JP4317544B2 - 格納式支持装置 - Google Patents
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Description
、前記支持装置ユニットが対に配設されると共に、被作業物を搬送する搬送車両が前記対に配設された支持装置ユニットの間に入庫可能に構成され、前記対に配設された支持装置ユニットは、前記移動フレーム側を互いに相手に対向させて配設され、前記駆動手段は、前記上昇下降の方向に軸芯を一致させ外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝を内周面に有し前記ねじ軸に嵌合されたナットと、前記ナット及びねじ軸の両ねじ溝の間に転動可能に装填された多数の転動体と、前記ねじ軸を回転駆動する電動モータとを備え、前記固定フレームは、前記ねじ軸を回転可能に保持するねじ軸保持部を備え、前記ねじ軸保持部は、前記固定フレームから前記移動フレーム側に張り出して形成され、前記移動フレームは、前記ナットを保持固定するナット保持部を備え、前記ナット保持部は、前記移動フレームから前記固定フレーム側へ張り出して形成され、前記ナットが前記移動フレームの前記ナット保持部に配設され、前記ねじ軸が前記電動モータにより回転駆動されることで、前記ナットを介して前記移動フレームが上昇下降するように構成されている。
さらに、駆動手段は、ねじ軸と、ナットと、それらナット及びねじ軸の両ねじ溝に装填される転動体と、ねじ軸を回転駆動する電動モータとを備えると共に、ナットが移動フレームに配設されているので、ねじ軸を電動モータにより回転駆動することで、ナットを介して移動フレームを上昇下降させることができる。これにより、支持装置ユニットが対に配設された場合、更には、対に配設された支持装置ユニットが複数並設されて複数の列が形成されている場合において、これら複数の支持装置ユニットを同時に上昇下降させる場合でも、各支持装置ユニットの同期精度を確保することができる。これにより、複数の支持装置ユニット1により被作業物を複数の支持点で分散支持する場合でも、被作業物Wの変形等を招くことなく、かかる被作業物を安定した状態で上昇下降させることができる。即ち、駆動手段を油圧シリンダ等の油圧式で構成すると、複数の支持装置ユニットにより被作業物を複数の支持点で分散支持しつつ上昇させる場合に、被作業物の重量が大きく作用する箇所では支持装置ユニット(駆動手段)が踏ん張って上昇駆動を遅らせてしまい、被作業物の重量が比較的作用しない箇所における駆動手段から先に上昇駆動を進行させようとするので、各支持装置ユニットの同期精度の悪化を招く。この同期精度の悪化は、被作業物の変形を招く。特に、長尺で大重量の被作業物Wにおいては自重による変形が顕著となる。これに対し、本発明の格納式支持装置によれば、駆動手段を上述のように構成したので、各支持装置ユニットの同期精度を確保することができ、これにより、被作業物を上昇下降及び支持する際には、かかる被作業物が変形することを回避することができる。
また、移動フレーム側を互いに相手に対向させて配設することで、中間フレームに阻害されることなく、移動フレームを搬送車両側へより近接させることができるので、その分、移動フレームにより被作業物を支持する際の支持位置に自由度を持たせることができる。
更に、移動フレーム側を互いに相手に対向させる配置であれば、搬送車両の乗り入れ領域(入庫領域)が格納ピット領域と重なることを回避することができるので、床面(即ち、格納ピットの天井面)の強度を別途補強する等の作業を不要として、設置コストの削減を図ることができる。
1 支持装置ユニット
10 固定フレーム
20 中間フレーム
30 移動フレーム
40 リニアガイド機構(第1直線案内機構)
41 案内レール
42 スライダ
50 リニアガイド機構(第2直線案内機構)
51 案内レール
52 スライダ
60 駆動装置(駆動手段)
61 ねじ軸
62 ナット
63 電動モータ
f 床面
P 格納ピット
90 出入口
91 格納空間
91a 段差部(側壁)
AGV 搬送車両
Claims (4)
- 床面に出入口を開口する格納ピットの格納空間内に固定される固定フレームと、前記固定フレームに第1直線案内機構を介して上昇下降自在に支持される中間フレームと、前記中間フレームに第2直線案内機構を介して上昇下降自在に支持される移動フレームと、前記移動フレームを上昇下降駆動する駆動手段とを有する支持装置ユニットを備え、
前記支持装置ユニットは、前記移動フレームが前記駆動手段によって上昇下降駆動されると、上昇行程及び下降工程の一部で前記中間フレームが前記移動フレームに従動されつつ、前記移動フレームが前記出入口から出没されると共に、前記移動フレームが最下降位置まで下降されると、前記移動フレームと前記中間フレームとが前記格納ピットの格納空間内に格納されるように構成され、
前記支持装置ユニットが対に配設されると共に、被作業物を搬送する搬送車両が前記対に配設された支持装置ユニットの間に入庫可能に構成され、
前記対に配設された支持装置ユニットは、前記移動フレーム側を互いに相手に対向させて配設され、
前記駆動手段は、前記上昇下降の方向に軸芯を一致させ外周面に螺旋状のねじ溝を有するねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝を内周面に有し前記ねじ軸に嵌合されたナットと、前記ナット及びねじ軸の両ねじ溝の間に転動可能に装填された多数の転動体と、前記ねじ軸を回転駆動する電動モータとを備え、
前記固定フレームは、前記ねじ軸を回転可能に保持するねじ軸保持部を備え、
前記ねじ軸保持部は、前記固定フレームから前記移動フレーム側に張り出して形成され、
前記移動フレームは、前記ナットを保持固定するナット保持部を備え、
前記ナット保持部は、前記移動フレームから前記固定フレーム側に張り出して形成され、
前記ナットが前記移動フレームの前記ナット保持部に配設され、前記ねじ軸が前記電動モータにより回転駆動されることで、前記ナットを介して前記移動フレームが上昇下降するように構成されていることを特徴とする格納式支持装置。 - 前記対に配設された支持装置ユニットが複数並設されて複数の列が形成されると共に、前記各列の前記対に配設された支持装置ユニットの間に前記搬送車両が入庫可能に構成されていることを特徴とする請求項1記載の格納式支持装置。
- 前記第1直線案内機構及び第2直線案内機構は、前記上昇下降の方向に沿って直線状に延設され両側部に転動体転動溝を有する案内レールと、前記案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動溝を有すると共にこれら両転動体転動溝の間に装填された多数の転動体を介して前記案内レールに案内されて相対移動するスライダとを備えるリニアガイド機構として構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の格納式支持装置。
- 前記第1直線案内機構は、前記案内レールを前記中間フレームに配設すると共に、前記スライダを前記固定フレームに配設して構成され、
前記固定フレームは、前記格納ピットの側壁に吊り下げ支持されていることを特徴とする請求項3記載の格納式支持装置。
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2005
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