JP4320428B2 - エンコーダ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンコーダ装置に関し、特に、回転符号板を取付けるキャップ状の取付体を回転軸の端部に螺合し、軸受から漏れ出たグリス等の油性物質をねじ部を介して取付体と前記端部及びこの端部の端面との間の隙間に逃がし、回転符号板への油性物質の付着を防止するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のエンコーダ装置としては、一般に図３及び図４で示される構成を挙げることができる。
すなわち、図３及び図４において符号１で示されるものは基台であり、この基台１には軸受２を介して中空部３ａを有する回転軸３が回転自在に設けられている。
前記回転軸３には、筒状の取付体４を介して回転符号パターンを有する回転符号板５が回転軸３と共に回転するように設けられている。
【０００３】
前記基台１上には受光体６を有する基板７が設けられ、この基板７は回転符号板５と軸受２との間に位置している。前記回転符号板５の外側位置にはＬＥＤ等からなる光源８が設けられ、この光源８からの光は回転符号板４のパターンを通過して受光体６で受光されると共に、前記光源８と受光体６とは回転符号板５を挟むように互いに対向して配設されている。
従って、回転軸３と共に回転する回転符号板５のパターンすなわちスリットを光源からの光が通過して受光体６で受光されることにより、エンコーダ信号が受光体６から出力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエンコーダ装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、軸受内に設けられているグリス等の油性物質が軸受の内輪と外輪間の隙間から取付体の内側を経て矢印Ａのように取付体と回転軸との間を経て回転符号板のパターン側及び裏面側に付着し、光源からの透過光に悪影響を与え、エンコーダ信号の精度に影響が及ぶことになっていた。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、回転符号板を取付けるキャップ状の取付体を回転軸の端部に螺合し、軸受から漏れ出たグリス等の油性物質をねじ部を介して取付体と前記端部及びこの端部の端面との間の隙間に逃がし、回転符号板への油性物質の付着を防止するようにしたエンコーダ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエンコーダ装置は、基台に軸受を介して回転自在に設けられた回転軸に取付体を介して回転符号板を設け、前記回転符号板を挟むように光源と受光体が対向して設けられたエンコーダ装置において、前記取付体はキャップ状をなすと共に、ねじ部を介して前記回転軸の端部に螺合され、前記軸受から漏れた油性物質は前記ねじ部を経て前記取付体と前記端部及びこの端部の端面との間の隙間に案内されるようにした構成であり、また、前記回転軸は筒状をなし、前記油性物質は前記回転軸の中空部内へ案内されるようにした構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは基台であり、この基台１には軸受２を介して中空部３ａ（中実の場合も可）を有する回転軸３が回転自在に設けられている。
前記回転軸３には、キャップ状の取付体４を介して回転符号パターンを有する回転符号板５が回転軸３と共に回転するように設けられている。
【０００８】
前記取付体４の突出部４ａは、前記回転符号板５の中心孔５ａを貫通して外部に突出して回転符号板５と一体に回転できるように結合され、この取付体４の軸芯位置に形成された円柱状の凹部４ｂのねじ部４ｂａには前記回転軸３の端部３ｂのねじ部３ｂａが螺合していることにより、取付体４と回転軸３とは一体状に結合されている。
【０００９】
前記取付体４の一面４ｃは、軸受２の内輪２ａと当接して共回りするように構成され、この各ねじ部３ｂａ，４ｂａには若干の隙間が形成されていると共に、前部４ｂの平端面４ｄと前記回転軸３の端部３ｂの端面３ｂｂとの間には若干の隙間が形成されている。
従って、軸受２から漏れ出たグリス等の油性物質は、矢印Ａで示されるように、軸受２と取付体４の間、前記各ねじ部３ｂａの隙間及び前記平端面４ｄと端面３ｂｂとの間の隙間を介して逃げると共に、回転軸３の中空部３ａ内にも逃げるように構成されている。
【００１０】
前記基台１上には受光体６を有する基板７が設けられ、この基板７は回転符号板５と軸受２との間に位置している。前記回転符号板５の外側位置にはＬＥＤ等からなる光源８が設けられ、この光源８からの光は回転符号板４のパターンを通過して受光体６で受光されると共に、前記光源８と受光体６とは回転符号板５を挟むように互いに対向して配設されている。
【００１１】
従って、回転軸３と共に回転する回転符号板５のパターンすなわちスリットを光源からの光が通過して受光体６で受光されることにより、エンコーダ信号が受光体６から出力される。
なお、前述の状態で、軸受２から漏れ出たグリス等の油性物質は、前述したように矢印Ａの経路を経て取付体４と回転軸３との間の隙間に逃げ、回転符号板５側への油性物質の付着等は防止される。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によるエンコーダ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、回転符号板に設けたキャップ状の取付体が回転軸の端部に螺合され、軸受からの油性物質が取付体と回転軸との間に形成された隙間を介して逃げるため、回転符号板への汚れを防止することができ、エンコーダ信号の精度低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダ装置を示す構成図である。
