JP4322641B2 - 円筒ころ軸受 - Google Patents

Description

本発明は、合成樹脂製の保持器を備えた円筒ころ軸受に関し、例えば、工作機械主軸等の高速で回転する回転部材の支持用軸受として好適である。

マシニングセンタ、ＣＮＣ旋盤、フライス盤等の工作機械において、主軸はハウジングに対して軸受で回転自在に支持される。主軸の向きは、機械形式によって、縦軸（軸線が鉛直方向に向いたもの）と横軸（軸線が水平方向に向いたもの）がある。また、軸受の潤滑方式は、使用条件等に応じてグリース潤滑やエアオイル潤滑等の油潤滑が採用される。
軸受形式としては、組合せアンギュラ玉軸受や円筒ころ軸受が使用される場合が多い。

工作機械主軸支持用の円筒ころ軸受では、これまで高力黄銅鋳物のもみ抜き（削り出し）保持器が主に使用されてきたが、運転時の保持器の摩耗粉による潤滑剤劣化の問題や軽量化の点から、近時は合成樹脂製保持器への切り換えが進んでいる。

現在使用されている円筒ころ軸受の合成樹脂製保持器として、例えば下記の特許文献１、２に記載されているように、環状部と、環状部の内側面から軸方向の一方に延びた複数の柱部と、円周方向に隣接する柱部の円周方向側面間に形成され、円筒ころを回転自在に保持する複数のポケットとを備えた、所謂くし形と呼ばれる形態の保持器が知られている。しかしながら、この形態の合成樹脂製保持器は、柱部の先端が自由端であるため、特に高速回転時では、回転時の遠心力の作用で柱部が外径側に比較的大きく弾性変形して、その円周方向側面の軸方向先端側部分における内周部が円筒ころの転動面と強く接触（異常接触）することにより、該接触部分に油膜切れが生じて異常摩耗が発生したり、軸受温度上昇の増大要因になったりする場合がある。そこで、特許文献１、２では、この問題に対応するため、図８に示すように、保持器１４の柱部１４ｂの円周方向側面１４ｂ１を、ポケット１４ｃのポケット中心Ｏを通るころＰＣＤを境にして、外径側領域と内径側領域に区分し、外径側領域を円筒ころ１３の転動面に沿う円弧面（円筒面）１４ｂ１１に形成すると共に、内径側領域をその軸方向全長さに亘ってポケット中心Ｏを通る半径線ｒ１と平行なストレート面１４ｂ１２に形成することにより、回転時の遠心力の作用で柱部１４ｂが外径側に弾性変形したときに、柱部１４ｂの円周方向側面１４ｂ１の内径側領域１４ｂ１２が円筒ころ３の転動面と半径方向の接触圧を生じないようにしている。
特開平１１−１６６５４４号公報（段落番号００２７、図１０） 国際公開ＷＯ０３／０２９６７０号公報（２４頁１７〜２６行、図２３）

工作機械の主軸に要求される主要な特性として、高速回転｛通常、ｄｍｎ値（＝転動体のピッチ円径ｍｍ×回転数ｒｐｍ）で１００万以上｝が可能であることと、非繰り返し振れ（ＮＲＲＯ）が小さいことが挙げられ、この特性は主に主軸を支持する軸受の軸支持機能によって決まる。しかしながら、特許文献１、２に記載された円筒ころ軸受は、次の理由により、工作機械の主軸に要求される非繰り返し振れ（ＮＲＲＯ）を満足することが難しい。

すなわち、特許文献１、２に記載された円筒ころ軸受の保持器１４において、柱部１４ｂの円周方向側面１４ｂ１は、上述のように、ころＰＣＤよりも内径側領域がその軸方向全長さに亘ってストレート面１４ｂ１２に形成されており、回転時の遠心力の作用で柱部１４ｂが外径側に弾性変形したときに、円周方向側面１４ｂ１の内径側領域１４ｂ１２が円筒ころ１３の転動面と半径方向の接触圧を生じないようになっている。しかしながら、この構成は、柱部１４ｂの円周方向側面１４ｂ１と円筒ころ１３の転動面との異常接触を防止する点では効果的であるものの、その反面、柱部１４ｂの円周方向側面１４ｂ１の内径側領域を上記のストレート面１４ｂ１２に形成したことにより、柱部１４ｂの外径側への弾性変形を助長する結果ともなっている。すなわち、柱部１４ｂの円周方向側面１４ｂ１の内径側領域を上記のストレート面１４ｂ１２に形成したことにより、通常のポケット形態（柱部の円周方向側面の全領域を円筒ころの転動面に沿う円弧面に形成したポケット形態）に比較して、柱部１４ｂの外径側への弾性変形を規制する部位がなくなり、また、柱部１４ｂの内径側領域の円周方向肉厚が小さくなって柱部１４ｂの剛性が低下する結果、柱部１４ｂの外径側への弾性変形が助長されている。

