JP4314002B2

JP4314002B2 - 地図情報記憶媒体、及び地図情報記憶ディスク

Info

Publication number: JP4314002B2
Application number: JP2002280460A
Authority: JP
Inventors: 忠今村
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2022-09-26
Also published as: JP2004117781A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、音響再生音の音場制御に必要な音場制御パターン情報が簡単に取得または提供できる音響再生装置、ナビゲーション装置、音響再生システム及び地図情報記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミニディスク）、ＣＳ（カセットテープ）等から再生された再生音（直接音）に反射音や残響音を加え、ホール、チャーチ、スタジアム、ライブ等の施設で聞いているような効果を持たせる音場制御方法がある。
【０００３】
従来の音場制御方法は、ホール、チャーチ、スタジアム、ライブ等の音場制御パターン毎に予め設定されている反射音量レベル、反射回数、残響音量レベル、残響時間等のパラメータに基づき直接音（ＣＤ等の音源からの音声信号）を演算処理するもので、ユーザは上記の音場制御パターンを指定することにより所望の音場効果を楽しむものであった。
【０００４】
【特許文献１】
第２６０５８２１号特許公報
【特許文献２】
実公平７−１３３５５号実用新案公報
【特許文献３】
第２５８３６８２号実用新案登録公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の音場制御はユーザが指定したホール、チャーチ、スタジアム、ライブ毎に予め音響メーカが設定した音場制御パターン（以下、音響データと称する）で直接音を制御し、その反射音信号、残響音信号を再生音信号に加えて出力する。しかし、同じ種別に属するホールでも各施設によっては異なるため、ある特定のホールでの音場を再現したいという要望に対しては充分に答えていないと言う問題がある。
【０００６】
これに対して、ユーザが自由に音場を制御できるように、反射音量レベル、反射回数、残響音量レベル、残響時間を調整できるようにすることも可能である。しかし、実際にユーザがマニュアルで調整しようとしても、これらパラメータの膨大な組み合わせがある中で、最適値に設定することは非常に困難である。
【０００７】
本発明は、施設毎に音響再生音の音場制御に必要な音場制御パターン情報が簡単に取得でき、その取得した音場制御パターン情報に基づいて音場制御できる音響再生装置、ナビゲーション装置、音響再生システム及び地図情報記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、地図データに基づいて車両の走行案内を行うナビゲーション装置と、音場制御パターン情報に基づいて再生音の音場を制御する音場制御手段を有する音響再生装置とから構成されてなる音響再生システムにより地図データが読み出される地図情報記録媒体において、再生音の音場を制御するための音場制御パターン情報を含む施設データが記憶されてなることを特徴とするものである。
【０００９】
また、地図データに基づいて車両の走行案内を行うナビゲーション装置と、音場制御パターン情報に基づいて再生音の音場を制御する音場制御手段を有する音響再生装置とから構成されてなる音響再生システムにより地図データが読み出される地図情報記録ディスクにおいて、再生音の音場を制御するための音場制御パターン情報を含む施設データが記憶されてなることを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。以下、図に従って説明する。
【００１８】
