JP4294289B2 - 医療装置用のハンドル式配備機構および方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は一般に医療装置に関し、特に、複合機構を有する改善された2方向式ハンドルを備えている医療装置配給システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
本発明は医療装置を含み、治療のための所望の場所にこれらを搬送した後にこれらを配備するために使用する配給システムにも関係している。このような多くの医療装置はカテーテル・システムの内側からの収容、保護、保管および最終的な配給のために比較的に小さな初期的な寸法に弾性的に圧縮されている。さらに、配備時において、上記医療装置は比較的に大きな配備状態の寸法に弾性的に拡張できる。
【0003】
配給カテーテル・システムの有効な例が、自己拡張式のステントの場合において、2000年2月1日にウイルソン(Wilson)他に発行されている「デリバリー・アパレイタス・フォー・ア・セルフ−エクスパンディング・ステント(Delivery Apparatus For A Self-Expanding Stent)」を発明の名称とする米国特許第6,019,778号において記載されている。この特許の開示は本特許出願において参考文献として含まれており、一般に図10における代表的な概略的形態で示されている柔軟なカテーテル・システムを開示しており、このシステムは同軸に配列されている内側および外側の各カテーテル部材を備えており、これらのカテーテル部材はそれぞれその基端部に取り付けられたハブを有している。この外側シースは先端側および基端側の各端部を有する細長い管状の部材として上記6,019,778号特許において記載されており、この部材は外側の高分子層、内側の高分子層、およびこれらの間における編組式の補強層により作成されている。一方、上記内側の軸部は上記外側シースの中に同軸に配置されていて柔軟なテーパー状の先端部を有している部材として上記6,019,778号特許において記載されており、この部材は一般に上記外側シースの先端部よりも先端側に延出する。また、この内側の軸部部材はまた上記外側シースの先端部から基端側に配置されている停止部材を有するものとして示されている。自己拡張型のステントは上記外側シースの中に配置されて、上記内側軸部部材における停止部と外側シースの先端部との間に配置される。ステントを配備するために、上記外側シースは医者により基端側の方向に引き戻されるが、内側軸部部材の位置は保持される。
【0004】
既知の自己拡張型ステントの配給システムの異なる種類の別の例が1986年4月8日にジャンターコ(Gianturco)に発行されている米国特許第4,580,568号、並びに、1988年3月22日にウォールステン(Wallsten)他に発行されている米国特許第4,732,152号において開示されている。
【0005】
動作時において、上記既知の各医療装置配給システムは、当該カテーテル・システム内の医療装置が治療のための所望の部位に配置されるまで、一般に所望の脈管経路またはその他の体内経路に沿って患者の体内に侵入する。ビデオ式X線透視スクリーンにおける狭窄部位に対する医療装置およびカテーテル・システムの各部品の相対的な各位置を見ながら、医者は片手により上記内側の軸部部材に固定されている基端側ハブを一定の固定位置に保持すると同時に、別の手で上記外側の管状シースに取り付けられている基端側ハブを穏やかに引き戻す。
【0006】
幾つかの理由により、この配備動作はある程度の繊細な熟練を必要とする可能性がある。例えば、これらの理由の中に治療のための所望の部位における動的な血流が含まれており、このような血流は治療される疾患部または狭窄部位の存在によりさらに混乱する可能性がある。また、別の因子は上記外側シースの後退時における医療装置の段階的な弾性的拡張である。この段階的な拡張は可能な逆「ウォーターメロン−シード(watermelon-seed)」現象が生じる機会を与える。この逆ウォーターメロン−シード作用は図15において示されている曲線と同様の曲線に沿う傾向を有する一定の力により基端側の方向に上記外側シースを押し戻す傾向を上記弾性の医療装置に与える可能性がある。
