録を行う光ディスク装置に有用である。

本発明に関連する発明の実施の形態１における光学ヘッド装置の概略構成図 本発明に関連する発明の実施の形態１における光学ヘッド装置の構成およびその衝突防止の動作を示す図 本発明に関連する発明の実施の形態１における光学ヘッド装置の構成およびその衝突防止の動作を示す図 本発明に関連する発明の実施の形態１における光学ヘッド装置の他の構成例およびその衝突防止機能の動作を示す図 本発明の実施の形態２における光学ヘッド装置の構成およびその衝突防止の動作を示す図 本発明の実施の形態２における光学ヘッド装置の制御部８０の構成およびその衝突防止の動作を示す図 本発明の実施の形態３における光学ヘッド装置の構成およびその衝突防止の動作を示す図 （ａ）本発明の実施の形態３における光学ヘッド装置のレンズホルダ９１近傍の詳細な構成およびその衝突防止の動作を示す図（ｂ）本発明の実施の形態３における光学ヘッド装置のレンズホルダ９１近傍の詳細な構成およびその衝突防止の動作を示す図（ｃ）本発明の実施の形態３における光学ヘッド装置のレンズホルダ９１近傍の詳細な構成およびその衝突防止の動作を示す図 従来の対物レンズを選択して情報の再生または記録を行う光学ヘッド装置の概略構成図 （ａ）２軸アクチュエータ構成を模式的に示した平面図（ｂ）２軸アクチュエータ構成を模式的に示した側面図 （ａ）従来の衝突防止機能を備えた対物レンズの概略平面図（ｂ）従来の衝突防止機能を備えた対物レンズの概略側面図

符号の説明

１ 半導体レーザ
２ ビームスプリッタ
３ １／４波長板
４ コリメートレンズ
５ 反射ミラー
６ 対物レンズ
７ アナモフィックレンズ
８ 受光素子
９ ２軸アクチュエータ
１０ 第１の光学系
１１ 受発光一体素子
１２ 偏光ホログラム
１３ １／４波長板
１４ コリメートレンズ
１５ 反射ミラー
１６ 対物レンズ
１９ ２軸アクチュエータ
２０ 第２の光学系
３０ 第１の光ディスク
４０ 第２の光ディスク
５０，６０ 接触防止部
７０ 演算部
８０ 制御部
８０ａ 加速度センサ
８１ 駆動信号生成部
８２ ゲイン切換部
８３，８４ アンプ
８５，８７ ハイパスフィルタ
８６，８８ 切換スイッチ
９１ レンズホルダ
９７ 突起部
９８ ストッパ
１０１ 半導体レーザ
１０２ ビームスプリッタ
１０３ １／４波長板
１０４ コリメートレンズ
１０５ 反射ミラー
１０６ 対物レンズ
１０７ アナモフィックレンズ
１０８ 受光素子
１０９ ２軸アクチュエータ
１１０ 第１の光学系
１１１ 受発光一体素子
１１２ 偏光ホログラム
１１３ １／４波長板
１１４ コリメートレンズ
１１５ 反射ミラー
１１６ 対物レンズ
１１９ ２軸アクチュエータ
１２０ 第２の光学系
１３０ 第１の光ディスク
１４０ 第２の光ディスク
１９１ レンズホルダ
１９２ サスペンションワイヤ
１９３ 固定部
１９４ コイル
１９５ 磁気ヨーク
１９６ マグネット
２０１ 対物レンズ
２０２ 鏡筒
２０３ レンズ有効面
２０４ 衝突防止部
２０５ 光ディスク

Claims (15)