１はＣＤ（コンパクトディスク）等に記憶された音楽情報を再生する音響再生部である。１１はＣＤに記憶された記憶情報を再生するＣＤデッキである。１２はカセットテープに記憶された記憶情報を再生するカセットデッキである。１３はＭＤディスクに記憶された記憶情報を再生するＭＤデッキである。１４は入力された音響信号（再生信号）に反射音、残響音等の音場効果を加える音場再生部で、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）で構成されている。１５はＣＤデッキ１１、カセットデッキ１２やＭＤデッキ１３から読み出された再生信号を増幅してスピーカ３に出力する増幅器である。１６はユーザの入力指示に基づいてＣＤデッキ１１、カセットデッキ１２やＭＤデッキ１３の再生を制御し、またナビゲーション制御マイコン２６から取得した音響データを音場再生部１４に転送するとともに、音場再生部１４のＤＳＰのデータ（音場制御パラメータ）を書換え、所望の音場制御を行うオーディオ制御マイコンである。１７はユーザが各種入力指示を行う押釦スイッチ、タッチパネルスイッチ等からなる操作部である。
【００１９】
２は車両の経路探索や走行案内を行うナビゲーション部である。２１は人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信するＧＰＳ受信機である。２２は車両の走行速度を検出する速度センサで、車両の速度計等の信号が使用される。２３は車両の走行方位を検出するジャイロセンサ等の方位センサである。２４は地図データや施設データ（施設名、モード（ジャンル）、位置（経度・緯度）、住所、電話番号、ＦＡＸ番号、インターネット上のアドレス、音響データ等）が記憶されたＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ及びその読取装置からなるメイン記録部である。２５は受信したＧＰＳ信号、車速信号、方位信号等により車両の位置を特定し、目的地までの経路探索、探索された経路に沿って車両を案内する処理等を行うマイクロコンピュータ等で構成されたナビゲーションＥＣＵである。２６はオーディオ制御マイコン１６、ナビゲーションＥＣＵ２５の統合制御を行う、例えばナビゲーションＥＣＵ２５に対して音響データの検索、取得、記憶等を指示し、そのデータをオーディオ制御マイコン１６に送信したりするナビゲーション制御マイコンである。２７はナビゲーションＥＣＵ２５からの指示により案内のための合成音声をスピーカ３に出力する増幅器である。２８はナビゲーションＥＣＵ２５からの指示により地図データや施設を示すマークであるランドマーク、目的地までの経路等を表示する液晶表示パネル及びその駆動回路からなる表示部である。２９はユーザが各種入力指示を行う押釦スイッチ、タッチパネルスイッチ等からなる操作部である。２０ａはメイン記録装置２４に無い新規の地図データ、施設データやインターネット等により外部サーバ５から取得した音響データを記憶するＨＤＤ装置（ハードディスク装置）である。２０ｂはインターネット等により外部サーバ５から取得した音響データを記憶するメモリカード等のメモリ装置である。尚、オーディオ制御マイコン１６とナビゲーション制御マイコン２６は音響データ専用回線で接続されて音響データの送受信が行われる。
【００２０】
４はナビゲーション部２と外部サーバ５とを、無線電話回線網及びインターネットＩＴＮを介して接続する携帯電話機である。５は施設毎の音響データを記憶（ホームページ）した外部サーバで、携帯電話機４により、無線電話回線網及びインターネットＩＴＮを介して接続されナビゲーション部２に音響メーカや施設の情報を提供する。つまり、音響再生システムが施設等のホームページに接続されることとなる。
【００２１】
図２は本発明の第１の実施の形態に係る音響再生システムの音場制御処理のフローチャートで、（ａ）はナビゲーション部２側の処理、（ｂ）は音響再生部１側の処理である。以下、図に従って説明する。尚、本実施の形態は、ナビゲーション部２の地図画面上でユーザがカーソルを使用して所望の施設を指定し、その指定施設の音響データに基づいて、音響再生部１において再生音を音場制御するものである。
【００２２】
先ず、ナビゲーション部２側の処理について述べる。尚、本処理はナビゲーション部２が稼働状態で、且つユーザにより音場制御が指示された時点から開始する。ステップＳ１１では、現在地および施設（施設位置）を表示してステップＳ１２に移る。つまり、車両の走行案内のための地図画面を表示する。この地図上には車両の現在位置、施設位置等が表示され、縮尺は指定されるべき施設が含まれる範囲に調整される。ステップＳ１２では、ユーザにより施設が指定されたか否かを判断して施設が指定されればステップＳ１３に移り、施設が指定されなければ処理を終える。つまり、地図画面上でユーザによりカーソル操作等で施設が指定されたか否かを判断するもので、操作がなければ、あるいは新規の施設等でメイン記録装置２４やＨＤＤ装置２０ａにその施設データがなければ処理を終える。尚、地図上に施設（ランドマーク）が表示されていない場合は、後述する第１例の「名所、見所、施設」検索、第２例の「５０音直接入力」、第３例の「電話番号検索」、第４例の「近隣施設検索」等の方法で施設を指定することも可能である。
