JP4284761B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、いわゆるＣＴ透視が可能なＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のＸ線ＣＴ装置では、いわゆるオフタイムに行われる画像再構成よりも短時間で画像再構成処理を行うこともできる。このような短時間での画像再構成処理を利用して、例えば、８フレーム／秒などの比較的速いレートで多数枚のＸ線ＣＴ画像をリアルタイムで順次撮影することにより、通常のＸ線透視と同様に連続的な動画像の画像観察を、断層像であるＸ線ＣＴ画像で行う、いわゆるＣＴ透視も行われている。このＣＴ透視は、リアルタイムで連続的な画像観察ができることから、主に、針生検などのカテーテル術に用いられる。この針生検等は、通常、数十秒から数分にわたるような比較的長い時間を要する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＣＴ透視が可能な従来のＸ線ＣＴ装置でＣＴ透視を行う場合、ＣＴ透視をそれほど長い時間連続的に実施することができないという問題がある。すなわち、従来装置では、常に、ＣＴ透視中に得られる全ての投影データを順次メモリに記憶しながら、画像再構成可能な所定角度分の投影データが収集されるごとに画像を再構成して、順次表示するようにしている。このため、ＣＴ透視を連続的に実施できる時間は、常に、投影データを記憶しておくメモリの記憶容量によって制限されることになる。
【０００４】
また、ＣＴ透視時には、連続的に多数枚の画像を観察することになるが、実際には有用な画像はそのうちの数枚程度であることが多い。この場合、従来装置のように、収集する全ての投影データを記憶しておいても、そのうちのごく一部しか再利用（ＣＴ透視の後で画像再構成して観察するなど）されないことになり、メモリが無駄に消費されるという面もある。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、メモリを効率よく使用して、連続的にＣＴ透視を実施する時間を長くすることが可能で、必要に応じて投影データを残すことも可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、ＣＴ透視が可能なＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、各角度方向からのＸ線投影データを収集するＸ線スキャンを連続的に繰り返すスキャン手段と、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、その角度分の投影データが書き込まれた後、新たに収集された投影データをその最も古く書き込まれたデータに上書きする第１の記憶手段と、多数枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、順次収集された投影データをその記憶容量が尽きるまで書き換えせずに順次記憶していく第２の記憶手段と、所定角度分の投影データから画像を再構成する処理を行う画像再構成手段と、順次収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを制御する制御手段と、前記画像再構成手段で再構成された画像を表示する表示手段と、収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを選択指示する選択指示手段とを備え、かつ、前記制御手段は、前記選択指示手段からの選択指示により、ＣＴ透視中に収集される投影データを記憶させる記憶手段を前記第１、第２の記憶手段で切換えながらＣＴ透視を行うことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記制御手段は、通常時、ＣＴ透視中に収集される投影データを前記第１の記憶手段に記憶し、前記選択指示手段から、投影データを前記第２の記憶手段に記憶する選択指示がなされたとき、投影データを記憶する記憶手段を前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に切換え、前記選択指示から予め決められた時間が経過すると、投影データを記憶する記憶手段を前記第２の記憶手段から前記第１の記憶手段に切換えるように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記制御手段は、投影データを記憶する記憶手段の切換えを全て、前記選択指示手段からの選択指示によって行うように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、ＣＴ透視が可能なＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、各角度方向からのＸ線投影データを収集するＸ線スキャンを連続的に繰り返すスキャン手段と、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、その角度分の投影データが書き込まれた後、新たに収集された投影データをその最も古く書き込まれたデータに上書きする第１の記憶手段と、多数枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、順次収集された投影データをその記憶容量が尽きるまで書き換えせずに順次記憶していく第２の記憶手段と、所定角度分の投影データから画像を再構成する処理を行う画像再構成手段と、順次収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを制御する制御手段と、前記画像再構成手段で再構成された画像を表示する表示手段と、ＣＴ透視中に収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶するかという選択指示をＣＴ透視前に行う選択指示手段とを備え、前記制御手段は、前記選択指示手段の選択指示にしたがってＣＴ透視を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、ＣＴ透視が可能なＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、各角度方向からのＸ線投影データを収集するＸ線スキャンを連続的に繰り返すスキャン手段と、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、その角度分の投影データが書き込まれた後、新たに収集された投影データをその最も古く書き込まれたデータに上書きする第１の記憶手段と、多数枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、順次収集された投影データをその記憶容量が尽きるまで書き換えせずに順次記憶していく第２の記憶手段と、所定角度分の投影データから画像を再構成する処理を行う画像再構成手段と、順次収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを制御する制御手段と、前記画像再構成手段で再構成された画像を表示する表示手段と、前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写する複写手段とを備え、前記制御手段は、前記第２の記憶手段の記憶容量が尽きた場合、複製された前記投影データを古く書き込まれたデータに上書きしないことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、上記請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記複写手段は、前記スキャン手段内のＸ線管からのＸ線の照射が停止された場合、そのＸ線照射の停止前に収集された投影データが前記第１の記憶手段に記憶されているとき、前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写するように構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、上記請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、投影データの複写を指示する複写指示手段をさらに備え、前記複写手段は、前記複写指示手段から指示されると前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写するように構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、上記請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記複写手段は、前記制御手段がＣＴ透視中に投影データの記憶を前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に切り換えるごとに、前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写するように構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
〔作用〕
この発明の作用は次のとおりである。
順次収集される投影データを第１の記憶手段に記憶させるように制御されているとき、この第１の記憶手段には、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の最新の投影データが記憶されていることになる。そこで、これを用いて高速に画像再構成することにより、最新のＸ線ＣＴ画像が順次得られ、これを表示手段に表示することによりＣＴ透視を行うことができる。この場合、第１の記憶手段は常に、最新の所定分量の投影データで更新されているため、その容量による制限を受けずに、連続的に長時間のＣＴ透視を行うことができる。
【００１５】
また、順次収集される投影データを第２の記憶手段に記憶させるように制御されているとき、この第２の記憶手段には、従来のＸ線ＣＴ装置における記憶手段と同様に、順次収集される投影データは、その収集順に古いものから、第２の記憶手段が満杯になるまで順次記憶されることになる。そのため、記憶容量の制限を受けるが、後に再度読み出して画像再構成し、特定の画像を観察することなどが可能である。
【００１６】
以上の基本的な性能において、特に、請求項１に記載の発明によれば、収集される投影データを第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて画像再構成手段に送るべきかを選択指示する選択指示手段を備えて、制御手段は、選択指示手段からの選択指示により、ＣＴ透視中に収集される投影データを記憶させる記憶手段を第１、第２の記憶手段で切換えながらＣＴ透視を行う。これにより、ＣＴ透視中、残す必要がない投影データは第１の記憶手段に記憶させ、残す必要がある投影データだけを第２の記憶手段に記憶させることができる。
【００１７】
請求項２に移載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、通常時、ＣＴ透視中に収集される投影データを第１の記憶手段に記憶する。そして、選択指示手段から、投影データを第２の記憶手段に記憶する選択指示がなされたとき、投影データを記憶する記憶手段を第１の記憶手段から第２の記憶手段に切換え、上記選択指示から予め決められた時間が経過すると、投影データを記憶する記憶手段を第２の記憶手段から第１の記憶手段に切換える。
【００１８】
また、請求項３に移載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、投影データを記憶する記憶手段の切換えを全て、選択指示手段からの選択指示によって行う。すなわち、ＣＴ透視中に行う、記憶手段の第１の記憶手段から第２の記憶手段への切換え及び記憶手段の第２の記憶手段から第１の記憶手段への切換えの全てを、選択指示手段からの選択指示によって行う。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、上記基本的な性能において、制御手段が、ＣＴ透視中に収集される投影データを第１、第２の記憶手段のいずれに記憶するかをＣＴ透視前に決めてＣＴ透視を行う。これにより、投影データを残す必要がないＣＴ透視では、第１の記憶手段だけに投影データを更新しつつ記憶させ、一方、投影データを全て残す必要があるＣＴ透視では、第２の記憶手段だけに投影データを上書きせずに順次記憶させることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明では、上記基本的な性能において、さらに、複写手段により、第１の記憶手段に記憶されている投影データを第２の記憶手段に複写する。なお、複写する投影データは、少なくとも画像１枚分の再構成に必要な角度分の最新の投影データが含まれていればよく、第１の記憶手段に現在記憶されている全ての投影データであってもよいし、画像１枚分の再構成に必要な角度分の最新の投影データだけでもよい。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、複写手段は、スキャン手段内のＸ線管からのＸ線の照射が停止された場合、そのＸ線照射の停止前に収集された投影データが第１の記憶手段に記憶されているとき、その第１の記憶手段に記憶されている投影データを第２の記憶手段に複写する。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、複写手段は、複写指示手段から指示されると第１の記憶手段に記憶されている投影データを第２の記憶手段に複写する。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、複写手段は、制御手段がＣＴ透視中に投影データの記憶を第１の記憶手段から第２の記憶手段に切り換えるごとに、第１の記憶手段に記憶されている投影データを第２の記憶手段に複写する。
【００２４】
例えば、投影データの第１の記憶手段から第２の記憶手段への記憶の切換えが、上記請求項１に記載の発明のように、選択指示手段からの選択指示により行われる場合、操作者は、表示手段に表示される画像を見ながらその切換え指示を行う。このとき、残すことが必要であると操作者が判断したときに表示手段に表示された画像を再構成するための投影データは第１の記憶手段に記憶されているので、その投影データは残されなくなるが、上記請求項８に記載の発明のように構成すれば、制御手段がＣＴ透視中に投影データの記憶を第１の記憶手段から第２の記憶手段に切り換える直前に第１の記憶手段に記憶された最新の投影データも第２の記憶手段に記憶して後まで残すことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。
図１において、システム制御部２１は、制御手段に相当するデータ収集制御部２２や、メモリ部２４、画像再構成手段に相当する画像再構成部２３などの各部を制御することによって、装置の全体を制御する。データ収集制御部２２は、スキャナ手段に相当するスキャナ部１１を制御して、被検者１０の各回転角度方向からの投影データを収集し、収集したデータをメモリ部２４に送って記憶させる。
【００２６】
スキャナ部１１は、ガントリ１２内に、Ｘ線管１３とＸ線検出器１４とが対向配置されている。また、ガントリ１２内に設けた図示しない回転機構によって、これらＸ線管１３とＸ線検出器１４とは、その間に挿入された被検者１０の周りを一体的に回転されるように構成されている。そして、Ｘ線管１３とＸ線検出器１４とを連続的に回転させて、その各回転角度において被検者１０を透過し、Ｘ線検出器１４で検出された透過Ｘ線のデータをそれぞれ投影データとしてデータ収集制御部２２で収集される。
【００２７】
メモリ部２４には、図２に示すように、順次収集される投影データを記憶する収集投影データ記憶領域３０と、画像再構成部２３で再構成された画像を記憶する画像記憶領域４０とが設けられている。また、投影データ記憶領域３０は、さらに、第２の記憶手段に相当する通常のバッファ領域３１と、第１の記憶手段に相当するリングバッファ領域３２とに分けられている。
【００２８】
通常のバッファ領域３１は、比較的大きな記憶容量をとっており、順次収集された投影データがその記憶容量が尽きるまで書き換えせずに順次記憶されているようになっている領域である。リングバッファ領域３２は、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、いわゆるリングメモリと同様に、各角度分の投影データの書き込みが行われた後に新たに投影データが収集されたとき、その新たな収集データが最も古く書き込まれたデータに上書きされる領域である。なお、図２では、通常のバッファリング領域３１（第２の記憶手段）とリングバッファ領域３２（第１の記憶手段）とを、メモリ部２４内にそれぞれ個別の領域を割り当てて構成している。
【００２９】
収集された投影データを通常のバッファ領域３１に記憶させるか、リングバッファ領域３２に記憶させるかの制御は、投影データを残すか否かの選択に応じて、データ収集制御部２２によって行われる。
【００３０】
この選択は、例えば、選択指示手段に相当する操作部５０などを用いて操作者が行えるように構成している。
【００３１】
操作者により操作部５０から、投影データを残さずにＣＴ透視を行う（これを透視モードという）ように選択指示されたとき、順次収集される投影データはリングバッファ領域３２へ記憶される。このとき、リングバッファ領域３２には、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の最新の投影データが常に記憶されている。
【００３２】
従って、スキャナ部１１において、Ｘ線管１３とＸ線検出器１４とが連続的に回転しているときに、その画像１枚に対応する角度分の投影データが収集されるごとに、メモリ部２４よりその角度分の投影データを画像再構成部２３に送って画像再構成処理を高速で行い、その再構成画像をメモリ部２４の画像記憶領域４０に記憶し、直ちに画像表示制御部２５に転送し、表示手段に相当する画像表示部（画像モニタ装置）２６において表示させるようにすれば、ＣＴ画像を、それがリアルタイムで得られるごとに、順次連続的に表示することができ、いわゆるＣＴ透視が可能となる。この透視モードでは、メモリ部２４のリングバッファ領域３２は、常に新たな投影データで書き換えられているので、投影データを後まで残すことはできないが、メモリの記憶容量の制限無しに、時間的に無制限にＣＴ透視を行うことができる。
【００３３】
なお、このリングバッファ領域３２の記憶容量は、少なくとも画像１枚を再構成するのに必要な投影データ量を記憶できる容量以上であれば、データ収集速度と画像再構成処理速度との関係などに応じて適宜定め得る。すなわち、画像１枚分の投影データを読み出して画像再構成部２３で処理している間、リングバッファ領域３２への収集中の投影データの書き込みも行われているので、その画像再構成処理が終わった時点で次の画像１枚分の投影データの読み出しが行えるようになっていればよい。
【００３４】
他方、投影データを残しながらＣＴ透視を行う（これを録画モードという）選択指示がなされているときは、収集された投影データは順次通常バッファ領域３１に記憶され、その記憶容量が満杯になっても古いデータに上書きすることはせずに、その書き込み動作を終了し、この記憶した投影データを後まで残す。一方で、この通常バッファ領域３１に画像１枚分の投影データが格納されるごとに、この通常バッファ領域３１から読み出されて画像再構成部２３に送られて画像再構成処理が高速で行われる。再構成された画像データは、一旦メモリ部２４の画像記憶領域４０に記憶した後、直ちに読み出されて画像表示制御部２５を経て画像表示部２６に送られて表示される。
【００３５】
この録画モードにおいては、通常バッファ領域３１の記憶容量に応じてＣＴ透視する時間が制限されるが、投影データは後まで残されるので、これを後に読み出して画像再構成すれば、ＣＴ透視時に観察した画像を再度観察することができる。しかも、そのオフタイムでの画像観察においては、画質を高めた画像を再構成して表示することができる。すなわち、リアルタイムでのＣＴ透視時には、画像再構成処理を短時間で行ってリアルタイム性を保持するため、透視モード時と同様に、再構成に用いる投影データ数を減少させるようにしており、画質が劣っている。オフタイムで画像再構成するときはこのような制限がないので、再構成に用いる投影データ数を最大にして画像再構成し、その高解像度の画像を表示することが可能となる。
【００３６】
なお、通常バッファ領域３１に記憶された投影データは、システム制御部２１によって、図示しない磁気ディスク装置などの外部記憶装置に保存されるように構成されている。この外部記憶装置への投影データの保存は、ＣＴ透視と並行して行ってもよいし、ＣＴ透視が終了した後にまとめて行うように構成してもよい。上述したオフタイムでの画像再構成は、外部記憶装置に保存した投影データ（ＣＴ透視時に通常バッファ領域３１に記憶した投影データ）を読み出して行われる。
【００３７】
また、１回のＣＴ透視の開始及びその終了は、例えば、操作部５０から操作者によって指示できるように構成されている。すなわち、操作部５０からＣＴ透視の開始が指示されると、スキャン部１１でのＸ線スキャンが開始され、投影データの収集、収集された投影データのメモリ部２４への記憶、高速処理での画像再構成、再構成画像の表示などが順次行われ、操作部５０からＣＴ透視の終了が指示されると、スキャン部１１でのＸ線スキャンが停止され、投影データの収集、収集された投影データのメモリ部２４への記憶、高速処理での画像再構成、再構成画像の表示などが停止される。
【００３８】
また、ＣＴ透視中に、例えば、操作部５０からの操作者の指示により、Ｘ線管１３からのＸ線の照射を一時中止して、ＣＴ透視を一時中断することもできる。ＣＴ透視が一時中断されたとき、画像表示部２６には、中断前に表示された再構成画像がそのまま表示されている。
【００３９】
ところで、ＣＴ透視中に収集される投影データを通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とのいずれに記憶するかを切り換える構成として、以下のような構成を採ることができる。
【００４０】
まず、例えば、図３に示すように、操作部５０からの選択指示Ｓなどにより、ＣＴ透視中に収集される投影データを通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とのいずれに記憶するかをＣＴ透視前に決め、データ収集制御部２２は、ＣＴ透視中、上記ＣＴ透視前に決めたいずれか一方のバッファ領域３１または３２だけに投影データを記憶する。なお、図３及び以下の図４、図５では、投影データの記憶に用いている側のバッファ領域３１または３２を実線Ｕで示し、投影データの記憶に用いていない側のバッファ領域３２または３１を二点鎖線ＮＵで示している。
【００４１】
このように構成によれば、投影データを残す必要がないＣＴ透視では、リングバッファ領域３２だけに投影データを更新しつつ記憶して、時間制限無しに連続的にＣＴ透視を行うことができ、一方、投影データを全て残す必要があるＣＴ透視では、通常バッファ領域３１だけに投影データを上書きせずに順次記憶して、ＣＴ透視時の投影データを全て後まで残して、後でＣＴ透視時の画像を高画質で再現することができる。
【００４２】
また、操作部５０からの選択指示をＣＴ透視中にも受け付けて、データ収集制御部２２は、ＣＴ透視中に収集される投影データを記憶させる領域を通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とで切換えながらＣＴ透視を行うように構成してもよい。
【００４３】
このように構成すれば、ＣＴ透視中、残す必要がない投影データはリングバッファ領域３２に記憶し、残す必要がある投影データだけを通常バッファ領域３１に記憶することができるので、連続的に行うＣＴ透視の時間を長くすることができるとともに、１回のＣＴ透視中に収集された投影データのうち残す必要がある投影データだけを後まで残すこともでき、メモリ部２４を効率よく使用することができる。
【００４４】
また、上述した操作部５０からの選択指示により、ＣＴ透視中に収集される投影データを記憶させる領域を通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とで切換えながらＣＴ透視を行うように構成した場合、その領域の切換えを以下のように行うことができる。
【００４５】
まず、図４に示すように、データ収集制御部２２は、通常時、ＣＴ透視中に収集される投影データをリングバッファ領域３２に記憶し、操作部５０から、投影データを通常バッファ領域３１に記憶する選択指示Ｓがなされたとき、投影データを記憶する領域をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切換え、上記選択指示Ｓから予め決められた時間ｔが経過すると、投影データを記憶する領域を通常バッファ領域３１からリングバッファ領域３２に切換えるように構成することができる。
【００４６】
このように構成すれば、ＣＴ透視中に投影データを残すことが必要になったタイミングで、操作者が記憶領域の切換えを選択指示することで、操作者が所望するタイミングから一定時間の間に収集された投影データを後まで残すことができる。
【００４７】
なお、投影データを通常バッファ領域３１に記憶する時間ｔは、例えば、残すべき所定枚数分の画像を再構成するのに必要な投影データが通常バッファ領域３１に記憶されるのに要する時間に設定する。
【００４８】
また、図５に示すように、データ収集制御部２２は、投影データを記憶する領域の切換えを全て、操作部５０からの選択指示Ｓによって行うように構成することもできる。すなわち、ＣＴ透視中に行う、記憶領域の通常バッファ領域３１からリングバッファ領域３２への切換え及びリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１への切換えの全てを、操作部５０からの選択指示Ｓによって行うように構成する。
【００４９】
このように構成すれば、ＣＴ透視中に投影データを残すことが必要になったタイミングで、操作者が記憶領域のリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１への切換えを選択指示し、投影データを残す必要がなくなったタイミングで、操作者が記憶領域の通常バッファ領域３１からリングバッファ領域３２への切換えを選択指示することができ、操作者が所望するタイミングから操作者が所望する間に収集された投影データを後まで残すことができる。
【００５０】
また、図５に示すように、投影データを記憶する記憶領域の切換えの全てを、操作部５０からの選択指示Ｓによって行うように構成した場合、データ収集制御部２２は、ＣＴ透視の開始時は常に、投影データをリングバッファ領域３２に記憶するように構成してもよいし、ＣＴ透視の開始時に投影データを記憶する記憶領域を通常バッファ領域３１にするかリングバッファ領域３２にするかを、ＣＴ透視前に操作部５０からなされた選択指示に従って決めるように構成してもよい。
【００５１】
なお、ＣＴ透視前に操作部５０からなされる選択指示としては、ＣＴ透視ごとにＣＴ透視前に操作部５０から特別な選択指示がなされる構成に限らない。例えば、前回のＣＴ透視中に最後になされた選択指示を次回のＣＴ透視前に操作部５０からなされた選択指示としてもよい。すなわち、前回のＣＴ透視中に最後になされた選択指示を保持しておき、その選択指示により次回のＣＴ透視の開始時に投影データを記憶する記憶領域を通常バッファ領域３１にするかリングバッファ領域３２にするか決めてもよい。
【００５２】
また、ＣＴ透視前に操作部５０から特別な選択指示がなされた場合には、その選択指示によりＣＴ透視の開始時に投影データを記憶する記憶領域を通常バッファ領域３１にするかリングバッファ領域３２にするか決め、ＣＴ透視前に操作部５０から特別な選択指示がなされなかった場合には、ＣＴ透視の開始時は投影データをリングバッファ領域３２に記憶するように構成してもよい。
【００５３】
また、上記実施例装置において、システム制御部２１により、リングバッファ領域３２に記憶されている投影データを通常バッファ領域３１に複写するように構成することもできる。この場合、システム制御部２１が複写手段に相当する。
【００５４】
なお、複写する投影データは、少なくとも画像１枚分の再構成に必要な角度分の最新の投影データが含まれていればよく、リングバッファ領域３２に現在記憶されている全ての投影データであってもよいし、画像１枚分の再構成に必要な角度分の最新の投影データだけでもよい。
【００５５】
また、システム制御部２１が投影データを複写する場合において、システム制御部２１は、上述したようにスキャン部１１内のＸ線管１３からのＸ線の照射が停止（ＣＴ透視が一時中断）された場合、そのＸ線照射の停止（ＣＴ透視の中断）前に収集された投影データがリングバッファ領域３２に記憶されているとき、リングバッファ領域３２に記憶されている投影データを通常バッファ領域３１に複写するように構成してもよい。
【００５６】
このように構成すれば、ＣＴ透視の実施中に、Ｘ線管１３からのＸ線の照射を一時停止してＣＴ透視を一時中断する際に、この中断前に収集された投影データがリングバッファ領域３２に記憶されている場合であっても、中断直前の画像を再構成するための投影データを通常バッファ領域３１に自動的に複写して後まで残すことができる。なお、この構成においては、ＣＴ透視の中断前に収集された投影データが通常バッファ領域３１に記憶されている場合は、上記複写を行わないように構成される。
【００５７】
また、システム制御部２１が投影データを複写する場合において、投影データの複写の指示を、例えば、操作者が操作部５０から行えるように構成し、システム制御部２１は、その指示に従ってリングバッファ領域３２に記憶されている投影データを通常バッファ領域３１に複写するように構成してもよい。なお、この場合、操作部５０が複写指示手段に相当する。
【００５８】
このように構成すれば、リングバッファ領域３２に記憶した投影データであっても、残す必要があると操作者が判断すると、その投影データを通常バッファ領域３１に複写して後まで残すことができる。
【００５９】
なお、上述したスキャン部１１内のＸ線管１３からのＸ線の照射が停止（ＣＴ透視が一時中断）された時点での通常バッファ領域３１への投影データの複写においても、操作部５０（複写指示手段）からの複写の指示によって複写するかしないかを切換えてもよい。このとき、例えば、Ｘ線の照射の停止指示とともに複写するか否かを指示するように構成してもよいし、ＣＴ透視が一時中断された後、ＣＴ透視の再開までに操作部５０から複写の指示があると、通常バッファ領域３１への投影データの複写を実際に行うように構成してもよいし、ＣＴ透視が一時中断されると上記と同様の動作で投影データを一旦通常バッファ領域３１に自動的に複写しておいて、その後、例えば、ＣＴ透視の再開までに操作部５０から複写の指示があると、自動的に複写した投影データを残して実質的に通常バッファ領域３１への投影データの複写を行い、ＣＴ透視の再開までに操作部５０から複写の指示がない（あるいは、操作部５０から複写しない指示がある）と、自動的に複写した投影データを残さないようにして実質的に通常バッファ領域３１への投影データの複写を行わないように構成してもよい。
【００６０】
また、システム制御部２１が投影データを複写する場合において、システム制御部２１は、データ収集制御部２２がＣＴ透視中に投影データの記憶をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切り換えるごとに、リングバッファ領域３２に記憶されている投影データを通常バッファ領域３１に複写するように構成してもよい。
【００６１】
すなわち、投影データのリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１にへの記憶の切換えが、操作部５０からの選択指示により行われる場合、操作者は、画像表示部２６に表示される画像を見ながらその切換え指示を行う。このとき、残すことが必要であると操作者が判断したときに画像表示部２６に表示された画像を再構成するための投影データはリングバッファ領域３２に記憶されているので、その投影データは残されなくなるが、上記のように構成すれば、データ収集制御部２２がＣＴ透視中に投影データの記憶をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切り換える直前にリングバッファ領域３２に記憶された投影データも通常バッファ領域３１に複写して後まで残すことができる。
【００６２】
ところで、通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とは、上記実施例（図２）のように、投影データを記憶するメモリ部２４内にそれぞれ個別の領域を割り当てて構成すると、メモリ部２４への投影データの記憶制御を簡単化できるが、通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２との構成はそれに限定されない。
【００６３】
例えば、図６ないし図８に示すように、通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とは、投影データの記憶を通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とで切り換えるごとに、投影データを記憶するメモリ部２４内に連続して次々に割り当てるとともに、投影データの記憶を通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とで切り換えるごとにメモリ部２４内に新たに割り当てる通常バッファ領域３１、リングバッファ領域３２の領域が、既に通常バッファ領域３１としてメモリ部２４内に割り当てた領域と重ならずに割り当てるように構成してもよい。
【００６４】
すなわち、例えば、ＣＴ透視の開始時に投影データをリングバッファ領域３２に記憶する場合には、まず、図６ないし図８の各（ａ）の図に示すように、メモリ部２４内に割り当てた収集投影データ記憶領域３０（図２参照) の先頭アドレスＡ０からリングバッファ領域３２を割り当てる。このリングバッファ領域３２の記憶容量は図２に示す構成の場合と同じ記憶容量とする。そして、投影データの記憶領域の切換えが行われない間、このリングバッファ領域３２に投影データを更新しながら記憶していく。
【００６５】
投影データの記憶をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切り換えられたとき、メモリ部２４内の収集投影データ記憶領域３０に通常バッファ領域３１を割り当てる。
【００６６】
このとき、通常バッファ領域３１としてメモリ部２４（収集投影データ記憶領域３０）内に新たに割り当てる領域を、図６（ｂ）に示すように、その切換え前にリングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域（図６（ａ）参照）に重ならないように、すなわち、図６（ａ）で割り当てたリングバッファ領域３２の最終アドレスＡ１の次のアドレスＡ２（＝Ａ１＋１）から割り当ててもよいし、図７（ｂ）に示すように、その切換え前にリングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域（図７（ａ）参照）に重複させて、すなわち、図７（ａ）で割り当てたリングバッファ領域３２の先頭アドレスＡ０から割り当ててもよい。そして、投影データの記憶領域の切換えが行われない間、この通常バッファ領域３１に（図６（ｂ）ではアドレスＡ２から、図７（ｂ）ではアドレスＡ０から）投影データを順次記憶していく。
【００６７】
次に、投影データの記憶を通常バッファ領域３１からリングバッファ領域３２に切り換えられたとき、メモリ部２４内にリングバッファ領域３２を割り当てる。
【００６８】
このとき、リングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に新たに割り当てる領域は、図６（ｃ）、図７（ｃ）に示すように、その切換え前に通常バッファ領域３１に最後に記憶した投影データの最終アドレス（Ａ３とする）の次のアドレスＡ４（＝Ａ３＋１）から割り当てて、図６（ｂ）、図７（ｂ）で割り当てた通常バッファ領域３１に記憶した投影データに上書きしないようにする。なお、通常バッファ領域３１の割り当ては、先頭アドレスを決めておくだけで、その記憶容量は、投影データの記憶を通常バッファ領域３１からリングバッファ領域３２に切り換えられるまでの時間（その間の収集投影データのデータ量）によって変化する。
【００６９】
次に、投影データの記憶をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切り換えられたときには、上述した図６（ｂ）、図７（ｂ）と同様にして、メモリ部２４内に通常バッファ領域３１を割り当てる（図６（ｄ）、図７（ｄ）参照) 。
【００７０】
以後同様に、投影データの記憶領域の切換えが行われるごとに、投影データを記憶するメモリ部２４内に連続して次々に割り当てる。
【００７１】
