JP4345136B2

JP4345136B2 - 変速装置

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Publication number: JP4345136B2
Application number: JP14979799A
Authority: JP
Inventors: 清春高木; 義幸鬼丸
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1999-05-28
Filing date: 1999-05-28
Publication date: 2009-10-14
Anticipated expiration: 2019-05-28
Also published as: JP2000337458A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は変速装置に関するものであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の変速装置として、特公平７−１０３９２２号公報に開示される技術がある。この公報には、それぞれ１つのリングギヤ、キャリヤ、サンギヤを有する３列のプラネタリギヤが直列に配置され、外力で駆動される６つの摩擦係合要素（３つの摩擦ブレーキ要素と３つの摩擦クラッチ要素）を有し前進５段、後進１段を切換可能な変速装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記公報の変速装置の構成では、５速のギヤ比を小さくしようとすると１速のギヤ比が小さくなり、逆に１速のギヤ比を大きくしようとすると５速のギヤ比が大きくなって４速と５速のギヤ比のステップが適切でなくなり、更に後進のギヤ比が大きくなってしまう、という問題がある。また、上記公報に開示される変速装置は、第２列のプラネタリギヤのリングギヤと入力軸とを選択的に連結する摩擦クラッチ要素を係合して第３列のリングギヤの回転を係止することで前進段の６速を構成することが可能であるが、この場合には３列のプラネタリギヤのピニオン回転数が大きくなってしまい、ギヤノイズが大きくなるとともに耐久性の面からも好ましくない、という問題もある。
【０００４】
そこで本発明は、上記問題点を解決すべく、摩擦係合要素を増やすことなく且つ適切なギヤ比を得ることが可能な変速装置を提供することを技術的課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、入力軸と、出力軸と、第１サンギヤを入力軸と連結した第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのピニオンギヤに第１サンギヤと逆方向に回転する第２サンギヤを追加してなるラビニヨ式ギヤユニットと、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ、或いは第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結するとともに第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤとを連結し、第１の軸要素、第２の軸要素、第３の軸要素、及び第４の軸要素を具備し且つ第１の軸要素をラビニヨ式ギヤユニットのリングギヤに連結し、第３の軸要素を出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、ラビニヨ式ギヤユニットのキャリヤと第２の軸要素とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、入力軸と第２の軸要素とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、ラビニヨ式ギヤユニットのキャリヤを選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、プラネタリギヤユニットの第４の軸要素を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、ラビニヨ式ギヤユニットの第２サンギヤを選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、を備える変速装置とした。
【０００６】
請求項１の変速装置によると、３列のプラネタリギヤで摩擦係合要素（摩擦クラッチ要素Ｃ１、Ｃ２、摩擦ブレーキ要素Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を切換えて前進６段の変速装置を構成することができる。この変速装置によると、各摩擦係合要素を切換えることによって前進１速から６速までの変速段を適切なギヤ比に設定することが可能になるとともに、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのピニオン回転数が大きくなるのを抑えることができ、ギヤノイズを低減してギヤの耐久性を向上することができる。
【０００７】
請求項２及び請求項３は、請求項１のプラネタリギヤユニットを具体的に示したものであり、請求項２は第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを連結した場合のプラネタリギヤユニット、請求項３は第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結した場合のプラネタリギヤユニットを示している。
【０００８】
請求項４の発明は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを入力軸と連結した第１列のダブルピニオンプラネタリギヤと、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ、或いは第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結するとともに第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤとを連結し、第１の軸要素、第２の軸要素、第３の軸要素、及び第４の軸要素を具備し且つ第１の軸要素を第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結し、第３の軸要素を出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第２の軸要素とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、入力軸と第２の軸要素とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、プラネタリギヤユニットの第４の軸要素を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、を備える変速装置とした。
