JP4339167B2

JP4339167B2 - 締結装置

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Publication number: JP4339167B2
Application number: JP2004113231A
Authority: JP
Inventors: 正志内藤; 雄太漆山; 俊次鈴木; 克昭田口
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-04-07
Filing date: 2004-04-07
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2024-04-07
Also published as: DE602005021211D1; EP1734266A1; US7753632B2; EP1734266B1; JP2005299728A; US20070212189A1; EP1734266A4; WO2005098245A1

Description

この発明は、締結装置に関するものである。

従来、例えばシャフトおよびシャフトの一端に嵌合するヘッダおよびシャフトの他端に係合するナットのうち、少なくとも何れか１つの部材を形状記憶合金により形成し、この部材に対する加熱または冷却に応じた形状記憶合金の形状変化により機械的拘束を解除可能な結合保持部材が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、例えば加熱下において締結を解除可能な形状に成形された形状記憶合金からなる締結部材を、記憶形状に復元されない温度下において被締結部材を締結可能な形状に二次加工し、マイクロ波吸収体または遠赤外線吸収体を締結部材の表面に被覆あるいは締結部材の内部に備えた締結部材が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００２−５１２４号公報特開２００３−３０１８１５号公報

ところで、上記従来技術に係る結合保持部材または締結部材では、結合保持部材および締結部材の本体が形状記憶合金により形成され、相対的に複雑な形状を有することから、加熱時等における伝熱効率を向上させることが困難であり、機械的な拘束および締結を解除するまでに要するエネルギーが嵩むという問題が生じる。しかも、結合保持強度および締結強度が形状記憶合金の材料特性に応じて規制されることから、所望の強度を確保することができなくなる虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、締結解除に要するエネルギーを低減し、容易に締結を解除することができると共に、所望の締結強度を確保することが可能な締結装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の締結装置は、被締結部材（例えば、実施の形態での被締結部材１，１）を締結固定する締結部材（例えば、実施の形態での締結部材１１）と、該締結部材に設けられた可動部に駆動力を作用させて駆動することにより前記締結部材の締結状態を解除可能な駆動部材（例えば、実施の形態での駆動部材１２）とを備え、前記駆動部材は形状記憶合金により形成され、前記駆動力は形状記憶合金の記憶形状への復元力であり、前記締結部材は、被締結部材（例えば、実施の形態での被締結部材１，１）に装着されるピン部材（例えば、実施の形態でのピン部材６３）と該ピン部材を挟持するクリップ部材（例えば、実施の形態でのピン保持部材６１）とを備え、前記クリップ部材は、前記可動部である前記ピン部材が装着される切欠部（例えば、実施の形態での切欠部６１ａ）を備え、該切欠部の内壁面により前記ピン部材を両側から挟み込むようにして挟持し、前記駆動部材は、前記ピン部材を前記クリップ部材の前記切欠部の外部に向かい押圧し、前記ピン部材を前記切欠部から分離して前記締結部材の締結状態を解除することを特徴としている。

上記構成の締結装置によれば、締結装置を締結部材と駆動部材とを備えて構成したことにより、例えば締結部材と駆動部材とを一体に形成する場合に比べて、各部材の形状が複雑化することを防止し、締結装置の汎用性を向上させることができる。しかも、締結部材の締結状態を解除可能な駆動部材を形状記憶合金により形成したことで、締結部材は所望の締結強度を確保することができる適宜の材質により形成すれば良く、被締結部材を適切に締結固定することができる。
さらに、上記構成の締結装置によれば、ピン部材が装着された被締結部材は、ピン部材を挟持するクリップ部材とピン部材の一端に装着されるナット部材とにより締結固定される。そして駆動部材は、クリップ部材の切欠部に装着されたピン部材を外部に向かい押圧することにより、ピン部材を切欠部から分離して、締結部材の締結状態を解除する。

さらに、請求項２に記載の本発明の締結装置は、前記駆動部材に通電する通電手段（例えば、実施の形態での通電装置１３）を備え、前記駆動部材は前記通電手段により通電されることで前記記憶形状へ復元することを特徴とする。
上記構成の締結装置によれば、形状記憶合金により形成された駆動部材は、通電手段により通電されることで抵抗発熱により形状記憶合金の変態点以上になるまで温度が上昇すると、変形状態から記憶形状へと復元し、このときの復元力により可動部を駆動し、締結部材の締結状態を解除する。

