CN111703999A - 一种具有货物防滑落功能的提升机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有货物防滑落功能的提升机，属于提升设备领域，包括机架，机架上滑动连接有载物平台和配重；机架上安装有提升电机，提升电机上安装有提升链轮，提升链轮上安装有提升链条，提升链条的两端分别连接载物平台和配重、中部设置有多个转向链轮；载物平台上安装有旋转卡块，旋转卡块能够通过旋转将旋转卡块上设置的卡接端部伸出载物平台，且旋转卡块通过卡接端部卡接在层台架上，该旋转卡块由定位电机驱动；载物平台上设置有用于对货物进行阻挡的限位部件。本发明能够在提升过程中有效的对载物平台上货物进行阻挡，使其不会从载物平台上滑落。

Description

一种具有货物防滑落功能的提升机

技术领域

本发明涉及提升设备领域，特别涉及一种具有货物防滑落功能的提升机。

背景技术

目前，在工业产品的加工、物流仓储的中转上，经常需要对箱体、货盘、袋、桶及包裹等货物进行不同高度作业层面之间的输送。为有效地连接各不同高度作业面之间的运输，实现不同的装卸作业面需要，目前通常通过垂直提升机将货物搬运至所需的位置。

垂直提升机的结构如同轿厢式电梯，包括固定安装的机架、用于装载货物的载物平台、用于提升载物平台的提升电机。其中机架具有一定的高度，其上设置有多个供货物进出的进出口，以实现货物在不同高度作业层面之间的搬运转移；载物平台通常通过导轨沿着机架的高度方向滑动，并在链条的牵引下，由提升电机带动运动，并停靠在不同的作业层面。使用时，通过提升电机的制动，使载物平台停止在不同高度作业层面的位置，供货物进出。

但是，由于载物平台通常为了方便货物进出，其结构多是一个平板，因此当其发生倾斜或者晃动时，其上承载的货物很容易出现从上滑落的情况，从而不但造成财产损失，还会带来严重的安全隐患。。

发明内容

针对现有技术存在提升机的载物平台在运行时容易发生货物滑落的问题，本发明的目的在于提供一种具有货物防滑落功能的提升机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种具有货物防滑落功能的提升机，包括，

机架，所述机架上安装有沿所述机架的高度方向布置的第一导轨和第二导轨；

配重，所述配重通过所述第一导轨可滑动的安装在所述机架上；

载物平台，所述载物平台通过所述第二导轨可滑动安装在所述机架上；

限位组件，所述限位组件包括活动挡板及挡板驱动机构，所述活动挡板可活动的安装在所述载物平台上，所述挡板驱动机构固定安装在所述载物平台上，所述挡板驱动机构与所述活动挡板连接以使所述活动挡板能够阻挡货物出入所述载物平台；

提升电机，所述提升电机固定安装在所述机架的底部；

提升组件，所述提升组件包括提升链条、主动链轮和转向链轮，所述主动链轮安装在所述提升电机的输出轴上，或者所述主动链轮可转动安装在所述机架上且与所述提升电机的输出轴机械连接，所述转向链轮可转动的安装在所述机架上，所述提升链条绕装在所述主动链轮以及所述转向链轮上，且所述提升链条的两端分别固定在所述载物平台以及所述配重上。

作为对本发明的进一步限定，所述活动挡板沿平行于所述第二导轨的方向滑动连接在所述载物平台上，所述挡板驱动机构为往复直线驱动装置。

作为对本发明的进一步限定，所述提升电机安装在所述机架的底部，所述转向链轮包括第一转向链轮、第二转向链轮和第三转向链轮，所述第一转向链轮安装在所述机架上且位于所述提升链条与所述载物平台联结点的上方，所述第二转向链轮安装在所述机架上且位于所述提升链条与所述配重联结点的上方，所述第三转向链轮安装在所述机架上且位于所述提升电机的上方，所述提升链条依次绕装在所述第一转向链轮、所述第三转向链轮、所述主动链轮以及所述第二转向链轮上。

作为对本发明的进一步限定，所述第二导轨设置有两个，所述两个第二导轨分别位于所述载物平台相对的两侧。

作为对本发明的进一步限定，所述载物平台上安装有两组导轮，所述两组导轮分别对应所述两个第二导轨，每组所述导轮均包括两个导向滚轮，所述两个导向滚轮对称安装在所述第二导轨的两侧。