【0007】
上記の結果として、医者は上記2個の基端側ハブを特定の相対位置に正確に保持して、上記の拡張力に対してこれらを保持しながら、解剖学的構造に対して医療装置が接触するまで当該医療装置を極めて正確に位置決めすることを試みることが必要になる可能性がある。上記配備状態の医療装置の位置決めに対して影響を及ぼし得る可能性の一例は上記内側軸部が好ましくは所望の位置に静止して保持されることが必要であるということである。医者が配備中に上記内側軸部のハブを保持している手を偶然に移動した場合には、その医療装置が最適外の位置に配備されることが起こり得る。
【0008】
別の可能な因子は上記内側および外側の各カテーテル軸部部材が、あらゆるその他の細長い物体と同様に、無限の円筒体の長さを有していないということであり、このことはそれぞれの基端側ハブの位置および移動によりこれら内側および外側の各軸部部材のそれぞれの先端部の位置および移動が異なる機会を与える可能性がある。さらに別の因子は上記医療装置の位置を当該医療装置における拡張部分の一部分が体内通路の各側壁部に対して接触する位置まで調節して、この医療装置の位置が好ましくは当該医療装置の一部分がその解剖学的構造に接触する直前まで注意深く調節されることが必要であるということである。
【0009】
一部の既知のカテーテル・システムは、一対の独立しているハブを備えているカテーテル・システムのように、2個ハンドル型の操作を必要としており、それぞれ、1個のハブをその内側および外側の各軸部部材に備えている。別の既知のカテーテル・システムはピストルおよびトリガー式のグリップを備えており、付属の医療装置を配備するために1回のトリガーの引張動作を含む、1回の配備モードを有している。
【0010】
【特許文献1】
米国特許第6,019,778号明細書
【特許文献2】
米国特許第4,580,568号明細書
【特許文献3】
米国特許第4,732,152号明細書
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
従って、医者は相当な熟練によりこれらの既知のシステムを動作することが可能になるが、さらに容易で正確な弾性的拡張性の医療装置の配備および位置決めを行なうことができる改善されたカテーテル配給システムを提供することが望ましい。
【0012】
加えて、2種類の動作モードを有する進歩したカテーテル配備機構を提供することが望ましい。第1の動作モードにおいて、上記配給機構は好ましくは上記内側および外側の各カテーテル軸部部材の間に正確に調節可能なリンクを備えており、この外側シースの内側カテーテル軸部部材に対する相対的な位置が正確且つ選択的に調節可能になっている。しかしながら、任意の選択された位置において、上記配給機構は好ましくは上記内側および外側の各カテーテル軸部部材の選択された相対位置を維持しながら、これら内側または外側のカテーテル軸部部材が互いに対して移動する傾向を与える可能性のあるあらゆる力に対して抵抗する必要がある。第2の動作モードにおいては、上記配給機構は好ましくは医者が、好ましくは1回の容易な動作により基端側の方向に、上記外側の管状シースを内側のカテーテル軸部部材に対して速やかに引き戻すことを可能にする必要がある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述したような望ましい医療装置配給機構を提供し、一体化されたハンドルが従来の内側および外側の各カテーテル軸部部材における別々の基端側ハブの各機能を代行して、所望の二重の動作モードを実行する。
【0014】
本発明の上記およびその他の種々の目的、および利点および特徴は、各添付図面と共に考察した場合に、以下の説明および特許請求の範囲により明らかになる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下の本発明の好ましい各実施形態の説明は全体において単に例示的であり、従って、本発明およびその応用または使用方法を何ら限定していない。多数の変更が本発明の真の趣旨および範囲から逸脱することなく当該技術分野における熟練者により行なうことが可能である。
【0016】