【０００９】
請求項４によると、３列のプラネタリギヤで４つの摩擦係合要素（摩擦クラッチ要素Ｃ１、Ｃ２、摩擦ブレーキ要素Ｂ１、Ｂ２）を切換えて前進５段の変速装置を構成することができる。またこの変速装置によると、各摩擦係合要素の切換えによって前進１速から５速までの変速段を適切なギヤ比に設定することが可能になるとともに、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのピニオン回転数が大きくなるのを抑えることができ、ギヤノイズを低減してギヤの耐久性を向上することができる。更に、摩擦係合要素が少ないため摩擦係合要素の切り換え制御が簡素化されるとともにコストが低減でき、変速装置の軸方向寸法を短縮することも可能になる。
【００１０】
請求項５及び請求項６は、請求項４のプラネタリギヤユニットを具体的に示したものであり、請求項５は第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤとを連結した場合のプラネタリギヤユニット、請求項６は第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結した場合のプラネタリギヤユニットを示している。
【００１１】
【実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態では、自動車用の自動変速装置に用いた場合について説明する。
【００１２】
図１は本発明の第１の実施の形態における自動変速装置１０のギヤトレーンを示す概略図である。自動変速装置１０はハウジング１内に配設され、図示しないエンジンの出力を粘性媒体の剪断力を介して変速装置１０に出力するトルクコンバータ２からの出力を摩擦係合要素の切換えに応じて前進６段、後進１段に増減速切換えして、図示しない車軸に出力する。
【００１３】
変速装置１０は、トルクコンバータ２の出力軸である入力軸１１と、図示しない差動装置を介して車軸に連結される出力軸１２と、第１サンギヤＳ１Ａを入力軸１１と連結した第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのピニオンギヤＰＧに第１サンギヤＳ１Ａと逆方向に回転する第２サンギヤＳ１Ｂを追加してなるラビニヨ式ギヤユニットＧ１と、第２列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ２（以下、第２プラネタリギヤＧ２と称す）及び第３列のシングルピニオンプラネタリギヤＧ３（以下、第３プラネタリギヤＧ３と称す）を有し、第２プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２との第３プラネタリギヤＧ３のキャリヤＰＣ３とを連結するとともに第２プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２と第３プラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３とを連結し、第３プラネタリギヤＧ３のリングギヤＲ３に連結される第１の軸要素Ｊ１と、第２プラネタリギヤＧ２のリングギヤＲ２に連結される第２の軸要素Ｊ２と、第２プラネタリギヤＧ２のキャリヤＰＣ２に連結される第３の軸要素Ｊ３と、第２プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２に連結される第４の軸要素Ｊ４と、を具備し且つ第１の軸要素Ｊ１を第１プラネタリギヤＧ１のリングギヤＲ１に連結し、第３の軸要素Ｊ３を出力軸１２に連結したプラネタリギヤユニットＧ２３と、ラビニヨ式ギヤユニットＧ１のキャリヤＰＣ１と第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結する第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１（以下、第１クラッチＣ１と称す）と、入力軸１１と第２の軸要素Ｊ２とを選択的に連結する第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２（以下、第２クラッチＣ２と称す）と、ラビニヨ式ギヤユニットＧ１のキャリヤＰＣ１を選択的に固定する第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１（以下、第１ブレーキＢ１と称す）と、プラネタリギヤユニットＧ２３の第４の軸要素Ｊ４を選択的に固定する第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２（以下、第２ブレーキＢ２と称す）と、ラビニヨ式ギヤユニットＧ１の第２サンギヤＳ１Ｂを選択的に固定する第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３（以下、第３ブレーキＢ３と称す）とを備える。
【００１４】
ラビニヨ式ギヤユニットＧ１では、ρ０＝第２サンギヤＳ１Ｂの歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．３８、ρ１＝第１サンギヤＳ１Ａの歯数／リングギヤＲ１の歯数＝０．４５、第２プラネタリギヤＧ２では、ρ２＝サンギヤＳ２の歯数／リングギヤＲ２の歯数＝０．４０、第３プラネタリギヤＧ３では、ρ３＝サンギヤＳ３の歯数／リングギヤＲ３の歯数＝０．２９である。
【００１５】
表１に第１の実施の形態における各係合要素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００１６】
【表１】

【００１７】