作为对本发明的进一步限定，所述限位组件有两个，所述两个限位组件分别设置在垂直于两个所述第二导轨布置的方向上。

作为对本发明的进一步限定，还包括，

至少一个层台架，所述至少一个层台架沿所述机架的高度方向间隔安装使所述机架具有多个不同的工作层面；

旋转卡块，所述旋转卡块可转动的连接在所述载物平台上，所述旋转卡块能够通过旋转将所述旋转卡块上设置的卡接端部伸出所述载物平台，且所述旋转卡块通过所述卡接端部卡接在所述不同的层台架上而停靠在对应的工作层面；

定位电机，所述定位电机固定安装在所述载物平台上，且所述定位电机与所述旋转卡块机械连接。

作为对本发明的进一步限定，所述旋转卡块包括旋转轴和套设在所述旋转轴外壁上的卡套，所述旋转轴平行于所述第二导轨，所述卡接端部固定在卡套的外壁上，所述卡接端部的底面呈平面状。

作为对本发明的进一步限定，所述层台架与所述卡接端部相对的位置上安装有微调结构。

作为对本发明的进一步限定，所述载物平台上还安装有用于感应所述层台架与所述载物平台之间距离的接近开关，所述接近开关与控制器电连接，所述控制器与所述提升电机以及所述定位电机电连接。

采用上述技术方案，由于限位组件的设置，使得通过挡板驱动结构带动活动挡板改变状态，即可使载物平台上装载的物品受到活动挡板的限制而无法轻易的滑入滑出。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明去除围板的结构示意图；

图3为本发明中子框架的局部结构示意图；

图4为本发明中子框架的俯视示意图；

图5为本发明中载物平台的结构示意图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为图2中B处的局部放大示意图；

图8为本发明中提升组件的结构示意图；

图9为图5中C处的局部放大图；

图10为图5中D处的局部放大图。

图中:1-机架、11-第一导轨、12-第二导轨、13-立柱、14-加强杆、15-围板、16-载物通道、17-配重通道、2-载物平台、20-载板、21-第一导向滚轮、22-第二导向滚轮、23-轨道、3-配重、4-提升电机、5-提升组件、51-提升链条、52-主动链轮、53-第一转向链轮、54-第二转向链轮、55-第三转向链轮、6-旋转卡块、61-卡接端部、62-旋转轴、63-卡套、7-定位电机、8-层台架、9-微调结构、10-限位组件、101-活动挡板、102-挡板驱动机构、18-接近开关。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。下文中将详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

一种具有货物防滑落功能的提升机，如图1及图2所示，包括，

机架1，机架1上安装有沿机架1的高度方向布置的第一导轨11和第二导轨12；

其中，机架1呈框架结构，本实施例中，机架1由多个可拆卸(例如螺栓连接)的子框架通过层叠的方式拼接而成，如图3及图4所示，每个子框架均包括四个支撑用的立柱13，四个立柱13呈矩形分布，同时相邻的两个立柱13之间连接有加强杆14以提高结构稳定性，另外，由于子框架的侧壁有四个，本实施例中该四个侧壁其中的两个相对侧壁通过围板15封闭，另外两个相对的侧壁为非封闭式的以供货物进出(或者，该另外两个相对的侧壁只通过围板15封闭部分区域，保证可供供货物进出即可，如图1及图2所示，分别显示和隐藏了围板15)，而载物平台2则通过停靠在对应的子框架处，使货物和人员可以自由的出入载物平台2。

还包括，载物平台2，如图5所示，该载物平台2通过第二导轨12可滑动安装在机架1上；

本实施例中，载物平台2为立方体状的框架结构，也称其为轿厢，载物平台2可以有多个呈水平以及竖直状的金属型材连接而成，其中在该框架结构载物平台2的底部设置有一用于承载货物的载板20；当然在另一个实施例中载物平台2也可以只是一个平板(相当于上述的载板20)。另外，本实施例设置第二导轨12有两个，两个第二导轨12分别位于载物平台2相对的两侧从而使载物平台2运动更加平稳。

为了降低载物平台2在第二导轨12上运动时的摩擦力以及保持载物平台2运动时的稳定，在载物平台2上安装有至少两组导轮，至少两组导轮以平均分配的方式分别对应上述的两个第二导轨12。每组导轮均包括两个轴线互相平行的第一导向滚轮21和一个轴线与第一导向滚轮21相垂直的第二导向滚轮22，其中，两个第一导向滚轮21对称安装在第二导轨12的两侧的位置，使得两个第一导向滚轮21能够将第二导轨12夹持在中间，从而防止载物平台2在水平面内的第一方向晃动，而第二导向滚轮22则安装在两个第二导轨12之间的位置，第二导向滚轮22则用于防止载物平台2在水平面内的第二方向晃动，该第一方向和第二方向互相垂直，如图6所示。同时，本实施例优选导轮有四组，载物平台2的一侧的上方和下方均安装有一组导轮。

同样的道理，也可以将第一导轨11设置成可供滚轮滚动的滚槽形式，例如采用槽钢制作第一导轨11，相应的在配重3上安装滚轮。

承接以上内容，可见还包括配重3，配重3通过第一导轨11可滑动的安装在机架1上；其中，第一导轨11也设置有两个，相应的配重3上设置有两个与第一导轨11上的滚轮槽相适配的滚轮(图中未示出)，第一导轨11优选固定安装在加强杆14上，如图4所示。

通常，载物平台2以及配重3均运行在机架1框架结构的内部，故而在本实施例中，在机架1的框架内部固定一道隔离层从而将机架1的内部框架分割成两个区域，即图4中的供载物平台2升降运动的载物通道16以及供配重3升降运动的配重通道17，具体在本实施例中，可以设置隔离层为沿机架1高度方向间隔排布的多个横梁。上述供配重3滑动的第一导轨11则通过螺钉安装在配重通道17一侧的加强杆14上，而通载物平台2滑动的第二导轨则通过螺钉安装在载物通道16一侧的横梁上。

还包括提升电机4，提升电机4固定安装在机架1上；

还包括提升组件5，提升组件5具体包括提升链条51、主动链轮52和转向链轮，其中，其中主动链轮52通过键安装在提升电机4的输出轴上，或者主动链轮52通过轴可转动安装在机架1上且与提升电机4的输出轴机械连接，而转向链轮通常通过以转向轴以及相应的轴承和轴承座、可转动的安装在机架1上，而提升链条51绕装在主动链轮52以及转向链轮上，且提升链条51的两端分别固定在载物平台2的上端以及配重3的上端；

可以理解的是，提升电机4通常是通过电机安装支架固定安装在机架1上，而在其安装位置上，既可以安装在机架1的顶部，也可以安装在机架1的底部或者其他位置，其区别只是转向链轮的安装位置和数量的变化，以及链条绕法的变化。例如本实施例中，以提升电机4安装在机架1的底部举例说明，如图7所示，提升电机4通过螺钉固定安装在机架1的底部；具体的，提升电机4通过电机安装支架固定在位于机架1最底部的一个子框架上。此时，设置转向链轮包括第一转向链轮53、第二转向链轮54和第三转向链轮55；其中第一转向链轮53通过轴及轴承轴承座的结构可转动的安装在机架1的顶部，且第一转向链轮53位于提升链条51与载物平台2联结点的上方；第二转向链轮54通过轴及轴承轴承座的结构可转动的安装在机架1的顶部，且第二转向链轮54位于提升电机4(主动链轮52)的上方，其中，第二转向链轮54与第一转向链轮53在同一高度平面内；第三转向链轮55通过轴及轴承轴承座的结构可转动的安装在机架1的上部，且第三转向链轮55位于提升链条51与配重3联结点的上方，其中，第三转向链轮55的高度低于第一转向链轮53；上述提升链条51的一端固定在载物平台2的上端、另一端则依次绕过第一转向链轮53、第二转向链轮54、主动链轮52以及第三转向链轮55后固定在配重3的上端，如图8所示，其中，第一转向链轮53、第二转向链轮54以及第三转向链轮55的设置，使得提升链条51在各段均处于竖直的状态(具体是平行于载物平台2滑动的方向)，也使得载物平台2的运动更加顺畅，防止运动卡涩。

而在另一个实施例中，提升电机4还可以安装在机架1的顶部，此时提升电机4通过电机安装支架固定在位于机架1最顶部的一个子框架上，此时，设置转向链轮也安装在机架1的顶部，并同时设置主动链轮52与转向链轮中的一个位于提升链条51与载物平台2联结点的上方，主动链轮52与转向链轮中的另一个位于提升链条51与配重3联结点的上方，如此设置使得提升链条51垂直的提升载物平台2和配重3，以防止运动时的卡涩。