各図面において、医療装置配給システムが示されており、本発明の好ましい実施形態の一例が参照番号または符号10において示されている。この図示のステント配給カテーテル・システム10はもちろん本発明の範囲に含まれる多くの異なる医療装置配給システムの設計における一例のみを示している。明瞭化および便宜のために、以下の詳細な説明はステント用の配給システムの上記のような一例を説明しているだけである。
【0017】
本発明により使用できる可能な医療装置配給システムの一例は内側軸部を囲っている外側シースが備えられている任意の適当なシステムである。医療装置は治療のための所望の部位に配給中に上記外側シースの中において搬送可能であり、この場合の外側シースは後退可能であるが、内側軸部および医療装置はその位置が保持される。
【0018】
本発明の新規な概念は、医療装置を配備するためのオペレーターの動作が、基端側方向または先端側方向における軸方向の動作、または回転動作、トリガー・アクチュエーター、ギア機構、または特定の用途に応じて好ましくなる可能性のある別の種類のアクチュエーターを含む、任意の適当な可能性により選択される医療装置配給システムの場合においても使用できる。実際に、本発明の独特の概念は、医療装置が外側シースを基端側方向または先端側方向に移動する処理、または、外側シース部材の各部分を、同時的にまたは連続的に、基端側方向および先端側方向に移動することを含む種々の方法で医療装置を露出する処理を含む任意の適当な様式において配備される医療装置配給システムの場合において使用できる。
【0019】
本発明は、例えば、(i)上記医療装置配給システムの片手動作、(ii)上記システムを動作するために必要とされる力を調節または減少するためのてこの作用または機械的利点を提供する機構、(iii)配備中の医療装置の位置決めにおける改善された精度、(iv)医療装置の配備中の中間的な位置における一定の固定された相対位置に上記供給システムの各構成部品を保持する能力、および(v)例えば、配備プロセスにおける精細で正確な制御の第1のモード、および迅速で容易な配備の第2のモードを含む多数の動作モードを含む、幾つかの利点を別個に、あるいは、これらの利点の任意の組み合わせを提供できる。
【0020】
各図面において例示のために選択されている本発明の特定の実施形態10は、図1乃至図6において詳細に示されている、ハンドルを備えている。第1の本体部分12および第2の本体部分のハウジング14は、例えば、図1において示されているように、横並びの形態で構成されている。上記以外の部品はそれぞれ内側の軸部部材16および外側の軸部部材18、アンカー部材20、アクチュエーターまたはノブ24および対応する埋込内孔チューブ26および弁28を伴う基端側ハブ22、並びに、ねじ付きの基部部材30および回転式のフィンガー・リング32を含む。
【0021】
好ましくは、本体部分のハウジング12および14はそれぞれ良好な把持表面部を医者に提供するための幾つかの把持用の刻み目34、移動可能なアクチュエーター24を摺動するためのチャンネルを定めていて当該アクチュエーター24および基端側ハブの組立体22の伸長を制限する長手方向のスロット36、医者が回転式フィンガー・リング32を動作可能にしている側部開口部38、アンカー部材20の一部分を捕捉することに適合している基端側アンカー穴40、内側および外側の各軸部部材16および18が延在している先端側軸部穴42、および本体部分の各ハウジング12および14を一体に保持するための受容用ファスナー44に対応している幾つかの開口部を有している。また、これら本体部分の各ハウジング12および14は円形の軸受棚またはショルダー部46も定めている。上記回転式フィンガー・リング32の先端側の表面は初期的な形態においてショルダー部46に接触しており、この回転式フィンガー・リング32の回転により当該フィンガー・リング32がねじ付きの基部30に沿って進行してショルダー部46を押圧し、この結果、基端側方向への外側軸部部材18の極めて高精度で高感度の後退移動が行なえる。
【0022】
各図面において示されている特定の組立体において、本体部分のハウジング12および14は各ファスナー44により一体に保持される。アンカー穴40はアンカー20を固定して受容し、このアンカー20は内側軸部部材16の基端部に固定されている。外側軸部部材18の基端部は基端側ハブ22に固定されており、柔軟なひずみ軽減部材48がその連結部分を保護している。好ましい初期的な形態において、基端側ハブ22はねじ付きの基部30に固定されており、この基部30は回転式フィンガー・リング32を回転自在に搬送し、このリング32が本体部分のハウジング12におけるショルダー部46上に支持されている。