なお、図６の構成では、通常バッファ領域３１としてメモリ部２４内に新たに割り当てる領域は、常に、切換え前にリングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域に重ならないよう割り当て、一方、図７の構成では、通常バッファ領域３１としてメモリ部２４内に新たに割り当てる領域は、常に、切換え前にリングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域に重複させて割り当てたが、例えば、操作部５０からの指示によって、図８に示すように、投影データの記憶をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切り換えるときに、通常バッファ領域３１としてメモリ部２４内に新たに割り当てる領域を、その切換え前にリングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域に重ならないように割り当てるか重複させて割り当てるかを選択的に切り換えて割り当ててもよい。
【００７２】
また、図６ないし図８では、ＣＴ透視の開始時に投影データをリングバッファ領域３２に記憶する場合を示しているが、ＣＴ透視の開始時に投影データを通常バッファ領域３１に記憶する場合には、メモリ部２４内に割り当てた収集投影データ記憶領域３０の先頭アドレスＡ０から通常バッファ領域３１を割り当てて、投影データの記憶領域の切換えが行われない間、この通常バッファ領域３１に投影データを順次記憶していけばよい。
【００７３】
図６ないし図８に示すように構成すれば、少なくとも通常バッファ領域３１としてメモリ部２４内に割り当てた領域に記憶した投影データを残しながらメモリ部２４内に連続して投影データを記憶することができる。
【００７４】
また、図６に示すように構成すれば、リングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域に記憶した最新の投影データも残すことができ、リングバッファ領域３２に記憶した最新の投影データを残したいときにもリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１への投影データの複写などが不要になる。
【００７５】
また、図７に示すように構成すれば、リングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域を効率よく通常バッファ領域３１に割り当てることができ、通常バッファ領域３１、リングバッファ領域３２を設けるメモリ部２４を効率よく使用することができる。
【００７６】
また、図８に示すように構成すれば、リングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域に記憶した最新の投影データを必要に応じて残したり残さなかったりすることができて、通常バッファ領域３１、リングバッファ３２を設けるメモリ部２４を効率よく使用しつつ、必要な投影データだけを残すことができる。
【００７７】
また、上記実施例やその変形例において、ＣＴ透視を終了すると、通常バッファ領域３１に記憶した投影データから画像を再構成（高画質の画像に再構成）して画像表示部２６に表示するように構成してもよい。
【００７８】
このように構成すれば、ＣＴ透視を終了するとすぐに、通常バッファ領域３１に記憶した投影データから再構成した高画質の画像を画像表示部２６で確認することができる。
【００７９】
なお、上記実施例では、投影データの記憶領域の切換えなどを操作部５０からの選択指示により行うように構成したが、この発明はそれに限定されない。操作部５０などからの選択指示以外のトリガーによって投影データの記憶領域の切換えなどを行うように構成してもよい。例えば、ＣＴ透視の開始から予め決められた時間ごとに投影データの記憶領域の切換えを行うなど、投影データの記憶領域の切換えを時間管理などで行うこともできる。
【００８０】
その他、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で、具体的な構成などは種々に変更可能であることはもちろんである。
【００８１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、時間制限無しに連続的にＣＴ透視を行ったり、あるいは、時間制限はあるがＣＴ透視時の投影データを後まで残して後でＣＴ透視時の画像を高画質で再現したりすることなどができる。
【００８２】
特に、請求項１に記載の発明によれば、収集される投影データを第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて画像再構成手段に送るべきかを選択指示する選択指示手段を備えて、制御手段は、選択指示手段からの選択指示により、ＣＴ透視中に収集される投影データを記憶させる記憶手段を第１、第２の記憶手段で切換えながらＣＴ透視を行うので、収集される投影データを第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させるかを操作者が選択指示することができる。しかも、ＣＴ透視中、残す必要がない投影データは第１の記憶手段に記憶し、残す必要がある投影データだけを第２の記憶手段に記憶することができるので、連続的に行うＣＴ透視の時間を長くすることができるとともに、１回のＣＴ透視中に収集された投影データのうち残す必要がある投影データだけを後まで残すこともでき、メモリを効率よく使用することができる。
【００８３】
また、請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明において、ＣＴ透視中に投影データを残すことが必要になったタイミングで、操作者が記憶手段の切換えを選択指示することで、操作者が所望するタイミングから一定時間の間に収集された投影データを後まで残すことができる。
【００８４】
また、請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明において、ＣＴ透視中に投影データを残すことが必要になったタイミングで、操作者が記憶手段の第１の記憶手段から第２の記憶手段への切換えを選択指示し、投影データを残す必要がなくなったタイミングで、操作者が記憶手段の第２の記憶手段から第１の記憶手段への切換えを選択指示することができ、操作者が所望するタイミングから操作者が所望する間に収集された投影データを後まで残すことができる。
【００８５】
請求項４に記載の発明によれば、制御手段が、ＣＴ透視中に収集される投影データを第１、第２の記憶手段のいずれに記憶するかをＣＴ透視前に決めてＣＴ透視を行うので、投影データを残す必要がないＣＴ透視では、第１の記憶手段だけに投影データを更新しつつ記憶して、時間制限無しに連続的にＣＴ透視を行うことができ、一方、投影データを全て残す必要があるＣＴ透視では、第２の記憶手段だけに投影データを上書きせずに順次記憶して、ＣＴ透視時の投影データを全て後まで残して、後でＣＴ透視時の画像を高画質で再現することができる。
【００８６】
請求項５に記載の発明によれば、第１の記憶手段に記憶されている投影データを第２の記憶手段に複写する複写手段を備えているので、第１の記憶手段に記憶させた投影データでも、必要な投影データを第２の記憶手段に複写して後まで残すことが可能になる。
【００８７】
特に、請求項６に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、ＣＴ透視の実施中に、Ｘ線管からのＸ線の照射を一時停止してＣＴ透視を一時中断した場合に、このＸ線照射の停止（ＣＴ透視の中断）前に収集された投影データが第１の記憶手段に記憶されているときでも、中断直前の画像を再構成するための投影データを第２の記憶手段に自動的に複写して後まで残すことができる。
【００８８】
また、請求項７に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、第１の記憶手段に記憶した投影データであっても、残す必要があると操作者が判断すると、その投影データを第２の記憶手段に複写して後まで残すことができる。
【００８９】
また、請求項８に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、制御手段がＣＴ透視中に投影データの記憶を第１の記憶手段から第２の記憶手段に切り換える直前に第１の記憶手段に記憶された最新の投影データを第２の記憶手段に複写して後まで残すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係るＸ線ＣＴ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】この実施例のメモリ部の構成及び収集投影データ記憶領域の一例の構成を示す図である。
【図３】投影データの記憶領域の切換えの一例を示す図である。
【図４】投影データの記憶領域の切換えの別の例を示す図である。
【図５】投影データの記憶領域の切換えのさらに別の例を示す図である。
【図６】収集投影データ記憶領域の別の構成例を示す図である。
【図７】収集投影データ記憶領域のさらに別の構成例を示す図である。
【図８】収集投影データ記憶領域のさらに別の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１０：被検者
１１：スキャナ部
１２：ガントリ
１３：Ｘ線管
１４：Ｘ線検出器
２１：システム制御部
２２：データ収集制御部
２３：画像再構成部
２４：メモリ部
２５：画像表示制御部
２６：画像表示部
３１：通常バッファ領域
３２：リングバッファ領域
５０：操作部
【発明の属する技術分野】
この発明は、いわゆるＣＴ透視が可能なＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のＸ線ＣＴ装置では、いわゆるオフタイムに行われる画像再構成よりも短時間で画像再構成処理を行うこともできる。このような短時間での画像再構成処理を利用して、例えば、８フレーム／秒などの比較的速いレートで多数枚のＸ線ＣＴ画像をリアルタイムで順次撮影することにより、通常のＸ線透視と同様に連続的な動画像の画像観察を、断層像であるＸ線ＣＴ画像で行う、いわゆるＣＴ透視も行われている。このＣＴ透視は、リアルタイムで連続的な画像観察ができることから、主に、針生検などのカテーテル術に用いられる。この針生検等は、通常、数十秒から数分にわたるような比較的長い時間を要する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＣＴ透視が可能な従来のＸ線ＣＴ装置でＣＴ透視を行う場合、ＣＴ透視をそれほど長い時間連続的に実施することができないという問題がある。すなわち、従来装置では、常に、ＣＴ透視中に得られる全ての投影データを順次メモリに記憶しながら、画像再構成可能な所定角度分の投影データが収集されるごとに画像を再構成して、順次表示するようにしている。このため、ＣＴ透視を連続的に実施できる時間は、常に、投影データを記憶しておくメモリの記憶容量によって制限されることになる。
【０００４】
また、ＣＴ透視時には、連続的に多数枚の画像を観察することになるが、実際には有用な画像はそのうちの数枚程度であることが多い。この場合、従来装置のように、収集する全ての投影データを記憶しておいても、そのうちのごく一部しか再利用（ＣＴ透視の後で画像再構成して観察するなど）されないことになり、メモリが無駄に消費されるという面もある。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、メモリを効率よく使用して、連続的にＣＴ透視を実施する時間を長くすることが可能で、必要に応じて投影データを残すことも可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、ＣＴ透視が可能なＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、各角度方向からのＸ線投影データを収集するＸ線スキャンを連続的に繰り返すスキャン手段と、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、その角度分の投影データが書き込まれた後、新たに収集された投影データをその最も古く書き込まれたデータに上書きする第１の記憶手段と、多数枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、順次収集された投影データをその記憶容量が尽きるまで書き換えせずに順次記憶していく第２の記憶手段と、所定角度分の投影データから画像を再構成する処理を行う画像再構成手段と、順次収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを制御する制御手段と、前記画像再構成手段で再構成された画像を表示する表示手段と、収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを選択指示する選択指示手段とを備え、かつ、前記制御手段は、前記選択指示手段からの選択指示により、ＣＴ透視中に収集される投影データを記憶させる記憶手段を前記第１、第２の記憶手段で切換えながらＣＴ透視を行うことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記制御手段は、通常時、ＣＴ透視中に収集される投影データを前記第１の記憶手段に記憶し、前記選択指示手段から、投影データを前記第２の記憶手段に記憶する選択指示がなされたとき、投影データを記憶する記憶手段を前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に切換え、前記選択指示から予め決められた時間が経過すると、投影データを記憶する記憶手段を前記第２の記憶手段から前記第１の記憶手段に切換えるように構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記制御手段は、投影データを記憶する記憶手段の切換えを全て、前記選択指示手段からの選択指示によって行うように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、ＣＴ透視が可能なＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、各角度方向からのＸ線投影データを収集するＸ線スキャンを連続的に繰り返すスキャン手段と、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、その角度分の投影データが書き込まれた後、新たに収集された投影データをその最も古く書き込まれたデータに上書きする第１の記憶手段と、多数枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、順次収集された投影データをその記憶容量が尽きるまで書き換えせずに順次記憶していく第２の記憶手段と、所定角度分の投影データから画像を再構成する処理を行う画像再構成手段と、順次収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを制御する制御手段と、前記画像再構成手段で再構成された画像を表示する表示手段と、ＣＴ透視中に収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶するかという選択指示をＣＴ透視前に行う選択指示手段とを備え、前記制御手段は、前記選択指示手段の選択指示にしたがってＣＴ透視を行うことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、ＣＴ透視が可能なＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、各角度方向からのＸ線投影データを収集するＸ線スキャンを連続的に繰り返すスキャン手段と、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、その角度分の投影データが書き込まれた後、新たに収集された投影データをその最も古く書き込まれたデータに上書きする第１の記憶手段と、多数枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、順次収集された投影データをその記憶容量が尽きるまで書き換えせずに順次記憶していく第２の記憶手段と、所定角度分の投影データから画像を再構成する処理を行う画像再構成手段と、順次収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを制御する制御手段と、前記画像再構成手段で再構成された画像を表示する表示手段と、前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写する複写手段とを備え、前記制御手段は、前記第２の記憶手段の記憶容量が尽きた場合、複製された前記投影データを古く書き込まれたデータに上書きしないことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、上記請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記複写手段は、前記スキャン手段内のＸ線管からのＸ線の照射が停止された場合、そのＸ線照射の停止前に収集された投影データが前記第１の記憶手段に記憶されているとき、前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写するように構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、上記請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、投影データの複写を指示する複写指示手段をさらに備え、前記複写手段は、前記複写指示手段から指示されると前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写するように構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、上記請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記複写手段は、前記制御手段がＣＴ透視中に投影データの記憶を前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に切り換えるごとに、前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写するように構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
〔作用〕
この発明の作用は次のとおりである。
順次収集される投影データを第１の記憶手段に記憶させるように制御されているとき、この第１の記憶手段には、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の最新の投影データが記憶されていることになる。そこで、これを用いて高速に画像再構成することにより、最新のＸ線ＣＴ画像が順次得られ、これを表示手段に表示することによりＣＴ透視を行うことができる。この場合、第１の記憶手段は常に、最新の所定分量の投影データで更新されているため、その容量による制限を受けずに、連続的に長時間のＣＴ透視を行うことができる。
【００１５】
また、順次収集される投影データを第２の記憶手段に記憶させるように制御されているとき、この第２の記憶手段には、従来のＸ線ＣＴ装置における記憶手段と同様に、順次収集される投影データは、その収集順に古いものから、第２の記憶手段が満杯になるまで順次記憶されることになる。そのため、記憶容量の制限を受けるが、後に再度読み出して画像再構成し、特定の画像を観察することなどが可能である。
【００１６】
以上の基本的な性能において、特に、請求項１に記載の発明によれば、収集される投影データを第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて画像再構成手段に送るべきかを選択指示する選択指示手段を備えて、制御手段は、選択指示手段からの選択指示により、ＣＴ透視中に収集される投影データを記憶させる記憶手段を第１、第２の記憶手段で切換えながらＣＴ透視を行う。これにより、ＣＴ透視中、残す必要がない投影データは第１の記憶手段に記憶させ、残す必要がある投影データだけを第２の記憶手段に記憶させることができる。
【００１７】
請求項２に移載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、通常時、ＣＴ透視中に収集される投影データを第１の記憶手段に記憶する。そして、選択指示手段から、投影データを第２の記憶手段に記憶する選択指示がなされたとき、投影データを記憶する記憶手段を第１の記憶手段から第２の記憶手段に切換え、上記選択指示から予め決められた時間が経過すると、投影データを記憶する記憶手段を第２の記憶手段から第１の記憶手段に切換える。
【００１８】
また、請求項３に移載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、投影データを記憶する記憶手段の切換えを全て、選択指示手段からの選択指示によって行う。すなわち、ＣＴ透視中に行う、記憶手段の第１の記憶手段から第２の記憶手段への切換え及び記憶手段の第２の記憶手段から第１の記憶手段への切換えの全てを、選択指示手段からの選択指示によって行う。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、上記基本的な性能において、制御手段が、ＣＴ透視中に収集される投影データを第１、第２の記憶手段のいずれに記憶するかをＣＴ透視前に決めてＣＴ透視を行う。これにより、投影データを残す必要がないＣＴ透視では、第１の記憶手段だけに投影データを更新しつつ記憶させ、一方、投影データを全て残す必要があるＣＴ透視では、第２の記憶手段だけに投影データを上書きせずに順次記憶させることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明では、上記基本的な性能において、さらに、複写手段により、第１の記憶手段に記憶されている投影データを第２の記憶手段に複写する。なお、複写する投影データは、少なくとも画像１枚分の再構成に必要な角度分の最新の投影データが含まれていればよく、第１の記憶手段に現在記憶されている全ての投影データであってもよいし、画像１枚分の再構成に必要な角度分の最新の投影データだけでもよい。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、複写手段は、スキャン手段内のＸ線管からのＸ線の照射が停止された場合、そのＸ線照射の停止前に収集された投影データが第１の記憶手段に記憶されているとき、その第１の記憶手段に記憶されている投影データを第２の記憶手段に複写する。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、複写手段は、複写指示手段から指示されると第１の記憶手段に記憶されている投影データを第２の記憶手段に複写する。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、複写手段は、制御手段がＣＴ透視中に投影データの記憶を第１の記憶手段から第２の記憶手段に切り換えるごとに、第１の記憶手段に記憶されている投影データを第２の記憶手段に複写する。
【００２４】
例えば、投影データの第１の記憶手段から第２の記憶手段への記憶の切換えが、上記請求項１に記載の発明のように、選択指示手段からの選択指示により行われる場合、操作者は、表示手段に表示される画像を見ながらその切換え指示を行う。このとき、残すことが必要であると操作者が判断したときに表示手段に表示された画像を再構成するための投影データは第１の記憶手段に記憶されているので、その投影データは残されなくなるが、上記請求項８に記載の発明のように構成すれば、制御手段がＣＴ透視中に投影データの記憶を第１の記憶手段から第２の記憶手段に切り換える直前に第１の記憶手段に記憶された最新の投影データも第２の記憶手段に記憶して後まで残すことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。
図１において、システム制御部２１は、制御手段に相当するデータ収集制御部２２や、メモリ部２４、画像再構成手段に相当する画像再構成部２３などの各部を制御することによって、装置の全体を制御する。データ収集制御部２２は、スキャナ手段に相当するスキャナ部１１を制御して、被検者１０の各回転角度方向からの投影データを収集し、収集したデータをメモリ部２４に送って記憶させる。
【００２６】
スキャナ部１１は、ガントリ１２内に、Ｘ線管１３とＸ線検出器１４とが対向配置されている。また、ガントリ１２内に設けた図示しない回転機構によって、これらＸ線管１３とＸ線検出器１４とは、その間に挿入された被検者１０の周りを一体的に回転されるように構成されている。そして、Ｘ線管１３とＸ線検出器１４とを連続的に回転させて、その各回転角度において被検者１０を透過し、Ｘ線検出器１４で検出された透過Ｘ線のデータをそれぞれ投影データとしてデータ収集制御部２２で収集される。
【００２７】
メモリ部２４には、図２に示すように、順次収集される投影データを記憶する収集投影データ記憶領域３０と、画像再構成部２３で再構成された画像を記憶する画像記憶領域４０とが設けられている。また、投影データ記憶領域３０は、さらに、第２の記憶手段に相当する通常のバッファ領域３１と、第１の記憶手段に相当するリングバッファ領域３２とに分けられている。