尚、表１において○は係合状態を、空欄は開放状態を示している。
【００１８】
表１における変速段の切換えについて説明する。１速では、第１ブレーキＢ１によりキャリヤＰＣ１の回転を係止して入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力をプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力し、第２ブレーキＢ２により第４の軸要素Ｊ４の回転を係止することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、１速を形成する。
【００１９】
２速では、第３ブレーキＢ３により第２サンギヤＳ１Ｂの回転を係止することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力を第１の軸要素Ｊ１に入力し、第２ブレーキＢ２により第４の軸要素Ｊ４を係止することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、２速を形成する。
【００２０】
３速では、第２クラッチＣ２を連結することにより入力軸１１のトルクを第２の軸要素Ｊ２に入力し、第２ブレーキＢ２により第４の軸要素Ｊ４を係止することで第３の軸要素が減速回転され、３速を形成する。
【００２１】
４速では、第２クラッチＣ２を連結することにより第２の軸要素Ｊ２に入力軸１１のトルクを入力し、第１クラッチＣ１を連結することでキャリヤＰＣ１に入力軸１１のトルクを入力することでプラネタリギヤユニットＧ２３が一体回転し、４速を形成する。
【００２２】
５速では、第２クラッチＣ２が連結することにより入力軸１１のトルクを第２の軸要素Ｊ２に入力し、第３ブレーキＢ３により第２サンギヤＳ１Ｂの回転を係止することで、入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力が第１の軸要素Ｊ１に入力することで、第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、５速を形成する。
【００２３】
６速では、第２クラッチＣ２を連結することにより第２の軸要素Ｊ２に入力軸１１のトルクを入力し、第１ブレーキＢ１によりキャリヤＰＣ１の回転を係止することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力を第１の軸要素Ｊ１に入力することで、第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、６速を形成する。
【００２４】
後進（Ｒｅｖ）では、第１ブレーキＢ１によりキャリヤＰＣ１の回転を係止することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力を第１の軸要素Ｊ１に入力し、第１クラッチＣ１によりキャリヤＰＣ１と第２の軸要素Ｊ２を連結することで第２の軸要素Ｊ２の回転が係止される。これによって第３の軸要素Ｊ３は入力軸１１と逆回転し、後進（Ｒｅｖ）を形成する。
【００２５】
上述したように各摩擦係合要素を切換えることで、３列のプラネタリギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３と５つの摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を用いて１速から４速がアンダードライブ、５速と６速がオーバードライブの前進６段、後進１段の変速装置１０を構成することができる。
【００２６】
第１の実施の形態によると、３列のプラネタリギヤで摩擦係合要素（摩擦クラッチ要素Ｃ１、Ｃ２、摩擦ブレーキ要素Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を切換えて構成される前進６段の変速装置１０は、１速から６速までの変速段を適切なギヤ比に設定でき、また各変速段間のギヤ比ステップ（例えば２速のギヤ比に対する１速のギヤ比）が１．２３４〜１．７２４と、ギヤ比ステップのバラツキを可及的に小さくすることができ、変速を円滑に行なうことが可能になる。更に、この構成によると第３プラネタリギヤＧ３のピニオン回転数が大きくなるのを抑えることができ、ギヤノイズを低減してギヤの耐久性を向上することができる。
【００２７】
第１の実施の形態において、ラビニヨ式ギヤユニットＧ１のピニオンギヤＰＧの外周側にリングギヤＲ１と異なる歯数のリングギヤを設けてもよい。また、第２プラネタリギヤＧ２と第３プラネタリギヤＧ３を逆に配置してもよい。更に、第２プラネタリギヤＧ２のサンギヤＳ２と第３プラネタリギヤＧ３のサンギヤＳ３を分離して、サンギヤＳ２とサンギヤＳ３の間にワンウェイクラッチを設けてもよい。
【００２８】
尚、第１の実施の形態に示す変速装置１０は、表１に示す各係合要素の組み合せとは異なる組み合せでも変速段を形成することができる。表１とは異なる各係合要素の組み合せと及びギヤ比を表２に示す。
【００２９】
【表２】

【００３０】
尚、表２において○は係合状態を、空欄は開放状態を示している。
【００３１】
表２は、表１における２速の組み合せが異なるだけであり、それ以外の変速段における組み合せについては上述した表１と同一であるので説明を省略する。
【００３２】
２速では、第１クラッチＣ１によりキャリヤＰＣ１と第２の軸要素Ｊ２を連結することで入力軸１１のトルクを第１サンギヤＳ１Ａに入力し、第２ブレーキＢ２によりにより第４の軸要素Ｊ４を係止することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、２速を形成する。
【００３３】
このように、変速装置１０は構成を変化させることなく、２速時における摩擦係合要素の組み合せを変化させるだけで２速を適切なギヤ比に設定することができ、１速と２速、及び２速と３速でのギヤ比ステップの変更が可能となる。これにより、車両の特性に応じた適切なギヤ比ステップを選択することができる。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施の形態における変速装置２０について説明する。図２は第２の実施の形態における自動変速装置２０のギヤトレーンを示す概略図である。
【００３５】