さらに、請求項３に記載の本発明の締結装置では、前記クリップ部材は、前記可動部として回動軸周りに回動可能に形成された２つの挟持部材（例えば、実施の形態でのクリップ片４１，４１）を備え、前記２つの挟持部材により前記ピン部材を両側から挟み込むようにして挟持し、前記駆動部材は、前記クリップ部材の前記挟持部材を回動軸周りに回動させて前記締結部材の締結状態を解除することを特徴とする。

上記構成の締結装置によれば、ピン部材が装着された被締結部材は、ピン部材を挟持するクリップ部材とピン部材の一端に装着されるナット部材とにより締結固定される。そして駆動部材は、クリップ部材を構成する２つの挟持部材を回動軸周りに互いに離間するようにして反対方向に回動させることにより、ピン部材の挟持状態を解除し、クリップ部材からピン部材を分離して、締結部材の締結状態を解除する。

さらに、請求項４に記載の本発明の締結装置では、前記クリップ部材は、前記駆動部材を保持する保持部材（例えば、実施の形態での保持部材４６および突出部４１ｂ、鉤状部６１ｃ）を備えることを特徴としている。
上記構成の締結装置によれば、駆動部材がクリップ部材に保持されることで、駆動部材の形状記憶合金が変形状態から記憶形状へと復元する際の復元力により、クリップ部材を構成する２つの挟持部材を回動軸周りに回動させたり、クリップ部材の切欠部に装着されたピン部材を外部に向かい押圧して、締結部材の締結状態を解除することができる。

さらに、請求項５に記載の本発明の締結装置では、前記クリップ部材は、前記可動部の駆動を規制する規制部材（例えば、実施の形態でのクリップ規制部材３２）を備えることを特徴としている。
上記構成の締結装置によれば、クリップ部材に保持された駆動部材の形状記憶合金が変形状態から記憶形状へと復元する際に、クリップ部材を構成する２つの挟持部材が過剰に回動したり、駆動部材がクリップ部材の切欠部に装着されたピン部材を外部に向かい押圧する方向に過剰に変形することを防止することができる。

さらに、請求項６に記載の本発明の締結装置は、互いに嵌合可能な凹部および凸部（例えば、実施の形態でのクリップ片４１およびピン部材３３の縮径部３３ｂ、ピン保持部材６１およびピン部材６３の切欠部６３ｂ）の何れか一方を前記ピン部材に設け、他方を前記クリップ部材に設けたことを特徴としている。
上記構成の締結装置によれば、ピン部材がクリップ部材に挟持された際に、ピン部材に設けられた凹部および凸部の何れか一方と、クリップ部材に設けられた凹部および凸部の何れか他方とが嵌合されることで、ピン部材とクリップ部材とが強固に固定され、所望の締結強度を確保することができる。

さらに、請求項７に記載の本発明の締結装置では、前記駆動部材は、コイル状あるいは略Ｕ字状の形状記憶合金からなり、前記締結部材の締結状態において前記形状記憶合金の２つの所定位置間の距離が記憶形状での距離よりも近接するようにして変形してなることを特徴としている。
上記構成の締結装置によれば、駆動部材の形状記憶合金が変形状態から記憶形状へと復元する際に、形状記憶合金の２つの所定位置間の距離が増大することにより、締結部材に設けられた可動部に駆動力が作用して締結部材の締結状態が容易に解除される。しかも、駆動部材の断面積を小さくし、また、単純な形状に形成したことにより、直接的に駆動部材に通電することによる抵抗加熱が可能になり、ヒータ等を用いて間接的に加熱する場合に比べて駆動部材を形状記憶合金の変態点以上まで昇温させるのに要する電気エネルギーを低減しつつ、容易に締結を解除することができる。

本発明の締結装置によれば、締結装置を締結部材と駆動部材とを備えて構成したことにより、例えば締結部材と駆動部材とを一体に形成する場合に比べて、各部材の形状が複雑化することを防止し、締結装置の汎用性を向上させることができる。しかも、締結部材の締結状態を解除可能な駆動部材を形状記憶合金により形成したことにより、締結部材は所望の締結強度を確保することができる適宜の材質により形成すれば良く、被締結部材を適切に締結固定することができる。
さらに、請求項５に記載の本発明の締結装置によれば、クリップ部材に保持された駆動部材の形状記憶合金が変形状態から記憶形状へと復元する際に、クリップ部材を構成する２つの挟持部材が過剰に回動したり、駆動部材がクリップ部材の切欠部に装着されたピン部材を外部に向かい押圧する方向に過剰に変形することを防止することができる。
さらに、請求項６に記載の本発明の締結装置によれば、ピン部材とクリップ部材とが強固に固定され、所望の締結強度を確保することができる。
さらに、請求項７に記載の本発明の締結装置によれば、駆動部材の形状記憶合金が変形状態から記憶形状へと復元する復元力により締結部材の締結状態を容易に解除することができる。しかも、駆動部材の断面積を小さくし、また、単純な形状に形成したことにより、直接的に駆動部材に通電することによる抵抗加熱が可能になり、ヒータ等を用いて間接的に加熱する場合に比べて駆動部材を形状記憶合金の変態点以上まで昇温させるのに要する電気エネルギーを低減しつつ、容易に締結を解除することができる。

