JP4281885B2 - 鋲受渡し装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、航空機のフレームを製造するシステムの一部、更に詳しくは、輸送路を輸送されてきた鋲を受け取って、それを打鋲処理部側へ渡すのに用いられる鋲受渡し装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、航空機のフレーム製造（組立）に使用される打鋲装置（打鋲処理部）への鋲輸送には、空気圧を用いた輸送システムが用いられている。
【０００３】
すなわち、鋲を一つずつ供給する給鋲装置と上記打鋲装置とは、給鋲装置側から空気圧を導入できるよう構成されたチューブによって結ばれる。そして、給鋲装置側から、このチューブ内に装填された鋲は、空気圧の作用で同チューブ内の輸送路を圧送され、最終的に打鋲装置側に到達するようになっている。
【０００４】
さて、こうして輸送路を圧送されてきた鋲を打鋲装置に渡す際、重要な役割を果たすのが鋲受渡し装置である。この鋲受渡し装置は、主要構成要素として、鋲の軸部に対応した形状の凹部が形成されてなるベース部を具備し、軸部がこのベース部の凹部内に収納されるようにして鋲を受け取る。そして受け取った鋲を、この姿勢のまま、すなわち頭部が上方に位置する姿勢のまま、打鋲装置へ渡すようになっている（実際には鋲は装填機構によって運搬される）。
【０００５】
ところで最近では、軸部長さの非常に短い鋲が、特に、軸部が頭部の径と同じ程度の長さしかないような短い鋲が使用されることが多い。しかし、こうした短い鋲は、長い鋲とは違い、輸送用チューブ内での向きが一定しない。つまり、短い鋲は輸送用チューブ内で頻繁に回転し、その向きが絶えず変化する。このため、輸送用チューブの端部開口から排出された時点での鋲の向きも、決して一様にはならない。
【０００６】
だが、現在使用されている鋲受渡し装置は、鋲が、その軸部端を先頭にして輸送され、その状態のまま輸送用チューブの端部開口から排出されることを前提に構成されたものである。よって、例えば、鋲がその頭部を先頭にして輸送用チューブの端部開口から出てきた場合には全く対応できない。言い換えれば、鋲を、その頭部が上方に位置する姿勢（自動装填に不可欠な正規の姿勢）で打鋲装置すなわち打鋲処理部側へ渡すことができず、この結果、打鋲処理部側への鋲の供給がたびたび中断する。
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、軸部の長さが短い鋲についても、確実に、頭部が上方に位置する姿勢で打鋲処理部側へ渡すことが可能な鋲受渡し装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題は、輸送路を輸送されてきた鋲を受け取り、この鋲を頭部が上側に位置する姿勢で打鋲処理部側へ渡すための装置であって、
深さ寸法が鋲の軸部長さよりも大きく、幅寸法が鋲の軸部径よりも大きくて鋲の頭部径より小さな第１のスリット部と、
前記第１のスリット部の上部に続いて設けられた幅寸法が鋲の頭部径より大きな第２のスリット部と、
前記第２のスリット部の上部に設けられた鋲仮受け部と、
前記鋲仮受け部に対して設けられた鋲押出しアームと、
前記鋲仮受け部を往復動させる駆動手段
とを具備し、
前記鋲仮受け部には上部側の開口径が大きなテーパー状貫通孔が構成され、
前記鋲押出しアームの上側縁部が前記第２のスリット部に在る鋲頭部に対して当接可能に構成されてなり、
前記駆動手段によって往復動する鋲仮受け部の往復動に伴って往復動する鋲押出しアームが前記第２のスリット部に上下が逆転して在る鋲の頭部に当接作用し、該鋲の頭部が上側で該鋲の軸部が下側となって該軸部が前記第１のスリット部に在るようにしたことを特徴とする鋲受渡し装置によって解決される。
【００１１】
