JP4308067B2 - 塗装パターン獲得方法 - Google Patents
塗装パターン獲得方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4308067B2 JP4308067B2 JP2004110808A JP2004110808A JP4308067B2 JP 4308067 B2 JP4308067 B2 JP 4308067B2 JP 2004110808 A JP2004110808 A JP 2004110808A JP 2004110808 A JP2004110808 A JP 2004110808A JP 4308067 B2 JP4308067 B2 JP 4308067B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating
- pattern
- result
- simulation
- experiment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/02—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by spraying
Landscapes
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
塗装機を固定した状態で被塗装物に対し、塗装機の中心軸を中心とする近似円形状のパターンが形成される程度に所定時間だけ塗料を噴射することによって被塗装物上に形成される塗膜の膜厚を計測して獲得される初期基準塗装パターンを用いた塗装膜厚シミュレーションを行うと共に、テストピースを用いた塗装実験を行い、
前記シミュレーションの結果と前記塗装実験の結果との比率に基づき、前記初期基準塗装パターンを修正して前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記基準塗装パターンは、前記塗装機の中心軸に対して垂直な座標面を想定した場合の任意座標から、当該座標における膜厚を導出可能な膜厚関数として表現されることを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記塗装膜厚シミュレーションおよび前記塗装実験は、前記座標面において直交する座標軸に対し平行に塗装機を移動させて行われるものであることを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記シミュレーションの結果、および、前記塗装実験の結果は、前記塗装機の移動方向に垂直な方向における膜厚分布であることを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記座標面において直交する座標軸の一方に対し平行に塗装機を移動させた場合に得られる前記シミュレーションの結果と前記塗装実験の結果との比率に基づき、前記初期基準塗装パターンを修正して中間基準塗装パターンを獲得し、
さらに、前記座標軸の他方に対し平行に塗装機を移動させた場合に得られる前記中間基準塗装パターンを用いたシミュレーションの結果と前記塗装実験の結果との比率に基づき、前記中間基準塗装パターンを修正して前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記塗装膜厚シミュレーションにおける塗装機の移動速度および前記塗装実験における塗装機の移動速度が異なるか否かを区別して、
前記両塗装機の移動速度が同じである場合には、当該移動速度の比率を考慮せず、
前記両塗装機の移動速度が異なる場合には、当該移動速度の比率を考慮して、前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記座標面において直交する座標軸の一方であるx軸方向に塗装機を移動させた場合に得られる前記シミュレーション結果をZsx(y)とし、前記塗装実験の結果をZex(y)として、次の式1により、前記初期基準塗装パターンhSO(x,y)を修正して前記中間基準塗装パターンh’SO(x,y)を獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記座標面において直交する座標軸の他方であるy軸方向に塗装機を移動させた場合に得られる前記中間基準塗装パターンh’SO(x,y)を用いるシミュレーション結果をZsy(x)とし、前記塗装実験の結果をZey(x)として、次の式2により、前記中間基準塗装パターンh’SO(x,y)を修正して前記基準塗装パターンhO(x,y)を獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記座標面において直交する座標軸の一方であるx軸方向に塗装機を移動させた場合に得られる前記シミュレーション結果をZsx(y)とし、前記塗装実験の結果をZex(y)とし、前記塗装膜厚シミュレーションにおける塗装機の移動速度をVsxとし、前記塗装実験における塗装機の移動速度をVexとして、次の式3により、前記初期基準塗装パターンhSO(x,y)を修正して前記中間基準塗装パターンh’SO(x,y)を獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記座標面において直交する座標軸の他方であるy軸方向に塗装機を移動させた場合に得られる前記中間基準塗装パターンh’SO(x,y)を用いるシミュレーション結果をZsy(x)とし、前記塗装実験の結果をZey(x)とし、前記塗装膜厚シミュレーションにおける塗装機の移動速度をVsyとし、前記塗装実験における塗装機の移動速度をVeyとして、次の式4により、前記中間基準塗装パターンh’SO(x,y)を修正して前記基準塗装パターンhO(x,y)を獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記座標面において直交する座標軸の一方に対し平行に塗装機を移動させた場合に得られる前記シミュレーションの結果と前記塗装実験の結果との第1の比率および、前記座標軸の他方に対し平行に塗装機を移動させた場合に得られる前記第1の比率により修正したパターンである中間基準塗装パターンを用いたシミュレーションの結果と前記塗装実験の結果との第2の比率に基づき、前記初期基準塗装パターンを修正して前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記塗装膜厚シミュレーションにおける塗装機の移動速度および前記塗装実験における塗装機の移動速度が異なるか否かを区別して、
前記両塗装機の移動速度が同じである場合には、当該移動速度の比率を考慮せず、