以下、本発明の第１の実施形態に係る締結装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による締結装置１０は、例えば図１に示すように、被締結部材１，１を締結固定する締結部材１１と、締結部材１１の締結状態を解除可能な駆動部材１２と、通電装置１３とを備えて構成され、例えば駆動部材１２は絶縁被覆を有する形状記憶合金のワイヤー（例えば、直径１ｍｍ等）がコイル状に巻回されて形成され、この駆動部材１２の両端部に接続された通電装置１３は、電源２１と、電源２１から駆動部材１２への通電のオン／オフを制御するスイッチ２２とを備えて構成されている。

締結部材１１は、例えば図２に示すように、クリップ部材３１と、クリップ規制部材３２と、ピン部材３３と、ナット３４とを備えて構成されている。
クリップ部材３１は、例えば図２および図３に示すように、２つのクリップ片４１，４１の各一方の端部同士がピン４２を介して互いに回動可能に接続され、２つのクリップ片４１，４１の各他方の端部同士が互いに近接するように回動した際に互いの当接面４１Ａ，４１Ａ同士が当接可能に形成されている。
各クリップ片４１の当接面４１Ａ上には、平面視略１／２円の切欠部４１ａが形成され、２つのクリップ片４１，４１の互いの当接面４１Ａ，４１Ａ同士が当接した際に互いの切欠部４１ａ，４１ａによって平面視略円形のピン部材装着孔４３が形成されようになっている。そして、このピン装着孔４３の内径は、後述するピン部材３３の縮径部３３ｂの外径よりも僅かに大きな値に形成されている。

また、各クリップ片４１の他方の端部には表面４１Ｂ上から突出する突出部４１ｂが形成され、２つのクリップ片４１，４１の互いの突出部４１ｂ，４１ｂは、後述する駆動部材１２の外周面に当接し、この駆動部材１２を径方向の両側から挟み込むようになっている。さらに、各突出部４１ｂの先端部にはボルト装着孔４４が形成され、このボルト装着孔４４に装着されたボルト４５には、突出部４４ｂから所定距離だけ離間した位置に配置された板状の保持部材４６が接続されている。この保持部材４６は、後述する駆動部材１２の内周面に当接し、１対の保持部材４６と突出部４１ｂとによって駆動部材１２を径方向の両側から挟み込むようになっている。
なお、保持部材４６には、保持部材４６と突出部４１ｂとの間に装着された駆動部材１２の端部を覆うようにして突出部４１ｂに向かい伸びる屈曲部４６ａが形成されている。

板状のクリップ規制部材３２は、央部にピン部材３３が挿入される挿入孔３２ａが形成され、さらに、両端部３２ｂ，３２ｂが央部に対して直交するようにして屈曲し、外観略Ｕ字型板状に形成されている。そして、クリップ規制部材３２の両端部３２ｂ，３２ｂは、後述するように、クリップ部材３１の２つのクリップ片４１，４１の各他方の端部同士が互いに所定距離だけ離間した際に各突出部４１ｂ，４１ｂに当接し、２つのクリップ片４１，４１の回動を規制するようになっている。
ピン部材３３は、例えば図２に示すように、一方の端部にナット３４が装着されるねじ部３３ａが形成され、他方の端部から一方の端部に向かいずれた位置に一段縮径した縮径部３３ｂが形成され、この縮径部３３ｂにクリップ部材３１の各クリップ片４１，４１の切欠部４１ａ，４１ａが装着されるようになっている。

