JP2001249030A - エンコーダ装置 - Google Patents
エンコーダ装置Info
- Publication number
- JP2001249030A JP2001249030A JP2000060860A JP2000060860A JP2001249030A JP 2001249030 A JP2001249030 A JP 2001249030A JP 2000060860 A JP2000060860 A JP 2000060860A JP 2000060860 A JP2000060860 A JP 2000060860A JP 2001249030 A JP2001249030 A JP 2001249030A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oily substance
- bearing
- encoder device
- code plate
- mounting body
- Prior art date
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、回転軸に直接又は取付体を介し
て、あるいは軸受の外輪側に油性物質吸収体を設け、軸
受からの油性物質が回転符号板に付着しないようにする
ことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるエンコーダ装置は、軸受
(2)の外輪(2a)側又は回転軸(3)の外周に直接又は取付体
(5)を介して油性物質吸収体(12)を取付け、軸受(2)から
漏れる油性物質を吸収する構成である。
て、あるいは軸受の外輪側に油性物質吸収体を設け、軸
受からの油性物質が回転符号板に付着しないようにする
ことを目的とする。 【解決手段】 本発明によるエンコーダ装置は、軸受
(2)の外輪(2a)側又は回転軸(3)の外周に直接又は取付体
(5)を介して油性物質吸収体(12)を取付け、軸受(2)から
漏れる油性物質を吸収する構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダ装置に
関し、特に、軸受側又は回転軸あるいは取付体側に油性
物質吸収体を設け、軸受から漏れ出るグリス等の油性物
質を吸収し、回転符号板への油性物質の悪影響を防止す
るための新規な改良に関する。
関し、特に、軸受側又は回転軸あるいは取付体側に油性
物質吸収体を設け、軸受から漏れ出るグリス等の油性物
質を吸収し、回転符号板への油性物質の悪影響を防止す
るための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダ装置としては、一般に、図３及び図４で示される構成
が採用されていた。すなわち、図３において符号１で示
されるものは基台であり、この基台１には軸受２を介し
て回転軸３が回転自在に設けられている。前記回転軸３
の端部側には回転符号パターンを有する回転符号板４が
回転軸３と共に回転するように固定され、前記軸受２と
回転符号板４間には筒体５が設けられている。
ダ装置としては、一般に、図３及び図４で示される構成
が採用されていた。すなわち、図３において符号１で示
されるものは基台であり、この基台１には軸受２を介し
て回転軸３が回転自在に設けられている。前記回転軸３
の端部側には回転符号パターンを有する回転符号板４が
回転軸３と共に回転するように固定され、前記軸受２と
回転符号板４間には筒体５が設けられている。
【０００３】前記基台１上には受光体６を有する基板７
が設けられ、この基板７は回転符号板４と軸受２との間
に位置している。前記回転符号板４の外側位置にはLED
等からなる光源８が設けられ、この光源８からの光は回
転符号板４のパターンを通過して受光体６で受光される
と共に、前記光源８と受光体６とは回転符号板４を挟む
ように互いに対向して配設されている。従って、回転軸
と共に回転する回転符号板４のパターンすなわちスリッ
トを光源８からの光が通過して受光体６で受光されるこ
とによりエンコーダ信号が受光体６から出力される。ま
た、図４のように、筒体５を用いないで回転軸３に段部
３ａを形成した従来形態も採用されていた。
が設けられ、この基板７は回転符号板４と軸受２との間
に位置している。前記回転符号板４の外側位置にはLED
等からなる光源８が設けられ、この光源８からの光は回
転符号板４のパターンを通過して受光体６で受光される
と共に、前記光源８と受光体６とは回転符号板４を挟む
ように互いに対向して配設されている。従って、回転軸
と共に回転する回転符号板４のパターンすなわちスリッ
トを光源８からの光が通過して受光体６で受光されるこ