前記両塗装機の移動速度が異なる場合には、当該移動速度の比率を考慮し、前記初期基準塗装パターンを修正して前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記座標面において直交する座標軸の一方であるx軸方向に塗装機を移動させた場合に得られる前記シミュレーション結果をZsx(y)とし、前記塗装実験の結果をZex(y)とし、前記座標面において直交する座標軸の他方であるy軸方向に塗装機を移動させた場合に得られる前記中間基準塗装パターンを用いたシミュレーション結果をZsy(x)とし、前記塗装実験の結果をZey(x)として、次の式5により、前記初期基準塗装パターンhSO(x,y)を修正して前記基準塗装パターンhO(x,y)を獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
前記座標面において直交する座標軸の一方であるx軸方向に塗装機を移動させた場合に得られる前記シミュレーション結果をZsx(y)とし、前記塗装実験の結果をZex(y)とし、前記塗装膜厚シミュレーションにおける塗装機の移動速度をVsxとし、前記塗装実験における塗装機の移動速度をVexとし、前記座標面において直交する座標軸の他方であるy軸方向に塗装機を移動させた場合に得られる前記中間基準塗装パターンを用いたシミュレーション結果をZsy(x)とし、前記塗装実験の結果をZey(x)とし、前記塗装膜厚シミュレーションにおける塗装機の移動速度をVsyとし、前記塗装実験における塗装機の移動速度をVeyとして、次の式6により、前記初期基準塗装パターンを修正して前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
Claims (14)
- コンピュータシステムによって塗装膜厚シミュレーションを実行するにあたり、被塗装物各部の膜厚計算の基準となる基準塗装パターンを獲得する塗装パターン獲得方法であって、
塗装機を固定した状態で被塗装物に対し、塗装機の中心軸を中心とする近似円形状のパターンが形成される程度に所定時間だけ塗料を噴射することによって被塗装物上に形成される塗膜の膜厚を計測して獲得される初期基準塗装パターンを用いた塗装膜厚シミュレーションを行うと共に、テストピースを用いた塗装実験を行い、
前記シミュレーションの結果と前記塗装実験の結果との比率に基づき、前記初期基準塗装パターンを修正して前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。 - 請求項1に記載の塗装パターン獲得方法において、
前記基準塗装パターンは、前記塗装機の中心軸に対して垂直な座標面を想定した場合の任意座標から、当該座標における膜厚を導出可能な膜厚関数として表現されることを特徴とする塗装パターン獲得方法。 - 請求項2に記載の塗装パターン獲得方法において、
前記塗装膜厚シミュレーションおよび前記塗装実験は、前記座標面において直交する座標軸に対し平行に塗装機を移動させて行われるものであることを特徴とする塗装パターン獲得方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の塗装パターン獲得方法において、
前記シミュレーションの結果、および、前記塗装実験の結果は、前記塗装機の移動方向に垂直な方向における膜厚分布であることを特徴とする塗装パターン獲得方法。 - 請求項3又は4に記載の塗装パターン獲得方法において、
前記座標面において直交する座標軸の一方に対し平行に塗装機を移動させた場合に得られる前記シミュレーションの結果と前記塗装実験の結果との比率に基づき、前記初期基準塗装パターンを修正して中間基準塗装パターンを獲得し、
さらに、前記座標軸の他方に対し平行に塗装機を移動させた場合に得られる前記中間基準塗装パターンを用いたシミュレーションの結果と前記塗装実験の結果との比率に基づき、前記中間基準塗装パターンを修正して前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。 - 請求項5に記載の塗装パターン獲得方法において、
前記塗装膜厚シミュレーションにおける塗装機の移動速度および前記塗装実験における塗装機の移動速度が異なるか否かを区別して、
前記両塗装機の移動速度が同じである場合には、当該移動速度の比率を考慮せず、
前記両塗装機の移動速度が異なる場合には、当該移動速度の比率を考慮して、前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。 - 請求項3又は4に記載の塗装パターン獲得方法において、
前記座標面において直交する座標軸の一方に対し平行に塗装機を移動させた場合に得られる前記シミュレーションの結果と前記塗装実験の結果との第1の比率および、前記座標軸の他方に対し平行に塗装機を移動させた場合に得られる前記第1の比率で修正したパターンである中間基準塗装パターンを用いたシミュレーションの結果と前記塗装実験の結果との第2の比率に基づき、前記初期基準塗装パターンを修正して前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。 - 請求項11に記載の塗装パターン獲得方法において、
前記塗装膜厚シミュレーションにおける塗装機の移動速度および前記塗装実験における塗装機の移動速度が異なるか否かを区別して、
前記両塗装機の移動速度が同じである場合には、当該移動速度の比率を考慮せず、
前記両塗装機の移動速度が異なる場合には、当該移動速度の比率を考慮し、前記初期基準塗装パターンを修正して前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。 - 請求項12に記載の塗装パターン獲得方法において、
前記座標面において直交する座標軸の一方であるx軸方向に塗装機を移動させた場合に得られる前記シミュレーション結果をZsx(y)とし、前記塗装実験の結果をZex(y)とし、前記塗装膜厚シミュレーションにおける塗装機の移動速度をVsxとし、前記塗装実験における塗装機の移動速度をVexとし、前記座標面において直交する座標軸の他方であるy軸方向に塗装機を移動させた場合に得られる前記中間基準塗装パターンを用いたシミュレーション結果をZsy(x)とし、前記塗装実験の結果をZey(x)とし、前記塗装膜厚シミュレーションにおける塗装機の移動速度をVsyとし、前記塗装実験における塗装機の移動速度をVeyとして、次の式6により、前記初期基準塗装パターンを修正して前記基準塗装パターンを獲得することを特徴とする塗装パターン獲得方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004110808A JP4308067B2 (ja) | 2004-04-05 | 2004-04-05 | 塗装パターン獲得方法 |
