JP4302126B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Description

本発明はドラム式洗濯機に関し、特に乾いた状態で体積が大きくなる洗濯物を
洗濯するのに好適なドラム式洗濯機に関する。

従来は体積の大きい布団等の洗濯物を洗濯する場合、クリーニング店舗や大規
模なコインランドリー店舗などに設置される大型のドラム式洗濯機を利用すれば
、布団等を丸洗いすることが可能であった。しかしながら、大きな布団皮（外側
の袋状の布）の中に布団綿が充填されている和布団や敷布団をそのままドラム内
に収容してしまうと、布団皮の中で布団綿が移動し、いわゆる玉の状態になって
しまう。これに対し、本出願人は特願平１０−２２１１８０号（特開２０００−
５１５６３号公報参照）において上記問題を解決し得る新規のドラム式洗濯機を
提案している。

このドラム式洗濯機では、布団はドラムの内周壁面に広げて収容される。そし
て、外槽内に洗濯液を貯留させた状態で、ドラム内の布団が遠心力によってドラ
ム内周壁面に張り付いて回転するような回転速度まで加速される。これにより、
布団がドラム内周壁面に張り付いたままドラム底部に貯留された洗剤水中を通過
するようにして洗いを行う。したがって、布団がドラム内部で転がらず、布団皮
内で布団綿が移動しないので、型崩れを生じることがない。また、それ以上に布
団を洗濯するために行われていた、布団をロール状に巻き込んだ形状に整える作
業が不要になるので、布団洗濯の手間が大幅に軽減できるという利点がある。
特開２０００−５１５６３号

一般に木綿などの衣類や、布団,毛布などの洗濯物は、乾いた状態と濡れた状
態では体積が大きく異なる。乾いているときは内部の繊維に空気層が多く存在す
るので、繊維は膨張し洗濯物全体の体積が大きくなる。一方、吸湿すると繊維内
の空気層が減少するので、洗濯物の体積は小さくなる。

上述したようなドラム式洗濯機において、洗濯開始時に洗濯物をドラム内に収
容したとき、洗濯前の洗濯物は水にぬれていないので、空気をたくさん含み膨ら
んだ状態となっている。従って、洗濯物の体積（厚み）が大きいので嵩高くなっ
てドラム内の中心付近まで洗濯物によってふさがれることがあった。

このため、ドラムの中心付近に流入する洗濯液を、膨らんだ洗濯物が遮るよう
になり、ドラム内に配置された洗濯物の一部分にのみ給液されて、均一に洗濯液
が行き渡らず洗いむらが生じたり、すばやく給液できないことから洗浄不足を生
じたりする不具合が発生する虞れがあった。

また、水にぬれていない洗濯物を重ねてドラム内に収納したとき、洗濯物と洗
濯物が重なる部分には、隙間が生じるので、その隙間に空気層ができることがあ
った。

このため、洗濯物内部の空気や洗濯物と洗濯物の隙間に残った空気層が邪魔を
して、洗濯液が洗濯物の内側から外側へうまく通過しにくくなり、このことから
も洗いむらが生じるおそれがあった。

上記のような不具合は特に布団や毛布などの、乾燥時に体積が大きい洗濯物に
顕著に表れる。

本発明はこのような点に鑑みて成されたものであり、乾燥時と洗濯時で体積が
変動しやすい洗濯物（布団類等）を型崩れなく、且つむらなく洗濯することがで
きるドラム式洗濯機を提供することにある。

上記課題を解決するために成された本発明に係るドラム式洗濯機は、洗濯液を貯留するための外槽と、該外槽の内部に水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設され、前端面に衣類投入開口を有すると共に側周面及び後端面に多数の通水孔が穿孔されて成るドラムと、該ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラム内の洗濯物に給液する給液手段と、外槽内に洗濯液が貯留した状態で、ドラム内に収容された洗濯物が該ドラム側周面内壁に張り付いて回転するようなドラム回転速度で該ドラムを回転させて洗濯を行う運転制御手段
とを備えるドラム式洗濯機において、前記ドラムの後端面にあって、軸側に向けて入口開口を有し前記通水孔の少なくとも一部を覆うように設けられたポケット状であって、前記回転速度でドラムを回転させたとき、前記入口開口から内部に入る水が、遠心力によって底部側に押し付けられて強い圧力が加えられ、前記通水孔を通してドラム内部へ水を噴出させる液体保持部を備え、前記運転制御手段は、ドラム内に収容された洗濯物に作用する遠心力が重力に勝るような第１のドラム回転速度と、該第１のドラム回転速度よりも高い第２のドラム回転速度とで交互にドラムを回転させるように前記回転速度を制御することを特徴としている。