図９は、特許文献１、２に記載された円筒ころ軸受の保持器１４の柱部１４ｂが高速回転時の遠心力の作用で外径側に弾性変形した状態（実線）と、変形前の状態（点線）とを模式的にしている。同図に示すように、特許文献１、２に記載された円筒ころ軸受の保持器１４では、柱部１４ｂが外径側に弾性変形すると、柱部１４ｂの円周方向側面１４ｂ１と円筒ころ１３の転動面との間のポケット隙間ｇが初期隙間（変形前の隙間）よりも増大する。しかも、上述のように、柱部１４ｂの外径側への弾性変形が助長される結果、ポケット隙間ｇの増大も助長される。そして、このポケット隙間ｇの増大により、円筒ころの等配機能が低下し、円筒ころの公転中心が振れて、内輪が不安定に振れる非繰り返し振れが発生する。特に、ころ案内形式の保持器では、保持器の半径方向の自由度が増大することにより、ポケット隙間ｇが増大する箇所と縮小する箇所とができ、しかもこれらの箇所の発生位置が一定しないために、非繰り返し振れの程度が大きくなる。この非繰り返し振れ（ＮＲＲＯ）は、回転数の上昇に比例して増大し、工作機械の主軸に取付けられた工具による加工精度を悪化させる等の原因となる。

本発明の課題は、所謂くし形の合成樹脂製保持器を備えた円筒ころ軸受において、高速回転時における柱部の軸方向先端側部分における内周部と円筒ころの転動面との異常接触を防止して、保持器の異常摩耗の防止と軸受温度上昇の抑制を図ると同時に、非繰り返し振れ（ＮＲＲＯ）を低減することである。

上記課題を解決するため、本発明は、内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に転動自在に配された複数の円筒ころと、合成樹脂製の保持器とを備え、保持器は、環状部と、環状部の内側面から軸方向の一方に延びた複数の柱部と、円周方向に隣接する柱部の円周方向側面間に形成され、円筒ころを回転自在に保持する複数のポケットとを備えている円筒ころ軸受において、保持器の柱部の円周方向側面は、その軸方向基端側部分における内周部に、円筒ころの転動面に沿う円弧面に形成され、柱部が回転時の遠心力により外周側に弾性変形したときに、円筒ころの転動面を案内するころ案内部を有すると共に、その軸方向先端側部分における内周部に、ころ案内部よりも柱部の円周方向中心側に退避し、柱部が回転時の遠心力により外周側に弾性変形したときに、円筒ころの転動面と半径方向の接触圧を生じない逃げ部を有する構成を提供する。ここで、上記の「軸方向」とは、内輪及び外輪の軸方向ひいては柱部の軸方向を意味すると共に、上記の「基端側」とは、柱部の環状部側を、上記の「先端側」とは、柱部の環状部とは反対側をそれぞれ意味し、上記の「内周部」とは、環状体の内周側の部位つまり柱部の内周側の部位を意味し、上記の「外周側」とは、環状体の外周側つまり柱部の外周側を意味するものであって、この「外周側」は、「外径側」と同義である。尚、以下の全ての説明においては、上記の「軸方向基端側部分における内周部」を単に「基端側内周部」といい、また上記の「軸方向先端側部分における内周部」を単に「先端側内周部」という。

