JP4300039B2

JP4300039B2 - Bag making filling and packaging equipment

Info

Publication number: JP4300039B2
Application number: JP2003040424A
Authority: JP
Inventors: 宏行窪井
Original assignee: 株式会社川島製作所
Priority date: 2003-02-18
Filing date: 2003-02-18
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2023-02-18
Also published as: JP2004250019A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ガゼット袋のような角底の包装袋を形成しつつ内部に製品を充填し、袋包装体を連続的に製造する製袋充填包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
個々の大きさが比較的大きな和菓子や洋菓子のような製品は、個別に袋に包装された状態で流通又は販売されていることが多い。従来、ガゼット袋のような予め製造された角底袋に１個又は数個単位で製品を包装する包装装置としては、予め角底袋を別途形成しておき、各角底袋の開口を開いて充填位置に供給し、充填位置に到来した角底袋毎に製品を投入して、製品を充填・包装する個別包装装置が知られている（特許文献１参照）。この型式の包装装置は、個々の角底袋をコンベヤによって横方向に順次間欠的に搬送・供給し、搬送途中で角底袋を開口し、開口した角底袋に製品を個別に投入し、製品投入済みの角底袋の開口部を閉鎖する工程を繰り返している。
【０００３】
しかしながら、上記の個別包装装置は、和菓子や洋菓子のような個別製品を人手を介する煩雑な包装作業に代えて自動的に包装可能とする点で優れているが、予め製造された角底袋を用いているので、製袋充填包装機のようにウェブ状包装材から連続的に製作される袋を用いる場合と比較して、包装コストが割高である。また、袋の素材となる包装材料の品質によっては包装装置の作動安定性が変わり、常に良好な包装状態が得られるとは限らない。更に、上記の個別包装装置は、予め製造され且つコンベヤで搬送されてくる角底袋に製品を充填する型式の装置であるため、コンベヤだけでも作業場において広いスペースを占める傾向がある。また、袋の保持・開口・閉鎖を行う各機構としてそれぞれ複雑な機構を用いているので、装置の価格も高い。
【０００４】
一方、平坦な包装フィルムから筒状の包装フィルムを成形し、筒状の包装フィルムから包装袋を形成しつつ製品を投入し、横断方向にシール等を施すことによって製品入りの袋包装体を連続的に製造する包装機として、縦型製袋充填包装機が知られている。この型式の包装機を角底袋の製袋とその角底袋への製品の充填に応用して、個別製品入りの角底袋を連続的に製造することも考案されている。この縦型製袋充填包装装置は、平坦な包装フィルムから一旦、円筒状の包装フィルムを成形し、その後、円筒状の包装フィルムを、円筒形から断面形状を徐々に断面角形に変更された製筒ガイドの外周面に案内させることによって、断面角形の筒状包装フィルムを成形し、断面角形の筒状包装フィルムにエンドシールを施すことによって形成される袋の側方からガゼットを折り込むことによって、角底袋を形成している。その角底袋内に個別製品を投入し、角底袋の開口を閉鎖することによって、角底袋による個別製品の包装が行われている。
【０００５】
上記型式の包装装置の一例として、胴部が断面四角形の角筒状であって、下底が平底であって上底が片流れ傾斜式に絞り封止され、その合縁部がヒートシールや接着剤等を介して封止され、軽量で嵩張るスナック菓子等や調味剤等の塊状の物品、粉粒状体、ジュース等の液体、粘性体等の商品を所定の重量又は容量を充填し、段ボール等のケースへの箱詰めを充填率良く行うことができる角筒包装袋製造装置が提案されている（特許文献２参照）。この製袋充填包装装置においては、フィルム状の包装シートはフォーマから一体的に下延する二重筒式のシリンダーによって角筒に形成されるが、シリンダーは、上部から途中部分までは円筒形状のシリンダーに、途中部分から下部にかけては次第に断面形状が長方形まで滑らかに連続的に変化する内外が相対スライド自在な角筒状シリンダーに形成されている。従って、包装シートは、フォーマによって円筒状に成形された後、シリンダーによって次第に角筒状に断面形状が変形される。
【０００６】
また、別の製袋充填包装の例として、本出願人は、エンドシーラと角床形成用ガゼット爪との間に角床部分を形成している三角形に折り込まれるウエブ内面部分を密着シールすることにより、角床部の三角形の重ね折り部分に被包装物の入り込みを無くすとともに、ボトムシールリブを横倒しでき、平滑な角床袋を形成することができる縦型製袋充填方法を提供している（特許文献３参照）。この縦型製袋充填方法においても、連続するウエブをフォーマによって曲成しフォーマの内側に通された断面円筒の製品落下筒を包む態様に折り上げ、製品落下筒の前側に合わさるウエブ両縁を縦シールして包装筒に形成している。製品落下筒の下部は、水平断面が円形から矩形に変化している異形筒と矩形筒に構成されており、断面円形の包装筒を矩形に変化させてガゼット成形をしやすくしている。
【０００７】
上記の製袋充填包装方法及び装置においては、いずれも、平坦なウェブ状包装材を一旦、断面円形の筒状包装フィルムに成形し、その後、連続的に変形させて断面矩形の筒状包装フィルムを得ている。図４は、従来の製筒ガイドとそれによって走行案内される筒状包装材を模式的に示す斜視図である。図４に示すように、製筒ガイド４０は、上側に置かれ長さＬ１を持ち断面円形の円筒ガイド部４１から、長さＬ２を持ち連続的な断面形状変遷部４２を経て、下側に置かれた長さＬ３を持つの断面矩形の角筒ガイド部４３を有している。平坦なウェブ状包装材は、円筒ガイド部４１において断面円形の筒状包装フィルム４５に成形されて走行案内され、断面形状変遷部４２において断面円形から断面矩形に連続的に変形される筒状包装フィルム４６となり、角筒ガイド部４３において断面矩形の筒状包装フィルム４７の状態で走行案内される。従って、製筒ガイド４０は、断面円形の筒状包装フィルム４５のまま製袋充填を行なう製筒ガイドと比較して、少なくとも断面形状変遷部４２の長さの分、長くならざるを得ない。その結果、製袋充填包装装置の高さが高くなり、装置が大型化して、広い設置スペースが必要になる、あるいは装置価格が上昇する等の問題点がある。