第２の実施の形態の変速装置２０は、上述した第１の実施の形態の変速装置１０に対して、第１列のプラネタリギヤを、ラビニヨ式ギヤユニットＧ１の第２サンギヤＳ１Ｂをなくしてダブルピニオンギヤとし、第３ブレーキＢ３をなくして摩擦係合要素を４つに減らした変速装置である。
【００３６】
これ以外の構成については第１の実施の形態で説明した変速装置１０と同一であるので同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３７】
表３に第２の実施の形態における各係合要素の組み合せ及びギヤ比を示す。
【００３８】
【表３】

【００３９】
尚、表３において○は係合状態を、空欄は開放状態を示している。
【００４０】
表３における変速段の切換えについて説明する。１速では、第１ブレーキＢ１によりキャリヤＰＣ１の回転を係止して入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力をプラネタリギヤユニットＧ２３の第１の軸要素Ｊ１に入力し、第２ブレーキＢ２により第４の軸要素Ｊ４の回転を係止することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、１速を形成する。
【００４１】
２速では、第１クラッチＣ１によりキャリヤＰＣ１と第２の軸要素Ｊ２を連結することで入力軸１１のトルクを第１サンギヤＳ１Ａに入力し、第２ブレーキＢ２によりにより第４の軸要素Ｊ４を係止することで第３の軸要素Ｊ３が減速回転され、２速を形成する。
【００４２】
３速では、第２クラッチＣ２を連結することにより入力軸１１のトルクを第２の軸要素Ｊ２に入力し、第２ブレーキＢ２により第４の軸要素Ｊ４を係止することで第３の軸要素が減速回転され、３速を形成する。
【００４３】
４速では、第２クラッチＣ２を連結することにより第２の軸要素Ｊ２に入力軸１１のトルクを入力し、第１クラッチＣ１を連結することでキャリヤＰＣ１に入力軸１１のトルクを入力することでプラネタリギヤユニットＧ２３が一体回転し、４速を形成する。
【００４４】
５速では、第２クラッチＣ２を連結することにより第２の軸要素Ｊ２に入力軸１１のトルクを入力し、第１ブレーキＢ１によりキャリヤＰＣ１の回転を係止することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力を第１の軸要素Ｊ１に入力することで、第３の軸要素Ｊ３が増速回転され、５速を形成する。
【００４５】
後進（Ｒｅｖ）では、第１ブレーキＢ１によりキャリヤＰＣ１の回転を係止することで入力軸１１のトルクを増大したリングギヤＲ１の出力を第１の軸要素Ｊ１に入力し、第１クラッチＣ１によりキャリヤＰＣ１と第２の軸要素Ｊ２を連結することで第２の軸要素Ｊ２の回転が係止される。これによって第３の軸要素Ｊ３は入力軸１１と逆回転し、後進（Ｒｅｖ）を形成する。
【００４６】
上述したように各摩擦係合要素を切換えることで、３列のプラネタリギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３と４つの摩擦係合要素Ｃ１、Ｃ２、Ｂ１、Ｂ２で１速から４速がアンダードライブ、５速がオーバードライブの前進５段、後進１段の変速装置２０を構成することができる。
【００４７】
第２の実施の形態によると、４つの摩擦係合要素のみで前進５段、後進１段の変速段の切り換えが可能になるので、変速装置１０に比べて摩擦係合要素の切り換え制御が簡素化されるとともにコストが低減でき、更に変速装置２０の軸方向寸法を短縮することも可能になる。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図はなく、本発明の主旨に沿った形態の変速装置であればどのような形態であってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１の変速装置によると、３列のプラネタリギヤで摩擦係合要素（摩擦クラッチ要素Ｃ１、Ｃ２、摩擦ブレーキ要素Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）を切換えて前進６段の変速装置を構成することができる。この変速装置によると、各摩擦係合要素を切換えることによって前進１速から６速までの変速段を適切なギヤ比に設定することが可能になるとともに、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのピニオン回転数が大きくなるのを抑えることができ、ギヤノイズを低減してギヤの耐久性を向上することができる。
【００５０】
請求項２の変速装置によると、３列のプラネタリギヤで４つの摩擦係合要素（摩擦クラッチ要素Ｃ１、Ｃ２、摩擦ブレーキ要素Ｂ１、Ｂ２）を切換えて前進５段の変速装置を構成することができる。またこの変速装置によると、各摩擦係合要素の切換えによって前進１速から５速までの変速段を適切なギヤ比に設定することが可能になるとともに、第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのピニオン回転数が大きくなるのを抑えることができ、ギヤノイズを低減してギヤの耐久性を向上することができる。更に、摩擦係合要素が少ないため摩擦係合要素の切り換え制御が簡素化されるとともにコストが低減でき、変速装置の軸方向寸法を短縮することも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における変速装置の概略図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における変速装置の概略図である。
【符号の説明】
１・・・ハウジング
２・・・トルクコンバータ
１０、２０・・・変速装置
１１・・・入力軸
１２・・・出力軸
Ｇ１・・・ラビニヨ式ギヤユニット
Ｇ２・・・第２列のシングルピニオンプラネタリギヤ
Ｇ３・・・第３列のシングルピニオンプラネタリギヤ
Ｇ２３・・・プラネタリギヤユニット
ＰＧ・・・ピニオンギヤ
Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ、Ｓ２、Ｓ３・・・サンギヤ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３・・・リングギヤ
ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＣ３・・・キャリヤ
Ｃ１、Ｃ２・・・摩擦クラッチ要素
Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・摩擦ブレーキ要素
Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４・・・軸要素

Claims

入力軸と、
出力軸と、
第１サンギヤを前記入力軸と連結した第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのピニオンギヤに前記第１サンギヤと逆方向に回転する第２サンギヤを追加してなるラビニヨ式ギヤユニットと、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ、或いは第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結するとともに第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤとを連結し、第１の軸要素、第２の軸要素、第３の軸要素、及び第４の軸要素を具備し且つ前記第１の軸要素を前記ラビニヨ式ギヤユニットのリングギヤに連結し、前記第３の軸要素を前記出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、
前記ラビニヨ式ギヤユニットのキャリヤと前記第２の軸要素とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸と前記第２の軸要素とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記ラビニヨ式ギヤユニットのキャリヤを選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記プラネタリギヤユニットの前記第４の軸要素を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
前記ラビニヨ式ギヤユニットの第２サンギヤを選択的に固定するための第３の摩擦ブレーキ要素Ｂ３と、
を備える変速装置。
前記プラネタリギヤユニットは、前記第１の軸要素が前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結され、前記第２の軸要素が前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結され、前記第３の軸要素が前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結され、前記第４の軸要素が前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結されることを特徴とする、請求項１の変速装置。
前記プラネタリギヤユニットは、前記第１の軸要素が前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結され、前記第２の軸要素が前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結され、前記第３の軸要素が前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結され、前記第４の軸要素が前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結されることを特徴とする、請求項１の変速装置。
入力軸と、
出力軸と、
サンギヤを前記入力軸と連結した第１列のダブルピニオンプラネタリギヤと、
第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤ、或いは第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結するとともに第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤとを連結し、第１の軸要素、第２の軸要素、第３の軸要素、及び第４の軸要素を具備し且つ前記第１の軸要素を前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結し、前記第３の軸要素を前記出力軸に連結したプラネタリギヤユニットと、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤと前記第２の軸要素とを選択的に連結するための第１の摩擦クラッチ要素Ｃ１と、
前記入力軸と前記第２の軸要素とを選択的に連結するための第２の摩擦クラッチ要素Ｃ２と、
前記第１列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤを選択的に固定するための第１の摩擦ブレーキ要素Ｂ１と、
前記プラネタリギヤユニットの前記第４の軸要素を選択的に固定するための第２の摩擦ブレーキ要素Ｂ２と、
を備える変速装置。
前記プラネタリギヤユニットは、前記第１の軸要素が前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結され、前記第２の軸要素が前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結され、前記第３の軸要素が前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結され、前記第４の軸要素が前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結されることを特徴とする、請求項４の変速装置。
前記プラネタリギヤユニットは、前記第１の軸要素が前記第２列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結され、前記第２の軸要素が前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結され、前記第３の軸要素が前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結され、前記第４の軸要素が前記第３列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結されることを特徴とする、請求項４の変速装置。