JP4311496B1 - 慣性センサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】そして、この目的を達成するために本発明は、駆動信号を出力する駆動回路部11Aと、駆動回路部11Aからの駆動信号が入力される検知素子12と、検知素子12から応答信号を取り出す検出回路部13Aと、検出回路部13Aからの応答信号が入力されるとともにこの応答信号をモニタ信号とセンス信号に分離する処理回路部14Aとを備え、駆動回路部11Aが前記モニタ信号に基づき前記駆動信号の振動振幅を調整し、駆動回路部11A、検出回路部13A、及び処理回路部14Aの内少なくとも1つに電気的に接続される故障診断回路15と、故障診断回路15からの故障検知信号と処理回路部14Aからのセンス信号とを時分割方式にてデジタル出力する出力回路部16とを設けたものである。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の実施の形態1における慣性センサについて図面を参照しながら説明する。本実施の形態における慣性センサは、図1に示すごとく、駆動信号を出力する第1、第2の駆動回路部11A、11Bと、この第1の駆動回路部11Aからの第1の駆動信号が入力される角速度検知素子12Aと、第2の駆動回路部11Bからの第2の駆動信号が入力される加速度検知素子12Bと、角速度検知素子12Aから第1の応答信号を取り出す第1の検出回路部13Aと、加速度検知素子12Bからの第2の応答信号を取り出す第2の検出回路部13Bと、第1の検出回路部13Aからの第1の応答信号が入力されるとともにこの第1の応答信号を第1のモニタ信号と第1のセンス信号に分離する第1の処理回路部14Aと、第2の検出回路部13Bからの第2の応答信号が入力されるとともにこの第2の応答信号を第2のモニタ信号と第2のセンス信号に分離する第2の処理回路部14Bとを備えている。
12 検知素子
13A 検出回路部(第1の検出回路部)
14A 処理回路部(第1の処理回路部)
15 故障診断回路
16 出力回路部
Claims (4)
- 駆動信号を出力する駆動回路部と、
前記駆動回路部からの駆動信号が入力される検知素子と、
前記検知素子から応答信号を取り出す検出回路部と、
前記検出回路部からの応答信号が入力されるとともに
この応答信号からセンス信号を取り出す処理回路部とを備え、
前記駆動回路部、前記検出回路部、及び前記処理回路部の内少なくともいずれか1つに
電気的に接続される故障診断回路と、
前記故障診断回路からの故障検知信号と前記処理回路部からのセンス信号とを
時分割方式にてデジタル出力する出力回路部とが設けられ、
前記センス信号が正常時の結果であるのか異常時の結果であるのかを判断することができるように、前記故障検知信号と、前記故障検知信号と同一時点の前記センス信号とを対応付けて時分割で出力する
慣性センサ。 - 前記故障診断回路が複数の故障診断回路からなり、
前記複数の故障診断回路のそれぞれが
前記駆動回路部、前記検出回路部、及び前記処理回路部の内少なくともいずれか1つに電気的に接続され、
前記複数の故障診断回路からの複数の故障検知信号と
前記処理回路部からのセンス信号とを
前記出力回路部が時分割方式にてデジタル出力する
請求項1に記載の慣性センサ。 - 駆動信号を出力する第1、第2の駆動回路部と、
前記第1の駆動回路部からの第1の駆動信号が入力される角速度検知素子と、
前記第2の駆動回路部からの第2の駆動信号が入力される加速度検知素子と、
前記角速度検知素子から第1の応答信号を取り出す第1の検出回路部と、
前記加速度検知素子からの第2の応答信号を取り出す第2の検出回路部と、
前記第1の検出回路部からの第1の応答信号が入力されるとともに
この第1の応答信号から第1のセンス信号を取り出す第1の処理回路部と、
前記第2の検出回路部からの第2の応答信号が入力されるとともに
この第2の応答信号から第2のセンス信号を取り出す第2の処理回路部とを備え、
前記第1の駆動回路部、前記第1の検出回路部、及び前記第1の処理回路部の内少なくともいずれか1つに電気的に接続されるとともに、
前記第2の駆動回路部、前記第2の検出回路部、及び前記第2の処理回路部の内少なくともいずれか1つに電気的に接続される故障診断回路と、
前記故障診断回路からの故障検知信号と前記第1、第2の処理回路部からの第1、第2のセンス信号とを時分割方式にてデジタル出力する出力回路部とが設けられ、
前記第1、第2のセンス信号が正常時の結果であるのか異常時の結果であるのかを判断することができるように、前記故障検知信号と、前記故障検知信号と同一時点の前記第1、第2のセンス信号とを対応付けて時分割で出力する
慣性センサ。 - 前記故障診断回路が複数の故障診断回路からなり、
前記複数の故障診断回路のそれぞれが
前記第1、第2の駆動回路部、前記第1、第2の検出回路部、及び前記第1、第2の処理回路部の内少なくともいずれか1つに電気的に接続され、
前記複数の故障診断回路からの複数の故障検知信号と
前記第1、第2の処理回路部からの第1、第2のセンス信号とを
前記出力回路部が時分割方式にてデジタル出力する
請求項3に記載の慣性センサ。
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