【図２】図１の要部を示す拡大詳細断面図である。
【図３】従来構成の構成図である。
【図４】図３の拡大詳細断面図である。
【符号の説明】
１ 基台
２ 軸受
３ 回転軸
３ａ 中空部
３ｂ 端部
３ｂｂ 端面
３ｂａ ねじ部
４ｂａ ねじ部
４ 取付体
５ 回転符号板
６ 受光体
８ 光源
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンコーダ装置に関し、特に、回転符号板を取付けるキャップ状の取付体を回転軸の端部に螺合し、軸受から漏れ出たグリス等の油性物質をねじ部を介して取付体と前記端部及びこの端部の端面との間の隙間に逃がし、回転符号板への油性物質の付着を防止するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のエンコーダ装置としては、一般に図３及び図４で示される構成を挙げることができる。
すなわち、図３及び図４において符号１で示されるものは基台であり、この基台１には軸受２を介して中空部３ａを有する回転軸３が回転自在に設けられている。
前記回転軸３には、筒状の取付体４を介して回転符号パターンを有する回転符号板５が回転軸３と共に回転するように設けられている。
【０００３】
前記基台１上には受光体６を有する基板７が設けられ、この基板７は回転符号板５と軸受２との間に位置している。前記回転符号板５の外側位置にはＬＥＤ等からなる光源８が設けられ、この光源８からの光は回転符号板４のパターンを通過して受光体６で受光されると共に、前記光源８と受光体６とは回転符号板５を挟むように互いに対向して配設されている。
従って、回転軸３と共に回転する回転符号板５のパターンすなわちスリットを光源からの光が通過して受光体６で受光されることにより、エンコーダ信号が受光体６から出力される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエンコーダ装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、軸受内に設けられているグリス等の油性物質が軸受の内輪と外輪間の隙間から取付体の内側を経て矢印Ａのように取付体と回転軸との間を経て回転符号板のパターン側及び裏面側に付着し、光源からの透過光に悪影響を与え、エンコーダ信号の精度に影響が及ぶことになっていた。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、回転符号板を取付けるキャップ状の取付体を回転軸の端部に螺合し、軸受から漏れ出たグリス等の油性物質をねじ部を介して取付体と前記端部及びこの端部の端面との間の隙間に逃がし、回転符号板への油性物質の付着を防止するようにしたエンコーダ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエンコーダ装置は、基台に軸受を介して回転自在に設けられた回転軸に取付体を介して回転符号板を設け、前記回転符号板を挟むように光源と受光体が対向して設けられたエンコーダ装置において、前記取付体はキャップ状をなすと共に、ねじ部を介して前記回転軸の端部に螺合され、前記軸受から漏れた油性物質は前記ねじ部を経て前記取付体と前記端部及びこの端部の端面との間の隙間に案内されるようにした構成であり、また、前記回転軸は筒状をなし、前記油性物質は前記回転軸の中空部内へ案内されるようにした構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１及び図２において符号１で示されるものは基台であり、この基台１には軸受２を介して中空部３ａ（中実の場合も可）を有する回転軸３が回転自在に設けられている。
前記回転軸３には、キャップ状の取付体４を介して回転符号パターンを有する回転符号板５が回転軸３と共に回転するように設けられている。
【０００８】
前記取付体４の突出部４ａは、前記回転符号板５の中心孔５ａを貫通して外部に突出して回転符号板５と一体に回転できるように結合され、この取付体４の軸芯位置に形成された円柱状の凹部４ｂのねじ部４ｂａには前記回転軸３の端部３ｂのねじ部３ｂａが螺合していることにより、取付体４と回転軸３とは一体状に結合されている。
【０００９】
前記取付体４の一面４ｃは、軸受２の内輪２ａと当接して共回りするように構成され、この各ねじ部３ｂａ，４ｂａには若干の隙間が形成されていると共に、前部４ｂの平端面４ｄと前記回転軸３の端部３ｂの端面３ｂｂとの間には若干の隙間が形成されている。
従って、軸受２から漏れ出たグリス等の油性物質は、矢印Ａで示されるように、軸受２と取付体４の間、前記各ねじ部３ｂａの隙間及び前記平端面４ｄと端面３ｂｂとの間の隙間を介して逃げると共に、回転軸３の中空部３ａ内にも逃げるように構成されている。
【００１０】
前記基台１上には受光体６を有する基板７が設けられ、この基板７は回転符号板５と軸受２との間に位置している。前記回転符号板５の外側位置にはＬＥＤ等からなる光源８が設けられ、この光源８からの光は回転符号板４のパターンを通過して受光体６で受光されると共に、前記光源８と受光体６とは回転符号板５を挟むように互いに対向して配設されている。
【００１１】
従って、回転軸３と共に回転する回転符号板５のパターンすなわちスリットを光源からの光が通過して受光体６で受光されることにより、エンコーダ信号が受光体６から出力される。
なお、前述の状態で、軸受２から漏れ出たグリス等の油性物質は、前述したように矢印Ａの経路を経て取付体４と回転軸３との間の隙間に逃げ、回転符号板５側への油性物質の付着等は防止される。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によるエンコーダ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、回転符号板に設けたキャップ状の取付体が回転軸の端部に螺合され、軸受からの油性物質が取付体と回転軸との間に形成された隙間を介して逃げるため、回転符号板への汚れを防止することができ、エンコーダ信号の精度低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダ装置を示す構成図である。
【図２】図１の要部を示す拡大詳細断面図である。
【図３】従来構成の構成図である。
【図４】図３の拡大詳細断面図である。
【符号の説明】
１ 基台
２ 軸受
３ 回転軸
３ａ 中空部
３ｂ 端部
３ｂｂ 端面
３ｂａ ねじ部
４ｂａ ねじ部
４ 取付体
５ 回転符号板
６ 受光体
８ 光源
Claims (2)
- 基台(1)に軸受(2)を介して回転自在に設けられた回転軸(3)に取付体(4)を介して回転符号板(5)を設け、前記回転符号板(5)を挟むように光源(8)と受光体(6)が対向して設けられたエンコーダ装置において、前記取付体(4)はキャップ状をなすと共に、ねじ部(3ba,4ba)を介して前記回転軸(3)の端部(3b)に螺合され、前記軸受(2)から漏れた油性物質は前記ねじ部(3ba,4ba)を経て前記取付体(4)と前記端部(3b)及びこの端部(3b)の端面(3bb)との間の隙間に案内されるように構成したことを特徴とするエンコーダ装置。
- 前記回転軸(3)は筒状をなし、前記油性物質は前記回転軸(3)の中空部(3a)内へ案内されるように構成したことを特徴とする請求項１記載のエンコーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000104467A JP4320428B2 (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | エンコーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000104467A JP4320428B2 (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | エンコーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001289668A JP2001289668A (ja) | 2001-10-19 |
| JP4320428B2 true JP4320428B2 (ja) | 2009-08-26 |
Family
ID=18618002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000104467A Expired - Fee Related JP4320428B2 (ja) | 2000-04-06 | 2000-04-06 | エンコーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4320428B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5144618B2 (ja) * | 2009-09-25 | 2013-02-13 | 台達電子工業股▲ふん▼有限公司 | オイルミスト防止構造を有するエンコーダ |
| DE102010027900A1 (de) | 2010-04-19 | 2011-10-20 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Baueinheit für eine Winkelmesseinrichtung |
| KR101347887B1 (ko) * | 2012-04-30 | 2014-01-06 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 인코더 |
| KR101349618B1 (ko) * | 2012-04-30 | 2014-01-15 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 인코더 |
| KR101383021B1 (ko) * | 2012-04-30 | 2014-04-08 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 인코더 |
| ES2727850T3 (es) | 2017-03-29 | 2019-10-21 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Sistema de medición de ángulos |
-
2000
- 2000-04-06 JP JP2000104467A patent/JP4320428B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001289668A (ja) | 2001-10-19 |
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Legal Events
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