すなわち本発明では、鋲受渡し装置を構成するベース部の上面における、輸送されてきた鋲を受ける鋲受け領域に、上記形状を有するスリットおよび凹部を形成した。あるいは鋲受渡し装置を、スリットおよび凹部が形成されたベース部と共に、テーパー状の内周面を有する貫通孔が形成され、かつ、ベース部の上方を変位可能な姿勢変換補助部とから構成した。あるいは、また鋲受渡し装置を、スリットおよび凹部が形成されたベース部と共に、テーパー状の内周面を有する貫通孔が形成され、かつ、必要に応じてベース部の上方に突出可能な鋲仮受け部とから構成した。
【００１２】
このため、輸送されてきた鋲は、どのような姿勢でベース部の上に排出されても、たとえ頭部が先頭になった状態で排出されても、鋲受け領域の凹部内周面〔あるいは姿勢変換補助部（または鋲仮受け部）の貫通孔内周面〕に誘導され、正規の姿勢（頭部が上方に位置する姿勢）となるよう矯正すなわち姿勢変換される。この結果、鋲は、頭部を上にして、軸部がベース部のスリットに納まった格好となる。
【００１３】
ところで、軸部の長さが非常に短い鋲、特に、軸部が頭部の径と同じ程度の長さしかないような短い鋲は、長い鋲とは違い、輸送管内での向きが一定しない。すなわち、短い鋲は輸送管内で頻繁に回転し、絶えず向きが変化する。このため輸送管の端部開口から出てきたときの鋲の向きも決して一様にはならず、上述したごとく、頭部が先頭になった状態で排出されるといった事態が頻繁に起こりうる。
【００１４】
しかし、上記のごとく構成された本発明の鋲受渡し装置では、鋲の姿勢が正規のものとなるよう速やかに矯正・変換されるから、鋲がどのような向きで輸送管の端部開口から排出されても、なんら問題なく、これに対応可能である。ゆえに軸部の長さが短い鋲についても、確実に、頭部が上方に位置する自動装填に不可欠な正規の姿勢で打鋲処理部側へ渡すことが可能となる。
【００１５】
なお、上記鋲受渡し装置において、輸送されてきた鋲を受けるベース部の鋲受け領域に、開口側ほど径の大きな凹部が形成されてなるものでは、必要に応じてベース部の上方（特に鋲受け領域）に突出し、輸送路を輸送されてきた鋲を受けるよう構成された鋲仮受け部を更に具備してなる構造とすることができる。そして、この鋲仮受け部を具備する場合、同鋲仮受け部は、輸送されてきた鋲を受けた後、この鋲を前記ベース部の凹部側へ落下させるよう構成される。こうした構造を採用することにより、鋲がベース部に直接衝突するのを回避でき、その結果、ベース部の損耗が最小限に抑えられる。
【００１６】
更に言えば、上記鋲仮受け部を設ける場合、この鋲仮受け部における、少なくとも輸送されてきた鋲を受ける面は、ゴムなどの弾性材料から構成されてなることが好ましく、これによって鋲の損傷を抑止できる。
【００１７】
加えて本発明の鋲受渡し装置は、ベース部を振動させるための加振手段を更に具備してなることが好ましい。すなわち、この加振手段を付加することにより、鋲を、ベース部の凹部内において、一層迅速、かつ、確実に正規の姿勢（頭部が上方に位置する姿勢）とすることができる。
【００１８】
なお、開口側ほど径の大きな凹部が形成されてなるベース部を備えた鋲受渡し装置において、このベース部に形成される凹部の内周面は、テーパー状（すり鉢状）のものであっても、あるいは球面状のものであってもよい。要するに、この凹部内周面は、開口側ほど径が大きくなっていればよく、さまざまな形状を適宜選択して採用することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を用い、本発明の第１実施形態を具体的に説明する。なお、図１は本実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図、図２は同鋲受渡し装置を構成するベース部の斜視図、図３は同ベース部の横断面図、図４は本実施形態に係る鋲受渡し装置を構成する鋲仮受け部の斜視図、図５（ａ）〜（ｃ）は同鋲受渡し装置の機能を説明するための概略図である。
【００２０】
本実施形態に係る鋲受渡し装置（以下、単に本鋲受渡し装置と言う）は、給鋲装置（図示せず）から延びる鋲輸送用のチューブＴの端部開口に隣接して設けられるものである。すなわち本鋲受渡し装置は、チューブＴ内の輸送路を輸送されてきた鋲を受け取り、更にこの鋲を、頭部が上方に位置する正規の姿勢で打鋲処理部（図示せず）側へ渡すために用いられるものである。