【００２３】
ステップＳ１３では、指定された施設に音響データが付加されているか否かを判断して音響データが付加されておればステップＳ１４に移り、音響データが付加されていなければ後述する音響データ取得処理（図５参照）に移る。つまり、指定された施設はナビゲーションとしての施設データ（名称、位置、電話番号等のデータ）の他に、その施設の音響データがＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のメイン記録装置２４に記録（付加）されているか、または過去に外部サーバ５から取得され、ＨＤＤ装置２０ａまたはメモリ装置２０ｂに記憶されているか否かをナビゲーションＥＣＵ２５の検索結果に基づいて判断する。
【００２４】
ステップＳ１４では、音響データを読み出してステップＳ１５に移る。つまり、指定された施設の音響データをメイン記録装置（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ）２４、ＨＤＤ装置２０ａ、メモリ装置２０ｂから読み出す。ステップＳ１５では、オーディオ制御マイコンに音響データを送信して処理を終える。つまり、読み出した音響データをナビゲーション制御マイコン２６から音響データ専用回線を介してオーディオ制御マイコン１６に送信する。
【００２５】
次に、音響再生部１側の処理について述べる。尚、本処理はナビゲーション部２から音響データを受信した時点から開始する。ステップＳ２１では、音響データを受信してステップＳ２２に移る。つまり、ナビゲーション制御マイコン２６から音響データ専用回線を介して送信された音響データを受信する。ステップＳ２２では、音場再生部へ音響データを転送してステップＳ２３に移る。ステップＳ２３では、音場再生部内の音響データを書き換えてステップＳ２４に移る。つまり、ＣＤデッキ１１等からの再生音を音場制御するために、取得した音響データ（反射音量レベル、反射回数、残響音量レベル、残響回数、周波数特性等）に基づいて音場再生部１４内のＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）のデータを書き換える。
【００２６】
ステップＳ２４では、音場を再生して処理を終える。つまり、ＣＤデッキ１１等から読み出された再生信号から、取得した音響データに基づいてＤＳＰにおいて反射音（音量レベル、反射回数）、残響音（音量レベル、残響時間）を生成し、再生音（直接音）に加えて増幅器１５を経由してスピーカ３に出力する。
【００２７】
以上のように本実施の形態では、ナビゲーションの地図画面上でカーソルで直接施設を指定するだけで、ナビゲーション部２に蓄積されている所望の施設の音響データが取得でき、その音響データに基づいて再生音の音場が制御できる。
【００２８】
尚、本実施の形態では、所望の施設を指定する方法として、ナビゲーションの地図画面上で直接対象となる施設（ランドマーク）をカーソルで指定する方法（ステップＳ１１、Ｓ１２に相当）を説明したが、この方法に限らず、ナビゲーション部２には各種の施設指定の機能があり、これらの機能を使用して所望の施設を指定するようにしてもよい。例えば、
第１の例は、ナビゲーションの「名所、見所・施設」検索機能を使用するもので、名所の一覧表を画面に表示させ、その中からユーザが所望する施設をカーソルで指定する。そして指定した施設の音響データを読み出す。
【００２９】
第２の例は、ナビゲーションの「５０音直接入力」機能を使用するもので、ユーザが「所望の施設名」を操作部２９を使用して直接入力する。ナビゲーションＥＣＵ２５は該当する施設を検索する。そして検索した施設の音響データを読み出す。
【００３０】
第３の例は、ナビゲーションの「電話番号検索」機能を利用するもので、ユーザが所望の施設の「電話番号」を操作部２９を使用して入力する。ナビゲーションＥＣＵ２５は入力された電話番号に対応する施設を検索する。そして検索した施設の音響データを読み出す。
【００３１】