【0023】
本発明の好ましい二重動作は2方向における外側軸部部材18の内側軸部部材16に対する移動を可能にすることにより達成される。先ず、第1に、本体部分のハウジング12および14に対して、従って、内側軸部16に対して、ねじ付きの基部30、基端側ハブ22および外側軸部部材18の組立体全体を基端側に引き戻すように、フィンガー・リング32を当該フィンガー・リング32がねじ付きの基部30上において進行してショルダー部46を押圧するために回転させる。第2にノブ24を単に把持することによりこれをスロット36の中に押し入れる。上記第1の方法は高精度で高感度な調節を可能にし、第2の方法は比較的に大きなスケールで迅速な移動を可能にする。
【0024】
図7乃至図9において詳細に示されている医療装置配給システムの先端部において、上記内側および外側の各軸部部材16および18の各先端部が示されていると共に、どのような医療装置を選択した場合においても、その特定の場合における、ステント50が示されている。これらの図面に示されているステント50は自己拡張型であり、外側軸部部材18に固定されている管状のカプセル52の中に保持できる。内側軸部部材16の先端部は柔軟なテーパー状の先端部分54を備えることができる。また、少なくとも基端側の環状停止部56、および好ましくは先端側の環状リング58も内側軸部部材16に固定されている。この停止部56およびリング58は、供給可能な先端側マーカー60と共に、放射線不透過性であることが好ましい。
【0025】
加えて、アンカー20、内側軸部部材16および先端部分54を含む内側軸部部材16の組立体はガイドワイヤー62を受容することに適合している貫通内孔を備えていることが好ましい。
【0026】
動作において、上記医療装置配給システム10は、上記ステント50が治療のための所望の部位の中に配置されるまで、好ましくはガイドワイヤー62に沿って、体内通路を介して進行する。医者はフィンガー・リング32を穏やかに回転させて、外側軸部部材18をわずかに引き戻す。この時点で、ステント50の小部分がわずかに拡張可能になる。本発明のハンドルはこの中間的な状態において上記配給システム10を十分に保持して、医者に時間の余裕を与えると共に、所望の部位内におけるステント50の位置を選択的に最適化するための処置に柔軟性を与えることができる。このようにステント50におけるいずれの部分もその後の位置調節と思われる様式で体内通路または脈管64に接触する前に、当該ステント50の位置の正確な調節を行なうことが好ましい。
【0027】
医者が上記の位置決めに満足した段階で、上記フィンガー・リング32をさらに回転させることによりステント50の先端部を脈管64に穏やかに接触させることができる。このような接触が生じると、上記ステントは十分に拡張してその位置を独立して保持するので、外側軸部部材18を速やかに且つ完全に引き戻すことが望ましい。このことを行なうために、医者は上記ノブ24を把持してこれをスロット36に沿って引き戻す。この結果、外側軸部部材18は医者の求めに応じて迅速に引き戻すことができる。
【0028】
望ましい各性能特性を有する任意の材料を含む種々の材料が本発明の各部品に対応して選択できる。各図面において示されている特定の実施形態において、上記内側および外側の各軸部部材16および18、ひずみ軽減部材48、および先端部分54は、種々のポリマーを含む、任意の生体相容性で適当に柔軟であるが十分に強度のある材料により作成できる。このような材料に対応する可能な選択はナイロンまたはポリアミド、ポリイミド、ポリエチレン、ポリウレタン、ポリエーテル、ポリエステル等を含む。あるいは、上記内側および/または外側の各軸部部材16,18の一部分または全体を、例えば、ステンレス・スチールまたはニチノールの皮下注射管を含む柔軟な金属により形成できる。また、上記ステント50、停止部材56、リング58、マーカー60は、例えば、ステンレス・スチール、プラチナ、タングステン等を含む強度および剛性を有する任意の生体相容性の材料により作成されていることが好ましい。さらに、本発明のハンドルにおける各部品は好ましくは、例えば、非柔軟性のポリカーボネート、または一部の金属部品をも含む強度および剛性を有する材料により作成されていることが好ましい。