とによりエンコーダ信号が受光体６から出力される。ま
た、図４のように、筒体５を用いないで回転軸３に段部
３ａを形成した従来形態も採用されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダ装置
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、軸受内に設けられているグ
リス等の油性物質が軸受の内輪と外輪間の隙間から矢印
Aのように筒体の外周面を経て回転符号板のパターン側
に付着し、光源からの透過光に悪影響を与え、エンコー
ダ信号の精度に影響が及ぶことになっていた。
は、以上のように構成されていたため、次のような課題
が存在していた。すなわち、軸受内に設けられているグ
リス等の油性物質が軸受の内輪と外輪間の隙間から矢印
Aのように筒体の外周面を経て回転符号板のパターン側
に付着し、光源からの透過光に悪影響を与え、エンコー
ダ信号の精度に影響が及ぶことになっていた。
【０００５】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、軸受側又は回転軸あるいは
取付体側に油性物質吸収体を設け、軸受から漏れ出るグ
リス等の油性物質を吸収し、回転符号板への油性物質の
悪影響を防止するようにしたエンコーダ装置を提供する
ことを目的とする。
めになされたもので、特に、軸受側又は回転軸あるいは
取付体側に油性物質吸収体を設け、軸受から漏れ出るグ
リス等の油性物質を吸収し、回転符号板への油性物質の
悪影響を防止するようにしたエンコーダ装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
装置は、基台に軸受を介して回転自在に設けられた回転
軸に直接又は取付体を介して回転符号板を設け、前記回
転符号板を挟むように光源と受光体が対向して設けられ
たエンコーダ装置において、前記軸受の外輪側に油性物
質吸収体を設け、前記油性物質吸収体により前記軸受か
ら漏れる油性物質を吸収する構成であり、また、前記油
性物質吸収体の一端は、前記基台の一面に位置している
構成であり、また、基台に軸受を介して回転自在に設け
られた回転軸に直接又は取付体を介して回転符号板を設
け、前記回転符号板を挟むように光源と受光体が対向し
て設けられたエンコーダ装置において、前記回転軸又は
取付体の外周面に油性物質吸収体を設け、前記油性物質
吸収体により前記軸受から漏れる油性物質を吸収する構
成であり、また、前記油性物質吸収体の一端は、前記軸
受の内輪側に位置して構成であり、さらに、前記取付体
はカップ形をなす構成である。
装置は、基台に軸受を介して回転自在に設けられた回転
軸に直接又は取付体を介して回転符号板を設け、前記回
転符号板を挟むように光源と受光体が対向して設けられ
たエンコーダ装置において、前記軸受の外輪側に油性物
質吸収体を設け、前記油性物質吸収体により前記軸受か
ら漏れる油性物質を吸収する構成であり、また、前記油
性物質吸収体の一端は、前記基台の一面に位置している
構成であり、また、基台に軸受を介して回転自在に設け
られた回転軸に直接又は取付体を介して回転符号板を設
け、前記回転符号板を挟むように光源と受光体が対向し
て設けられたエンコーダ装置において、前記回転軸又は
取付体の外周面に油性物質吸収体を設け、前記油性物質
吸収体により前記軸受から漏れる油性物質を吸収する構
成であり、また、前記油性物質吸収体の一端は、前記軸
受の内輪側に位置して構成であり、さらに、前記取付体
はカップ形をなす構成である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面し共に本発明によるエ
ンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説
明する。図１において符号１で示されるものは基台であ
り、この基台１には軸受２を介して回転軸３が回転自在
に設けられている。前記回転軸３の端部側には、カップ
形又は筒形よりなるディスクマウントとしての取付体５
が設けられており、この取付体５には、回転符号パター
ンを有する回転符号板４が前記回転軸３と共に回転する
ように構成されている。
ンコーダ装置の好適な実施の形態について説明する。な
お、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説
明する。図１において符号１で示されるものは基台であ
り、この基台１には軸受２を介して回転軸３が回転自在
に設けられている。前記回転軸３の端部側には、カップ
形又は筒形よりなるディスクマウントとしての取付体５
が設けられており、この取付体５には、回転符号パター
ンを有する回転符号板４が前記回転軸３と共に回転する