【００２８】
通常のバッファ領域３１は、比較的大きな記憶容量をとっており、順次収集された投影データがその記憶容量が尽きるまで書き換えせずに順次記憶されているようになっている領域である。リングバッファ領域３２は、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、いわゆるリングメモリと同様に、各角度分の投影データの書き込みが行われた後に新たに投影データが収集されたとき、その新たな収集データが最も古く書き込まれたデータに上書きされる領域である。なお、図２では、通常のバッファリング領域３１（第２の記憶手段）とリングバッファ領域３２（第１の記憶手段）とを、メモリ部２４内にそれぞれ個別の領域を割り当てて構成している。
【００２９】
収集された投影データを通常のバッファ領域３１に記憶させるか、リングバッファ領域３２に記憶させるかの制御は、投影データを残すか否かの選択に応じて、データ収集制御部２２によって行われる。
【００３０】
この選択は、例えば、選択指示手段に相当する操作部５０などを用いて操作者が行えるように構成している。
【００３１】
操作者により操作部５０から、投影データを残さずにＣＴ透視を行う（これを透視モードという）ように選択指示されたとき、順次収集される投影データはリングバッファ領域３２へ記憶される。このとき、リングバッファ領域３２には、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の最新の投影データが常に記憶されている。
【００３２】
従って、スキャナ部１１において、Ｘ線管１３とＸ線検出器１４とが連続的に回転しているときに、その画像１枚に対応する角度分の投影データが収集されるごとに、メモリ部２４よりその角度分の投影データを画像再構成部２３に送って画像再構成処理を高速で行い、その再構成画像をメモリ部２４の画像記憶領域４０に記憶し、直ちに画像表示制御部２５に転送し、表示手段に相当する画像表示部（画像モニタ装置）２６において表示させるようにすれば、ＣＴ画像を、それがリアルタイムで得られるごとに、順次連続的に表示することができ、いわゆるＣＴ透視が可能となる。この透視モードでは、メモリ部２４のリングバッファ領域３２は、常に新たな投影データで書き換えられているので、投影データを後まで残すことはできないが、メモリの記憶容量の制限無しに、時間的に無制限にＣＴ透視を行うことができる。
【００３３】
なお、このリングバッファ領域３２の記憶容量は、少なくとも画像１枚を再構成するのに必要な投影データ量を記憶できる容量以上であれば、データ収集速度と画像再構成処理速度との関係などに応じて適宜定め得る。すなわち、画像１枚分の投影データを読み出して画像再構成部２３で処理している間、リングバッファ領域３２への収集中の投影データの書き込みも行われているので、その画像再構成処理が終わった時点で次の画像１枚分の投影データの読み出しが行えるようになっていればよい。
【００３４】
他方、投影データを残しながらＣＴ透視を行う（これを録画モードという）選択指示がなされているときは、収集された投影データは順次通常バッファ領域３１に記憶され、その記憶容量が満杯になっても古いデータに上書きすることはせずに、その書き込み動作を終了し、この記憶した投影データを後まで残す。一方で、この通常バッファ領域３１に画像１枚分の投影データが格納されるごとに、この通常バッファ領域３１から読み出されて画像再構成部２３に送られて画像再構成処理が高速で行われる。再構成された画像データは、一旦メモリ部２４の画像記憶領域４０に記憶した後、直ちに読み出されて画像表示制御部２５を経て画像表示部２６に送られて表示される。
【００３５】
この録画モードにおいては、通常バッファ領域３１の記憶容量に応じてＣＴ透視する時間が制限されるが、投影データは後まで残されるので、これを後に読み出して画像再構成すれば、ＣＴ透視時に観察した画像を再度観察することができる。しかも、そのオフタイムでの画像観察においては、画質を高めた画像を再構成して表示することができる。すなわち、リアルタイムでのＣＴ透視時には、画像再構成処理を短時間で行ってリアルタイム性を保持するため、透視モード時と同様に、再構成に用いる投影データ数を減少させるようにしており、画質が劣っている。オフタイムで画像再構成するときはこのような制限がないので、再構成に用いる投影データ数を最大にして画像再構成し、その高解像度の画像を表示することが可能となる。
【００３６】
なお、通常バッファ領域３１に記憶された投影データは、システム制御部２１によって、図示しない磁気ディスク装置などの外部記憶装置に保存されるように構成されている。この外部記憶装置への投影データの保存は、ＣＴ透視と並行して行ってもよいし、ＣＴ透視が終了した後にまとめて行うように構成してもよい。上述したオフタイムでの画像再構成は、外部記憶装置に保存した投影データ（ＣＴ透視時に通常バッファ領域３１に記憶した投影データ）を読み出して行われる。
【００３７】
また、１回のＣＴ透視の開始及びその終了は、例えば、操作部５０から操作者によって指示できるように構成されている。すなわち、操作部５０からＣＴ透視の開始が指示されると、スキャン部１１でのＸ線スキャンが開始され、投影データの収集、収集された投影データのメモリ部２４への記憶、高速処理での画像再構成、再構成画像の表示などが順次行われ、操作部５０からＣＴ透視の終了が指示されると、スキャン部１１でのＸ線スキャンが停止され、投影データの収集、収集された投影データのメモリ部２４への記憶、高速処理での画像再構成、再構成画像の表示などが停止される。
【００３８】
また、ＣＴ透視中に、例えば、操作部５０からの操作者の指示により、Ｘ線管１３からのＸ線の照射を一時中止して、ＣＴ透視を一時中断することもできる。ＣＴ透視が一時中断されたとき、画像表示部２６には、中断前に表示された再構成画像がそのまま表示されている。
【００３９】
ところで、ＣＴ透視中に収集される投影データを通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とのいずれに記憶するかを切り換える構成として、以下のような構成を採ることができる。
【００４０】
まず、例えば、図３に示すように、操作部５０からの選択指示Ｓなどにより、ＣＴ透視中に収集される投影データを通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とのいずれに記憶するかをＣＴ透視前に決め、データ収集制御部２２は、ＣＴ透視中、上記ＣＴ透視前に決めたいずれか一方のバッファ領域３１または３２だけに投影データを記憶する。なお、図３及び以下の図４、図５では、投影データの記憶に用いている側のバッファ領域３１または３２を実線Ｕで示し、投影データの記憶に用いていない側のバッファ領域３２または３１を二点鎖線ＮＵで示している。
【００４１】
このように構成によれば、投影データを残す必要がないＣＴ透視では、リングバッファ領域３２だけに投影データを更新しつつ記憶して、時間制限無しに連続的にＣＴ透視を行うことができ、一方、投影データを全て残す必要があるＣＴ透視では、通常バッファ領域３１だけに投影データを上書きせずに順次記憶して、ＣＴ透視時の投影データを全て後まで残して、後でＣＴ透視時の画像を高画質で再現することができる。
【００４２】
また、操作部５０からの選択指示をＣＴ透視中にも受け付けて、データ収集制御部２２は、ＣＴ透視中に収集される投影データを記憶させる領域を通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とで切換えながらＣＴ透視を行うように構成してもよい。
【００４３】
このように構成すれば、ＣＴ透視中、残す必要がない投影データはリングバッファ領域３２に記憶し、残す必要がある投影データだけを通常バッファ領域３１に記憶することができるので、連続的に行うＣＴ透視の時間を長くすることができるとともに、１回のＣＴ透視中に収集された投影データのうち残す必要がある投影データだけを後まで残すこともでき、メモリ部２４を効率よく使用することができる。
【００４４】
また、上述した操作部５０からの選択指示により、ＣＴ透視中に収集される投影データを記憶させる領域を通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とで切換えながらＣＴ透視を行うように構成した場合、その領域の切換えを以下のように行うことができる。
【００４５】
まず、図４に示すように、データ収集制御部２２は、通常時、ＣＴ透視中に収集される投影データをリングバッファ領域３２に記憶し、操作部５０から、投影データを通常バッファ領域３１に記憶する選択指示Ｓがなされたとき、投影データを記憶する領域をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切換え、上記選択指示Ｓから予め決められた時間ｔが経過すると、投影データを記憶する領域を通常バッファ領域３１からリングバッファ領域３２に切換えるように構成することができる。
【００４６】
このように構成すれば、ＣＴ透視中に投影データを残すことが必要になったタイミングで、操作者が記憶領域の切換えを選択指示することで、操作者が所望するタイミングから一定時間の間に収集された投影データを後まで残すことができる。
【００４７】
なお、投影データを通常バッファ領域３１に記憶する時間ｔは、例えば、残すべき所定枚数分の画像を再構成するのに必要な投影データが通常バッファ領域３１に記憶されるのに要する時間に設定する。
【００４８】
また、図５に示すように、データ収集制御部２２は、投影データを記憶する領域の切換えを全て、操作部５０からの選択指示Ｓによって行うように構成することもできる。すなわち、ＣＴ透視中に行う、記憶領域の通常バッファ領域３１からリングバッファ領域３２への切換え及びリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１への切換えの全てを、操作部５０からの選択指示Ｓによって行うように構成する。
【００４９】
このように構成すれば、ＣＴ透視中に投影データを残すことが必要になったタイミングで、操作者が記憶領域のリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１への切換えを選択指示し、投影データを残す必要がなくなったタイミングで、操作者が記憶領域の通常バッファ領域３１からリングバッファ領域３２への切換えを選択指示することができ、操作者が所望するタイミングから操作者が所望する間に収集された投影データを後まで残すことができる。
【００５０】
また、図５に示すように、投影データを記憶する記憶領域の切換えの全てを、操作部５０からの選択指示Ｓによって行うように構成した場合、データ収集制御部２２は、ＣＴ透視の開始時は常に、投影データをリングバッファ領域３２に記憶するように構成してもよいし、ＣＴ透視の開始時に投影データを記憶する記憶領域を通常バッファ領域３１にするかリングバッファ領域３２にするかを、ＣＴ透視前に操作部５０からなされた選択指示に従って決めるように構成してもよい。
【００５１】
なお、ＣＴ透視前に操作部５０からなされる選択指示としては、ＣＴ透視ごとにＣＴ透視前に操作部５０から特別な選択指示がなされる構成に限らない。例えば、前回のＣＴ透視中に最後になされた選択指示を次回のＣＴ透視前に操作部５０からなされた選択指示としてもよい。すなわち、前回のＣＴ透視中に最後になされた選択指示を保持しておき、その選択指示により次回のＣＴ透視の開始時に投影データを記憶する記憶領域を通常バッファ領域３１にするかリングバッファ領域３２にするか決めてもよい。
【００５２】
また、ＣＴ透視前に操作部５０から特別な選択指示がなされた場合には、その選択指示によりＣＴ透視の開始時に投影データを記憶する記憶領域を通常バッファ領域３１にするかリングバッファ領域３２にするか決め、ＣＴ透視前に操作部５０から特別な選択指示がなされなかった場合には、ＣＴ透視の開始時は投影データをリングバッファ領域３２に記憶するように構成してもよい。
【００５３】
また、上記実施例装置において、システム制御部２１により、リングバッファ領域３２に記憶されている投影データを通常バッファ領域３１に複写するように構成することもできる。この場合、システム制御部２１が複写手段に相当する。
【００５４】
なお、複写する投影データは、少なくとも画像１枚分の再構成に必要な角度分の最新の投影データが含まれていればよく、リングバッファ領域３２に現在記憶されている全ての投影データであってもよいし、画像１枚分の再構成に必要な角度分の最新の投影データだけでもよい。
【００５５】
また、システム制御部２１が投影データを複写する場合において、システム制御部２１は、上述したようにスキャン部１１内のＸ線管１３からのＸ線の照射が停止（ＣＴ透視が一時中断）された場合、そのＸ線照射の停止（ＣＴ透視の中断）前に収集された投影データがリングバッファ領域３２に記憶されているとき、リングバッファ領域３２に記憶されている投影データを通常バッファ領域３１に複写するように構成してもよい。
【００５６】
このように構成すれば、ＣＴ透視の実施中に、Ｘ線管１３からのＸ線の照射を一時停止してＣＴ透視を一時中断する際に、この中断前に収集された投影データがリングバッファ領域３２に記憶されている場合であっても、中断直前の画像を再構成するための投影データを通常バッファ領域３１に自動的に複写して後まで残すことができる。なお、この構成においては、ＣＴ透視の中断前に収集された投影データが通常バッファ領域３１に記憶されている場合は、上記複写を行わないように構成される。
【００５７】
また、システム制御部２１が投影データを複写する場合において、投影データの複写の指示を、例えば、操作者が操作部５０から行えるように構成し、システム制御部２１は、その指示に従ってリングバッファ領域３２に記憶されている投影データを通常バッファ領域３１に複写するように構成してもよい。なお、この場合、操作部５０が複写指示手段に相当する。
【００５８】
このように構成すれば、リングバッファ領域３２に記憶した投影データであっても、残す必要があると操作者が判断すると、その投影データを通常バッファ領域３１に複写して後まで残すことができる。
【００５９】
なお、上述したスキャン部１１内のＸ線管１３からのＸ線の照射が停止（ＣＴ透視が一時中断）された時点での通常バッファ領域３１への投影データの複写においても、操作部５０（複写指示手段）からの複写の指示によって複写するかしないかを切換えてもよい。このとき、例えば、Ｘ線の照射の停止指示とともに複写するか否かを指示するように構成してもよいし、ＣＴ透視が一時中断された後、ＣＴ透視の再開までに操作部５０から複写の指示があると、通常バッファ領域３１への投影データの複写を実際に行うように構成してもよいし、ＣＴ透視が一時中断されると上記と同様の動作で投影データを一旦通常バッファ領域３１に自動的に複写しておいて、その後、例えば、ＣＴ透視の再開までに操作部５０から複写の指示があると、自動的に複写した投影データを残して実質的に通常バッファ領域３１への投影データの複写を行い、ＣＴ透視の再開までに操作部５０から複写の指示がない（あるいは、操作部５０から複写しない指示がある）と、自動的に複写した投影データを残さないようにして実質的に通常バッファ領域３１への投影データの複写を行わないように構成してもよい。
【００６０】
また、システム制御部２１が投影データを複写する場合において、システム制御部２１は、データ収集制御部２２がＣＴ透視中に投影データの記憶をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切り換えるごとに、リングバッファ領域３２に記憶されている投影データを通常バッファ領域３１に複写するように構成してもよい。
【００６１】
すなわち、投影データのリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１にへの記憶の切換えが、操作部５０からの選択指示により行われる場合、操作者は、画像表示部２６に表示される画像を見ながらその切換え指示を行う。このとき、残すことが必要であると操作者が判断したときに画像表示部２６に表示された画像を再構成するための投影データはリングバッファ領域３２に記憶されているので、その投影データは残されなくなるが、上記のように構成すれば、データ収集制御部２２がＣＴ透視中に投影データの記憶をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切り換える直前にリングバッファ領域３２に記憶された投影データも通常バッファ領域３１に複写して後まで残すことができる。
【００６２】
ところで、通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とは、上記実施例（図２）のように、投影データを記憶するメモリ部２４内にそれぞれ個別の領域を割り当てて構成すると、メモリ部２４への投影データの記憶制御を簡単化できるが、通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２との構成はそれに限定されない。
【００６３】
例えば、図６ないし図８に示すように、通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とは、投影データの記憶を通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とで切り換えるごとに、投影データを記憶するメモリ部２４内に連続して次々に割り当てるとともに、投影データの記憶を通常バッファ領域３１とリングバッファ領域３２とで切り換えるごとにメモリ部２４内に新たに割り当てる通常バッファ領域３１、リングバッファ領域３２の領域が、既に通常バッファ領域３１としてメモリ部２４内に割り当てた領域と重ならずに割り当てるように構成してもよい。
【００６４】
すなわち、例えば、ＣＴ透視の開始時に投影データをリングバッファ領域３２に記憶する場合には、まず、図６ないし図８の各（ａ）の図に示すように、メモリ部２４内に割り当てた収集投影データ記憶領域３０（図２参照) の先頭アドレスＡ０からリングバッファ領域３２を割り当てる。このリングバッファ領域３２の記憶容量は図２に示す構成の場合と同じ記憶容量とする。そして、投影データの記憶領域の切換えが行われない間、このリングバッファ領域３２に投影データを更新しながら記憶していく。
【００６５】
投影データの記憶をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切り換えられたとき、メモリ部２４内の収集投影データ記憶領域３０に通常バッファ領域３１を割り当てる。
【００６６】
このとき、通常バッファ領域３１としてメモリ部２４（収集投影データ記憶領域３０）内に新たに割り当てる領域を、図６（ｂ）に示すように、その切換え前にリングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域（図６（ａ）参照）に重ならないように、すなわち、図６（ａ）で割り当てたリングバッファ領域３２の最終アドレスＡ１の次のアドレスＡ２（＝Ａ１＋１）から割り当ててもよいし、図７（ｂ）に示すように、その切換え前にリングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域（図７（ａ）参照）に重複させて、すなわち、図７（ａ）で割り当てたリングバッファ領域３２の先頭アドレスＡ０から割り当ててもよい。そして、投影データの記憶領域の切換えが行われない間、この通常バッファ領域３１に（図６（ｂ）ではアドレスＡ２から、図７（ｂ）ではアドレスＡ０から）投影データを順次記憶していく。
【００６７】
次に、投影データの記憶を通常バッファ領域３１からリングバッファ領域３２に切り換えられたとき、メモリ部２４内にリングバッファ領域３２を割り当てる。
【００６８】
このとき、リングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に新たに割り当てる領域は、図６（ｃ）、図７（ｃ）に示すように、その切換え前に通常バッファ領域３１に最後に記憶した投影データの最終アドレス（Ａ３とする）の次のアドレスＡ４（＝Ａ３＋１）から割り当てて、図６（ｂ）、図７（ｂ）で割り当てた通常バッファ領域３１に記憶した投影データに上書きしないようにする。なお、通常バッファ領域３１の割り当ては、先頭アドレスを決めておくだけで、その記憶容量は、投影データの記憶を通常バッファ領域３１からリングバッファ領域３２に切り換えられるまでの時間（その間の収集投影データのデータ量）によって変化する。
【００６９】
次に、投影データの記憶をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切り換えられたときには、上述した図６（ｂ）、図７（ｂ）と同様にして、メモリ部２４内に通常バッファ領域３１を割り当てる（図６（ｄ）、図７（ｄ）参照) 。
【００７０】
以後同様に、投影データの記憶領域の切換えが行われるごとに、投影データを記憶するメモリ部２４内に連続して次々に割り当てる。
【００７１】
なお、図６の構成では、通常バッファ領域３１としてメモリ部２４内に新たに割り当てる領域は、常に、切換え前にリングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域に重ならないよう割り当て、一方、図７の構成では、通常バッファ領域３１としてメモリ部２４内に新たに割り当てる領域は、常に、切換え前にリングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域に重複させて割り当てたが、例えば、操作部５０からの指示によって、図８に示すように、投影データの記憶をリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１に切り換えるときに、通常バッファ領域３１としてメモリ部２４内に新たに割り当てる領域を、その切換え前にリングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域に重ならないように割り当てるか重複させて割り当てるかを選択的に切り換えて割り当ててもよい。
【００７２】
また、図６ないし図８では、ＣＴ透視の開始時に投影データをリングバッファ領域３２に記憶する場合を示しているが、ＣＴ透視の開始時に投影データを通常バッファ領域３１に記憶する場合には、メモリ部２４内に割り当てた収集投影データ記憶領域３０の先頭アドレスＡ０から通常バッファ領域３１を割り当てて、投影データの記憶領域の切換えが行われない間、この通常バッファ領域３１に投影データを順次記憶していけばよい。
【００７３】
図６ないし図８に示すように構成すれば、少なくとも通常バッファ領域３１としてメモリ部２４内に割り当てた領域に記憶した投影データを残しながらメモリ部２４内に連続して投影データを記憶することができる。
【００７４】
また、図６に示すように構成すれば、リングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域に記憶した最新の投影データも残すことができ、リングバッファ領域３２に記憶した最新の投影データを残したいときにもリングバッファ領域３２から通常バッファ領域３１への投影データの複写などが不要になる。
【００７５】
また、図７に示すように構成すれば、リングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域を効率よく通常バッファ領域３１に割り当てることができ、通常バッファ領域３１、リングバッファ領域３２を設けるメモリ部２４を効率よく使用することができる。
【００７６】
また、図８に示すように構成すれば、リングバッファ領域３２としてメモリ部２４内に割り当てた領域に記憶した最新の投影データを必要に応じて残したり残さなかったりすることができて、通常バッファ領域３１、リングバッファ３２を設けるメモリ部２４を効率よく使用しつつ、必要な投影データだけを残すことができる。
【００７７】
また、上記実施例やその変形例において、ＣＴ透視を終了すると、通常バッファ領域３１に記憶した投影データから画像を再構成（高画質の画像に再構成）して画像表示部２６に表示するように構成してもよい。
【００７８】
このように構成すれば、ＣＴ透視を終了するとすぐに、通常バッファ領域３１に記憶した投影データから再構成した高画質の画像を画像表示部２６で確認することができる。
【００７９】
なお、上記実施例では、投影データの記憶領域の切換えなどを操作部５０からの選択指示により行うように構成したが、この発明はそれに限定されない。操作部５０などからの選択指示以外のトリガーによって投影データの記憶領域の切換えなどを行うように構成してもよい。例えば、ＣＴ透視の開始から予め決められた時間ごとに投影データの記憶領域の切換えを行うなど、投影データの記憶領域の切換えを時間管理などで行うこともできる。
【００８０】
その他、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で、具体的な構成などは種々に変更可能であることはもちろんである。