【0029】
もちろん、多くの異なる変形が本発明の範囲内に含まれる。これらの変形または別の実施形態の一部は本明細書に記載されている特許請求の範囲およびその実施態様に含まれる各寸法、材料および設計のあらゆる可能な構成を含む。
【0030】
本発明に対応する無限数の形態が実現可能であることが当然に理解されると考える。上記の説明は本発明の諸原理を示している端に例示的な各実施形態を説明しており、本発明の範囲は本明細書において記載されている特許請求の範囲およびその実施態様に記載されている。当該技術分野における熟練者であれば、上記の説明、特許請求の範囲および各図面により、多数の変形および変更が本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく行なえることが容易に認識できる。
【0031】
本発明の実施態様は以下の通りである。
(A)患者を治療学的に処置するための医療装置配給システムにおいて、
基端部および先端部を有する内側軸部と、
少なくとも一部分が前記内側軸部部材の一部分を囲っている管状の外側シースと、
一定の初期的な形態で前記外側シースの中に配置されている医療装置と、
前記内側軸部および外側シースに操作可能に連結されているハンドルを備えており、
前記ハンドルが前記内側軸部および外側シースの相対的な各位置を調節するための第1のアクチュエーターおよび第2のアクチュエーターを有しており、当該第1および第2の各アクチュエーターが医者による当該第1のアクチュエーターおよび第2のアクチュエーターの一方に対する入力と、結果として生じる前記内側軸部および外側シースの相対的な位置との間にそれぞれ異なる量の機械的利益を提供する医療装置配給システム。
(1)前記第1のアクチュエーターおよび第2のアクチュエーターの一方が1:1の機械的利益を提供する実施態様(A)に記載の医療装置配給システム。
(2)前記第1のアクチュエーターがねじ付きの基部の周囲を回転することに適合している実施態様(A)に記載の医療装置配給システム。
(3)前記第2のアクチュエーターが前記ハンドルにより定められている長手方向のスロットに沿って摺動することに適合している実施態様(A)に記載の医療装置配給システム。
(4)前記第1のアクチュエーターおよび第2のアクチュエーターの一方がレバーとして形成されている実施態様(A)に記載の医療装置配給システム。
(5)前記第1のアクチュエーターが1:1よりも大きい機械的利益を提供して、オペレーターが初期的な抵抗力を克服して前記内側軸部および外側シースの初期的な相対位置を変化することを容易にする実施態様(A)に記載の医療装置配給システム。
【0032】
(6)前記ハンドルおよび前記第1のアクチュエーターおよび第2のアクチュエーターが片手により操作できる実施態様(A)に記載の医療装置配給システム。
(B)患者を治療学的に処置するための医療装置配給システムを操作するためのハンドルにおいて、
ハウジングと、
内側および外側の各軸部部材を備えており、
前記内側軸部部材が前記ハウジングに固定されており、
前記外側軸部部材が前記内側軸部部材に対して長手方向に沿って移動可能であるように、当該外側軸部部材が前記内側軸部部材に対して移動可能に連結されており、さらに、
前記外側軸部部材を前記内側軸部部材に対して選択的に移動するための第1および第2の各手段を備えており、
前記第1の手段が前記外側軸部部材の位置の高精度で高感度な調節に適合しており、前記第2の手段が前記外側軸部部材の迅速で比較的に大きな度合いの移動に適合しているハンドル。
(C)患者の治療学的な処置の方法において、
(a)内側本体部分および外側本体部分を有する医療装置配給システムを供給して、血管形成用バルーンを形成する工程を含み、前記内側および外側の各本体部分およびバルーンが全て基端部および先端部を有しており、さらに、
(b)放射線不透過性のマーカーを前記管状の内側本体部分に固定する工程と、