另外，由于载物平台2呈矩形框状，其面积通常不会太小，一个提升链条51难以保持其运动平稳性以及受力均匀性，因此在一个实施例中，设置上述的提升组件5有四个。四个提升组件5中的提升链条51分别连接在载物平台2上端的四个角部上。相应的，四个提升组件5包括有四个主动链轮52、四个第一转向链轮53、四个第二转向链轮54以及四个第三转向链轮55。而为了使该四个主动链轮52的安装更加方便，也为了提高扭力，本实施例还包括变速机，变速机安装在机架1的底部，且上述的提升电机4的输出端与变速机的输入端机械连接，例如联轴器，而上述的四个主动链轮52均安装在变速机的输出端上。另外，正是由于载物平台2为矩形板状，因此四个第一转向链轮53只能以两两共线的方式分布，本实施例中，设置每两个转向链轮53通过一个轴安装在机架1上，而四个第二转向链轮54、四个第三转向链轮55则可以通过分别安装在一个轴上，如图7所示。

由于本实施例中提供的载物平台2用于承载货物的结构为一平面状的载板20，因此为了防止货物从载板20上滑落，本实施例提供如图9所示的限位组件10。限位组件10包括活动挡板101及挡板驱动机构102，其中，活动挡板101可活动的安装在载物平台2的载板20上，挡板驱动机构102固定安装在载物平台2的载板20上，挡板驱动机构102与活动挡板101连接以使活动挡板101能够阻挡货物出入载物平台2。

在一个可行的实施方式中，设置活动挡板101沿平行于第二导轨12的方向滑动连接在载物平台2的载板20上，而挡板驱动机构102则为往复直线驱动装置。例如，在载板20的侧壁上开设可供活动挡板101滑动的滑槽，挡板驱动机构102的输出端带动活动挡板101上升并使其顶端突出于载板20时，货物则被阻挡在载板20上无法滑落，而当挡板驱动机构102的输出端带动活动挡板101下降并使其顶端沉于载板20时，则货物可自由进出载板20。其中，上述的往复直线驱动装置可以为气缸、液压杆或者是电动推杆等设备。

在另一个可行的实施方式中，还可以设置活动挡板101通过合页等结构铰接在载物平台2的载板202上，并设置活动挡板101的旋转轴线平行于载物平台2的载板202，并设置挡板驱动机构102位旋转驱动装置。例如可以在载板202的侧壁设置一个支架，活动挡板101通过合页安装在该支架上，当挡板驱动机构102通过输出轴带动活动挡板101转动到竖直或者近竖直的状态时，货物则被阻挡在载板20上无法滑落，反之，当挡板驱动机构102通过输出轴带动活动挡板101转动到水平或者近水平的状态，货物则能够自由出入载板20。其中，上述的旋转驱动装置可以是电机及其所驱动的涡轮箱，涡轮箱能够有效的进行自锁，防止活动挡板101受力时反向带动电机转动，实现对货物的有效阻挡。

到此，上述内容公开的结构详细描述了载物平台2在机架1上如何实现垂直升降运动的基本构造，以及公开了如何对载物平台2上的货物进行限位、防止其掉落的结构。但是在实际使用过程中，载物平台2通常难以精确的停靠在各个子框架多代表的不同的工作层面上，从而使得载物平台2与外部的驳接平台之间具有落差，从而影响货物进出。

因此，本实施例的提升机还包括以下特征：

至少一个层台架8，通常层台架8设置有多个，例如3个甚至更多个，从而在机架1上形成多个工作层面。该至少一个层台架8沿机架1的高度方向间隔安装，具体的是每个子框架上均安装有一个层台架8，层台架8用于载物平台2停靠在对应的子框架处时，通过层台架8对载物平台2进行支撑并保持其位置，从而使得机架1整体上具有多个不同的工作层面(通常每个子框架均表示一个可供载物平台2停靠的工作层面)；由于载物平台2通常需要在上述的多个子框架处(工作层面)停靠，因此载物平台2需要在各层能够准确的停靠，以保证载物平台2与外部对接的平台无障碍(无落差)对齐，而上述的层台架8则起到该作用，其在对载物平台2进行支撑时，使得载物平台2与外部的送货平台无障碍对接。