形状記憶合金のコイルからなる駆動部材１２は、例えば図４に示すように、変形形状が略長円状のコイルとされ、さらに、例えば図５に示すように、記憶形状が略正円状のコイルとされ、駆動部材１２の温度が所定温度未満である場合には変形形状となり、駆動部材１２の温度が所定温度以上である場合には変形形状から記憶形状へと復元するようになっている。
この駆動部材１２が装着されたクリップ部材３１は、後述するように、駆動部材１２の変形状態において２つのクリップ片４１，４１の互いの当接面４１Ａ，４１Ａ同士が当接し、駆動部材１２が変形形状から記憶形状へと復元することに伴い、２つのクリップ片４１，４１の各他方の端部同士が互いに離間するようにして回動するようになっている。

そして、例えば図２に示すように、板状の被締結部材１，１には、ピン部材３３が挿入される各ピン部材挿入孔１ａに加えて、クリップ規制部材３２の両端部３２ｂ，３２ｂが挿入される貫通孔１ｂ，１ｂが形成され、被締結部材１，１の各貫通孔１ｂ，１ｂにクリップ規制部材３２の両端部３２ｂ，３２ｂが挿入された状態で、被締結部材１，１の各ピン部材挿入孔１ａがクリップ規制部材３２の挿入孔３２ａと同軸に配置され、各ピン部材挿入孔１ａが挿入孔３２ａに臨んで連通するように形成されている。

本実施の形態による締結装置１０は上記構成を備えており、次に、この締結装置１０により被締結部材１，１を締結固定する工程および締結を解除する工程について説明する。
被締結部材１，１を締結固定する際には、先ず、被締結部材１，１の各貫通孔１ｂ，１ｂにクリップ規制部材３２の両端部３２ｂ，３２ｂを挿入し、被締結部材１，１の各ピン部材挿入孔１ａとクリップ規制部材３２の挿入孔３２ａとを連通させる。
そして、被締結部材１，１の各ピン部材挿入孔１ａおよびクリップ規制部材３２の挿入孔３２ａにピン部材３３を挿入し、クリップ規制部材３２の両端部３２ｂ，３２ｂに加えてピン部材３４の他方の端部の縮径部３３ｂを被締結部材１の表面上から突出させる。

次に、締結部材１１に駆動部材１２を装着し、通電装置１３から駆動部材１２への通電をオフに設定した状態で、適宜の外力等により駆動部材１２を適宜の形状に変形させつつ、駆動部材１２の２つのクリップ片４１，４１の切欠部４１ａ，４１ａによってピン部材３３の縮径部３３ｂを両側から挟み込むようにして各クリップ片４１の切欠部４１ａをピン部材３３の縮径部３３ｂに装着する。
ここで、締結部材１１に装着された駆動部材１２は記憶形状が略正円状であって、駆動部材１２が記憶形状である場合に締結部材１１の２つのクリップ片４１，４１は各他方の端部同士が互いに離間するように設定されている。そして、２つのクリップ片４１，４１の各他方の端部同士が互いに近接するようにして駆動部材１２を変形させることで、駆動部材１２は略正円状の記憶形状から略長円状の変形形状へと変形する。そして、２つのクリップ片４１，４１の互いの当接面４１Ａ，４１Ａ同士が当接することで切欠部４１ａ，４１ａにより形成されたピン部材装着孔４３にピン部材３３の縮径部３３ｂが装着され、ピン部材３３と締結部材１１とがピン部材３３の軸線方向に沿って相対的に変位することが規制される。
そして、例えば図６に示すように、クリップ規制部材３２の表面上から突出したピン部材３３の一方の端部のねじ部３３ａにナット３４を装着することで、被締結部材１，１が締結固定される。

被締結部材１，１の締結を解除する際には、通電装置１３のスイッチ２２をオンに設定し、通電装置１３から駆動部材１２への通電を開始する。この通電に伴い、駆動部材１２の温度が上昇し、形状記憶合金の変態点以上の温度に到達すると、駆動部材１２が変形形状から記憶形状へと復元するようにして復元力が生じる。この復元力により、締結部材１１の２つのクリップ片４１，４１は各他方の端部同士が互いに離間するようにして回動する。そして、例えば図７に示すように、ピン部材３３の縮径部３３ｂから各クリップ片４１の切欠部４１ａが離脱することによって、被締結部材１，１の締結が解除される。
なお、このとき、２つのクリップ片４１，４１の各他方の端部同士が互いに所定距離だけ離間した際に、例えば図５に示すように、各クリップ片４１，４１の突出部４１ｂ，４１ｂがクリップ規制部材３２の両端部３２ｂ，３２ｂに当接し、２つのクリップ片４１，４１の過剰な回動が規制されるようになっている。