第４の例は、ナビゲーションの「近隣施設検索」機能を利用するもので、ユーザが指定した時点における現在地点に近い順に音響データのある施設をナビゲーション画面（表示部２８）に表示させ、その中からユーザが施設を指定する。そして指定した施設の音響データを読み出す。
【００３２】
尚、施設を指定（検索）した後のナビゲーション部２の処理（図２のステップＳ１３以降）および音響再生部１の処理は前述のカーソル操作等によるナビゲーションの地図画面上での施設（ランドマーク）指定と同じであるので、説明は省略する。
【００３３】
また、本実施の形態では、音場制御を再生音を基に反射音、残響音を生成して再生音に付加する方法を例に述べたが、音場制御に再生音の周波数特性を変更するようにしてもよい。つまり、再生音のうち特定の周波数帯域の音を増減する。この場合には、前述の音響データ（音場制御パターン情報）に周波数パターン情報を付加しておけばよい。
【００３４】
図３は本発明の第２の実施の形態に係る音響再生システムの音場制御処理のフローチャートで、（ａ）は音響再生部１側の処理、（ｂ）はナビゲーション部２側の処理である。図４は施設指定画面図で、（ａ）はモード指定画面、（ｂ）は施設指定画面である。以下、図に従って説明する。尚、本実施の形態は、音響データを有する施設が多数ある場合に、施設を指定し易いように、予めホール、スタジアム等の種別（モード）毎に施設を分類しておく。そしてユーザが施設を指定するときには、先ず、音場制御の画面に施設の属する種別（モード）を表示し、ユーザにより指定されたモードについて更に施設名を表示し、ユーザにより指定された施設の音響データをナビゲーション部２から取得して再生音を音場制御するものである。
【００３５】
先ず、音響再生部１側の処理について述べる。尚、本処理はユーザにより音場制御が指示された時点から開始する。ステップＳ５１では、音場制御画面を表示してステップＳ５２に移る。つまり、図４（ａ）のごとく表示部２８の画面上に、施設の種別（モードと称する）であるホール、チャーチ、スタジアム、ライブ等をモード指定画面として表示する。ステップＳ５２では、モードが指定されたか否かを判断してモードが指定されるとステップＳ５３に移り、モードが指定されなければ待機する。この判断はユーザのカーソル（またはタッチパネルスイッチ）の操作状態に基づいて行う。尚、ホールが指定されたとして以降説明する。
【００３６】
ステップＳ５３では、指定されたモードに属する施設名を一覧表示してステップＳ５４に移る。つまり、図４（ｂ）のごとく表示部２８の画面上に、指定されたモードである「ホール」について、ホールとして分類してある音響データのある全施設（名称のみ）が施設指定画面として表示される。指定されたモードに属する施設のリストが予め音響再生部１側にない時は、ナビゲーション部２側に「モード」情報を送り、そのモードに属する施設のリストを受信する。ステップＳ５４では、施設が指定されたか否かを判断して施設が指定されればステップＳ５５に移り、施設が指定されなければ待機する。この判断はユーザのカーソルの操作状態に基づいて行う。ステップＳ５５では、ナビゲーション部２に指定された施設に関する音響データを送信するように要求してステップＳ５６に移る。つまり、オーディオ制御マイコン１６から音響データ専用回線を介してナビゲーション制御マイコン２６に指定された施設の音響データを送信するように要求する。
【００３７】
ステップＳ５６では、音響データを受信してステップＳ５７に移る。つまり、ナビゲーション制御マイコン２６から音響データ専用回線を介して送信された音響データを受信する。ステップＳ５７では、音場再生部１４へ音響データを転送してステップＳ５８に移る。ステップＳ５８では、音場再生部内の音響データを書き換えてステップＳ５９に移る。つまり、ＣＤデッキ１１等からの再生音を音場制御するために、取得した音響データ（反射音量レベル、反射回数、残響音量レベル、残響回数、周波数特性等）に基づいて音場再生部１４内のＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）のデータを書き換える。
【００３８】
ステップＳ５９では、音場を再生して処理を終える。つまり、ＣＤデッキ１１等から読み出された再生信号から、取得した音響データに基づいてＤＳＰにおいて反射音（音量レベル、反射回数）、残響音（音量レベル、残響時間）を生成し、再生音（直接音）に加えて増幅器１５を経由してスピーカ３に出力する。