具体的，层台架8也可以为一横梁，并且优选与作为隔离层的横梁合并为一体使用，并且通过螺钉连接在各个子框架的加强杆14上，并且设置高度方向上的多个层台8布置在一个平面内从而代替上述的隔离层将子框架分割成两个区域。为了使层台架8对载物平台2形成更好的支撑效果，可以理解的是，每个子框架上也对称的安装有两个层台架8，上述的两个第二导轨12则通过螺钉分别固定安装在处于两个竖直面内的层台架8上。

当载物平台2需要在某一工作层面停靠时，通过层台架8对载物平台2进行支撑即可，因为层台架8的位置可以事先设置好，其位置是准确的，因此停靠在层台架8上的载物平台2的位置也是准确的。

还包括旋转卡块6，旋转卡块6可转动的连接在载物平台2上，且旋转卡块6能够通过旋转将旋转卡块6上设置的卡接端部61伸出载物平台2，且旋转卡块6通过该伸出载物平台2的卡接端部61卡接在不同的层台架8上而停靠在对应的子框架(工作层面)上；

具体的，旋转卡块6包括旋转轴62和套设在旋转轴62外壁上的卡套63，旋转轴62的上端和下降均通过轴承安装在载物平台2的边缘位置且平行于第二导轨12，同时旋转轴62的上部位置具有轴肩，该卡套63的上部抵接在该轴肩上，而卡接端部61则固定在卡套63的外壁上，并且卡接端部61的底面呈平面状以方便其底面卡在层台架8上，如图6所示。

还包括，定位电机7，如图6所示，定位电机7固定安装在载物平台2上，且定位电机2的输出轴与旋转卡块6的旋转轴62机械连接，例如联轴器。

使用时，当载物平台2达到某一工作层面(子框架)处的层台架8附近的位置时，由定位电机7(可以通过人工操作)带动旋转卡块6转动，使卡接端部61伸出载物平台2，之后载物平台2继续运动直至卡接端部61的底面卡接到对应的层台架8上，至此载物平台2无法继续下降，通过层台架8的支撑作用使载物平台2能够准确的停靠在指定位置，从而方便人员、货物、甚至车辆的进出。以上描述了载物平台2从上方落到某一工作层面处的层台架8的过程，反之，当载物平台2向上运动并在到达其需要停靠的层台架8处后，只需要继续运动一段距离，使载物平台2上的选择卡块6位于层台架8的上方后，再进行以上描述的动作过程即可，全手动操作即可。

由于单个的旋转卡块6不容易保持载物平台2在层台架8上的受力平衡，因此在一个实施例中，为了保持层台架8对载物平台2的支撑平稳性，设置旋转卡块6有四个，四个旋转卡块6对称的分布在载物平台2相对的两侧，相应的，载物平台2相对的两侧的机架1上均安装有层台架8(如上所述的，分别用于两个第二导轨12安装的两个层台架8)，相应的，定位电机7也设置有四个，四个定位电机7分别带动四个旋转卡块6旋转。

另外，可以理解的是，由于外部对接的供货物进出的平台的高度可能会发生变化，从而使得原本无落差对接的工作层面出现高度偏差，因此在一个实施例中，在层台架8与卡接端部61相对的位置上安装有微调结构9，如图10所示。微调结构9包括多个固定在层台架8上的螺柱91，每个螺柱91上均旋拧有螺母92，同时，还包括通过通孔套设在多个螺柱91上的调节板93，因此可以理解的是，只需要通过旋拧螺母92使其在螺柱91上运动，即可是调节板93具有不同的工作位置，而该调节板93则用于对旋转卡块6中的卡接端部61进行支撑。通过微调结构9的设置，使得载物平台2到达某一工作层面(子框架)对应的层台架8位置后，能够通过不同高度的微调结构9对载物平台2上安装的旋转卡块6的卡接端部61进行支撑，实现微调，进一步保证载物平台2能够更加精准的停靠。