【００２１】
さて、図１から判るように、本鋲受渡し装置は、ベース部１（図１には断面を示す）と、必要に応じてこのベース部１の上方（特にベース部１における鋲を受け取る凹部の上方）に突出可能に設けられた鋲仮受け部２と、ベース部１に対して機械的に連結された加振手段３（この加振手段３は省略してもよい）を主要構成要素として備える。
【００２２】
このうちベース部１には、図２や図３（一点鎖線にて示す中心線は図１および図３に共通）から判るように、スリット４、および同スリット４と交差する凹部５が形成されている。特にスリット４は、深さ寸法Ｄが、受渡しの対象となる全ての鋲の軸部長さよりも十分に大きく、また、スリット４の幅寸法Ｂは、鋲の軸部径よりは大きく、かつ、頭部径よりは小さく構成されている。
【００２３】
一方、凹部５は、ベース部１の上面における輸送されてきた鋲を受ける鋲受け領域（正確には鋲仮受け部２を通過した鋲が落下する領域）に形成されている。この凹部５は、開口側ほど径の大きな内周面がテーパー状（すり鉢状）のものである。そして、上述したとおり、この凹部５の中心と上記スリット４とは交差している。
【００２４】
次に鋲仮受け部２は、それに接続された駆動手段（例えば直動式の油圧あるいは空気圧シリンダなど）６によって、その鋲仮受け領域部分が、必要に応じてベース部１の鋲受け領域上方に突出できるようになっている。そして、この突出状態にて鋲輸送用のチューブＴ内の輸送路を輸送されてきた鋲を受けるよう構成されている。
【００２５】
鋲仮受け部２は、図４に示すごとく、受渡しの対象となる全ての鋲が通過可能な円形の切欠き２ａを有する。鋲仮受け部２は、輸送されてきた鋲を受けた後、上記駆動手段６が作動して、更に突出させられる。すると、切欠き２ａが鋲（鋲の位置は基本的にそのまま）の下方まで移動し、その結果、鋲はこの切欠き２ａから下方に、すなわち上記ベース部１の凹部５内に落下する。鋲仮受け部２は、この後、元の位置まで後退させられることになる。
【００２６】
なお本実施形態では、鋲仮受け部２における、輸送されてきた鋲を受ける面すなわち鋲仮受け領域面２ｂ（図４中、網目模様で示す）を、ゴムなどの弾性材料から構成している。これは、鋲仮受け部２に衝突した際、鋲が損傷しないようにするためである。なお、チタン合金製あるいはステンレス鋼製の鋲など、損傷しにくいものを使用する場合には、上記鋲仮受け部２を省略することもできる。
【００２７】
更に上記ベース部１や鋲仮受け部２などと共に、本鋲受渡し装置を構成する加振手段３は、ベース部１に対して、それが発生する加振力が効率良く伝達されるよう機械的に連結されている（直結しても、あるいはリンクなどを介して間接的に連結しても可）。そして、この加振手段３は、必要に応じてベース部１を振動させる役割を果たす。
【００２８】
この加振手段３を機能させることにより、ベース部１の凹部５内に落下した鋲は、それが機能していない時に比べて、一層迅速、かつ、確実に正規の姿勢（頭部が上方に位置する姿勢）に変換される。
【００２９】
上記のごとく構成された本鋲受渡し装置は、次のように動作して、鋲（図中、Ｆで示す）の姿勢を整える（図５参照）。
【００３０】
まず、給鋲装置（図示せず）からの鋲Ｆの供給に先立って、鋲仮受け部２の鋲仮受け領域部分（鋲仮受け領域面２ｂ）を、ベース部１の上方に突出させる。そして、鋲輸送用のチューブＴを用いて鋲の輸送を開始すると、同チューブＴ内の輸送路を輸送されてきた鋲Ｆは、鋲仮受け部２の鋲仮受け領域面２ｂに衝突し、その上に載った状態で停止する〔図５（ａ）参照〕。
【００３１】
この状態を得たならば、鋲仮受け部２を更に突出させる。すると、鋲仮受け部２の切欠き２ａが鋲Ｆの下方に位置するようになる。よって、鋲Ｆは鋲仮受け部２から、その下方に落下する〔図５（ｂ）参照〕。こうして鋲Ｆは、ベース部１側にセットされるのであるが、本実施形態では、同ベース部１に、上述したスリット４および凹部５を形成している（更には加振手段３による振動も加えられている）。
【００３２】