【００３９】
次に、ナビゲーション部２側の処理について述べる。尚、本処理は音響データの送信要求を受信した時点から開始する。ステップＳ６１では、送信要求を受信してステップＳ６２に移る。つまり、オーディオ制御マイコン１６から送信された指定された施設の音響データの送信要求を受信する。ステップＳ６２では、音響データを検索してステップＳ６３に移る。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２５を介してメイン記録装置２４、ＨＤＤ装置２０ａ、メモリ装置２０ｂの中から指定された施設の音響データを検索する。
【００４０】
ステップＳ６３では、音響データを読み出してステップＳ６４に移る。つまり、指定された施設の音響データをメイン記録装置（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ）２４、ＨＤＤ装置２０ａ、メモリ装置２０ｂから読み出す。ステップＳ６４では、オーディオ制御マイコンに音響データを送信して処理を終える。つまり、読み出した音響データをナビゲーション制御マイコン２６から音響データ専用回線を介してオーディオ制御マイコン１６に送信する。
【００４１】
以上のように本実施の形態では、音響再生部１側で所望の施設を指定し、専用回線を介してナビゲーション部２に蓄積されている施設の音響データが取得でき、その音響データに基づいて再生音の音場が制御できる。
【００４２】
尚、第１の実施の形態のように、地図画面上で施設（ランドマーク）を指定する際に、モード指定を同時に行うようにしてもよい。つまり、地図画面上に全施設を表示するのではなく、指定されたモードの施設のみを表示するようにして、ユーザが指定し易くするものである（図２のステップＳ１１の前に、図３のステップＳ５１、Ｓ５２を追加し、ステップＳ１１を「現在地・指定されたモードの施設」と変更する）。
【００４３】
図５は本発明の第１の実施の形態に係る音響再生システムのナビゲーション制御マイコン２６の行う音響データ取得処理のフローチャートである。以下、図に従って説明する。尚、本実施の形態は、所望の施設に関する音響データがナビゲーション部２に無いときに、インターネットを介して外部サーバから取得するものである。また、本処理は指定された施設の音響データをメイン記録装置２４、ＨＤＤ装置２０ａ、メモリ２０ｂ装置内から検索した結果、記憶されていないと判断（図２のステップＳ１３のＮ判断）された時点から開始する。または、ユーザが予め各施設の音響データの収集を希望し、音響データの取得を指示した時点から開始するようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ３１では、携帯電話機でインターネットに接続してステップＳ３２に移る。つまり、携帯電話機４で予め登録されているインターネットに接続する。ステップＳ３２では、音響装置に対応したオーディオメーカのホームページを表示してステップＳ３３に移る。オーディオメーカには各施設の音響データが蓄積されており、そのホームページを表示部２８に表示する。ステップＳ３３では、該当施設の音響データがあるか否かを判断して音響データがあればステップＳ３４に移り、音響データがなければステップＳ４０に移る。
【００４５】
ステップＳ３４では、音響データをダウンロードしてステップＳ３５に移る。つまり、指定した施設の音響データをナビゲーションＥＣＵ２５に取得させる。ステップＳ３５では、音響データを保存するか否かを判断して保存するならばステップＳ３６に移り、保存しなければ処理を終える。この判断はユーザの保存指示に基づいて行う。ステップＳ３６では、音場制御の保存モードを指定してステップＳ３７に移る。今後この音響データを使用する際に施設を指定し易いように、取得した音響データをモード別（施設の種別、ジャンル別）に分類して保存するためのもので、例えば、ホール、スタジアム、チャーチ、ライブ等の各施設ジャンルに分類する。
【００４６】