(c)前記管状の内側本体部分により定められている内孔部の中にマンドレルを挿入し、前記管状の内側本体部分の一部分を前記放射線不透過性のマーカーよりも先端側に一定の第1の壁厚から比較的に小さい第2の壁厚まで引き動かして、当該第1および第2の各壁厚の間に一定の変化している部分を定める工程と、
(d)前記内側本体部分およびマンドレルの組立体を前記バルーンの中に挿入する工程と、
(e)前記外側本体部分を前記バルーンの基端側の足部の中に挿入して、当該バルーンの基端側の足部を前記外側本体部分にヒート・シールする工程と、
(f)前記バルーンの先端側の足部を前記壁厚の変化している部分よりも先端側の一定の位置においてヒート・シールする工程と、
(g)前記先端側のバルーンの足部の先端部分をシェービング仕上することにより先端側のテーパー状部分を形成する工程を含む方法。
(7)前記シェービング仕上の工程(g)が前記内側本体部分およびマンドレルの組立体をバルーンの中に挿入する工程(d)よりも前に行なわれる実施態様(C)に記載の方法。
【0033】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、比較的に容易で正確な弾性的拡張性の医療装置の配備および位置決めを行なうことができる改善されたカテーテル配給システムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理に従って構成されている医療装置配給機構およびハンドルの外部斜視図である。
【図2】初期的な形態における本発明に従って構成されている医療装置配給システムの部分的な長手方向に沿う断面図である。
【図3】種々の動作形態における、図2の医療装置配給システムの部分的な長手方向に沿う断面図である。
【図4】種々の動作形態における、図2の医療装置配給システムの部分的な長手方向に沿う断面図である。
【図5】種々の動作形態における、図2の医療装置配給システムの部分的な長手方向に沿う断面図である。
【図6】上記医療装置配給システムの各部品の分解図である。
【図7】種々の動作形態に対応している、図2の医療装置配給システムの先端部の部分の部分断面図である。
【図8】種々の動作形態に対応している、図2の医療装置配給システムの先端部の部分の部分断面図である。
【図9】種々の動作形態に対応している、図2の医療装置配給システムの先端部の部分の部分断面図である。
【図10】既知の医療装置配給システムの外部斜視図である。
【図11】種々の動作形態における、本発明の原理に従って構成されている医療装置配給システムの基端部および先端部の斜視図である。
【図12】種々の動作形態における、本発明の原理に従って構成されている医療装置配給システムの基端部および先端部の斜視図である。
【図13】種々の動作形態における、本発明の原理に従って構成されている医療装置配給システムの基端部および先端部の斜視図である。
【図14】種々の動作形態における、本発明の原理に従って構成されている医療装置配給システムの基端部および先端部の斜視図である。
【図15】本発明の諸原理に従って構成されている医療装置配給システムの位置的な距離に対する合計の抵抗力を示している可能なグラフの概略的な例である。
【符号の説明】
10 ステント配給カテーテル・システム
12,14 本体部分のハウジング
16 内側軸部部材
18 外側軸部部材
20 アンカー部材
22 基端側ハブ
24 アクチュエーター
26 内孔チューブ
28 弁
30 ねじ付き基部部材
32 フィンガー・リング
34 刻み目
36 スロット
40 アンカー穴
42 軸部穴
44 ファスナー
46 ショルダー部
48 ひずみ軽減部材
Claims (13)
- 患者を治療学的に処置するための医療装置配給システムにおいて、
基端部および先端部を有する内側軸部と、
少なくとも一部分が前記内側軸部の一部分を囲っている管状の外側シースと、
初期的な形態においては前記外側シースの中に配置されている医療装置と、
前記内側軸部に対して相対的に移動することがないように取り付けられたハンドルであって、前記外側シースに操作可能に連結されている、ハンドルと、
前記内側軸部に対する前記外側シースの長手方向の位置を調節するための第1のアクチュエーターおよび第2のアクチュエーターであって、前記第2のアクチュエーターは前記外側シースに取り付けられている、第1および第2のアクチュエーターと、
