JP4296929B2 - 電子式カムスイッチ - Google Patents

Description

本発明はターンテーブル等の回転体上を回転移動するワークに対して断続的に作業する機器を設定された角度範囲でオン／オフ駆動する駆動パターンを発生する電子式カムスイッチに係り、特に１カム当たりに設定可能なオン／オフのパターンのパターン数を制限可能な電子式カムスイッチに関する。

従来の電子式カムスイッチは、本願出願人が「特許文献１」に開示したように、負荷（機器）への出力（駆動パターン）を停止させた状態で、負荷（機器）の動作内容のみを設定可能な設定モードと、設定された動作内容に基づいて負荷への出力を制御可能な運転モードと、負荷への動作内容の設定および設定内容に基づいて負荷への出力を制御しながら設定内容を変更可能な試運転モードとの３モードを備えたものである。

このように、従来の電子式カムスイッチは、負荷の駆動を確認しながら設定内容を調節して最適な設定ができるので、運転時に負荷への不測な出力を未然に防止し、運転を停止して設定を変更するという煩雑な作業をする必要もなくなり、最適な状態で負荷を駆動することができる。
特開平３−１５８９０４号公報

従来の電子式カムスイッチは、設定モード、運転モードおよび試運転モードの３モードを設けたので、最適な状態で負荷を駆動することができるが、カムに設定する回転角に対応したオン／オフの１パターンからなる１ステップが複数個あるステップ数の内、１ステップのオン／オフの角度を変更するような場合には、変更対象となるステップを消し忘れたままの状態で、変更したステップを設定しまうことがあり、このままで運転すると、消し忘れたステップの動作に起因して電子式カムスイッチが適用される機械システムに致命的な誤動作や故障を発生する虞がある。

図１０に従来の電子式カムスイッチのステップ設定状態図を示す。（ａ）図に初期設定状態、（ｂ）図に修正すべきステップ、（ｃ）図に初期設定の消去を忘れて修正した状態を示す。

（ａ）図において、カムの初期設定は、回転角１２０度でオン（Ｈレベル）、回転角２１０度でオフ（Ｌレベル）のパルス状のステップ（カム山に相当）になっている。

（ｂ）図において、修正設定は、回転角１５０度でオン（Ｈレベル）、回転角２７０度でオフ（Ｌレベル）のパルス状のステップ（カム山に相当）に、（ａ）図に示すステップ（カム山に相当）を修正するものとする。（ｂ）図に示すステップ（カム山に相当）に修正する場合には、本来、（ａ）図に示すステップ（カム山に相当）を消去した後に、（ｂ）図に示すステップ（カム山に相当）を設定、または（ａ）図に示すステップ（カム山に相当）を（ｂ）図に示すステップ（カム山に相当）に直接編集し、上書きしなければならない。

（ｃ）図において、（ａ）図に示すステップ（カム山に相当）を消去するのを忘れて（ｂ）図に示すステップ（カム山に相当）を設定したため、回転角１２０度でオン（Ｈレベル）、回転角２７０度でオフ（Ｌレベル）となる。つまり、（ａ）図に示す初期設定のステップと（ｂ）図に示す修正設定のステップのＯＲ（論理和）となり、回転角１２０度から回転角１５０度までのパルス形状が不必要なものとなっている。

このような不必要なステップのパルス形状により、負荷（機器）を駆動した場合には、機械システムに致命的な誤動作や故障を発生する虞がある。

また、このようなステップの設定（消し忘れ）は、初期設定または前に設定されたステップの消し忘れに気が付かない場合が多く、試運転モードでも確認できないケースもある。

このようなステップの消し忘れは、カムへ設定するステップ数に制限がないために発生するが、従来の電子式カムスイッチには、カムに設定できるステップ数を制限できるものがないのが現状である。

この発明はこのような課題を解決するためになされたもので、その目的はカムに設定できるステップ（カム山に相当）数を制限し、設定済みのステップを消去しなければ修正ステップを設定できなくし、ステップの誤設定または誤追加を未然に防止可能な利便性の高い電子式カムスイッチを提供することにある。

前記課題を解決するためこの発明に係る電子式カムスイッチは、１カム（出力）あたり、複数のオン／オフ設定できる電子式カムスイッチにおいて、カムに設定する回転角に対応したオン／オフの１パターンを１ステップとするステップ数を制限するステップ数制限手段を備えたことを特徴とする。