柱部が回転時の遠心力により外周側（外径側）に弾性変形すると、柱部の円周方向側面の基端側内周部に円筒ころの転動面に沿う円弧面として形成されたころ案内部が、円筒ころの転動面との間のポケット隙間が減少する方向（外周側）に変位して、円筒ころの転動面を案内する。そのため、円筒ころの良好な等配機能が確保され、高速回転時における非繰り返し振れ（ＮＲＲＯ）が問題のない程度まで低減される。尚、柱部の弾性変形量は基端側が先端側よりも小さくなるため、基端側内周部のころ案内部で円筒ころを案内する構成としても、両者の異常接触は発生しない。一方、柱部の円周方向側面の先端側内周部には、ころ案内部よりも柱部の円周方向中心側に退避した逃げ部が設けられているので、円周方向側面の先端側内周部は円筒ころの転動面と非接触になるか、あるいは、接触する場合でも半径方向の接触圧を生じない程度の軽い接触となる。そのため、高速回転時における柱部の円周方向側面の先端側内周部と円筒ころの転動面との異常接触が回避され、先端側内周部の異常摩耗が防止されると共に、軸受温度上昇が抑制される。

さらに、円周方向側面の基端側内周部に上記のようなころ案内部を設けることにより、柱部の基端側内周部の円周方向肉厚が増大して、柱部の剛性が向上する。そのため、回転時の遠心力や円筒ころからの荷重による柱部の外径方向及び円周方向への弾性変形量が小さくなる。これにより、円筒ころの良好な等配機能が維持される。

上記構成において、逃げ部の軸方向長さは円筒ころの長さの１０％〜３５％であることが好ましい。また、逃げ部の半径方向の開始位置とポケットのポケット中心とを結ぶ線が、ポケットのポケット中心におけるポケットＰＣＤの接線に対して、内径側に２０度以下の角度をなすように、逃げ部の半径方向の開始位置を設定することが好ましい。これらの基準に基づいて逃げ部を形成することにより、工作機械主軸で要求される高速回転域において、上記の効果を発揮することができる。

また、逃げ部の円周方向側面は柱部の円周方向中心線と平行なストレート面とすることが好ましい。逃げ部の円周方向側面をポケット中心を通る半径線と平行なストレート面とする場合に比べて、同様の効果を得つつ、柱部の先端側内周部の円周方向肉厚を厚くして、柱部の剛性を高めることができる。

あるいは、逃げ部の円周方向側面を柱部の円周方向中心線に近づく方向に傾斜した傾斜面としても良い。これにより、高速回転時における柱部の円周方向側面の先端側内周部と円筒ころの転動面との異常接触をより確実に回避することできる。

本発明は、保持器に形成された複数の柱部の全て、特にその全ての円周方向両側面に逃げ部を形成することが好適であるが、それらの複数の柱部における一つおき又は二つ以上おきに逃げ部を形成するようにしても良く、或いは、それらの複数の柱部における二つ以上おきに逃げ部を形成せず、その他の柱部に逃げ部を形成するようにしても良い。

さらに、本発明は、円筒ころが複数列で配列されている複列円筒ころ軸受に特に好適である。この場合、円筒ころの各列をそれぞれ上記の保持器によって個別的に保持する構成とするのが好ましい。より好ましくは、円筒ころの各列を保持する上記の保持器の環状部同士を軸受中央側で相互に付き合わせた状態で配置する。

本発明によれば、所謂くし形の合成樹脂製保持器を備えた円筒ころ軸受において、高速回転時における柱部の先端側内周部と円筒ころの転動面との異常接触を防止して、保持器の異常摩耗の防止と軸受温度上昇の抑制を図ることができると同時に、非繰り返し振れ（ＮＲＲＯ）を低減することができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、第１の実施形態に係る複列円筒ころ軸受を示している。この複列円筒ころ軸受は、工作機械の主軸装置において、高速で回転駆動される主軸をハウジングに対して回転自在に支持するもので、複列の軌道面１ａを有する内輪１と、複列の軌道面２ａを有する外輪２と、内輪１の軌道面１ａと外輪２の軌道面２ａとの間に転動自在に配された複列の円筒ころ３と、各列の円筒ころ３をそれぞれ保持する一対の合成樹脂製の保持器４とで構成される。内輪１の軸方向中央部には中鍔１ｂが設けられ、両端部には外鍔１ｃが設けられている。内輪１は主軸の外周に嵌合され、外輪２はハウジングの内周に嵌合される。この複列円筒ころ軸受は、例えば、エアオイルやグリース等の微量の潤滑剤で潤滑され、ラジアル内部隙間が負、すなわちラジアル方向の予圧を付与した状態で運転される場合が多々ある。尚、内輪１の内径面はテーパ形状であっても良い（この内輪は、テーパ形状に形成した主軸の外周面、あるいは、主軸の外周に嵌合したテーパ状スリーブの外周面に嵌合される）。