ステップＳ３７では、ＨＤＤ装置に施設があるか否かを判断して施設データがあればステップＳ３８に移り、施設データがなければステップＳ３９に移る。取得した音響データを施設と対応させて記憶するための処理で、大部分の施設データは地図データと共にメイン記録装置２４のＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭに記録されているが、これらの媒体はデータの変更できないので新規に取得した地図データや施設データはＨＤＤ装置２０ａに記憶（ダウンロード）されている。そこで、取得した音響データに対応する施設データがいずれに記憶されているかを判断する。ステップＳ３８では、音響データをＨＤＤ装置に保存して処理を終える。つまり、施設データがＨＤＤ装置２０ａに記憶されているので、音響データもＨＤＤ装置２０ａに記憶する。ステップＳ３９では、音響データをメモリ装置に保存して処理を終える。つまり、施設データがメイン記録装置２４のＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭに記録されており、この媒体は書き込みができないので、音響データを書込み可能なメモリ装置２０ｂに記憶する。尚、音響データを読み出す時は、メイン記録装置２４の施設データと一緒に読み出す。
【００４７】
ステップＳ４０では、施設自身のホームページを表示してステップＳ４１に移る。施設には自身の施設の音響データがホームページで提供されてあり、そのホームページを表示部２８に表示する。ステップＳ４１では、音響データがあるか否かを判断して音響データがあればステップＳ３４に移り、音響データがなければ処理を終える。
【００４８】
以上のように本実施の形態では、音響再生部１から要求された施設の音響データがナビゲーション部２側になくても、その時点で自動的にインターネットを介して所望の施設のホームページから取得できる。また、その音響データを保存することにより再度要求された時にも、ＨＤＤ装置やメモリ装置から読み出して提供できる。さらに、取得した音響データをモード別に分類して保存することにより、施設指定が容易になる。さらに、音響再生部１から音響データの送信要求がなくても事前に未取得の施設の音響データを蓄積することも可能となる。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、施設毎に音響再生音の音場制御に必要な音場制御パターン情報が簡単に取得でき、その取得した音場制御パターン情報に基づいて音場制御できる音響再生装置、ナビゲーション装置、音響再生システム及び地図情報記憶媒体が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る音響再生システムの音場制御処理のフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る音響再生システムの音場制御処理のフローチャートである。
【図４】施設指定画面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る音響再生システムのナビゲーション制御マイコン２６の行う音響データ取得処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・・音響再生部２４・・・メイン記録装置、
１１・・・ＣＤデッキ、２５・・・ナビゲーションＥＣＵ、
１２・・・カセットデッキ、２６・・・ナビゲーション制御マイコン、
１３・・・ＭＤデッキ、２７・・・増幅器、
１４・・・音場再生部（ＤＳＰ）、２８・・・表示部、
１５・・・増幅器、２９・・・操作部、
１６・・・オーディオ制御マイコン、２０ａ・・ＨＤＤ装置、
１７・・・操作部、２０ｂ・・メモリ装置、
２・・・・ナビゲーション部、３・・・・スピーカ、
２１・・・ＧＰＳ受信機、４・・・・携帯電話機、
２２・・・速度センサ、５・・・・外部サーバ、
２３・・・方位センサ。

Claims

地図データに基づいて車両の走行案内を行うナビゲーション装置と、音場制御パターン情報に基づいて再生音の音場を制御する音場制御手段を有する音響再生装置とから構成されてなる音響再生システムにより地図データが読み出される地図情報記録媒体において、
再生音の音場を制御するための音場制御パターン情報を含む施設データが記憶されてなることを特徴とする地図情報記憶媒体。
地図データに基づいて車両の走行案内を行うナビゲーション装置と、音場制御パターン情報に基づいて再生音の音場を制御する音場制御手段を有する音響再生装置とから構成されてなる音響再生システムにより地図データが読み出される地図情報記録ディスクにおいて、
再生音の音場を制御するための音場制御パターン情報を含む施設データが記憶されてなることを特徴とする地図情報記憶ディスク。