上述したように、本実施の形態による締結装置１０によれば、締結装置１０を分離可能な締結部材１１と駆動部材１２とを備えて構成したことにより、例えば締結部材１１と駆動部材１２とを一体に形成する場合に比べて、各部材１１，１２の形状が複雑化することを防止し、締結装置１０の汎用性を向上させることができる。しかも、締結部材１１の締結状態を解除可能な駆動部材１２を形状記憶合金により形成したことで、締結部材１１は所望の締結強度を確保することができる適宜の材質により形成すれば良く、被締結部材１，１を適切に締結固定することができる。
しかも、駆動部材１２を単純な形状であるコイル状に形成したことにより、抵抗発熱により昇温させる際に要する電気エネルギーが過剰に増大することを防止することができる。また、このコイルの巻き数やコイルの径等を変更することで、変形形状から記憶形状へと復元する際の復元力の大きさを容易に変更することができ、この締結装置１０を適用する箇所や被締結部材１，１に応じて柔軟に締結強度および締結解除に要する駆動力を設定することができる。
さらに、クリップ規制部材３２を備えることにより、締結部材１１に装着された駆動部材１２の形状記憶合金が変形形状から記憶形状へと復元する際に、２つのクリップ片４１，４１が過剰に回動することを防止することができる。

なお、上述した実施の形態においては、駆動部材１２をコイル状の形状記憶合金により形成したが、これに限定されず、例えばＵ字状等の適宜の形状の形状記憶合金により形成してもよい。
また、例えば図８および図９に示すように、クリップ規制部材３２とナット３４との間にピン部材３３の軸線方向に沿って反力を作用させる、例えばさらばね等のばね５１を備えてもよい。この場合には、ピン部材３３の縮径部３３ｂから各クリップ片４１の切欠部４１ａが離脱した際に、ピン部材３３を被締結部材１，１から容易に抜き取ることができる。

以下、本発明の第２の実施形態に係る締結装置について添付図面を参照しながら説明する。
この実施の形態による締結装置１０は、例えば図１０（ａ），（ｂ）および図１１（ａ），（ｂ）に示すように、被締結部材１，１を締結固定する締結部材１１と、締結部材１１の締結状態を解除可能な駆動部材１２と、通電装置１３とを備えて構成され、例えば駆動部材１２は絶縁被覆を有する形状記憶合金のワイヤー（例えば、直径１ｍｍ等）がコイル状に巻回されて形成され、この駆動部材１２の両端部に接続された通電装置１３は、電源２１と、電源２１から駆動部材１２への通電のオン／オフを制御するスイッチ２２とを備えて構成されている。

締結部材１１は、ピン保持部材６１と、ワッシャー６２と、ピン部材６３と、ナット６４とを備えて構成されている。
板状のピン保持部材６１は、一方の端部に切欠部６１ａが形成され、他方の端部に鉤状に屈曲した鉤状部６１ｃが形成され、この鉤状部６１ｃに駆動部材１２が装着されるようになっている。切欠部６１ａの内壁面は、後述するピン部材６３の切欠部６３ｂの外周面に沿った形状を備え、ピン部材６３の切欠部６３ｂが装着されるようになっている。
ピン部材６３は、一方の端部にナット６４が装着されるねじ部（図示略）が形成され、他方の端部には駆動部材１２の外周面に沿った形状の凹部６３ａが形成され、さらに、この凹部６３ａから一方の端部に向かいずれた位置に切欠部６３ｂが形成されている。

形状記憶合金のコイルからなる駆動部材１２は、例えば図１０（ａ）に示すように、変形形状が略長円状のコイルとされ、さらに、例えば図１１（ａ）に示すように、記憶形状が略正円状のコイルとされ、駆動部材１２の温度が所定温度未満である場合には変形形状となり、駆動部材１２の温度が所定温度以上である場合には変形形状から記憶形状へと復元するようになっている。
そして、ピン保持部材６１に装着された駆動部材１２は、変形状態において外周側端部がピン保持部材６１の切欠部６１ａの底部よりもピン保持部材６１の他方の端部側にずれた位置に配置され、駆動部材１２が変形形状から記憶形状へと復元することに伴い、駆動部材１２の外周側端部がピン保持部材６１の切欠部６１ａの底部よりもピン保持部材６１の一方の端部側にずれた位置に移動するようになっている。