1. 互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置であって、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
   第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドと、
   前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止手段とを備え、
   前記衝突防止手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電流を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正手段を有し、
   前記第２の対物レンズ駆動手段は、前記補正手段により補正された電流により駆動することを特徴とする光学ヘッド装置。
2. 前記補正手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電流を、前記第１の対物レンズ駆動手段の加速度感度および前記第２の対物レンズ駆動手段の加速度感度に基づくゲインにより補正する、請求項１に記載の光学ヘッド装置。
3. 前記補正手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電流または前記ゲインにより補正された電流において、前記第２の対物レンズ駆動手段の共振周波数以下の周波数成分をカットするハイパスフィルタを有する、請求項２に記載の光学ヘッド装置。
4. 互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置であって、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
   第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドと、
   前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止手段とを備え、
   前記衝突防止手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電圧を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正手段を有し、
   前記第２の対物レンズ駆動手段は、前記補正手段により補正された電圧により駆動することを特徴とする光学ヘッド装置。
5. 互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置であって、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
   第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドと、
   前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止手段とを備え、
   前記衝突防止手段は、前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させるパルス信号を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正手段を有し、
   前記第２の対物レンズ駆動手段は、前記補正手段により補正されたパルス信号により駆動することを特徴とする光学ヘッド装置。
6. 前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズのうち少なくとも一方は、波長の異なる２種類以上の情報記録媒体の再生または記録に対応した対物レンズである、請求項１〜５のいずれか一つに記載の光学ヘッド装置。
7. 互いに異なる２種類以上の情報記録媒体から情報を再生する再生手段を備え、
   前記再生手段は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の光学ヘッド装置を用いるものである、光情報再生装置。
8. 互いに異なる２種類以上の情報記録媒体に対し情報を記録する記録手段を備え、
   前記記録手段は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の光学ヘッド装置を用いるものである、光情報記録装置。
9. 互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置の、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
   第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドとの動作を制御する、光ヘッドの制御方法であって、
   前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の対物レンズ駆動手段の動作に対応して前記第２の対物レンズ駆動手段を制御することにより前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止工程を備え、
   前記衝突防止工程は、
   前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電流を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正工程と、
   前記補正工程により補正された電流により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程とを有している、光学ヘッドの制御方法。
10. 請求項９に記載の光学ヘッドの制御方法の、前記補正工程により補正された電流により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程をコンピュータに実行させるプログラム。
11. 互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置の、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
    第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドとの動作を制御する、光学ヘッドの制御方法であって、
    前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の対物レンズ駆動手段の動作に対応して前記第２の対物レンズ駆動手段を制御することにより前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止工程を備え、
    前記衝突防止工程は、
    前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させる電圧を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正工程と、
    前記補正工程により補正された電圧により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程とを有している、光学ヘッドの制御方法。
12. 請求項１１に記載の光学ヘッドの制御方法の、前記補正工程により補正された電圧により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程をコンピュータに実行させるプログラム。
13. 互いに異なる２種類以上の情報記録媒体を再生または記録するための光学ヘッド装置の、第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第１の対物レンズおよび前記第１の対物レンズを前記第１の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第１の対物レンズ駆動手段とを有する第１の光学ヘッドと、
    第２の情報記録媒体からの信号を再生または記録するための第２の対物レンズおよび前記第２の対物レンズを前記第２の情報記録媒体の情報トラックに追従させるためのフォーカス動作を行う第２の対物レンズ駆動手段とを有する第２の光学ヘッドとの動作を制御する、光学ヘッドの制御方法であって、
    前記第１の情報記録媒体からの信号を再生または記録するために前記第１の光学ヘッドが動作しているときに、前記第１の対物レンズ駆動手段の動作に対応して前記第２の対物レンズ駆動手段を制御することにより前記第１の情報記録媒体と前記第２の対物レンズとの衝突を防止する衝突防止工程を備え、
    前記衝突防止工程は、
    前記第１の対物レンズ駆動手段を動作させるパルス信号を、少なくとも前記第２の光学ヘッドの特性に基づき補正する補正工程と、
    前記補正工程により補正されたパルス信号により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程とを有している、光学ヘッドの制御方法。
14. 請求項１３に記載の光学ヘッドの制御方法の、前記補正工程により補正されたパルス信号により前記第２の対物レンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御工程をコンピュータに実行させるプログラム。
15. 請求項１０、１２、及び１４のいずれか一つに記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。

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