この発明に係る電子式カムスイッチは、この発明に係る電子式カムスイッチは、１カム（出力）あたり、複数のオン／オフ設定できる電子式カムスイッチにおいて、カムに設定する回転角に対応したオン／オフの１パターンを１ステップとするステップ数を制限するステップ数制限手段を備えたので、カムの初期設定されたステップ（カム山に相当）または既存設定のステップを修正する時には、修正ステップを設定する前に修正対象となるステップを必然的に消去しなければならないため、修正対象のステップを消し忘れて修正ステップを設定することを未然に防止することができる。

また、この発明に係るステップ数制限手段は、オン／オフの設定プログラムを格納するプログラム記憶領域、ステップ数制限情報を記憶するステップ数記憶領域、を有する記憶手段と、プログラム記憶領域に対してステップ数の制限を制御する制御手段と、を備え、制御手段によるステップ数制限情報をステップ数記憶領域へ格納することを特徴とする。

この発明に係るステップ数制限手段は、オン／オフの設定プログラムを格納するプログラム記憶領域、ステップ数制限情報を記憶するステップ数記憶領域、を有する記憶手段と、プログラム記憶領域に対してステップ数の制限を制御する制御手段とを備え、制御手段によるステップ数制限情報をステップ数記憶領域へ格納するので、１カムに設定するステップ数を自由に設定できるととともに、一旦設定したステップ数を不用意に変更することを禁止することができる。

さらに、この発明に係る電子式カムスイッチは、ステップ数の制限を、カム毎に設定することを特徴とする。

また、この発明に係る電子式カムスイッチは、ステップ数の制限を、全てのカムに一括して設定することを特徴とする。

この発明に係る電子式カムスイッチは、ステップ数の制限を、カム毎に設定、または全てのカムに一括して設定するので、１カムのステップ数を追加または減少する場合にはカム毎に設定し、初期設定の際のように、全カムのステップ数をまとめて設定する場合には全てのカムを一括して設定することができる。

この発明に係る電子式カムスイッチは、１カム（出力）あたり、複数のオン／オフ設定できる電子式カムスイッチにおいて、カムに設定する回転角に対応したオン／オフの１パターンを１ステップとするステップ数を制限するステップ数制限手段を備えたので、カムの初期設定されたステップ（カム山に相当）または既存設定のステップを修正する時には、修正ステップを設定する前に修正対象となるステップを必然的に消去しなければならないため、修正対象のステップを消し忘れて修正ステップを設定することを未然に防止することができ、修正ステップを正確に設定し、利便性の向上を図ることができる。

また、この発明に係るステップ数制限手段は、オン／オフの設定プログラムを格納するプログラム記憶領域、ステップ数制限情報を記憶するステップ数記憶領域、を有する記憶手段と、プログラム記憶領域に対してステップ数の制限を制御する制御手段とを備え、制御手段によるステップ数制限情報をステップ数記憶領域へ格納するので、１カムに設定するステップ数を自由に設定できるととともに、一旦設定したステップ数を不用意に変更することを禁止することができ、１カム当たりのステップ数の拡張性を実現し、使い勝手の良さをアピールすることができる。

さらに、この発明に係る電子式カムスイッチは、ステップ数の制限を、カム毎に設定、または全てのカムに一括して設定するので、１カムのステップ数を追加または減少する場合にはカム毎に設定し、初期設定の際のように、全カムのステップ数をまとめて設定する場合には全てのカムを一括して設定することができ、ステップ数の設定状況に応じて使い分けて操作性の向上を図ることができる。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る電子式カムスイッチの一実施の形態要部ブロック構成図である。図１において、電子式カムスイッチ１は、エンコーダ入力回路２、ステップ数制限手段３、出力回路４、ＬＣＤドライバ５、ＬＣＤ表示器６およびキースイッチ７を備える。

エンコーダ入力回路２は、外部接続のエンコーダから供給される回転体（例えば、ターンテーブル）の回転角０度から３６０度の角度信号を受信し、所定の分解能に変換した角度信号をステップ数制限手段３の制御手段８に供給する。

ステップ数制限手段３は、カムに設定する回転角に対応したオン／オフの１パターンを１ステップとするステップ数を制限するので、カムの初期設定されたステップ（カム山に相当）または既存設定のステップを修正する時には、修正ステップを設定する前に修正対象となるステップを必然的に消去しなければならないため、修正対象のステップを消し忘れて修正ステップを設定することを未然に防止することができる。

ステップ数制限手段３は、制御手段８および記憶手段９を備え、カムに設定する回転角に対応したオン／オフの１パターン（回転角度で表わしたオン値／オフ値）を１ステップとするステップ数を制限する。

ステップ数の制限により、カムの初期設定されたステップ（カム山に相当）または既存設定のステップを修正する時には、修正ステップを設定する前に修正対象となるステップを必然的に消去しなければ、修正ステップを設定しようとしてもステップ数が制限数をオーバするので、修正ステップの設定が無効となるため、修正対象のステップを消し忘れて修正ステップを設定することを未然に防止することができる。

制御手段８は、マイクロプロセッサを基本に各種演算機能、処理機能、信号発生機能、キーインタフェース等を有し、エンコーダ入力回路２、出力回路４、ＬＣＤドライバ５、キースイッチ７および記憶手段９の動作を制御することによって電子式カムスイッチ１全体の動作を制御する。

制御手段８は、キースイッチ７から入力されるキー情報に基づいて記憶手段９にカム番号（カムNO.）、ステップ番号（ステップNO.）、オン／オフ値などの情報を書き込んで格納すると同時に、ＬＣＤドライバ５に情報を供給してＬＣＤ表示器６に表示信号を表示させる制御を実行する。

また、制御手段８は、キースイッチ７から入力されるキー情報に基づいて設定モード、試運転モードまたは運転モードに切り替え、切り替えたモードのＬＣＤ表示器６への表示や出力回路４からのパターン出力を制御する。

さらに、制御手段８は、キースイッチ７から入力されるキー情報に基づいて記憶手段９に格納されたカム番号（カムNO.）のステップ番号（ステップNO.）に記載されたオン／オフ値の消去を実行する。

また、制御手段８は、キースイッチ７から入力されるキー情報に基づいてカム番号（カムNO.）毎にステップ数をそれぞれ所定数に制限する制御を実行する。なお、制御手段８は、ステップ数制限情報（制限ステップ数）を記憶手段９のステップ数記憶領域に格納する制御を実行する。

さらに、制御手段８は、キースイッチ７から入力されるキー情報に基づいて全てのカム番号（カムNO.）のステップ数を一括して共通のステップ数に制限する制御を実行する。

また、制御手段８は、カム番号（カムNO.）毎に設定されたステップ数のオン／オフ値の角度に対応した駆動信号を出力回路４に提供し、出力回路４からカム番号（カムNO.）毎に独立してパターン出力を外部の負荷（機器）に供給するように制御する。

さらに、制御手段８は、記憶手段９に格納されている設定モード、試運転モードまたは運転モード、カム番号（カムNO.）、ステップ番号（ステップNO.）、オン／オフ値等の情報をＬＣＤドライバ５に供給し、ＬＣＤドライバ５が表示信号に変換してＬＣＤ表示器６に表示させる制御を実行する。

記憶手段９は、書替え可能なＥＥＰＲＯＭなどのメモリで構成し、電子式カムスイッチ１の動作に必要とされる各種データ、プログラムを格納するとともに、カム番号（カムNO.）、ステップ番号（ステップNO.）、オン／オフ値、制限するステップ数などのテーブルを格納する。

図２はこの発明に係る記憶手段の一実施の形態記憶領域イメージ図である。図２において、記憶領域９ａは、カム番号、プログラム記憶領域、ステップ数記憶領域を備える。

カム番号は、カム１〜カムｎ（カム山に相当）を収容する。プログラム記憶領域は、カム番号のカム１〜カムｎに対応してそれぞれステップ１〜ステップｋを格納し、ステップ１〜ステップｋには、それぞれ角度信号のオン値（立上り）とオフ値（立下り）を収容する。

ステップ数記憶領域は、カム１〜カムｎのステップ１〜ステップｋ（ステップ数）を１〜ｋの任意の数に制限するための制限因子を有し、例えば制限因子として、制限するステップ数「０」〜「ｋ」を設定する。

例えば、カム１のステップ１（カム山に相当）は、回転角３０度で立ち上り（オン値）、回転角９０度で立ち下がる（オフ値）パルス状の角度信号を形成し、ステップ２は、回転角１５０度で立ち上り（オン値）、回転角２１０度で立ち下がる（オフ値）パルス状の角度信号を形成し、ステップ３は、回転角２７０度で立ち上り（オン値）、回転角３００度で立ち下がる（オフ値）パルス状の角度信号を形成する。そして、カム１は、ステップ数「３」が設定されているので、ステップ数は、ステップ１〜ステップ３の３ステップに制限されることになる。

同様に、カム２のステップ数は、ステップ数「１」の１ステップに制限され、カム３のステップ数は、ステップ数「２」の２ステップに制限される。

したがって、カム１のステップ２のオン／オフ値である１５０度／２１０度を、１８０度／２４０度に修正する場合を想定すると、ステップ２のオン／オフ値（１５０度／２１０度）をこのままにした状態で、修正するオン／オフ値（１８０度／２４０度）をカム１に書き込もうとしても、ステップ数「３」に制限されているため、オン／オフ値（１８０度／２４０度）の書込みが禁止されることになる。

図３はこの発明に係るステップのオン／オフ値の一実施の形態修正遷移図である。（ａ）図は修正前のステップ状態、（ｂ）図はステップ２の消去状態、（ｃ）図はステップ２の修正状態を表す。

（ａ）図において、修正前のステップ２にオン／オフ値（１５０度／２１０度）を消し忘れて修正オン／オフ値（１８０度／２４０度）を書き込もうとしても、ステップ３の制限のため、書込みの禁止状態を表す。

（ｂ）図において、修正前のステップ２にオン／オフ値（１５０度／２１０度）を消去した状態（破線表示）を表す。この時点で、ステップ２は、オン／オフ値が空きになり、ステップ数「３」の制限なので、修正するオン／オフ値が書き込める状態となる。

（ｃ）図において、ステップ２に、修正オン／オフ値（１８０度／２４０度）を書き込んだ状態を表す。このように、ステップ数に制限を設けることにより、ステップのオン／オフ値を修正する場合には、修正前のオン／オフ値を必然的に消去しなければならないため、修正前のオン／オフ値の消し忘れを未然に防止することができる。

次に、電子式カムスイッチのステップ制限の設定、ステップ数修正の動作について説明する。図４はこの発明に係るカム毎のステップ制限動作フロー図である。図４において、ステップＰ１では、設定モードの初期設定モードを指定する。

ステップＰ２で、カム番号を指定し、ステップＰ３では、カムのステップ数（例えば、図２に示すカム１のステップ１〜ステップ３の３ステップ）を指定する。

ステップＰ４では、指定したステップ数制限（３ステップ）を設定（確定）する。続いて、ステップＰ５で、ステップ１〜ステップ３の各ステップにオン／オフ値を入力し、ステップＰ６では、入力したオン／オフ値を設定（確定）する。ステップＰ１〜ステップＰ６の動作を、カム毎（例えば、図２に示すカム１〜カムｎ）について繰り返し実行する。

これにより、すべてのカム番号（カム１〜カムｎ）のステップ数を、カム毎に独立して制限することができる。

図５はこの発明に係る全てのカムを一括したステップ制限動作フロー図である。図５において、ステップＰ１１では、設定モードの初期設定モードを指定する。

ステップＰ１２で、全てのカム番号（例えば、カム１〜カムｎ）を指定し、ステップＰ１３では、全カム（例えば、カム１〜カムｎ）に共通のステップ数（例えば、１ステップ）を指定する。

ステップＰ１４では、入力した共通のステップ数制限（１ステップ）を設定（確定）する。続いて、ステップＰ１５で、全てのカム番号（例えば、カム１〜カムｎ）の指定された全ステップ（例えば、ステップ１）にオン／オフ値を入力し、ステップＰ１６では、入力した全ステップのオン／オフ値を設定（確定）する。

これにより、全てのカム番号（カム１〜カムｎ）の全ステップ（ステップ１）のステップ数を一括して制限（例えば、ステップ数１）することができる。

このように、この発明に係る電子式カムスイッチ１は、ステップ数の制限を、カム（カム１，カム２，…，カムｎ）毎に設定、または全てのカム（カム１〜カムｎ）に一括して設定するので、１カムのステップ数を追加または減少する場合にはカム毎に設定し、初期設定の際のように、全カムのステップ数をまとめて設定する場合には全てのカムを一括して設定することができ、ステップ数の設定状況に応じて使い分けて操作性の向上を図ることができる。