【０００８】
また、上記の製袋充填包装方法及び装置においては、包装すべき製品がスナック菓子等のバラ製品や粉粒体である場合には、ホッパ内に滞留され且つ計量された所定量の製品を充填筒内に投下しても、製品は、破損が殆ど問題になることなく包装される。しかしながら、饅頭等の和菓子やカップケーキ等の洋菓子は、一般には上下の向きがあって正しく袋内に置かれないと商品価値が低下するおそれがある。また、上記製品は、一般に脆弱であり、充填筒内に投下されて袋底に衝突したときに衝撃によって形が崩れる可能性があり、やはり商品価値が低下するおそれがある。従って、こうした製品の充填について、断面形状変遷部が存在しているために長くなった製筒ガイドを用いるときには、製品の形状が損われたり姿勢が崩されやすいという問題があり、上記の製袋充填包装方法及び装置を用いた包装が事実上不可能であった。
【０００９】
【特許文献１】
特公昭４４−５５９２号公報（図１、図２）
【特許文献２】
特開平７−２８５５１１号公報（段落［００２５］、図１、図３及び図４）
【特許文献３】
特開平１０−５９３０８号公報（段落［０００６］、図１）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、角底袋を製造しながら製品を投下し充填包装する製袋充填包装装置においては、製品の投下長さを短くすることによって、製品の投下時に製品が袋の角底に衝突するときの衝撃を少なくすると共に、装置全体の高さを低くする点で解決すべき課題がある。
【００１１】
この発明の目的は、製品の投下長さを短くすることで、製品の投下時に製品が袋の角底に衝突することによる製品の変形や損傷を回避して包装体としての商品価値の低下を防止すると共に、装置全体の高さを低くすることによって装置の小型化を図り且つ装置の製造コストを低減することができる製袋充填包装装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明による製袋充填包装装置は、平坦なウェブ状包装材を断面略角形の筒状包装材に成形するフォーマ、前記フォーマの内部を垂下して配置され且つ内部が製品を投入可能であると共に外部が前記フォーマによって成形された前記筒状包装材を受けて走行案内可能な断面角筒形の製筒ガイド、及び前記製筒ガイドの下方に配置され且つ前記製筒ガイドによって断面角形に形成された筒状包装材を横断方向にシールして角底袋を形成する閉鎖手段から構成されている。
【００１３】
この製袋充填包装装置によれば、フォーマが平坦なウェブ状包装材を断面略角形の筒状包装材に成形し、断面略角形に成形された筒状包装材は、フォーマの内部を垂下して配置されている断面角筒形の製筒ガイドの外側を案内されて下方に走行する。製筒ガイドによって断面角形に形成された筒状包装材は、製筒ガイドの下方に配置されている閉鎖手段によって横断方向にシールされ、角底袋が形成される。角底袋には、製筒ガイドの内部を通して包装すべき製品が充填される。角底袋の形成に際しては、横断方向にシールの前に、適宜、側方よりガゼットの折込みを行うことで、角底の積極的な形成が好ましい。また、製品が充填された角底袋を筒状包装材から切断分離して、袋開口をヒートシール等の閉鎖を行うことも可能である。先行して形成される角底袋において、袋開口の閉鎖は、後続の角底袋において横断方向のシールによる袋底の形成と同時に行うことができる。製筒ガイドは、上部から既に断面角筒形に形成されているので、断面形状変遷部を持つ製筒ガイドと比較して、角底袋を形成するにもかかわらず長さを短くすることができる。従って、製袋充填包装装置の高さを低く抑えることが可能である。また、製筒ガイドの内部を通して投下充填される製品の下降距離が短くなり、その取扱いが容易になるとともに、製品の姿勢や形が崩れるのを防止することも可能である。
【００１４】
上記製袋充填包装装置において、前記製品は、各角底袋に個別に包装される単品物品とすることができる。単品物品としては、饅頭等の和菓子やカップケーキ等の洋菓子等の脆弱な食品を挙げることができる。このような脆弱な食品であっても、製筒ガイドの内部を通過する際の製品の下降距離が短いので、形状や姿勢が崩れることなく、角底袋に正しく充填することができる。
【００１５】
上記製袋充填包装装置において、前記製筒ガイドの上部には、前記製筒ガイド内に前記製品を送り込む製品送り込み機構が配設されている。製筒ガイドの上部に配設されている製品送り込み機構によって、製筒ガイド内に製品を送り込むことができる。
【００１６】
製品送り込み機構が配設された上記製袋充填包装装置において、前記製品送り込み機構は、前記製筒ガイドの上端部に近接配置され且つ進出位置で前記製品を受けると共に後退位置に退くことにより前記製品を前記製筒ガイド内に投入するシャッタを有している。充填すべき製品は、シャッタが進出位置にあるときにそのシャッタで一旦受けられ、シャッタが後退位置に退くことにより、シャッタ上で受けられた製品が製筒ガイド内に投入される。シャッタは製筒ガイドの上端部に近接配置されているので、製品の充填に際して、製品の下降距離が短くなり、製品の姿勢や形状が崩れる機会を減らすことができる。
【００１７】
製品送り込み機構としてシャッタが配設された上記製袋充填包装装置において、前記製品送り込み機構は、前記製筒ガイドの上方に配設されており、且つ前記シャッタ上に載置された前記製品を把持し、前記シャッタが開放するに際して前記製品を把持した状態で前記製筒ガイド内を降下し、前記製品が前記角底袋の前記角底に接近又は座着してから前記製品の把持を解放可能なロボットハンドを有している。製品送り込み機構を製筒ガイドの上方に配設されているロボットハンドとすることにより、ロボットハンドは、製筒ガイドの上端部に近接配置されているシャッタ上に載置された製品を把持し、シャッタが開放するに際して製品を把持した状態で製筒ガイド内を降下し、製品が角底袋の角底に接近又は座着してから製品の把持を解放させる。従って、製品は角底袋において角底から殆ど衝撃を受けることなく充填され、製品の姿勢や形状が崩れるのを一層防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による製袋充填包装装置の実施例を説明する。図１は、この発明による製袋充填包装装置の一実施例を示す斜視図である。
【００１９】
図１に示す製袋充填包装装置１は、平坦なウェブ状包装材Ｆｗを断面略角形の筒状包装材Ｆｔに成形するセーラ形のフォーマ２と、フォーマ２の内部をその下方にまで垂下して配置されている断面角筒形の製筒ガイド３とを有している。フォーマ２は、セーラ部１０においては平坦なウェブ状包装材を円筒形の筒状包装材に成形する従来の製袋充填包装装置に用いられるフォーマと類似した形状を有しているが、内周側の筒状部１１においては製筒ガイド３に対応して略角筒状に形成されている点で相違した構造を有している。製筒ガイド３は、内部が中空に形成されていて製品Ａを投入可能であると共に、外部の四角筒面がフォーマ２によって成形された筒状包装材Ｆｔを受けて、筒状包装材Ｆｔが走行するのを案内可能である。製袋充填包装装置１は、また、製筒ガイド３の下方に配置され且つ製筒ガイド３によって断面角形に形成された筒状包装材Ｆｔを横断方向にシールして角底袋Ｂを形成する閉鎖手段４を有している。
【００２０】
製袋充填包装装置１において、包装される製品Ａは、各角底袋Ｂに個別に包装される饅頭等の和菓子やカップケーキ等の洋菓子等の脆弱な単品食品とすることができる。製筒ガイド３の上端部１２に接近して、製品Ａを送り込む製品送り込み機構５が配設されている。図１に示す実施例においては、製品送り込み機構５は、製筒ガイド３の上端部１２を開閉可能に作動するシャッタ１６である。シャッタ１６は、製筒ガイド３の上端部１２を覆う進出位置で上面である載置面１７に製品Ａを受けて載置し、想像線で示す後退位置に退くことで、載置していた製品Ａを上端部１２の開口１２ａから製筒ガイド３内へ投下する。
【００２１】
製筒ガイド３の左右両側方には、製筒ガイド３の外面１４との間で筒状包装材Ｆｔを挟み、筒状包装材Ｆｔを外面１４に押し当てた状態で筒状包装材Ｆｔを下方に引き下ろす包装材送り機構６が配設されている。また、製筒ガイド３の正面には、筒状包装材Ｆｔの側縁部をシールする縦シール機構７が配設されている。包装材送り機構６及び縦シール機構７は、断面円筒形の製筒ガイドを有する型式の製袋充填包装機において周知の構造のものでよい。包装材送り機構６は、例えば、筒状包装材Ｆｔに高い摩擦力で接触する歯付きベルト１８と、歯付きベルト１８が巻き掛けられる歯付きの駆動プーリ１９及び歯付きの従動プーリ２０とから成っている。歯付きベルト１８は、断面角筒形の製筒ガイド３の平らな側面に対して筒状包装材Ｆｔを挟むので、筒状包装材Ｆｔを確実に送ることができる。縦シール機構７は、例えば、互いに接近したときに側縁部を挟み込んでヒートシールする一対の縦ヒートシールバー２１，２２から成っている。
【００２２】
閉鎖手段４は、断面円筒形の製筒ガイドを有する型式の製袋充填包装機において周知の構造のものでよく、例えば、先行して形成される角底袋Ｂの上端部をヒートシールして閉鎖する下側の組のヒートシールバー２３と、後続の筒状包装材Ｆｔをヒートシールして角底袋の角底を形成する上側の組のヒートシールバー２４と備えている。両組のヒートシールバー２３，２４の間には、筒状包装材Ｆｔを切断して先行して形成される角底袋Ｂを切り出すカッタ機構２５を備えることもできる。
【００２３】
製筒ガイド３の下端部１３の下方には、閉鎖手段４の上下においてそれぞれガゼット折込み機構８，９が設けられている。この例では、閉鎖手段４の上方に設けられるガゼット折込み機構８は、筒状包装材Ｆｔに向かって先端が尖った水平姿勢で配置され且つ断面角筒形の筒状包装材Ｆｔの両側面に向かって進退可能な一対の三角板２６，２６である。また、閉鎖手段４の下方に設けられるガゼット折込み機構９は、筒状包装材Ｆｔに向かって上側の先端から側面が滑らかに後退した形状を持ち、筒状包装材Ｆｔの同じ両側面に向かって進退可能な一対の垂直板２７，２７である。
【００２４】
製袋充填包装装置１によれば、フォーマ２が平坦なウェブ状包装材Ｆｗを断面略角形の筒状包装材Ｆｔに成形する。筒状包装材Ｆｔは、フォーマ２の内部を垂下して配置されている断面角筒形の製筒ガイド３の外側面１４を案内されて下方に走行し、製筒ガイド３の下方に配置されている閉鎖手段４によって、横断方向にシールして角底袋Ｂの角底が形成される。角底袋Ｂには、製筒ガイド３の内部を通して投下された製品Ａが充填される。角底袋Ｂには、閉鎖手段４による横断方向のシールの前に、ガゼット折込み機構８，９によって、適宜、側方よりガゼットが折り込まれる。製品Ａが充填された角底袋Ｂは、筒状包装材Ｆｔから切断分離される。先行して形成される角底袋Ｂ１の袋開口の閉鎖は、後続の角底袋Ｂ２において横断方向のシールによる角底の形成と同時に行うことができる。
【００２５】
製筒ガイド３は、上部から既に断面角形に形成されているので、途中に断面形状変遷部が不要であり、角底袋Ｂを形成するにもかかわらず長さが短い。従って、製筒ガイド３の内部を通して投下される製品Ａの下降距離が短くなり、製袋充填包装装置１の高さを低く抑えることができる。製品Ａが饅頭等の和菓子やカップケーキ等の洋菓子等の脆弱であって個別包装される物品であっても、製筒ガイド３の内部を通過する際の下降距離が短いので、製品Ａの角底袋Ｂ内への充填時における製品Ａの姿勢や形が崩れるのを防止することができる。製筒ガイド３内に製品Ａを送り込む製品送り込み機構５は、シャッタ１６として示すように、製筒ガイド３の上端部の直上方に近接配置されているので、製品Ａの充填に際しての下降距離を可及的に短くして、製品Ａの姿勢や形状の崩れの一層の防止を図ることができる。
【００２６】
図２は、この発明による製袋充填包装装置において、別の製品送り込み機構を示す斜視図である。製袋充填包装装置それ自体は、図１に示すものと同等であるので、再度の説明を省略する。図２に示す製品送り込み機構３０は、製筒ガイド３の上方に配設されており、製品Ａを順次供給する供給コンベヤ３１と、供給コンベヤ３１から１個ずつ供給された製品Ａを載置する第１シャッタ３２と、第１シャッタ３２上の製品Ａを製筒ガイド３の直上方の位置まで送り出す第１プッシャ３３と、第１プッシャ３３によって送り出された製品Ａを把持するロボットハンド３４とを備えている。ロボットハンド３４は、製筒ガイド３の上方において配設されており、製品Ａを両側から挟む態様で開閉可能な一対のアーム３４ａ，３４ａを持っている。ロボットハンド３４は、図示しないが適宜のアクチュエータ等から成る昇降機構によって製品Ａを把持した状態で、製筒ガイド３の内部を昇降可能である。
【００２７】
第１シャッタ３２と製筒ガイド３の上端部１２との間には、袋包装体内部の付属物として脱酸素剤等の品質保持剤Ｃを供給する付属物供給機構３５が配設されている。付属物供給機構３５は、製品Ａの供給に合わせて品質保持剤Ｃを供給するシュート３６と、シュート３６から供給された品質保持剤Ｃを載置し、製筒ガイド３の上端部１２の直上方の進出位置と進出位置から後退した後退位置との間で往復動をする第２シャッタ３７と、シュート３６から供給されて第２シャッタ３７上に載置されている品質保持剤Ｃを製筒ガイド３の上端部１２の直上方の位置まで搬送する第２プッシャ３８とを有している。品質保持剤Ｃの上面には両面接着テープ３９が張り付けられている。
【００２８】
図２に示す製品送り込み機構３０の作動が、図３（ａ）〜図３（ｅ）に順を追って示されている。図３（ａ）には、ロボットハンド３４が第１シャッタ３２上に載置された製品Ａを把持しており、シュート３６から供給された品質保持剤Ｃが第２シャッタ３８上に載置されている状態が示されている。第１シャッタ３２は、後退位置へ向かって後退を開始する。このとき、品質保持剤Ｃは、第２シャッタ３８上に載置されたままである。図３（ｂ）には、図３（ａ）に示す状態から、製品Ａがロボットハンド３４によって把持されたまま下降が開始される様子が示されている。図３（ｃ）には、製品Ａが第２シャッタ３８上に載置されている品質保持剤Ｃの上に押しつけられる状態が示されている。品質保持剤Ｃは、付着されている両面接着テープ３９によって、製品Ａの下面（例えば、カップケーキのカップの底）に付着される。図３（ｄ）においては、第２シャッタ３７が後退位置に向かって後退する状態が示されている。製品Ａは、品質保持剤Ｃが付着された状態で、ロボットハンド３４によって把持されている。図３（ｅ）には、ロボットハンド３４が、品質保持剤Ｃ付きの製品Ａを製筒ガイド３の内部を降下する様子が示されている。
【００２９】
ロボットハンド３４は、製筒ガイド３の上端部に近接配置されている第１シャッタ３２上に載置された製品Ａを把持し、第１シャッタ３２が開放するに際して製品Ａを把持した状態で製筒ガイド３内を降下し、製品Ａが角底袋Ｂの角底に接近又は座着してから製品Ａの把持を解放する。従って、製品Ａは、角底袋において角底から殆ど衝撃を受けることなく充填される。ロボットハンド３４による製品送り込み機構３０は、特に脆弱な製品Ａを角底袋Ｂに包装するのに用いるのに好ましい。なお、Ｃは、品質保持剤ばかりでなく、付属品一般であってよい。
【００３０】
【発明の効果】
この発明による製袋充填包装装置は、上記のように構成されているので、フォーマによって平坦なウェブ状包装材から断面略角形に成形された筒状包装材は、フォーマの内部を垂下して配置されている断面角筒形の製筒ガイドの外側を案内されて下方に走行され、製筒ガイドの下方に配置されている閉鎖手段によって、横断方向にシールして角底袋が形成される。角底袋には、製筒ガイドの内部を通して投下された包装すべき製品が充填される。角底袋には、横断方向にシールの前に、適宜、対向位置にある両側面に対して側方よりガゼットの折込みが可能である。製筒ガイドは、上部から既に断面角筒形に形成されているので、角底袋を形成するにもかかわらず長さが短くなり、製袋充填包装装置の高さを低く抑えることができ、また、製筒ガイドの内部を通して投下される製品の下降距離が短くなり、製品の姿勢や形が崩れるのを防止することができる。このように、製品の投下長さを短くすることで、製品の投下時に製品が袋の角底に衝突することによる製品の変形や損傷を回避して、包装体としての商品性の低下を防止すると共に、装置全体の高さを低くすることによって小型化を図り、製造コストを低減することができる製袋充填包装装置を提供することができる。製筒ガイドの上部に配設されている製品送り込み機構によって、製筒ガイド内に製品を送り込むことができる。即ち、シャッタが製筒ガイドの上端部に近接配置されており、進出位置にあるときに受けられた製品は、その後シャッタが後退位置に退くことにより製筒ガイド内に投入される。更に、製品送り込み機構を製筒ガイドの上方に配設されているロボットハンドとしているので、ロボットハンドは、製筒ガイドの上端部に近接配置されているシャッタ上に載置された製品を把持し、シャッタが開放するに際して製品を把持した状態で製筒ガイド内を降下し、製品が角底袋の角底に接近又は座着してから製品の把持を解放させる。従って、製品は角底袋において角底から殆ど衝撃を受けることなく充填され、製品の姿勢や形状が崩れるのを一層防止して、袋包装体としての商品価値の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による製袋充填包装装置の一実施例を示す斜視図である。
【図２】この発明による製袋充填包装装置における別の製品送り込み機構を示す斜視図である。
【図３】図２に示す製品送り込み機構の作動を示す工程図である。
【図４】従来の製筒ガイドと、その製筒ガイドに走行案内される筒状包装材とを示す斜視図である。
【符号の説明】
１製袋充填包装装置２フォーマ
３製筒ガイド４閉鎖手段
５製品送り込み機構６包装材送り機構
７縦シール機構８，９ガゼット折込み機構
１０セーラ部１１筒状部
１２上端部１２ａ開口
１３下端部１４外面
１６シャッタ１７載置面
１８歯付きベルト１９駆動プーリ２０従動プーリ
２１，２２縦ヒートシールバー２３，２４ヒートシールバー
２５カッタ機構２６三角板２７垂直板
３０製品送り込み機構３１供給コンベヤ
３２第１シャッタ３３第１プッシャ
３４ロボットハンド３４ａアーム
３５付属物供給機構３６シュート
３７第２シャッタ３８第２プッシャ
３９両面接着テープ
Ａ製品Ｂ角底袋Ｃ品質保持剤
Ｆｗウェブ状包装材Ｆｔ筒状包装材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bag making and filling and packaging apparatus for continuously manufacturing a bag package by filling a product inside while forming a square bottom packaging bag such as a gusset bag.
[0002]
[Prior art]
Products such as Japanese confectionery and Western confectionery having relatively large individual sizes are often distributed or sold in the state of being individually packaged in bags. Conventionally, as a packaging device for packaging products in units of one or several pieces in a square bag made in advance such as a gusset bag, a square bag is separately formed in advance and an opening of each square bag is opened. There is known an individual packaging device that supplies a product to each filling position, puts the product into each square bottom bag that arrives at the filling position, and fills and packages the product (see Patent Document 1). This type of packaging device conveys and supplies individual square-bottom bags intermittently in the horizontal direction by a conveyor, opens the square-bottom bags in the middle of conveyance, and individually puts products into the opened square-bottom bags, The process of closing the opening of the square-bottom bag that has been put into the product is repeated.
[0003]
However, the above individual packaging device is excellent in that individual products such as Japanese confectionery and Western confectionery can be automatically packaged instead of a complicated manual packaging operation. Since it is used, the packaging cost is higher compared to the case of using a bag continuously produced from a web-like packaging material as in a bag-filling and packaging machine. Also, depending on the quality of the packaging material used as the material of the bag, the operational stability of the packaging device changes, and a good packaging state is not always obtained. Furthermore, since the individual packaging apparatus is a type of apparatus that fills a product into a square bottom bag that is manufactured in advance and is conveyed by a conveyor, the conveyor alone tends to occupy a wide space in the workplace. Further, since complicated mechanisms are used as mechanisms for holding, opening and closing the bag, the price of the apparatus is also high.
[0004]
On the other hand, a cylindrical packaging film is formed from a flat packaging film, a product is introduced while forming a packaging bag from the cylindrical packaging film, and a bag package containing the product is continuously formed by applying a seal in the transverse direction. 2. Description of the Related Art A vertical bag making and filling packaging machine is known as a packaging machine that is manufactured in an automated manner. It has also been devised to continuously manufacture square-bottom bags containing individual products by applying this type of packaging machine to the production of square-bottom bags and filling the square-bottom bags with products. This vertical bag making and filling device is a product in which a cylindrical packaging film is once formed from a flat packaging film, and then the cylindrical packaging film is gradually changed from a cylindrical shape to a square cross section. By guiding the outer peripheral surface of the tube guide to form a cylindrical packaging film having a square cross section, by folding the gusset from the side of the bag formed by applying an end seal to the cylindrical packaging film having a square cross section, A square bottom bag is formed. An individual product is put into the square bottom bag and the opening of the square bottom bag is closed, whereby the individual product is packaged by the square bottom bag.
[0005]
As an example of the above-mentioned type of packaging device, the body is a square cylinder with a square cross section, the lower base is a flat bottom, the upper base is squeezed and sealed in a single-flow inclined manner, and the edge is heat sealed or bonded Filled with a predetermined weight or volume of a product such as a snack, a light and bulky snack confectionery, a bulky product such as a seasoning, a liquid such as a powdered granule, a juice, a viscous material, etc. A rectangular tube packaging bag manufacturing apparatus that can perform boxing in a case with a high filling rate has been proposed (see Patent Document 2). In this bag-filling and packaging apparatus, a film-like packaging sheet is formed into a square tube by a double-cylinder cylinder integrally extending from the former. The cylinder is cylindrical from the upper part to the middle part. The cylinder is formed into a rectangular cylinder that can be slid relative to the inside and outside, with the cross-sectional shape gradually and smoothly changing from a middle part to the lower part. Therefore, after the packaging sheet is formed into a cylindrical shape by the former, the cross-sectional shape is gradually deformed into a rectangular tube shape by the cylinder.
[0006]
As another example of bag-filling and packaging, the present applicant shall tightly seal the inner surface portion of the web that is folded into a triangle forming a square bed portion between the end sealer and the square bed forming gusset claw. Thus, there is provided a vertical bag making and filling method that can eliminate the entry of an article to be wrapped into the triangular folded portion of the square floor portion, can lay the bottom seal rib sideways, and can form a smooth square bed bag. (See Patent Document 3). Also in this vertical bag making and filling method, a continuous web is bent by a former and folded into a form that wraps a product dropping cylinder of a cylindrical section that is passed through the inside of the former, and both edges of the web that are aligned with the front side of the product dropping cylinder are formed. Vertically sealed and formed into a packaging cylinder. The lower part of the product dropping cylinder is composed of a deformed cylinder and a rectangular cylinder whose horizontal cross section changes from a circle to a rectangle, and the wrapping cylinder having a circular cross section is changed to a rectangle to facilitate gusset molding.
[0007]
In each of the bag making and packing method and apparatus described above, a flat web-shaped packaging material is once formed into a cylindrical packaging film having a circular cross section, and then continuously deformed to form a cylindrical packaging film having a rectangular cross section. Have gained. FIG. 4 is a perspective view schematically showing a conventional tube-making guide and a tubular packaging material that is travel-guided thereby. As shown in FIG. 4, the tube-making guide 40 is placed on the upper side and has a length L1 and a circular cross section, and has a length L2 and a continuous cross-sectional shape transition portion 42. It has a rectangular tube guide portion 43 having a rectangular section and having a placed length L3. The flat web-shaped packaging material is formed into a cylindrical packaging film 45 having a circular cross section in the cylindrical guide portion 41 and is guided to travel, and is continuously deformed from a circular cross section to a rectangular cross section in the cross sectional shape transition portion 42. It becomes a film 46 and travels and is guided in a state of a cylindrical packaging film 47 having a rectangular cross section in the rectangular tube guide portion 43. Therefore, the tube-making guide 40 must be longer by at least the length of the cross-sectional shape transition portion 42 than the tube-making guide that fills the bag with the tubular packaging film 45 having a circular cross section. As a result, there is a problem that the height of the bag making and filling and packaging apparatus is increased, the apparatus is enlarged, a large installation space is required, or the apparatus price is increased.
[0008]
Further, in the bag making filling and packaging method and apparatus described above, when the product to be packaged is a loose product such as a snack confectionery or a granular material, a predetermined amount of the product retained and measured in the hopper is filled. Even when dropped into the product, the product is packaged with almost no problem of breakage. However, Japanese confectionery such as buns and Western confectionery such as cupcakes generally have a vertical orientation, and the product value may be reduced if they are not properly placed in the bag. In addition, the above products are generally fragile, and when dropped into the filling cylinder and collide with the bag bottom, the shape may be lost due to the impact, and the commercial value may be lowered. Therefore, there is a problem that the shape of the product is liable to be lost or the posture is easily lost when using the long cylindrical guide due to the existence of the cross-sectional shape transition portion for filling the product. Packaging using filling and packaging methods and equipment was virtually impossible.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Examined Patent Publication No. 44-5592 (FIGS. 1 and 2)
[Patent Document 2]
JP-A-7-285511 (paragraph [0025], FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4)
[Patent Document 3]
JP-A-10-59308 (paragraph [0006], FIG. 1)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, in bag making and filling and packaging equipment that drops and fills and packs products while manufacturing square bottom bags, shortening the drop length of the product reduces the time when the product collides with the square bottom of the bag when dropping the product. There is a problem to be solved in terms of reducing the impact and reducing the overall height of the apparatus.
[0011]
The object of the present invention is to shorten the product dropping length, thereby avoiding the deformation and damage of the product caused by the product colliding with the square bottom of the bag when the product is dropped, thereby reducing the product value as a package. An object of the present invention is to provide a bag-filling / packaging apparatus capable of preventing and reducing the size of the apparatus by reducing the height of the entire apparatus and reducing the manufacturing cost of the apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a bag making and filling and packaging apparatus according to the present invention includes a former that forms a flat web-like packaging material into a cylindrical packaging material having a substantially square cross section, and is arranged by hanging down the interior of the former. A cylindrical guide with a square cross section that can receive and guide the cylindrical packaging material formed by the former, and the outside is disposed below the cylindrical guide and is It is composed of closing means for forming a square bottom bag by sealing a cylindrical packaging material having a square cross section by a cylindrical guide in the transverse direction.
[0013]
According to this bag making filling and packaging apparatus, a web-shaped packaging material having a flat former is formed into a cylindrical packaging material having a substantially square cross section, and the cylindrical packaging material having a substantially square cross section is drooping inside the former. It is guided to the outside of the tube-making guide having a rectangular cross-sectional shape and arranged downward. The cylindrical packaging material formed into a square cross section by the tube making guide is sealed in the transverse direction by the closing means arranged below the tube making guide to form a square bottom bag. The square-bottom bag is filled with the product to be packaged through the inside of the cylinder guide. In forming the square bottom bag, it is preferable to positively form the square bottom by appropriately folding the gusset from the side before sealing in the transverse direction. It is also possible to cut and separate the square bottom bag filled with the product from the cylindrical packaging material and to close the bag opening by heat sealing or the like. In a previously formed square-bottom bag, the bag opening can be closed simultaneously with the formation of the bag bottom by a transverse seal in the subsequent square-bottom bag. Since the tube making guide is already formed in a square tube shape from the top, the length can be shortened despite the formation of a square bottom bag, compared to the tube making guide with the cross-sectional shape transition part. it can. Therefore, the height of the bag making filling and packaging apparatus can be kept low. In addition, the descending distance of the product that is dropped and filled through the inside of the tube-making guide is shortened, the handling thereof is facilitated, and it is possible to prevent the posture and shape of the product from being lost.
[0014]
In the bag making filling and packaging apparatus, the product may be a single article packaged individually in each square bottom bag. As a single article, fragile foods such as Japanese confectionery such as buns and Western confectionery such as cupcakes can be cited. Even such fragile foods can be correctly filled into the square-bottom bag without losing the shape and posture because the product descending distance when passing through the inside of the tube-making guide is short.
[0015]
In the bag making and filling and packaging apparatus, a product feeding mechanism for feeding the product into the tube making guide is disposed above the tube making guide. The product can be fed into the tube making guide by the product feeding mechanism disposed at the upper part of the tube making guide.
[0016]
In the bag making and filling and packaging apparatus in which the product feeding mechanism is disposed, the product feeding mechanism is disposed in the vicinity of the upper end of the cylinder guide and receives the product at the advanced position and retracts to the retracted position. and have a shutter to be introduced into the steel tube guide a. The product to be filled is once received by the shutter when the shutter is in the advanced position, and the product received on the shutter is thrown into the tube making guide when the shutter is retracted to the retracted position. Since the shutter is disposed close to the upper end portion of the tube guide, when the product is filled, the product descending distance is shortened, and the chance that the posture and shape of the product are lost can be reduced .
[0017]
In the bag making and filling and packaging apparatus in which a shutter is provided as a product feeding mechanism, the product feeding mechanism is disposed above the cylinder guide and holds the product placed on the shutter. Then, when the shutter is opened, the product is held in the state where the product is held down, and the product can be released after the product approaches or sits on the square bottom of the square bag. and have a robot hand such. By making the product feeding mechanism a robot hand disposed above the tube-making guide, the robot hand grips the product placed on the shutter disposed close to the upper end of the tube-making guide, When the shutter is opened, the product is held in a state where the product is gripped, and the product is released from gripping after the product approaches or sits on the square bottom of the square bag. Thus, the product is filled without receiving little impact from the corner bottom at the corner bottom bags, it is possible further to prevent the posture and shape of the product is lost.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a bag making and filling and packaging apparatus according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a bag making filling and packaging apparatus according to the present invention.
[0019]
A bag-making filling and packaging apparatus 1 shown in FIG. 1 suspends a flat web-like packaging material Fw into a cylindrical packaging material Ft having a substantially square cross section, and the interior of the former 2 downwards. And a tube-making guide 3 having a rectangular cross-section in section. The former 2 has a shape similar to that of a former used in a bag filling and packaging apparatus that forms a flat web-shaped packaging material into a cylindrical tubular packaging material in the sailor unit 10, but has an inner circumference. The cylindrical portion 11 on the side has a different structure in that it is formed in a substantially rectangular tube shape corresponding to the tube forming guide 3. The tube-making guide 3 has a hollow interior so that the product A can be introduced, and the tubular packaging material Ft receives the tubular packaging material Ft whose outer square tubular surface is formed by the former 2. It is possible to guide traveling. The bag making filling and packaging apparatus 1 also forms a square bottom bag B by sealing a tubular packaging material Ft disposed below the tube making guide 3 and having a square cross section formed by the tube making guide 3 in the transverse direction. It has a closing means 4.
[0020]
In the bag making and filling apparatus 1, the product A to be packaged can be a fragile single item food such as a Japanese confectionery such as a bun or a Western confectionery such as a cupcake that is individually packaged in each square bottom bag B. A product feeding mechanism 5 for feeding the product A is disposed close to the upper end portion 12 of the tube making guide 3. In the embodiment shown in FIG. 1, the product feeding mechanism 5 is a shutter 16 that operates to open and close the upper end portion 12 of the tube-making guide 3. The shutter 16 was placed by receiving the product A on the placement surface 17 that is the upper surface at the advancing position that covers the upper end portion 12 of the tube-making guide 3, and retracted to the retracted position indicated by the imaginary line. The product A is dropped into the tube making guide 3 from the opening 12 a of the upper end portion 12.
[0021]
The cylindrical packaging material Ft is sandwiched between the outer surface 14 of the cylindrical guide 3 on both the left and right sides of the cylindrical guide 3, and the cylindrical packaging material Ft is pressed against the outer surface 14. A packaging material feeding mechanism 6 is disposed to be pulled down. In addition, a vertical sealing mechanism 7 that seals the side edge of the cylindrical packaging material Ft is disposed on the front surface of the tube-making guide 3. The packaging material feeding mechanism 6 and the vertical seal mechanism 7 may have a well-known structure in a bag-filling-packaging machine of a type having a cylindrical cross-sectional guide. The packaging material feed mechanism 6 includes, for example, a toothed belt 18 that contacts the cylindrical packaging material Ft with a high frictional force, a toothed driving pulley 19 and a toothed driven pulley 20 around which the toothed belt 18 is wound. It is made up. Since the toothed belt 18 sandwiches the cylindrical packaging material Ft with respect to the flat side surface of the cylindrical guide 3 having a square cylindrical section, the cylindrical packaging material Ft can be reliably fed. The vertical seal mechanism 7 includes, for example, a pair of vertical heat seal bars 21 and 22 that heat-seal by sandwiching a side edge when approaching each other.
[0022]
The closing means 4 may have a well-known structure in a bag-making filling and packaging machine of a type having a cylindrical cross-section guide, for example, by heat-sealing the upper end portion of the square bottom bag B formed in advance. A lower set of heat seal bars 23 to be closed and an upper set of heat seal bars 24 for heat-sealing the subsequent cylindrical packaging material Ft to form the square bottom of the square bag. A cutter mechanism 25 that cuts the cylindrical packaging material Ft and cuts the square bottom bag B formed in advance by cutting the tubular packaging material Ft may be provided between the heat seal bars 23 and 24 of both sets.
[0023]
Below the lower end 13 of the tube making guide 3, gusset folding mechanisms 8 and 9 are provided above and below the closing means 4, respectively. In this example, the gusset folding mechanism 8 provided above the closing means 4 is arranged in a horizontal posture with the tip sharpened toward the cylindrical packaging material Ft, and is provided on both side surfaces of the cylindrical packaging material Ft having a rectangular cross section. A pair of triangular plates 26, 26 that can be advanced and retracted. Further, the gusset folding mechanism 9 provided below the closing means 4 has a shape in which the side surface smoothly recedes from the upper end toward the cylindrical packaging material Ft, and toward the same both side surfaces of the cylindrical packaging material Ft. A pair of vertical plates 27, 27 that can be advanced and retracted.
[0024]
According to the bag making filling and packaging apparatus 1, the former 2 forms the flat web-shaped packaging material Fw into a cylindrical packaging material Ft having a substantially square cross section. The cylindrical packaging material Ft is guided by the outer side surface 14 of the cylindrical tube-forming guide 3 having a rectangular cross-sectional shape that is disposed so as to hang down from the former 2, and is disposed below the cylindrical guide 3. By the closing means 4, the square bottom of the square bottom bag B is formed by sealing in the transverse direction. The square bottom bag B is filled with the product A dropped through the inside of the tube making guide 3. The square bottom bag B is appropriately folded from the side by the gusset folding mechanisms 8 and 9 before the transverse sealing by the closing means 4. The square bottom bag B filled with the product A is cut and separated from the cylindrical packaging material Ft. Closing of the bag opening of the square bottom bag B1 formed in advance can be performed simultaneously with the formation of the square bottom by the transverse seal in the subsequent square bottom bag B2.
[0025]
Since the tube-making guide 3 is already formed in a square cross section from the top, a cross-sectional shape transition portion is not required in the middle, and the length is short despite the formation of the square bottom bag B. Therefore, the descending distance of the product A dropped through the inside of the tube making guide 3 is shortened, and the height of the bag making filling and packaging apparatus 1 can be kept low. Even if the product A is a fragile and individually packaged item such as a Japanese confectionery such as a bun or a cake such as a cupcake, the lowering distance when passing through the inside of the tube making guide 3 is short. It is possible to prevent the posture and shape of the product A from being collapsed when filling the bottom bag B. The product feeding mechanism 5 that feeds the product A into the tube-making guide 3 is disposed immediately above the upper end portion of the tube-making guide 3 as shown by the shutter 16, so that the descending distance when filling the product A is reduced. By making it as short as possible, the posture and shape of the product A can be further prevented from collapsing.
[0026]
FIG. 2 is a perspective view showing another product feeding mechanism in the bag making filling and packaging apparatus according to the present invention. Since the bag making and filling and packaging apparatus itself is the same as that shown in FIG. 1, the description thereof is omitted. The product feeding mechanism 30 shown in FIG. 2 is disposed above the tube-making guide 3 and places a supply conveyor 31 that sequentially supplies the products A and the products A that are supplied one by one from the supply conveyor 31. A first shutter 32, a first pusher 33 that sends the product A on the first shutter 32 to a position immediately above the tube-making guide 3, and a robot hand 34 that holds the product A sent by the first pusher 33. I have. The robot hand 34 is disposed above the tube-making guide 3 and has a pair of arms 34a and 34a that can be opened and closed in such a manner as to sandwich the product A from both sides. Although not shown, the robot hand 34 can move up and down in the tube making guide 3 in a state where the product A is gripped by a lifting mechanism including an appropriate actuator or the like.
[0027]
Between the first shutter 32 and the upper end portion 12 of the tube making guide 3, an accessory supply mechanism 35 for supplying a quality maintaining agent C such as an oxygen scavenger as an accessory inside the bag package is disposed. . The accessory supply mechanism 35 mounts the chute 36 for supplying the quality-preserving agent C in accordance with the supply of the product A, and the quality-preserving agent C supplied from the chute 36, and directly attaches the upper end 12 of the tube-making guide 3. A second shutter 37 that reciprocates between an upper advance position and a retracted position that is retracted from the advance position, and a quality-preserving agent C that is supplied from the chute 36 and placed on the second shutter 37 is formed into a cylinder. And a second pusher 38 that conveys to a position directly above the upper end portion 12 of the guide 3. A double-sided adhesive tape 39 is attached to the upper surface of the quality retainer C.
[0028]
The operation of the product feeding mechanism 30 shown in FIG. 2 is shown in order in FIGS. 3 (a) to 3 (e). In FIG. 3A, the robot hand 34 holds the product A placed on the first shutter 32, and the quality preservation agent C supplied from the chute 36 is placed on the second shutter 38. The state is shown. The first shutter 32 starts to retract toward the retracted position. At this time, the quality maintaining agent C is still placed on the second shutter 38. FIG. 3B shows a state in which the product A starts to descend from the state shown in FIG. 3A while being gripped by the robot hand 34. FIG. 3C shows a state in which the product A is pressed onto the quality maintaining agent C placed on the second shutter 38. The quality-preserving agent C is attached to the lower surface of the product A (for example, the bottom of the cupcake cup) by the attached double-sided adhesive tape 39. FIG. 3D shows a state in which the second shutter 37 is retracted toward the retracted position. The product A is gripped by the robot hand 34 with the quality-preserving agent C attached. FIG. 3 (e) shows how the robot hand 34 descends the product A with the quality-preserving agent C inside the tube-making guide 3.
[0029]
The robot hand 34 grips the product A placed on the first shutter 32 disposed close to the upper end portion of the tube-making guide 3, and manufactures the product A while gripping the product A when the first shutter 32 is opened. After the product A descends in the tube guide 3 and the product A approaches or sits on the square bottom of the square bag B, the gripping of the product A is released. Therefore, the product A is filled in the square bottom bag with almost no impact from the square bottom. The product feeding mechanism 30 by the robot hand 34 is preferably used for packaging the fragile product A in the square bag B. In addition, C may be not only a quality-preserving agent but also general accessories.
[0030]
【The invention's effect】
Since the bag-filling and packaging apparatus according to the present invention is configured as described above, the cylindrical packaging material formed into a substantially square cross section from the flat web-shaped packaging material by the former is disposed so as to hang down the interior of the former. A square bottom bag is formed by being guided by the outside of the square tube-shaped guide having a cross-sectional shape and running downward, and sealed in the transverse direction by the closing means disposed below the tube-made guide. The square-bottom bag is filled with the product to be packaged dropped through the inside of the cylindrical guide. The square bottom bag can be folded with a gusset from the side with respect to the opposite side surfaces as appropriate before sealing in the transverse direction. Ltd. tube guide, since already formed cross-sectional square tubular shape from the top, Ri a shorter despite length to form a square bottom bags, it is possible to reduce the height of the bag manufacturing and filling and packaging apparatus Moreover, the descending distance of the product dropped through the inside of the cylindrical guide can be shortened, and the posture and shape of the product can be prevented from being lost. In this way, shortening the product drop length avoids product deformation and damage caused by the product colliding with the bottom of the bag when the product is dropped, preventing deterioration of the product as a package. In addition, it is possible to provide a bag-filling and packaging apparatus that can be reduced in size by reducing the height of the entire apparatus and can reduce the manufacturing cost. The product can be fed into the tube making guide by the product feeding mechanism disposed at the upper part of the tube making guide. That is, the shutter is disposed close to the upper end portion of the tube making guide, and the product received when the shutter is in the advanced position is then put into the tube making guide when the shutter is moved back to the retracted position. In addition, since the product feeding mechanism is a robot hand disposed above the tube making guide, the robot hand holds the product placed on the shutter disposed close to the upper end of the tube making guide. When the shutter is opened, the product is held in a state where it is gripped, and the gripping of the product is released after the product approaches or sits on the square bottom of the square bottom bag. Therefore, the product is filled in the square bottom bag with almost no impact from the square bottom, and the product posture and shape can be further prevented from being lost, and the commercial value of the bag package can be prevented from being lowered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a bag making filling and packaging apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing another product feeding mechanism in the bag making filling and packaging apparatus according to the present invention.
3 is a process diagram showing the operation of the product feeding mechanism shown in FIG. 2. FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a conventional tube making guide and a cylindrical packaging material that is guided by the tube making guide.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bag making filling packaging apparatus 2 Former 3 Tube making guide 4 Closing means 5 Product feeding mechanism 6 Packaging material feeding mechanism 7 Vertical seal mechanism 8, 9 Gusset folding mechanism 10 Sailor part 11 Cylindrical part 12 Upper end part 12a Opening 13 Lower end part 14 External surface 16 Shutter 17 Placement surface 18 Toothed belt 19 Drive pulley 20 Driven pulleys 21 and 22 Vertical heat seal bars 23 and 24 Heat seal bar 25 Cutter mechanism 26 Triangular plate 27 Vertical plate 30 Product feed mechanism 31 Supply conveyor 32 First shutter 33 First pusher 34 Robot hand 34a Arm 35 Accessory supply mechanism 36 Chute 37 Second shutter 38 Second pusher 39 Double-sided adhesive tape A Product B Square bottom bag C Quality retainer Fw Web-like packaging material Ft Cylindrical packaging material

Claims

A former for molding a flat web-shaped packaging material into a cylindrical packaging material having a substantially square cross section, and the cylinder which is arranged so as to hang from the inside of the former and into which a product can be introduced and whose exterior is molded by the former A cylindrical guide having a rectangular cross section that can be guided by receiving a cylindrical packaging material, and a cylindrical packaging material that is disposed below the cylindrical guide and is formed in a rectangular cross section by the cylindrical guide is sealed in the transverse direction. and Tsu consists closure means for forming a square bottom bag and,
A product feed mechanism for feeding the product into the tube making guide is disposed on the tube making guide,
The product feeding mechanism has a shutter that is disposed close to an upper end portion of the tube making guide and receives the product at an advanced position and retracts the product into the tube making guide by retreating to the retracted position,
Further, the product feeding mechanism is disposed above the tube-making guide, holds the product placed on the shutter, and holds the product when the shutter is opened. drops the manufacturing cylinder guide, said product is formed Ru-fill packaging apparatus from having a robotic hand release the grip of the product from approaching or seated on the angle the bottom of the corner bottom bag. "

The bag making filling and packaging apparatus according to claim 1, wherein the product is a single article individually packaged in each square bottom bag.

The bag making and filling and packaging apparatus according to claim 2 , wherein the bag is filled into the cylinder guide with an accessory such as a quality-preserving agent attached to the bottom surface of the product .

The bag making and filling and packaging apparatus according to claim 3, wherein an accessory supply mechanism for supplying the accessory is disposed at a position between the shutter and the upper part of the tube making guide .