另外，通过手动的方式不容易实现对提升电机4的控制，故而在一个实施例中，还可以在载物平台2上还安装有用于感应层台架8与载物平台2之间距离(高度方向距离)的接近开关18，接近开关18与控制器电连接，控制器与提升电机4以及定位电机7电连接。例如，控制器可以安装在载物平台2上的合适位置上，控制器通过有线连接的方式与接近开关18以及定位电机7电连接，同样也通过有线连接的方式与机架1上安装的提升电机4电连接。其中，优选控制器的型号为西门子S-1200系列中的1215C，接近开关18的型号为欧姆龙E2E-X14MD1，定位电机7的型号为精研90YB90GF180RC，提升电机4的型号为SEWK87DRE132MC4。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有货物防滑落功能的提升机，其特征在于：包括，

机架，所述机架上安装有沿所述机架的高度方向布置的第一导轨和第二导轨；

配重，所述配重通过所述第一导轨可滑动的安装在所述机架上；

载物平台，所述载物平台通过所述第二导轨可滑动安装在所述机架上；

限位组件，所述限位组件包括活动挡板及挡板驱动机构，所述活动挡板可活动的安装在所述载物平台上，所述挡板驱动机构固定安装在所述载物平台上，所述挡板驱动机构与所述活动挡板连接以使所述活动挡板能够阻挡货物出入所述载物平台；

提升电机，所述提升电机固定安装在所述机架的底部；

提升组件，所述提升组件包括提升链条、主动链轮和转向链轮，所述主动链轮安装在所述提升电机的输出轴上，或者所述主动链轮可转动安装在所述机架上且与所述提升电机的输出轴机械连接，所述转向链轮可转动的安装在所述机架上，所述提升链条绕装在所述主动链轮以及所述转向链轮上，且所述提升链条的两端分别固定在所述载物平台以及所述配重上。

2.根据权利要求1所述的具有货物防滑落功能的提升机，其特征在于：所述活动挡板沿平行于所述第二导轨的方向滑动连接在所述载物平台上，所述挡板驱动机构为往复直线驱动装置。

3.根据权利要求1所述的具有货物防滑落功能的提升机，其特征在于：所述提升电机安装在所述机架的底部，所述转向链轮包括第一转向链轮、第二转向链轮和第三转向链轮，所述第一转向链轮安装在所述机架上且位于所述提升链条与所述载物平台联结点的上方，所述第二转向链轮安装在所述机架上且位于所述提升链条与所述配重联结点的上方，所述第三转向链轮安装在所述机架上且位于所述提升电机的上方，所述提升链条依次绕装在所述第一转向链轮、所述第三转向链轮、所述主动链轮以及所述第二转向链轮上。

4.根据权利要求1所述的具有货物防滑落功能的提升机，其特征在于：所述第二导轨设置有两个，所述两个第二导轨分别位于所述载物平台相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的具有货物防滑落功能的提升机，其特征在于：所述载物平台上安装有两组导轮，所述两组导轮分别对应所述两个第二导轨，每组所述导轮均包括两个导向滚轮，所述两个导向滚轮对称安装在所述第二导轨的两侧。

6.根据权利要求4所述的具有货物防滑落功能的提升机，其特征在于：所述限位组件有两个，所述两个限位组件分别设置在垂直于两个所述第二导轨布置的方向上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的具有货物防滑落功能的提升机，其特征在于：还包括，

至少一个层台架，所述至少一个层台架沿所述机架的高度方向间隔安装使所述机架具有多个不同的工作层面；

旋转卡块，所述旋转卡块可转动的连接在所述载物平台上，所述旋转卡块能够通过旋转将所述旋转卡块上设置的卡接端部伸出所述载物平台，且所述旋转卡块通过所述卡接端部卡接在所述不同的层台架上而停靠在对应的工作层面；

定位电机，所述定位电机固定安装在所述载物平台上，且所述定位电机与所述旋转卡块机械连接。

8.根据权利要求7所述的具有货物防滑落功能的提升机，其特征在于：所述旋转卡块包括旋转轴和套设在所述旋转轴外壁上的卡套，所述旋转轴平行于所述第二导轨，所述卡接端部固定在卡套的外壁上，所述卡接端部的底面呈平面状。

9.根据权利要求7所述的具有货物防滑落功能的提升机，其特征在于：所述层台架与所述卡接端部相对的位置上安装有微调结构。

10.根据权利要求7所述的具有货物防滑落功能的提升机，其特征在于：所述载物平台上还安装有用于感应所述层台架与所述载物平台之间距离的接近开关，所述接近开关与控制器电连接，所述控制器与所述提升电机以及所述定位电机电连接。

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