即ち、第１のドラム回転速度はドラム内に収容されている洗濯物に作用する遠
心力が重力に勝る回転速度の範囲であって、且つできるだけ低い回転速度でドラ
ムが回転するようにモータが制御される。

第１のドラム回転速度においては、ドラムの回転速度が低いので多くの洗濯液
が効率良く洗濯物に給液されるので、洗濯液を十分に含ませながら、洗濯物内に
洗濯液を時間をかけて通過させることができるようになる。したがって、洗濯液
が洗濯物の繊維や綿などの内部の隅々まで行き渡り、付着している汚れを剥離さ
せて洗濯液中に溶け出させることができる。また、洗濯物が激しく回転しないの
で、型崩れや布痛みの発生を極力軽減する。

一方、第２のドラム回転速度は、ドラム内に収容されている洗濯物に作用する
遠心力が重力に勝る回転速度即ち第１のドラム回転速度よりも高い回転速度であ
って、且つ洗濯物を遠心力によりできるだけ強くドラムの側周面内壁に押付ける
ことができる回転速度でドラムが回転するようにモータが制御される。

第２のドラム回転速度においては、ドラムの高速回転による遠心力により、洗
濯物がドラム側周面内壁へ強く押付けられるようになり、この押付け力は洗濯物
に給液されている洗濯液を搾り出すように作用する。

尚、この第２のドラム回転速度は、外槽内に貯留した洗濯液が周囲にはじき出
されることのない回転速度以下とする方が好ましい。また、ドラムの共振回転数
よりも低く設定しておく方がより好ましい。

このような第１のドラム回転速度と第２のドラム回転速度とを周期的に行うと
、第１のドラム回転速度で洗濯物に洗濯液を十分に含ませた後、第２のドラム回
転速度による強い遠心力によって洗濯液を強制的に押し出す洗い方、所謂押し洗
いを行うことができるようになる、これにより、洗濯物に付着している汚れを効
率よく剥離させることができ、洗い性能やすすぎ性能がより一層向上し十分な洗
浄性能を発揮することができる。

以下、本発明の一実施形態であるドラム式洗濯機について図面を参照して説明
する。図１は本実施形態によるドラム式洗濯機の内部の概略構造を示す側面断面
図、図２はこのドラム式洗濯機のドラムの背面図、図３は図１中のＡ部の拡大詳
細図である。

まず、この洗濯機の内部構造を図１により説明する。外箱１の内部には、後部
端面（図１では右側）が閉塞した略円筒形状の外槽２がバネ３及びダンパ４によ
り揺動自在に懸垂支持され、その外槽２の内部には、洗濯物を収容するためのド
ラム５が主軸６により軸支されている。主軸６は外槽２の後面に装着された軸受
７によって回転自在に支承され、主軸６の先端には主プーリ８が取り付けられて
いる。外槽２の下方にはモータ９が設置され、このモータ９の回転駆動力はモー
タプーリ１０及びＶベルト１１を介して主プーリ８に伝達され、これによりドラ
ム５を回転させるようになっている。外箱１の前面にはドア１２が開閉自在に取
り付けられており、ドア１２が閉じられると外槽２の前面開口が閉塞される。

外槽２の後面には給水バルブ１４により開閉される給水管１３が接続されてお
り、一方、外槽２の底部には排水バルブ１６により開閉される排水管１５が接続
されている。排水バルブ１６が閉鎖された状態で給水バルブ１４が開放されると
、給水管１３を通して供給された水が外槽２内に貯留される。ドラム５は多数の
通水孔５１１を側周面に有しており、外槽２内に貯留した水はこの通水孔５１１
を通してドラム５内へと流入する。また、洗いやすすぎが終了した後には、排水
バルブ１６を開放して外槽２内の水を排水管１５を通して外部へと排出する。

ドラム５は、円筒形状の胴部５１と、胴部５１の前端面に取り付けられる衣類
投入口を有する前面板５２と、胴部５１の後端面に取り付けられる後面板５３と
から成る。図２に示すように、ドラム５の後面板５３には主軸６を固定するため
、その周囲に放射状に延伸する三本のアームを有する主軸固定部１７が取り付け
られている。特徴的な構成として、このドラム式洗濯機では、ドラム５の後面板
５３にもその外周側に多数の通水孔５３１が穿孔されている。また、主軸固定部
１７の三本のアームの間に架け渡すように、それぞれ水保持部材１８が取り付け
られている。水保持部材１８は、図３に示すようにその断面がＬ字状に折り曲げ
られた金属板であって、そのＬ字状部が外周側になり、且つ、ドラム５の後面板
５３と所定の間隙を保つように取り付けられている。これにより、水保持部材１
８とドラム５の後面板５３との間に、内周側に大きく開口した入水開口１８１を
有するとともに外周側に小さく開口した排水開口１８２を有するポケットが形成
される。なお、ここでは、水保持部材１８の内周側縁辺はドラム５の胴部５１と
略同軸円の円弧形状に加工されており、外周側は折り曲げ加工を容易にするため
直線状としているが、このような形状に限定されるものではない。

図４はこのドラム式洗濯機の電気系概略構成図である。制御部２０はＣＰＵ、
タイマ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータを中心に構成されており
、操作部２１、表示部２２、液位センサ２３、モータ駆動部２４、バルブ駆動部
２５等が接続されている。操作部２１はユーザにより操作される各種スイッチ類
を含み、洗濯に関する各種設定を行うためのものである。表示部２２は数値表示
器などを含み、設定状況や洗濯の進行状況などを表示するためのものである。水
位センサ２３は、外槽２の底部付近に一端が接続された圧力ホースの他端に圧力
センサが接続された構成を有しており、外槽２内に水が貯留されたときの圧力ホ
ース内の空気圧を検出することによって外槽２内の液位を検出している。制御部
２０においては、ＣＰＵがＲＯＭに予め格納されている運転プログラムを実行す
る過程で、操作部２１より入力操作信号を、液位センサ２３より液位検知信号を
受け取り、所定の演算処理を行うことによってモータ駆動部２４及びバルブ駆動
部２５を制御する。

このドラム式洗濯機では、従来の洗濯機で行われている洗濯物の叩き洗いを行
う通常洗濯モードと、布団類の洗濯に好適な洗濯動作を行う布団洗濯モードとを
選択可能な操作キーが操作部２１に設けられている。更には、布団洗濯モードを
選んだ場合に、敷布団や冬物の掛布団のように厚い寝具（以下、単に「厚物」と
いう）の洗濯に好適な厚物洗濯モードと、夏物の掛布団や毛布などのように薄い
寝具（以下、単に「薄物」という）の洗濯に好適な薄物洗濯モードとのいずれか
を選択可能な操作キーも操作部２１に設けられている。

図５はこのドラム式洗濯機における洗い行程の処理手順を示すフローチャート
、図６はドラム内に収容された布団の状態を示す模式図である。本実施形態の洗
濯機における洗いの手順を図５に沿って説明する。

二枚の布団を洗濯する場合、ユーザは図６（ａ）に示すように、一枚の布団３
０ａをドラム５底部の壁面に沿って広げて収容し、他の一枚の布団３０ｂをドラ
ム５内の上部空間に最小限に折り曲げた状態で収容する。
このとき、洗濯前の布団は空気を含んで膨らんだ状態となっており、厚み方向の
体積が大きくなっている。
ユーザが操作部２１により布団洗濯モードを選定し、更に厚物洗濯モード又は薄
物洗濯モードのいずれかを選定して洗濯開始の指示を行うと、制御部２０はこの
指示を受けて所定の運転制御プログラムに従って動作を開始する。

まず、モータ駆動部２４を介してモータ９を起動し、ドラム５の回転速度を２
００rpmまで急速に立ち上げる（ステップ１）。このときの回転速度は、ドラム
５内の洗濯物（布団）に作用する遠心力が重力よりも大きい範囲であって、且つ
、乾いた洗濯物によるアンバランスが生じない程度の高い回転速度とする。ドラ
ム５が停止した状態から上記回転速度まで一気に加速されると、ドラム５内の洗
濯物は遠心力によって迅速にドラム５の胴部５１内面に張り付き、ドラム５と一
体となって回転する。そして上記回転速度でドラム５を回転させると、ドラム５
内の洗濯物に対して強い遠心力が作用し、ドラム５内の洗濯物をドラム５の胴部
５１内面へ押付け、洗濯物の体積を小さくするよう作用する。これにより、空気
を多く含み膨らんで厚みを有していた洗濯物は、遠心力による押付け力より適度
に厚みが薄くなり、ドラム５の回転軸側に洗濯液を通水するための空間が形成さ
れる。

制御部２０は、ドラム内での洗濯物の偏在による偏心荷重の大きさを検知する
偏心荷重検知手段（図示せず）からの信号をもとに、ドラム内の偏心荷重の大き
さが所定値以下か否かを判定し（ステップ２）、偏心荷重が所定値を越えている
場合は回転速度をそれ以上上昇させずにその回転速度（２００rpm）を維持させ
る（ステップ３）。

一方、ステップ２で偏心荷重の大きさが所定値以下に収まっている場合には、
洗濯物の厚みが薄くなるように作用する押付け力をさらに高めるために、振動
が異常に大きくならない程度の回転速度、ここでは４００rpmまでドラム５の回
転速度を上昇させる（ステップ４）。

ステップ３又はステップ４の何れにおいても、洗い運転開始から所定時間（こ
の実施例では約４０秒）が経過したらドラムの回転を後述する洗濯回転速度（８
０または９０rpm）まで低下させる（ステップ５）。この洗濯回転速度はドラム
５内の洗濯物に作用する遠心力が重力に勝るような回転速度であり、且つできる
だけ低い回転速度でドラムが回転するようにモータが制御される。具体的には、
このときの回転速度（これを以下「洗濯回転速度」と称す）は厚物洗濯モードで
は８０ｒｐｍ、薄物洗濯モードでは９０ｒｐｍとする（ステップＳ６）。このよ
うにしてドラム５が上記回転速度で回転されると、ドラム５内の布団は遠心力に
よってドラム５の胴部５１内面に張り付き、ドラム５と一体となって回転する。
ここで、薄物洗濯モードで回転速度をより高くしているのは、薄物のほうが厚物
よりも胴部５１内面への張り付きが弱く、特に液位が上昇した際に浮き易くなる
からである。

その後、制御部２０はバルブ駆動部２５を介して給水バルブ１４を開放し、給
水管１３を通して外槽２内に給水を開始する（ステップＳ７）。この給水の際に
は、洗剤投入箱の中を水を通過させることにより、予め洗剤投入箱内に収納され
ている洗剤が水に溶け出して外槽２に水が入る時点で洗剤水となっているように
する。

制御部２０は液位センサ２３による検知液位が所定液位に到達したか否かを繰
り返し判定し（ステップＳ８）、所定液位に達したならば給水バルブ１４を閉鎖
し給水を停止する（ステップＳ９）。このときの液位は水深度（外槽２の底辺か
ら中心までの高さを１０等分し、中心を１０、底辺を０として表した数値）で７
〜９程度とし、通常洗濯モードにおける洗い運転時の洗濯液位（水深度５程度）
よりも高く設定している。

更には、後述の理由により、厚物洗濯モードと薄物洗濯モードとでは所定液位
を変更して適切な洗いを実行できるようにしている。
ドラム５が洗濯回転速度で回転していると、図６（ｂ）に示すように、二枚の
布団３０ａ、３０ｂはドラム５の胴部５１内面に張り付くが、外槽２内に貯留さ
れた水も遠心力によってドラム５から通水孔５１１を通して外槽２側へと押し出
され、ドラム５のほぼ全周に亘ってドラム５の胴部５１外面と外槽２の胴部２０
１内面との間の間隙に満ちる。しかし、その間隙は狭く、遠心力によって更にド
ラム５の内側から外側へ向けて水が流出して来るから、水はドラム５の胴部５１
と外槽２の胴部２０１との間隙から前方及び後方に回り込み、前方にあっては、
ドラム５の前面板５２の衣類投入口周囲の縁端部とドア１２内側との間隙を通っ
て衣類投入口からドラム５の内部へと噴き出す（図１参照）。

一方、ドラム５の後方にあっては、水はドラム５の後面板５３と外槽２の後面
板２０２との間隙を経て、入口開口１８１からドラム５の後面板５３と水保持部
材１８とで形成されるポケット内に入り（図３中の矢印Ｌ１、Ｌ２参照）、その
あと遠心力によって該ポケットの底部側に押し付けられる。この底部には排水開
口１８２があるが、入水開口１８１から入って来る水の量に比べて排水開口１８
２から流出可能な水の量は格段に少ないので、ポケット内の水には遠心力によっ
て強い圧力が加わる。これによって、ドラム５の後面板５３に設けられた通水孔
５３１を通してドラム５内部へと水が噴出する（図１、及び図３中の矢印Ｌ３参
照）。

ドラム５内部にあっては、二枚の布団３０ａ、３０ｂはドラム５の胴部５１内
面に張り付いたままその回転に伴って回り、しかも水を含むことにより体積が小
さくなるため、回転軸側には大きな空間が形成される。前方及び後方からドラム
５の内部へと噴出する水はちょうどこの空間に飛び込み、布団の内周面に降り掛
かる。そのあと、遠心力によって水は外周方向へ移動しようとするから、布団の
内部、つまり布団皮や布団綿の中を通過してドラム５の胴部５１内面側へ出て、
通水孔５１１を経て外槽２側へと飛散する。洗剤水が布団の内部を通過する際に
その圧力によって布団皮と布団綿に付着していた汚れや微細ゴミは運び去られる
。ドラム５の前方及び後方の両側から水が噴出することにより布団にむらなく水
が降り掛かるため、高い洗い性能を得ることができる。また、水はドラム５の胴
部５１外面側から前方へ向かう経路と後方へ向かう経路とをそれぞれ通って循環
するため、外槽２内に供給された水の全てが円滑に循環し、布団の洗浄のために
利用される。したがって、従来のドラム式洗濯機で生じる洗剤水の滞留がなくな
るので、洗剤の使用量を減らしても高い洗い性能を達成することができる。

本洗濯中において、制御部２０はドラム５の回転速度を周期的に変動させるよ
うにしている（ステップ１０）。このドラム５の周期的駆動は、約５３秒間の前
記洗濯回転速度（８０rpm又は９０rpm）を維持したドラム駆動と、約７秒間の前
記洗濯回転速度よりも高い回転速度となる約１６０rpmを維持したドラム駆動と
を周期的に変化させる。

ドラム５が洗濯回転速度で回転していると、ドラムの回転数が低いので多くの
洗濯液が効率良く洗濯物に給水されるので、洗濯液を十分に含ませながら、洗濯
物内に洗濯液を時間をかけて通過させることができるようになる。

一方、前記洗濯回転速度より高い回転速度である１６０rpmでドラム５を回転
させると、ドラムの高速回転による遠心力により、洗濯物がドラム５の胴部５１
内面に強く押付けられるようになり、この押付け力は洗濯物の体積を小さくして
洗濯物に給水されている洗濯液を搾り出すように作用する。

上記ステップ１０においては、８０rpm（又は９０rpm）と１６０rpmとを交互
に行うようにしている。これにより比較的低い回転速度である８０rpmで洗濯物
に洗濯液を十分に含ませた後、強い遠心力が生じる１６０rpmにて洗濯物の体積
を減少させて洗濯物から洗濯液を押し出すことにより、洗濯物の押し洗いが行わ
れる。

これにより、洗濯物に付着している汚れを効率よく剥離させることができ、洗
い性能やすすぎ性能がより一層向上し十分な洗浄性能を発揮することができる。

この実施例では高い遠心力が発生する回転速度を１６０rpmとしたが、外槽内
に貯留した洗濯液が過度に周囲にはじき出されることのない回転速度以下となる
範囲内であればできるだけ高い回転速度とする方が好ましい。また、ドラムの共
振回転数よりも低く設定しておく方がドラム５の大きな振動を未然に防ぐことが
できより好ましい。