ように構成されている。
【０００８】前記基台１に連結部材１０を介して固定さ
れたプリント基板１１には受光体６が設けられていると
共に、このプリント基板１１には連結棒１２を介してプ
リント基板１３が設けられている。前記プリント基板１
３とプリント基板１１とは互いに離間した状態でかつ対
向配設されており、前記プリント基板１３に設けられた
ＬＥＤ等の光源８は前記受光体６と対向すると共に回転
符号板４を挟持するように構成されている。
れたプリント基板１１には受光体６が設けられていると
共に、このプリント基板１１には連結棒１２を介してプ
リント基板１３が設けられている。前記プリント基板１
３とプリント基板１１とは互いに離間した状態でかつ対
向配設されており、前記プリント基板１３に設けられた
ＬＥＤ等の光源８は前記受光体６と対向すると共に回転
符号板４を挟持するように構成されている。
【０００９】前記軸受２の外輪２ａには、フェルト等の
油性材料からなる輪状の油性物質吸収体１２が設けられ
ており、この油性物質吸収体１２の外縁である一端１２
ａは前記基台１の一面１ａに接触して位置している。ま
た、前記取付体５の外周面には、複数の輪状突起５ａ
が、その軸方向に沿って互いに間隔をあけて形成されて
いる。なお、前述の取付体５は、回転軸３に設けられて
いるが、取付体５を用いることなく回転軸３を延長させ
た構成とした場合も前述と同等の作用が得られる。従っ
て、前述の構成において、軸受２から漏れ出たグリス等
の油性物質は、油性物質吸収体１２で吸収されると共
に、万一吸収し切れなかった油性物質は、前記各輪状突
起５ａにより回転符号板４側への移動が防止され、回転
符号板４への油性物質の付着き完全に防止される。
油性材料からなる輪状の油性物質吸収体１２が設けられ
ており、この油性物質吸収体１２の外縁である一端１２
ａは前記基台１の一面１ａに接触して位置している。ま
た、前記取付体５の外周面には、複数の輪状突起５ａ
が、その軸方向に沿って互いに間隔をあけて形成されて
いる。なお、前述の取付体５は、回転軸３に設けられて
いるが、取付体５を用いることなく回転軸３を延長させ
た構成とした場合も前述と同等の作用が得られる。従っ
て、前述の構成において、軸受２から漏れ出たグリス等
の油性物質は、油性物質吸収体１２で吸収されると共
に、万一吸収し切れなかった油性物質は、前記各輪状突
起５ａにより回転符号板４側への移動が防止され、回転
符号板４への油性物質の付着き完全に防止される。
【００１０】また、図２で示す他の形態においては、回
転軸３に設けられた筒状又はカップ形の取付体５の外周
面に油性物質吸収体１２が輪状に設けられており、この
油性物質吸収体１２の一端は軸受２の内輪２ｂ側に接触
又は非接触状態で位置している。なお、図１と同一部分
には同一符号を付し、その説明は省略する。また、前述
の油性物質吸収体１２は、取付体５の外周面に設けた場
合について述べたが、この取付体５を用いることなく回
転軸３の外周面に直接設けることもできる。
転軸３に設けられた筒状又はカップ形の取付体５の外周
面に油性物質吸収体１２が輪状に設けられており、この
油性物質吸収体１２の一端は軸受２の内輪２ｂ側に接触
又は非接触状態で位置している。なお、図１と同一部分
には同一符号を付し、その説明は省略する。また、前述
の油性物質吸収体１２は、取付体５の外周面に設けた場
合について述べたが、この取付体５を用いることなく回
転軸３の外周面に直接設けることもできる。
【００１１】
【発明の効果】本発明によるエンコーダ装置は、以上の
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、軸受の外輪側又は回転軸の取付体
又は回転軸の外周面に油性物質を吸収することができる
油性物質吸収体を設けているため、軸受から漏れ出たグ
リス等の油性物質は吸収され、回転符号板への付着を防
止し、エンコーダ信号等の精度劣化を防止することがで
きる。
ように構成されているため、次のような効果を得ること
ができる。すなわち、軸受の外輪側又は回転軸の取付体
又は回転軸の外周面に油性物質を吸収することができる
油性物質吸収体を設けているため、軸受から漏れ出たグ
リス等の油性物質は吸収され、回転符号板への付着を防
止し、エンコーダ信号等の精度劣化を防止することがで
きる。
【図１】本発明によるエンコーダ装置を示す断面図であ
る。
る。
【図２】図１の他の形態を示す断面図である。
【図３】従来構成の構成図である。
【図４】従来構成の構成図である。
１ 基台 ２ 軸受 ３ 回転軸 ４ 回転符号板 １ａ 一面 ２ａ 外輪 ２ｂ 内輪 ５ 取付体 ６ 受光体 ８ 光源 １２ 油性物質吸収体 １２ａ 一端
Claims (5)
- 【請求項１】 基台(1)に軸受(2)を介して回転自在に設
けられた回転軸(3)に直接又は取付体(5)を介して回転符
号板(4)を設け、前記回転符号板(4)を挟むように光源と
受光体(6)が対向して設けられたエンコーダ装置におい
て、前記軸受(2)の外輪(2a)側に油性物質吸収体(12)を
設け、前記油性物質吸収体(12)により前記軸受(2)から
漏れる油性物質を吸収する構成としたことを特徴とする
エンコーダ装置。 - 【請求項２】 前記油性物質吸収体(12)の一端(12a)
は、前記基台(1)の一面(1a)に位置していることを特徴
とする請求項１記載のエンコーダ装置。 - 【請求項３】 基台(1)に軸受(2)を介して回転自在に設
けられた回転軸(3)に直接又は取付体(5)を介して回転符
号板(4)を設け、前記回転符号板(4)を挟むように光源
(8)と受光体(6)が対向して設けられたエンコーダ装置に
おいて、是回転軸(3)又は取付体(5)の外周面に油性物質
吸収体(12)を設け、前記油性物質吸収体(12)により前記
軸受(2)から漏れる油性物質を吸収する構成としたこと
を特徴とするエンコーダ装置。 - 【請求項４】 前記油性物質吸収体(12)の一端は、前記
軸受の内輪側に位置していることを特徴とする請求項３
記載のエンコーダ装置。 - 【請求項５】 前記取付体はカップ形をなすことを特徴
とする請求項１ないし４の何れかに記載のエンコーダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000060860A JP2001249030A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | エンコーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000060860A JP2001249030A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | エンコーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001249030A true JP2001249030A (ja) | 2001-09-14 |
Family
ID=18581105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000060860A Withdrawn JP2001249030A (ja) | 2000-03-06 | 2000-03-06 | エンコーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001249030A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101349618B1 (ko) | 2012-04-30 | 2014-01-15 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 인코더 |
| KR101475428B1 (ko) * | 2013-04-23 | 2014-12-23 | 한국로봇융합연구원 | 인코더 |
| CN108692679A (zh) * | 2017-03-29 | 2018-10-23 | 约翰内斯·海德汉博士有限公司 | 角度测量系统 |
-
2000
- 2000-03-06 JP JP2000060860A patent/JP2001249030A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101349618B1 (ko) | 2012-04-30 | 2014-01-15 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 인코더 |
| KR101475428B1 (ko) * | 2013-04-23 | 2014-12-23 | 한국로봇융합연구원 | 인코더 |
| CN108692679A (zh) * | 2017-03-29 | 2018-10-23 | 约翰内斯·海德汉博士有限公司 | 角度测量系统 |
| CN108692679B (zh) * | 2017-03-29 | 2021-05-25 | 约翰内斯·海德汉博士有限公司 | 角度测量系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060406 |
|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070605 |