この第２の実施の形態による締結装置１０により被締結部材１，１を締結固定する際には、先ず、ピン保持部材６１の切欠部６１ａにピン部材６３の切欠部６３ｂを装着する。これにより、ピン保持部材６１とピン部材６３とがピン部材６３の軸線方向に沿って相対的に変位することが規制される。
このとき、通電装置１３から駆動部材１２への通電をオフに設定した状態で、ピン部材６３の凹部６３ａにより駆動部材１２の外周側端部を径方向内方に向かい押圧することによって、駆動部材１２を記憶形状である略正円状から略長円状の変形形状へと変形させる。
そして、例えば図１０（ｂ）に示すように、被締結部材１の表面上から突出したピン部材６３にワッシャー６２およびナット６４を装着することで、被締結部材１，１が締結固定される。

一方、被締結部材１，１の締結を解除する際には、通電装置１３のスイッチ２２をオンに設定し、通電装置１３から駆動部材１２への通電を開始する。この通電に伴い、駆動部材１２の温度が上昇し、形状記憶合金の変態点以上の温度に到達すると、駆動部材１２が変形形状から記憶形状へと復元するようにして復元力が生じる。この復元力により、ピン保持部材６１の切欠部６１ａに装着されたピン部材６３は、切欠部６１ａの外部に向かい押圧される。そして、例えば図１１（ａ），（ｂ）に示すように、ピン部材３３の切欠部６３ｂがピン保持部材６１の切欠部６１ａから離脱することによって、被締結部材１，１の締結が解除される。

本発明の第１の実施形態に係る締結装置の斜視図である。図１に示す締結装置の分解斜視図である。図１に示すクリップ部材の平面図である。図１に示すクリップ部材に駆動部材を装着した平面図である。図１に示すクリップ部材に駆動部材を装着した平面図である。図１に示す締結装置の側断面図である。図１に示す締結装置の側断面図である。本実施形態の変形例に係る締結装置の側断面図である。本実施形態の変形例に係る締結装置の側断面図である。図１０（ａ）は本発明の第２の実施形態に係る締結装置の平面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）に示すＣ−Ｃ線断面図である。図１１（ａ）は本発明の第２の実施形態に係る締結装置の平面図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）に示すＣ−Ｃ線断面図である。

符号の説明

１被締結部材
１０締結装置
１１締結部材
１２駆動部材
１３通電装置（通電手段）
３１クリップ部材
３２クリップ規制部材（規制部材）
３３ピン部材
３３ｂ縮径部（凹部）
４１クリップ片（挟持部材、凸部）
４１ｂ突出部（保持部材）
４６保持部材
６１ピン保持部材（クリップ部材、凸部）
６１ａ切欠部
６１ｃ鉤状部（保持部材）
６３ｂ切欠部（凹部）

Claims

被締結部材を締結固定する締結部材と、該締結部材に設けられた可動部に駆動力を作用させて駆動することにより前記締結部材の締結状態を解除可能な駆動部材とを備え、
前記駆動部材は形状記憶合金により形成され、前記駆動力は形状記憶合金の記憶形状への復元力であり、
前記締結部材は、被締結部材に装着されるピン部材と該ピン部材を挟持するクリップ部材とを備え、
前記クリップ部材は、前記可動部である前記ピン部材が装着される切欠部を備え、該切欠部の内壁面により前記ピン部材を両側から挟み込むようにして挟持し、
前記駆動部材は、前記ピン部材を前記クリップ部材の前記切欠部の外部に向かい押圧し、前記ピン部材を前記切欠部から分離して前記締結部材の締結状態を解除することを特徴とする締結装置。
前記駆動部材に通電する通電手段を備え、
前記駆動部材は前記通電手段により通電されることで前記記憶形状へ復元することを特徴とする請求項１に記載の締結装置。
前記クリップ部材は、前記可動部として回動軸周りに回動可能に形成された２つの挟持部材を備え、前記２つの挟持部材により前記ピン部材を両側から挟み込むようにして挟持し、
前記駆動部材は、前記クリップ部材の前記挟持部材を回動軸周りに回動させて前記締結部材の締結状態を解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の締結装置。
前記クリップ部材は、前記駆動部材を保持する保持部材を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の締結装置。
前記クリップ部材は、前記可動部の駆動を規制する規制部材を備えることを特徴とする請求項４に記載の締結装置。
互いに嵌合可能な凹部および凸部の何れか一方を前記ピン部材に設け、他方を前記クリップ部材に設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１つに記載の締結装置。
前記駆動部材は、コイル状あるいは略Ｕ字状の形状記憶合金からなり、前記締結部材の締結状態において前記形状記憶合金の２つの所定位置間の距離が記憶形状での距離よりも近接するようにして変形してなることを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載の締結装置。