このようにドラム５の周期的駆動を実行し所定の洗い時間が経過したならば（
ステップＳ１１で「Ｙ」）、ドラム５の回転を継続したまま排水バルブ１６を開
放する（ステップ１２）。これにより、外槽２内の洗剤水は外部に排出され洗い
運転は終了する。そのあとは、排水バルブ１６を開放してから適宜の時間が経過
したならば、ドラム５の回転速度を上昇させて、中間脱水を実行し、布団３０ａ
、３０ｂに滲み込んでいる洗剤水を飛散させ、上記ステップＳ６〜Ｓ１２の処理
と同様にして第１すすぎを行い、これを３回繰り返した後に、最高脱水回転速度
までドラム５の回転速度を上昇させて最終脱水を行う。すすぎの開示においては
、洗濯物は既に濡れているので洗い時に行ったステップＳ１〜Ｓ５のような洗濯
物を圧縮するドラム回転を行う必要はなく、ステップＳ１〜Ｓ５の処理は洗い時
のみ行われる。

而して、洗い運転の開始から最終脱水の終了までドラム５は常時同一方向に回
転し続け、しかもその回転速度は洗濯物に作用する遠心力が重力に勝る回転速度
の範囲に維持される。したがって、当初、遠心力によってドラム５の胴部５１内
面に張り付いた布団３０ａ、３０ｂは最後までその内壁から離脱することがなく
、布団綿の片寄りが生じない。なお、ドラム５の後面板５３と水保持部材１８と
で形成されるポケット内に残った水は排水開口１８２を通して完全に排出され（
図３中の矢印Ｌ４参照）、その際に水に混入している糸屑等のゴミも流れ出るた
め、ポケットの底部に溜まることがない。

なお、上記実施例では外槽２の下方にモータ９を設置し、このモータ９の回転
駆動力をモータプーリ１０、Ｖベルト１１及び主プーリ８を介してドラム５を回
転させるようにしているが、これに限らず例えばドラムの回転軸にモータを配置
する所謂ＤＤモータとしても良い。このようにすると、ドラムの振動が少なくな
るので、上記の洗濯前に行う洗濯物を圧縮するためのドラムの高速回転をより高
回転とすることができるので、洗濯物の圧縮が良好に行え、一層効果的である。

なお、上記実施形態は単に一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変形や修
正を行なえることは明らかである。

本発明の一実施形態であるドラム式洗濯機の側面断面図。 本実施形態によるドラム式洗濯機のドラムの背面図。 図１中のＡ部の拡大詳細図。 本実施形態によるドラム式洗濯機の電気系概略構成図。 本実施形態によるドラム式洗濯機における洗い行程の手順を示すフローチャート。 本実施形態によるドラム式洗濯機におけるドラム内に収容された布団の状態を示す模式図。

符号の説明

１…外箱
２…外槽
２０１…胴部
２０２…後面板
５…ドラム
５１…胴部
５１１、５３１…通水孔
５２…前面板
５３…後面板
６…主軸
７…軸受
８…主プーリ
９…モータ
１０…モータプーリ
１１…Ｖベルト
１２…ドア
１３…給水管
１４…給水バルブ
１７…主軸固定部
１８…水保持部材
１８１…入水開口
１８２…排水開口
２０…制御部
２１…操作部
２２…表示部
２３…液位センサ
２４…モータ駆動部
２５…バルブ駆動部

Claims (1)

1. 洗濯液を貯留するための外槽と、
   該外槽の内部に水平軸又は傾斜軸を中心に回転自在に配設され、前端面に衣類投入開口を有すると共に側周面及び後端面に多数の通水孔が穿孔されて成るドラムと、
   該ドラムを回転駆動するモータと、
   前記ドラム内の洗濯物に給液する給液手段と、
   外槽内に洗濯液が貯留した状態で、ドラム内に収容された洗濯物が該ドラム側周面内壁に張り付いて回転するようなドラム回転速度で該ドラムを回転させて洗濯を行う運転制御手段とを備えるドラム式洗濯機において、
   前記ドラムの後端面にあって、軸側に向けて入口開口を有し前記通水孔の少なくとも一部を覆うように設けられたポケット状であって、前記回転速度でドラムを回転させたとき、前記入口開口から内部に入る水が、遠心力によって底部側に押し付けられて強い圧力が加えられ、前記通水孔を通してドラム内部へ水を噴出させる液体保持部を備え、
   前記運転制御手段は、ドラム内に収容された洗濯物に作用する遠心力が重力に勝るような第１のドラム回転速度と、該第１のドラム回転速度よりも高い第２のドラム回転速度とで交互にドラムを回転させるように前記回転速度を制御することを特徴とするドラム式洗濯機。

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