図６はこの発明に係るステップ数修正の動作フロー図である。図６において、ステップＰ２１では、修正対象となるカム番号（例えば、図３に示すカム１）を指定する。

ステップＰ２２で、修正するステップ番号（例えば、図３に示すステップ２）を指定し、ステップＰ２３では、指定したステップ番号のオン／オフ値（例えば、図３に示すステップ２のオン／オフ値１５０／２１０）を消去する。

ステップＰ２４では、消去した個所に修正オン／オフ値（例えば、図３に示すステップ２に修正オン／オフ値１８０／２４０）を入力し、ステップＰ２５では、入力した修正値（修正オン／オフ値１８０／２４０）を設定（確定）する。

これにより、修正前のステップのオン／オフ値を消し忘れて修正オン／オフ値を書き込むことを防止することができ、修正対象となるステップのオン／オフ値を正確に修正することができる。

このように、この発明に係るステップ数制限手段３は、オン／オフの設定プログラムを格納するプログラム記憶領域、ステップ数制限情報を記憶するステップ数記憶領域、を有する記憶手段９と、プログラム記憶領域に対してステップ数の制限を制御する制御手段８とを備え、制御手段８によるステップ数制限情報をステップ数記憶領域へ格納するので、１カムに設定するステップ数を自由に設定できるととともに、一旦設定したステップ数を不用意に変更することを禁止することができ、１カム当たりのステップ数の拡張性を実現し、使い勝手の良さをアピールすることができる。

なお、本実施の形態では、カムのステップのオン／オフ値を修正する場合、修正対象となるカムの該当するステップのオン／オフ値を消去してから修正オン／オフ値を設定するようにしたが、修正対象となるカムの該当するステップのオン／オフ値を修正オン／オフ値に直接編集して上書きして設定するようにしてもよい。

図１に戻り、ＬＣＤ表示器６は、ＬＣＤ素子で構成し、ＬＣＤドライバ５から供給される表示信号に対応した多くの表示をする。

キースイッチ７は、複数の指定キー、設定キー、消去キー、複数のスイッチ等で構成し、キーやスイッチに対応したキー情報を制御手段８に供給する。

図７はこの発明に係る電子式カムスイッチの一実施の形態正面図、図８はこの発明に係る電子式カムスイッチの一実施の形態斜視図である。図７において、電子式カムスイッチ１の正面パネルには、ＬＣＤ表示器６およびキースイッチ７を備える。

ＬＣＤ表示器６は、複数のキーやスイッチからなるキースイッチ７で指定、設定した状態を表示する。

キースイッチ７は、設定した内容を読み出す確認キー１０、カム番号を選択し、指定するカムNO.キー１１、各カム番号のステップを選択し、指定するステップNO.キー１２、ステップのオン角度／オフ角度（オン／オフ値）を選択し、指定するON/OFFキー１３、カムNO.キー１１〜ON/OFFキー１３で指定した内容を設定（確定）するセットキー１４を備える。

また、キースイッチ７は、角度値を増加／減少する角度キー１５、セットキー１４で設定した内容を消去する消去キー１６、回転体（例えば、ターンテーブル等）の任意の角度位置を原点０度に設定する原点指定キー１７を備える。

さらに、キースイッチ７は、エンコーダの分解能の設定を切り替えるエンコーダ分解能切替スイッチ１８、エンコーダなどの回転方向の取込み方向を切り替える回転方向切替スイッチ１９、設定モード（初期設定モードを含む）、試運転モードおよび運転モードを切り替えるモード切替スイッチ２０、ティーチ／マニュアルを切り替える設定モード指定スイッチ２１、進角の設定、初期設定モードへ入る時に使用する進角キー２２を備える。

図８において、電子式カムスイッチ１は、筐体の上面に外部のエンコーダとエンコーダケーブルを介して接続するエンコーダ入力コネクタ２３、筐体の下面に角度信号をパターンで負荷（機器）に出力する出力端子２４を備える。なお、エンコーダ入力コネクタ２３を筐体の下面に設け、外部に接続するエンコーダケーブルおよび出力ケーブルを同じ方向にまとめ、筐体の上面のデッドスペースをなくするように構成してもよい。

図９はこの発明に係るＬＣＤ表示器の一実施の形態ステップ数制限表示イメージ図である。（ａ）図にステップ数制限の初期状態、（ｂ）図にカムの個別ステップ数制限の指定状態、（ｃ）図にカムの個別ステップ数制限の設定状態を表わす。

（ａ）図において、初期設定モードは、図８に示すモード切替スイッチ２０を設定モードに切り替え、進角キー２２を操作（例えば、３回の操作）すると、ステップ数制限を表わす「Ｆ２」表示が初期画面に現れる。初期画面では、全カムが指定（ＣＡＭ表示の下が２本の横バー「‐‐」）で表示）され、ステップ制限数が１０ステップである「１０」の初期値（デフォルト値）の表示状態にある。

（ｂ）図において、カム１を３ステップに制限する場合、図７に示すカムNO.キー１１のマイナスキー（「−」）を操作してＬＣＤ表示器６の「ＣＡＭ」の下の表示「‐‐」を「１」に指定するとともに、ステップNO.キー１２のマイナスキー（「−」）を操作してＬＣＤ表示器６のステップ数表示（「１０」）を「３」に指定する。

続いて、（ｃ）図において、（ｂ）図の表示状態のまま、図７に示すセットキー１４を操作すると、カム１のステップ制限数を３ステップに設定（確定）することができる。

以上説明したように、この発明に係る電子式カムスイッチ１は、カムに設定する回転角に対応したオン／オフの１パターンを１ステップとするステップ数を制限するステップ数制限手段３を備えたので、カムの初期設定されたステップ（カム山に相当）または既存設定のステップを修正する時には、修正ステップを設定する前に修正対象となるステップを必然的に消去しなければならないため、修正対象のステップを消し忘れて修正ステップを設定することを未然に防止することができ、修正ステップを正確に設定し、利便性の向上を図ることができる。

本発明に係る電子式カムスイッチは、カムに設定できるステップ（カム山に相当）数を制限し、設定済みのステップを消去しなければ修正ステップを設定できなくし、ステップの誤設定または誤追加を未然に防止でき、あらゆる電子式カムスイッチに適用することができる。

この発明に係る電子式カムスイッチの一実施の形態要部ブロック構成図 この発明に係る記憶手段の一実施の形態記憶領域イメージ図 この発明に係るステップのオン／オフ値の一実施の形態修正遷移図 この発明に係るカム毎のステップ制限動作フロー図 この発明に係る全てのカムを一括したステップ制限動作フロー図 この発明に係るステップ数修正の動作フロー図 この発明に係る電子式カムスイッチの一実施の形態正面図 この発明に係る電子式カムスイッチの一実施の形態斜視図 この発明に係るＬＣＤ表示器の一実施の形態ステップ数制限表示イメージ図 従来の電子式カムスイッチのステップ設定状態図

符号の説明

１ 電子式カムスイッチ
２ エンコーダ入力回路
３ ステップ数制限手段
４ 出力回路
５ ＬＣＤドライバ
６ ＬＣＤ表示器
７ キースイッチ
８ 制御手段
９ 記憶手段
９ａ 記憶領域
１０ 確認キー
１１ カムNO.キー
１２ ステップNO.キー
１３ ON/OFFキー
１４ セットキー
１５ 角度キー
１６ 消去キー
１７ 原点指定キー
１８ エンコーダ分解能切替スイッチ
１９ 回転方向切替スイッチ
２０ モード切替スイッチ
２１ 設定モード指定スイッチ
２２ 進角キー
２３ エンコーダ入力コネクタ
２４ 出力端子

Claims (4)

1. １カム（出力）あたり、複数のオン／オフ設定できる電子式カムスイッチにおいて、
   カムに設定する回転角に対応したオン／オフの１パターンを１ステップとするステップ数を制限するステップ数制限手段を備えたことを特徴とする電子式カムスイッチ。
2. 前記ステップ数制限手段は、オン／オフの設定プログラムを格納するプログラム記憶領域、ステップ数制限情報を記憶するステップ数記憶領域、を有する記憶手段と、前記プログラム記憶領域に対してステップ数の制限を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段によるステップ数制限情報を前記ステップ数記憶領域へ格納することを特徴とする請求項１記載の電子式カムスイッチ。
3. ステップ数の制限は、前記カム毎に設定することを特徴とする請求項１記載の電子式カムスイッチ。
4. ステップ数の制限は、全ての前記カムに一括して設定することを特徴とする請求項１記載の電子式カムスイッチ。
   

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