【００８１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明によれば、時間制限無しに連続的にＣＴ透視を行ったり、あるいは、時間制限はあるがＣＴ透視時の投影データを後まで残して後でＣＴ透視時の画像を高画質で再現したりすることなどができる。
【００８２】
特に、請求項１に記載の発明によれば、収集される投影データを第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて画像再構成手段に送るべきかを選択指示する選択指示手段を備えて、制御手段は、選択指示手段からの選択指示により、ＣＴ透視中に収集される投影データを記憶させる記憶手段を第１、第２の記憶手段で切換えながらＣＴ透視を行うので、収集される投影データを第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させるかを操作者が選択指示することができる。しかも、ＣＴ透視中、残す必要がない投影データは第１の記憶手段に記憶し、残す必要がある投影データだけを第２の記憶手段に記憶することができるので、連続的に行うＣＴ透視の時間を長くすることができるとともに、１回のＣＴ透視中に収集された投影データのうち残す必要がある投影データだけを後まで残すこともでき、メモリを効率よく使用することができる。
【００８３】
また、請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明において、ＣＴ透視中に投影データを残すことが必要になったタイミングで、操作者が記憶手段の切換えを選択指示することで、操作者が所望するタイミングから一定時間の間に収集された投影データを後まで残すことができる。
【００８４】
また、請求項３に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明において、ＣＴ透視中に投影データを残すことが必要になったタイミングで、操作者が記憶手段の第１の記憶手段から第２の記憶手段への切換えを選択指示し、投影データを残す必要がなくなったタイミングで、操作者が記憶手段の第２の記憶手段から第１の記憶手段への切換えを選択指示することができ、操作者が所望するタイミングから操作者が所望する間に収集された投影データを後まで残すことができる。
【００８５】
請求項４に記載の発明によれば、制御手段が、ＣＴ透視中に収集される投影データを第１、第２の記憶手段のいずれに記憶するかをＣＴ透視前に決めてＣＴ透視を行うので、投影データを残す必要がないＣＴ透視では、第１の記憶手段だけに投影データを更新しつつ記憶して、時間制限無しに連続的にＣＴ透視を行うことができ、一方、投影データを全て残す必要があるＣＴ透視では、第２の記憶手段だけに投影データを上書きせずに順次記憶して、ＣＴ透視時の投影データを全て後まで残して、後でＣＴ透視時の画像を高画質で再現することができる。
【００８６】
請求項５に記載の発明によれば、第１の記憶手段に記憶されている投影データを第２の記憶手段に複写する複写手段を備えているので、第１の記憶手段に記憶させた投影データでも、必要な投影データを第２の記憶手段に複写して後まで残すことが可能になる。
【００８７】
特に、請求項６に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、ＣＴ透視の実施中に、Ｘ線管からのＸ線の照射を一時停止してＣＴ透視を一時中断した場合に、このＸ線照射の停止（ＣＴ透視の中断）前に収集された投影データが第１の記憶手段に記憶されているときでも、中断直前の画像を再構成するための投影データを第２の記憶手段に自動的に複写して後まで残すことができる。
【００８８】
また、請求項７に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、第１の記憶手段に記憶した投影データであっても、残す必要があると操作者が判断すると、その投影データを第２の記憶手段に複写して後まで残すことができる。
【００８９】
また、請求項８に記載の発明によれば、上記請求項５に記載の発明において、制御手段がＣＴ透視中に投影データの記憶を第１の記憶手段から第２の記憶手段に切り換える直前に第１の記憶手段に記憶された最新の投影データを第２の記憶手段に複写して後まで残すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係るＸ線ＣＴ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】この実施例のメモリ部の構成及び収集投影データ記憶領域の一例の構成を示す図である。
【図３】投影データの記憶領域の切換えの一例を示す図である。
【図４】投影データの記憶領域の切換えの別の例を示す図である。
【図５】投影データの記憶領域の切換えのさらに別の例を示す図である。
【図６】収集投影データ記憶領域の別の構成例を示す図である。
【図７】収集投影データ記憶領域のさらに別の構成例を示す図である。
【図８】収集投影データ記憶領域のさらに別の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１０：被検者
１１：スキャナ部
１２：ガントリ
１３：Ｘ線管
１４：Ｘ線検出器
２１：システム制御部
２２：データ収集制御部
２３：画像再構成部
２４：メモリ部
２５：画像表示制御部
２６：画像表示部
３１：通常バッファ領域
３２：リングバッファ領域
５０：操作部
Claims (8)
- ＣＴ透視が可能なＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、各角度方向からのＸ線投影データを収集するＸ線スキャンを連続的に繰り返すスキャン手段と、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、その角度分の投影データが書き込まれた後、新たに収集された投影データをその最も古く書き込まれたデータに上書きする第１の記憶手段と、多数枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、順次収集された投影データをその記憶容量が尽きるまで書き換えせずに順次記憶していく第２の記憶手段と、所定角度分の投影データから画像を再構成する処理を行う画像再構成手段と、順次収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを制御する制御手段と、前記画像再構成手段で再構成された画像を表示する表示手段と、収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを選択指示する選択指示手段とを備え、かつ、前記制御手段は、前記選択指示手段からの選択指示により、ＣＴ透視中に収集される投影データを記憶させる記憶手段を前記第１、第２の記憶手段で切換えながらＣＴ透視を行うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
- 請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記制御手段は、通常時、ＣＴ透視中に収集される投影データを前記第１の記憶手段に記憶し、前記選択指示手段から、投影データを前記第２の記憶手段に記憶する選択指示がなされたとき、投影データを記憶する記憶手段を前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に切換え、前記選択指示から予め決められた時間が経過すると、投影データを記憶する記憶手段を前記第２の記憶手段から前記第１の記憶手段に切換えるように構成したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
- 請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記制御手段は、投影データを記憶する記憶手段の切換えを全て、前記選択指示手段からの選択指示によって行うように構成したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
- ＣＴ透視が可能なＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、各角度方向からのＸ線投影データを収集するＸ線スキャンを連続的に繰り返すスキャン手段と、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、その角度分の投影データが書き込まれた後、新たに収集された投影データをその最も古く書き込まれたデータに上書きする第１の記憶手段と、多数枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、順次収集された投影データをその記憶容量が尽きるまで書き換えせずに順次記憶していく第２の記憶手段と、所定角度分の投影データから画像を再構成する処理を行う画像再構成手段と、順次収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを制御する制御手段と、前記画像再構成手段で再構成された画像を表示する表示手段と、
ＣＴ透視中に収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶するかという選択指示をＣＴ透視前に行う選択指示手段とを備え、
前記制御手段は、前記選択指示手段の選択指示にしたがってＣＴ透視を行うことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - ＣＴ透視が可能なＸ線ＣＴ装置であって、Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、各角度方向からのＸ線投影データを収集するＸ線スキャンを連続的に繰り返すスキャン手段と、少なくとも１枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、その角度分の投影データが書き込まれた後、新たに収集された投影データをその最も古く書き込まれたデータに上書きする第１の記憶手段と、多数枚の画像を再構成するのに必要な角度分の投影データを記憶するだけの記憶容量を有し、順次収集された投影データをその記憶容量が尽きるまで書き換えせずに順次記憶していく第２の記憶手段と、所定角度分の投影データから画像を再構成する処理を行う画像再構成手段と、順次収集される投影データを前記第１、第２の記憶手段のいずれに記憶させて前記画像再構成手段に送るべきかを制御する制御手段と、前記画像再構成手段で再構成された画像を表示する表示手段と、前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写する複写手段とを備え、
前記制御手段は、前記第２の記憶手段の記憶容量が尽きた場合、複製された前記投影データを古く書き込まれたデータに上書きしないことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記複写手段は、前記スキャン手段内のＸ線管からのＸ線の照射が停止された場合、そのＸ線照射の停止前に収集された投影データが前記第１の記憶手段に記憶されているとき、前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写するように構成したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
- 請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、投影データの複写を指示する複写指示手段をさらに備え、前記複写手段は、前記複写指示手段から指示されると前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写するように構成したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
- 請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記複写手段は、前記制御手段がＣＴ透視中に投影データの記憶を前記第１の記憶手段から前記第２の記憶手段に切り換えるごとに、前記第１の記憶手段に記憶されている投影データを前記第２の記憶手段に複写するように構成したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
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