PCT/JP2005/006600 WO2005097356A1 (ja) | 2004-04-05 | 2005-04-04 | 塗装パターン獲得方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004110808A JP4308067B2 (ja) | 2004-04-05 | 2004-04-05 | 塗装パターン獲得方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005288403A JP2005288403A (ja) | 2005-10-20 |
JP4308067B2 true JP4308067B2 (ja) | 2009-08-05 |
Family
ID=35124894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004110808A Expired - Fee Related JP4308067B2 (ja) | 2004-04-05 | 2004-04-05 | 塗装パターン獲得方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4308067B2 (ja) |
WO (1) | WO2005097356A1 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3173303B2 (ja) * | 1994-04-04 | 2001-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 塗装膜厚分布演算装置 |
JP3257369B2 (ja) * | 1995-09-20 | 2002-02-18 | 松下電器産業株式会社 | 塗膜形成方法および塗膜形成装置 |
JP2003164797A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Japan Science & Technology Corp | 高分子溶液膜の塗布・乾燥方法 |
JP4098652B2 (ja) * | 2003-03-20 | 2008-06-11 | トリニティ工業株式会社 | 膜厚シミュレーション装置と方法 |
JP2004344845A (ja) * | 2003-05-26 | 2004-12-09 | Trinity Ind Corp | 膜厚シミュレーション装置 |
-
2004
- 2004-04-05 JP JP2004110808A patent/JP4308067B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-04-04 WO PCT/JP2005/006600 patent/WO2005097356A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005288403A (ja) | 2005-10-20 |
WO2005097356A1 (ja) | 2005-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8050799B2 (en) | Method for determination of spraying parameters for controlling a painting appliance which uses spraying means | |
US9555441B2 (en) | Dynamic synchronized masking and coating | |
CN105619411B (zh) | 一种六轴工业机器人码垛方法 | |
US20220193709A1 (en) | Coating method and corresponding coating installation | |
JP7401277B2 (ja) | ロボットプログラミング装置 | |
WO2006046536A1 (ja) | 塗装膜厚シミュレーション方法 | |
CN110209015A (zh) | 涂胶机喷涂方法及系统 | |
JP5477822B2 (ja) | 基板遮蔽層形成方法及び装置及びプログラム | |
JP4308067B2 (ja) | 塗装パターン獲得方法 | |
JP7332443B2 (ja) | ロボット制御装置及びロボット制御方法 | |
CN105437765A (zh) | 定位调节方法 | |
JP3173303B2 (ja) | 塗装膜厚分布演算装置 | |
WO2006001178A1 (ja) | 塗装システム | |
KR100500408B1 (ko) | 도장 제어 시스템 및 그 방법 | |
JP4098652B2 (ja) | 膜厚シミュレーション装置と方法 | |
JP2013000706A (ja) | 基板遮蔽層形成方法及び装置及びプログラム | |
JP2024000461A (ja) | 塗装作業管理装置および塗装作業管理方法、並びにプログラム | |
JP4418258B2 (ja) | 塗装パターン獲得方法および塗装膜厚シミュレーション方法 | |
US20240181484A1 (en) | Path correction method for a coating system | |
Buschhaus et al. | Inline calibration method for robot supported process tasks with high accuracy requirements | |
JP2024071883A (ja) | 建設作業施工方法及び建設作業施工装置 | |
JP5901102B2 (ja) | コーティング膜厚予測方法 | |
JPH0437090A (ja) | 接着剤塗布方法および電子部品固定用接着剤塗布装置 | |
JP2023051848A (ja) | 実際の被加工物に適した軌道を生成することを備える被加工物の塗装方法 | |
JP3082966U (ja) | 液状物塗布装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090311 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090428 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090430 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4308067 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120515 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130515 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140515 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |