JP4310869B2

JP4310869B2 - 液圧装置

Info

Publication number: JP4310869B2
Application number: JP32017099A
Authority: JP
Inventors: 誠近江; 秀一北原
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2009-08-12
Anticipated expiration: 2019-11-10
Also published as: JP2001132659A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、構造物や産業車両等に搭載される液圧アクチュエータを駆動するための液圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の液圧装置としては、電動機とポンプとのシャフト同士を連結し、その直径方向周りを取り囲むように液圧制御弁等の補機類やタンクを配置したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このようなものであると、筐体の形状は、その幅、奥行き、高さ方向にあまり差のない円柱形状や立方体形状に近いものにならざるを得ないため、狭い隙間に取り付けたり、産業車両のシャーシの幅内に取り付けたりするといった要請に応えることができない。
【０００４】
このような点に鑑みて本発明はなされたものであって、液圧制御弁、マニホールド、電動機、液圧ポンプ等の構成要素を平面的に一体的に配置して、薄い液圧装置を提供することを主たる目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明にかかる液圧装置は、少なくとも液圧制御弁、マニホールド、電動機及びこの電動機により駆動される液圧ポンプを構成要素とし、これら構成要素を筐体に一体的に設けて構造物や車両等を構成するシャーシ間に収まるように該シャーシ取り付けられるようにしたものであって、各構成要素を平面的に並べるように配置し、各構成要素を並べた平面方向と直交する方向の筐体寸法を、前記シャーシの幅寸法と同一またはこれより小さくなるように構成したことを特徴とする。
【０００６】
このようなものであれば、構造物や産業車両等であって取付スペースが制約されるものであっても狭い隙間さえあれば、取付けることができるようになり、スペースの有効利用を図れる。また、従来取付けるのが不可能であると考えられていた場所等にも取付けられるので、その適用範囲を拡大することができる。
具体的には、各構成要素を並べた平面方向と直交する方向の寸法が、電動機の最大径寸法と略同一となるように構成したものが好ましい。
【０００７】
さらに、各構成要素を並べた平面方向と直交する方向の筐体寸法を、シャーシの幅寸法以下に構成しているので、構造物や車両等の他の構成要素に干渉することなく好適に取り付けられるようにすることができる。
特に車両のシャーシに無理なく取り付けるためには、前記寸法を６０ｍｍ以上１００ｍｍ以下としているものが好適である。産業車両のシャーシには、その幅が略１００ｍｍのものを用いることが多い一方、本液圧装置をこのような産業車両の液圧アクチュエータ用に用いる場合には、その構成要素の寸法に６０ｍｍ以下のものを適用するのは難しいからである。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。
本実施例に係る液圧装置１００は、図１〜図５に示すように、構造物や車両等を構成するシャーシ８に取り付けられるようにしたものであって、電動機３と、この電動機３により駆動される液圧ポンプ４と、タンク２と、外部液圧機器Ｐ（シリンダＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）との接続のための８つの接続ポートＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ１、Ｄ２と、液圧ポンプ４から吐出される作動液の方向等を制御するための制御部５と、内部液圧経路を構成するマニホールド６１、６２及び配管７とを構成要素とし、これら構成要素を筐体１に一体的に設けてなる。なお、本実施例におけるシャーシ８は、例えばチャネル状のものであり基板８３と、その両側縁から屈曲させた一対の垂直板８１、８２とからなるものである。
【０００９】
各部を詳述すると、電動機３は、直流式のものであり、車両のバッテリ等の外部電源から電力を供給されて回転する。そしてその回転、停止制御のために、電力供給線上には、図示しないスイッチング素子等が設けられている。
液圧ポンプ４は、タンク２からフィルタＦ１を介して作動油を吸入し、その吐出口から作動油を吐出する固定容量型のものである。
【００１０】
接続ポートＡ１〜Ｄ２は、一対のマニホールド６１、６２にその半分づつが設けられてなる。本実施例では、接続ポートＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２が、第１のマニホールド６１に、また接続ポートＣ１、Ｃ２、Ｄ１、Ｄ２が、第２のマニホールド６２に設けられている。
制御部５は、液圧制御弁から構成されるものであって、２つの４ポート電磁パイロット切換弁（第１切換弁５１、第２切換弁５２）と、各切換弁５１、５２及び接続ポート間にそれぞれ介在する２つのダブルパイロットチェック弁（第１パイロットチェック弁５３、第２パイロットチェック弁５４）とを具備する。
【００１１】
第１切換弁５１は、一対の入力ポート５１ａ、５１ｂと一対の出力ポート５１ｃ、５１ｄとを具備し、これら入力ポート５１ａ、５１ｂと出力ポート５１ｄ、５１ｄとを接続する内部流体経路を、電気信号により正、逆、停止位置の３段階に切り変えられるように構成してなるものである。そして、一方の入力ポート５１ａがポンプ吐出口４ａに、他方の入力ポート５１ｂがタンク２に連通させてある。また、各出力ポートは、第１ダブルパイロットチェック弁５３を介してその一方５１ｃが接続ポートＡ１、Ｂ１に、その他方５１ｄが接続ポートＡ２、Ｂ２に連通させてある。しかして、この第１切換弁５１に外部電気信号を与えて、その内部流体経路を正位置にすることにより、ポンプ吐出口４ａが接続ポートＡ１、Ｂ１に、タンク２が接続ポートＡ２、Ｂ２に連通し、内部流体経路を逆位置にすることにより、ポンプ吐出口４ａが接続ポートＡ２、Ｂ２に、タンク２が接続ポートＡ１、Ｂ１に連通するように構成してある。さらに、内部流体経路を停止位置にすることにより、タンク２と接続ポートＡ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２とが連通するようにしてある。
【００１２】
第２切換弁５２は、第１切換弁５１と同様の構成のものであり、第１切換弁５１と並列的に配置してある。すなわち、一方の入力ポート５２ａがポンプ吐出口４ａに、他方の入力ポート５２ｂがタンク２に連通させてあって、第２ダブルパイロットチェック弁５４を介してその一方５２ｃが接続ポートＣ１、Ｄ１に、その他方５２ｄが接続ポートＣ２、Ｄ２に連通させてある。そして、その内部流体経路を切り換えることにより、第１切換弁５１同様、接続ポートＣ１、Ｄ１と接続ポートＣ２，Ｄ２との高低圧等が切換えられるようにしてある。
【００１３】
このような構成の下、第１切換弁５１を制御することによりシリンダＳ１、Ｓ２を、また、第２の切換弁５１を制御することによりシリンダＳ３、Ｓ４を互いに独立して伸縮させ得るようにしている。
しかして、本実施例では、筐体１を、底板１２、天板１１、及び４つの周壁板１３、１４、１５、１６からなる扁平直方体形状のものとし、この筐体１内に各構成要素を底板１２に沿って平面的に並べるように配置することにより、その並べた平面方向と直交する方向の筐体寸法、すなわち筐体１の厚さ寸法Ｔを前記シャーシ８の幅寸法ｔと等しくなるように構成している。
【００１４】
配置について具体的に述べると、電動機３は、筐体１の長手方向一端部において、その軸方向を筐体１の長手方向と一致させるように横向きに配置され、筐体１内に起立させた取付板１７及び底板１２に固定してある。そしてこの電動機１から筐体２の長手方向他端部に向かって、液圧ポンプ４、制御部５、タンク２をその順に並べるように配置している。液圧ポンプ４は、電動機１とシャフト同士を連結されて、前記取付板１７及び底板１２に固定してある。制御部５は底板１２に固定してあり、この制御部１１を挟み込むようにして、筐体１の長手方向に沿った周壁板１３、１４にそれぞれマニホールド６１、６２が添設されている。タンク２は、筐体１の天板１１、底板１２、及び３方の周壁板１３、１４、１５を共用するようにして、筐体１の他端部に配設されている。配管類７は、筐体１内においてこれら電動機１等を配設して残ったスペースに適宣這わせるようにしている。なお、接続ポートＡ１〜Ｄ２は、筐体１の前記各周壁板１３、１４から外方に開口するようにしてある。