を備えており、
前記第2のアクチュエーターは、前記ハンドルにより定められている長手方向のスロットに沿って摺動するように構成されており、
前記第1のアクチュエーターは、前記第2のアクチュエーターに取り付けられているねじ付き基部部材の周囲を回転することにより、前記第2のアクチュエーターに沿って進行するように構成されており、
これにより、前記第1および第2のアクチュエーターは各々、前記対応のアクチュエーターに対するオペレーターによる作用と、結果として生じる前記内側軸部に対する前記外側シースの長手方向の位置の変化との間に、それぞれ異なる量の機械的利益を提供する、医療装置配給システム。 - 前記第2のアクチュエーターは、前記内側軸部を囲むように前記ハンドルの中に収容されている基端側ハブ、および前記基端側ハブから前記スロットを通して前記ハンドルの外側に露出しているノブを含んでいる、請求項1に記載のシステム。
- 前記ねじ付き基部部材は、前記基端側ハブから先端側に向かって前記内側軸部を囲むように延びている、請求項2に記載のシステム。
- 前記第1のアクチュエーターは、フィンガー・リングを含んでおり、
前記フィンガー・リングは、前記ハンドルに設けられた側部開口部を通して前記オペレーターによりアクセス可能である、請求項1〜3のいずれか記載のシステム。 - 前記第1のアクチュエーターが、前記第2のアクチュエーターよりも大きい機械的利益を提供し、これにより、前記オペレーターが初期的な抵抗力を克服して前記内側軸部に対する前記外側シースの長手方向の初期的な位置を変化することを容易にする、請求項1〜4のいずれかに記載のシステム。
- 前記ハンドル、ならびに、前記第1および第2のアクチュエーターが片手により操作できる、請求項1〜5のいずれかに記載のシステム。
- 前記第2のアクチュエーターの移動の範囲を制限する制限エレメント、
をさらに備える、請求項1〜6のいずれかに記載のシステム。 - 前記制限エレメントは、前記外側シースに対する前記内側軸部の回転を阻止する、請求項7に記載のシステム。
- 患者を治療学的に処置するための医療装置配給システムを操作するためのハンドルにおいて、
ハウジングと、
内側軸部および外側シースであって、
前記内側軸部が前記ハウジングに固定されており、
前記外側シースが前記内側軸部に対して長手方向に沿って移動可能であるように、前記外側シースが前記内側軸部に対して移動可能に連結されている、
内側軸部および外側シースと、
前記外側シースを前記内側軸部に対して選択的に移動するための第1のアクチュエーターおよび第2のアクチュエーターであって、前記第2のアクチュエーターは前記外側シースに取り付けられている、第1および第2のアクチュエーターと、
を備えており、
前記第2のアクチュエーターは、前記ハウジングにより定められている長手方向のスロットに沿って摺動するように構成されており、
前記第1のアクチュエーターは、前記第2のアクチュエーターに取り付けられているねじ付き基部部材の周囲を回転することにより、前記第2のアクチュエーターに沿って進行するように構成されており、
これにより、前記第1のアクチュエーターが前記外側シースの位置の高精度で高感度な調節に適しており、前記第2のアクチュエーターが前記外側シースの迅速で比較的に大きな度合いの移動に適している、ハンドル。 - 前記第2のアクチュエーターは、前記内側軸部を囲むように前記ハウジングの中に収容されている基端側ハブ、および前記基端側ハブから前記スロットを通して前記ハウジングの外側に露出しているノブを含んでいる、請求項9に記載のハンドル。
- 前記ねじ付き基部部材は、前記基端側ハブから先端側に向かって前記内側軸部を囲むように延びている、請求項10に記載のハンドル。
- 前記第1のアクチュエーターは、フィンガー・リングを含んでおり、
前記フィンガー・リングは、前記ハウジングに設けられた側部開口部を通して前記オペレーターによりアクセス可能である、請求項9〜11のいずれか記載のハンドル。 - 前記第2のアクチュエーターの移動の範囲を制限する制限エレメント、
をさらに備える、請求項9〜12のいずれかに記載のハンドル。
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