図２及び図３に拡大して示すように、保持器４は、例えば、ポリエーテルエーテルケトン樹脂（ＰＥＥＫ）、ポリアミド樹脂（ＰＡ：ＰＡ６６、ＰＡ４６）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）等の自己潤滑性を有する合成樹脂（必要に応じてカーボンファイバ（ＣＦ）、グラスファイバ（ＧＦ）等の充填材を所要量配合する。）を射出成形して形成され、環状部４ａと、環状部４ａの内側面４ａ１から軸方向の一方に一体に連続して延びた複数の柱部４ｂと、円周方向に隣接する柱部４ｂの円周方向側面４ｂ１間に形成され、円筒ころ３を回転自在に保持する複数のポケット４ｃとを備えている。複数の柱部４ｂは円周等配位置に配列されている。各ポケット４ｃは円周方向に隣接する柱部４ｂの円周方向側面４ｂ１と環状部４ａの内側面４ａ１とで三方から囲まれ、軸方向の一方に向かって開口している。

図３に示すように、柱部４ｂの円周方向両側面４ｂ１は、ポケット４ｃのポケット中心Ｏを通るポケットＰＣＤ（同図に示す例では、ポケットＰＣＤは円筒ころ３の中心を通るころＰＣＤと等しい。）から内径側及び外径側に亘って形成された円弧面（円筒面）４ｂ１１と、先端側内周部に設けられた逃げ部４ｂ１２とを備えている。

円弧面４ｂ１１は、例えば、ポケット中心Ｏを中心とし、円筒ころ３の半径（Ｄ／２）の１．００５〜１．１倍の半径の円弧で描かれており、その外径端は、ポケット中心Ｏを通る半径線ｒ１と平行なストレート面４ｂ１３と連続している。円周方向に相対向するストレート面４ｂ１３間の離間距離Ｗ１は円筒ころ３の直径Ｄよりも小さく、これにより、ポケット４ｃに対する円筒ころ３の外径側への抜けが規制される。円弧面４ｂ１１の内径端は、基端側においては柱部４ｂの内径端まで延び、先端側においては内周部の逃げ部４ｂ１２に連続している。円周方向に相対向する円弧面４ｂ１１の基端側内周部４ｂ１４間の最小離間距離Ｗ２は円筒ころ３の直径Ｄよりも小さい。この基端側内周部４ｂ１４は、柱部４ｂが回転時の遠心力によって外径側に弾性変形したときに、円筒ころ３の転動面を案内するころ案内部となる。

先端側内周部の逃げ部４ｂ１２は、柱部４ｂの先端から軸線方向に沿って基端部に至る途中部分まで形成され、基端側内周部４ｂ１４よりも柱部４ｂの円周方向中心線ｒ２の側に退避するように肉取りされている。逃げ部４ｂ１２の軸方向長さＬ１は円筒ころ３の長さＬの１０％〜３５％であり、逃げ部４ｂ１２の半径方向の開始位置はポケット中心ＯにおけるポケットＰＣＤの接線ｍ１を基準として内径側にθ≦２０°となるように設定される。角度θは、逃げ部４ｂ１２の半径方向の開始位置とポケット中心Ｏとを結ぶ線ｍ２が接線ｍ１となす角度である。また、逃げ部４ｂ１２の円周方向側面は、柱部４ｂの円周方向中心線ｒ２と平行なストレート面に形成されている。このような態様で形成された逃げ部４ｂ１２は、柱部４ｂが高速回転時の遠心力の作用で円周方向中心線ｒ２に沿って外径側に弾性変形したときにおいても、円筒ころ３の転動面とは接触しなくなる。尚、円周方向に相対向する逃げ部４ｂ１２の円周方向側面間の最小離間距離は円筒ころ３の直径Ｄよりも若干小さいが、逃げ部４ｂ１２は円周方向中心線ｒ２に沿って外径側に変位するため、円筒ころ３の転動面とは接触しない。このように、逃げ部４ｂ１２の円周方向側面を円周方向中心線ｒ２と平行なストレート面に形成することにより、半径線ｒ１と平行なストレート面に形成する場合に比べ、柱部４ｂの先端側内周部の円周方向肉厚を厚くして、柱部４ｂの剛性を高めることができる。

図１に示すように、この実施形態において、保持器４は転動体案内形式のものであり、軸受回転時、保持器４は柱部４ｂの円周方向側面４ｂ１を円筒ころ３の転動面に接触案内されながら回転する。そして、軸受の回転が所定の高速回転域に達し、柱部４ｂが高速回転時の遠心力により外径側に弾性変形すると、柱部４ｂの円周方向側面４ｂ１の基端側内周部（ころ案内部）４ｂ１４が円筒ころ３の転動面との間のポケット隙間が減少する方向（円周方向中心線ｒ２に沿って外径側）に変位して、円筒ころ３の転動面を案内する。これにより、円筒ころ３の良好な等配機能が確保され、高速回転時における非繰り返し振れ（ＮＲＲＯ）が問題のない程度まで低減される。このとき、柱部４ｂの円周方向側面４ｂ１の先端側内周部は逃げ部４ｂ１２が設けられていることにより、円筒ころ３の転動面との接触が回避される。そのため、高速回転時における円周方向側面４ｂ１の先端側内周部の異常摩耗が防止されると共に、軸受温度上昇が抑制される。

さらに、円周方向側面４ｂ１の基端側内周部（ころ案内部）４ｂ１４を円筒ころ３の転動面に沿う円弧面とすることにより、柱部４ｂの基端側内周部４ｂ１４の円周方向肉厚が増大して、柱部４ｂの剛性が向上する。そのため、高速回転時の遠心力や円筒ころ３からの荷重による柱部４ｂの外径方向及び円周方向への弾性変形量が小さくなり、これにより、円筒ころ３の良好な等配機能が維持される。

図４に示す第２の実施形態に係る保持器４は、上記のような逃げ部４ｂ１２を、その外径端が柱部４ｂの先端から基端部に向かって内径側に傾斜するように形成したものである。その他の事項は、第１の実施形態に準じるので、重複する説明を省略する。

図５に示す第３の実施形態に係る保持器４は、上記のような逃げ部４ｂ１２を、その円周方向側面が柱部４ｂの円周方向中心線ｒ２に近づく方向に傾斜した傾斜面となるように形成したものである。この実施形態は、第２の実施形態と組み合わせても良い。その他の事項は、第１の実施形態に準じるので、重複する説明を省略する。

図６に示す第４の実施形態に係る保持器４は、複数の柱部４ｂの一つおき又は二つ以上おき（この実施形態では一つおき）における円周方向両側面４ｂ１に、逃げ部４ｂ１２を形成したものである。この実施形態は、第２の実施形態又は第３の実施形態と組み合わせても良い。その他の事項は、第１の実施形態に準じるので、重複する説明を省略する。この場合、本発明は、複数の柱部４ｂの全てについて円周方向両側面４ｂ１に逃げ部４ｂ１２を形成することを排除するものでないことは言うまでもない。

尚、保持器の案内形式は、転動体案内に限らず、外輪案内や内輪案内でも良い。すなわち、本発明は保持器の案内形式の如何を問わない。また、図１にはＮＮ形の複列円筒ころ軸受を例示しているが、本発明はＮＮＵ形、その他の軸受形式の複列円筒ころ軸受にも同様に適用可能である。さらに、本発明は複列円筒ころ軸受に限らず、単列円筒ころ軸受や多列円筒ころ軸受にも同様に適用可能である。

図１に示す構成の複列円筒ころ軸受において、複数の柱部４ｂの全てにおける円周方向両側面４ｂ１に逃げ部４ｂ１２を形成した保持器４を使用したもの（実施例１）と、図１に示す構成の複列円筒ころ軸受において、複数の柱部４ｂの一つおきにおける円周方向両側面４ｂ１に逃げ部４ｂ１２を形成した保持器４を使用したもの（実施例２）と、図１に示す構成の複列円筒ころ軸受において、保持器４の逃げ部４ｂ１２をなくし、柱部４ｂの先端側内周部を他の領域と同じ円弧面４ｂ１１とした複列円筒ころ軸受（比較例）とを作製し、エアオイル潤滑下で運転して外輪の温度上昇を比較した。試験結果を図７に示す。

試験条件は下記のとおりである。
軸受品番：ＮＮ３０２０Ｋ
保持器の材質：樹脂［ＰＥＥＫ材＋ＣＦ材］
組み込み後のラジアル内部隙間：−５μｍ
円筒ころ：ころ径φ１１ｍｍ、ころ長さ１１ｍｍ、ころＰＣＤφ１２６ｍｍ
潤滑条件：エア量３０ＮＬ／ｍｉｎ、潤滑量０．０２ｍｌ／２０ｍｉｎ、潤滑油粘度ＶＧ３２、ハウジング冷却有り

図７に示すように、軸受回転数が８０００ｒｐｍ（ｄｍｎ＝１００万）以下の回転数領域では、実施例１、２と比較例とで外輪温度上昇に大きな差異は見られなかったが、軸受回転数が８０００ｒｐｍ（ｄｍｎ＝１００万）を超えると、これらの外輪温度上昇に差が現れ、特に軸受回転数が１００００ｒｐｍ（ｄｍｎ＝１２５万）以上では、これらの差が顕著に現れた。すなわち、実施例１、２は、軸受回転数が８０００ｒｐｍ（ｄｍｎ＝１００万）を超えた領域で外輪温度上昇が比較例よりも低くなっており、特に軸受回転数が１００００ｒｐｍ（ｄｍｎ＝１２５万）以上の領域では外輪温度上昇の抑制効果が顕著であった。また、実施例１と実施例２とを比較すると、実施例２は、軸受回転数が１２０００ｒｐｍ（ｄｍｎ＝１５０万）を超えた領域で外輪温度上昇が急激となったのに対して、実施例１は、そのような領域でも外輪温度上昇の抑制効果を充分に得ることができた。

第１の実施形態に係る複列円筒ころ軸受を示す断面図である。 第１の実施形態に係る保持器の部分斜視図である。 第１の実施形態に係る保持器の部分断面図｛図３（ａ）｝、柱部の先端側から見た部分側面図｛図３（ｂ）｝である。 第２の実施形態に係る保持器の部分斜視図｛図４（ａ）｝、部分断面図｛図４（ｂ）｝である。 第３の実施形態に係る保持器の柱部の先端側から見た部分側面図である。 第４の実施形態に係る保持器の部分斜視図である。 試験結果を示す図である。 従来の円筒ころ軸受における保持器の柱部の先端側から見た部分側面図である。 従来の保持器の柱部が高速回転時の遠心力の作用で外径側に弾性変形したときの状態（実線）と、変形前の状態（点線）とを模式的に示す図である。

符号の説明

１ 内輪
２ 外輪
３ 円筒ころ
４ 保持器
４ａ 環状部
４ａ１ 内側面
４ｂ 柱部
４ｂ１ 円周方向側面
４ｂ１２ 逃げ部
４ｂ１４ ころ案内部

Claims (6)

1. 内輪と、外輪と、内輪と外輪との間に転動自在に配された複数の円筒ころと、合成樹脂製の保持器とを備え、該保持器は、環状部と、該環状部の内側面から軸方向の一方に延びた複数の柱部と、円周方向に隣接する前記柱部の円周方向側面間に形成され、前記円筒ころを回転自在に保持する複数のポケットとを備えている円筒ころ軸受において、
   前記保持器の柱部の円周方向側面は、その軸方向基端側部分における内周部に、前記円筒ころの転動面に沿う円弧面に形成され、前記柱部が回転時の遠心力によって外周側に弾性変形したときに、前記円筒ころの転動面を案内するころ案内部を有すると共に、その軸方向先端側部分における内周部に、前記ころ案内部よりも前記柱部の円周方向中心側に退避し、前記柱部が回転時の遠心力によって外周側に弾性変形したときに、前記円筒ころの転動面と半径方向の接触圧を生じない逃げ部を有することを特徴とする円筒ころ軸受。
2. 前記逃げ部の軸方向長さが前記円筒ころの長さの１０％〜３５％であることを特徴とする請求項１に記載の円筒ころ軸受。
3. 前記逃げ部の半径方向の開始位置と前記ポケットのポケット中心とを結ぶ線が、前記ポケットのポケット中心におけるポケットＰＣＤの接線に対して、内径側に２０度以下の角度をなすことを特徴とする請求項１又は２に記載の円筒ころ軸受。
4. 前記逃げ部の円周方向側面が前記柱部の円周方向中心線と平行なストレート面であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の円筒ころ軸受。
5. 前記逃げ部の円周方向側面が前記柱部の円周方向中心線に近づく方向に傾斜した傾斜面であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の円筒ころ軸受。
6. 前記円筒ころが複数列で配列されていると共に、前記円筒ころの各列がそれぞれ前記保持器によって個別的に保持されていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の円筒ころ軸受。