【００１５】
そして、例えば、図示しないブラケット等の取付具を用いる等して、この液圧装置を産業車両のシャーシ８に、互いの厚み方向を一致させるようにして取付けられるようにしている。そして取付状態では、筐体１の天板１１がシャーシ８の一方の垂直板８１と面一になり、筐体１の底板１２がシャーシ８の他方の垂直板８２と面一になるようにしてある。
【００１６】
したがって、本実施例に係る液圧装置１００は、シャーシ８の幅から突出することなく、該シャーシ８に沿わせるようにして取り付けることができるので、車両の他の構成部品に干渉することなく、スペースの有効利用が図れる。
なお、本発明は上記実施例に限られるものではない。例えば、液圧装置１００を図６に示すように縦置きにしてもよい。又、筐体内における電動機等の構成要素の並べ方は、他に種々考えられるであろうし、筐体はその厚さがシャーシより小さければ、直方体形状に限ったものでもない。筐体を構成する天板や底板あるいは周壁板は一部が省略されているものでも構わない。さらにマニホールドの形状等も、例えば図７に示すような変形が可能である。この図では、前記実施例においては２分割していたマニホールド６１、６２を、一体のもの６としている。なお、図６、図７において、前記実施例と対応する部材には同一の符号を付している。
【００１７】
その他各部の具体的な構成は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００１８】
【発明の効果】
以上に詳述した本発明に係る液圧装置は、構造物や産業車両等の取付スペースが制約されるものに対しても狭い隙間さえあれば、取付けることができるので、スペースの有効利用を図れるうえ、従来取付けるのが不可能であると考えられていた場所等にも取付けられるので、その適用範囲を拡大することができる。さらに、各構成要素を並べた平面方向と直交する方向の筐体寸法を、シャーシの幅寸法以下に構成しているので、構造物や車両等の他の構成要素に干渉することなく好適に取り付けられるようにすることができる。
【００１９】
しかして、特に各構成要素を並べた平面方向と直交する方向の寸法を、６０ｍｍ以上１００ｍｍ以下としたものが好ましい。すなわち、前記寸法を１００ｍｍ以下としておくことによって、幅に略１００ｍｍのものを用いることが多い産業車両のシャーシ間に好適に収まるように取付けることができる。また前記寸法を６０ｍｍ以上としておくことによって、選定できる部品の種類が増大し、その機能や形状等を考慮して無理なく部品選定をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における液圧装置を示す全体斜視図。
【図２】同実施例における液圧装置の内部構造を示した平面図。
【図３】同実施例における液圧装置の内部構造を示した右側面図。
【図４】同実施例における液圧装置の内部構造を示した部分左側面図。
【図５】同実施例における液圧装置の回路構成を示した液圧回路図。
【図６】本発明の変形例を示す全体斜視図。
【図７】本発明の他の変形例における液圧装置の内部構造を示した部分平面図。
【符号の説明】
１…筐体
２…タンク
３…電動機
４…液圧ポンプ
５１、５２…液圧制御弁（第１、第２切換弁）
５３、５４…液圧制御弁（第１、第２パイロットチェック弁）
８…シャーシ
Ｔ…平面方向と直交する方向の寸法
ｔ…シャーシの幅寸法

Claims

少なくとも液圧制御弁、マニホールド、電動機及びこの電動機により駆動される液圧ポンプを構成要素とし、これら構成要素を筐体に一体的に設けて構造物や車両等を構成するシャーシ間に収まるように該シャーシに取り付けられるようにしたものであって、
各構成要素を平面的に並べるように配置し、各構成要素を並べた平面方向と直交する方向の筐体寸法を、前記シャーシの幅寸法と同一またはこれより小さくなるように構成したことを特徴とする液圧装置。
各構成要素を並べた平面方向と直交する方向の筐体寸法を、６０ｍｍ以上１００ｍｍ以下としたことを特徴とする請求項１記載の液圧装置。
理由書内で次を補足する