したがって、ベース部１の凹部５内に落下してきた鋲Ｆは、その時どのような姿勢であっても、たとえ頭部が先頭になっていても、凹部５の内周面に誘導されて、正規の姿勢（頭部が上方に位置する姿勢）となるよう矯正される。つまり、スリット４および凹部５の作用で速やかに姿勢が変換され、最終的に鋲Ｆは、その頭部を上にし、軸部がスリット４に納まった格好となる〔図５（ｃ）参照。但しチューブＴや鋲仮受け部２は省略〕。
【００３３】
ところで、図５に示すような軸部の長さが非常に短い鋲、特に軸部が頭部の径と同じ程度の長さしかないような短い鋲Ｆは、長い鋲とは違い、鋲輸送用のチューブＴ内での向きが一定しない。すなわち、こうした短い鋲ＦはチューブＴ内で頻繁に回転し、その向きが絶えず変化する。このため、チューブＴの端部開口から出てきたときの向きも決して一様ではなく、頭部が先頭になってベース部１の凹部５内に落下してくることもある。
【００３４】
しかし本鋲受渡し装置では、上述したとおり、鋲Ｆの姿勢が正規のものとなるよう速やかに矯正・変換されるから、鋲Ｆがどのような向きでチューブＴの端部開口からベース部１の凹部５内に落下しても、なんら問題なく、これに対処できる。ゆえに本鋲受渡し装置を用いることで、軸部の長さが短い鋲についても、その頭部が上方に位置する、自動装填に不可欠な正規の姿勢で、確実に打鋲処理部側へ渡すことが可能となる。
【００３５】
参考までに言うと、本鋲受渡し装置によって姿勢が整えられた鋲Ｆは、装填機構によって上方から頭部を挟持される。そして、自動的に打鋲処理部側へ搬送され、そこで打鋲処理に使用されることになる。
【００３６】
続いて、図６〜図１０を用い、本発明の第２実施形態を具体的に説明する。なお、図６は本実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図、図７は同鋲受渡し装置を構成するベース部の斜視図、図８は同ベース部の横断面図、図９は本実施形態に係る鋲受渡し装置を構成する姿勢変換補助部の斜視図、図１０（ａ）〜（ｃ）は同鋲受渡し装置の機能を説明するための概略図である。
【００３７】
なお、この第２実施形態についても、基本的な技術思想は上記第１実施形態と同じである。よって以下では、第１実施形態との相違点を中心に解説する。また、第１実施形態にて説明した構成要素と同じ構造・機能を有するものについては、先に使用した符合を再度付与し、その説明を省略する。
【００３８】
本実施形態に係る鋲受渡し装置（以下、再び本鋲受渡し装置と言う）も、給鋲装置（図示せず）から延びる鋲輸送用のチューブＴの端部開口に隣接して設けられるものである。すなわち本鋲受渡し装置は、チューブＴ内の輸送路を輸送されてきた鋲を受け取り、更にこの鋲を、頭部が上方に位置する正規の姿勢で打鋲処理部（図示せず）側へ渡すために用いられる。
【００３９】
さて、図６から判るように、本鋲受渡し装置は、ベース部１’（図６には断面を示す）と、必要に応じてこのベース部１’の上方（正確には後述する姿勢変換補助部の上方）に突出可能に設けられた鋲仮受け部２と、加振手段３（この加振手段３は省略してもよい）と、更に姿勢変換補助部１０とを、主要構成要素として具備する。
【００４０】
このうちベース部１’には、図７や図８（一点鎖線にて示す中心線は図６および図８に共通）からも判るように、スリット４’と、このスリット４’から続く凹部５’とが形成されている。特にスリット４’は、深さ寸法Ｄ’が、受渡しの対象となる全ての鋲の軸部長さよりも十分に大きく、また、幅寸法Ｂ’が、鋲の軸部径よりも大きく、かつ、鋲の頭部径よりは小さなものであるよう構成されている。
【００４１】
一方、凹部５’は、上記スリット４’の上端側に、同スリット４’から連続して形成されている。また、この凹部５’の幅寸法（特に凹部５’の開口５ａ’の幅寸法）Ｃは均一となっている。但し、この幅寸法Ｃは、言うまでもなく、鋲の頭部径より大きなものである（鋲の頭部が無理なく納まるようにするため）。
【００４２】
なお、上記ベース部１’の凹部５’において、最終的に鋲の頭部が着座することになる面（凹部底面）５ｂ’は粗面となっている。この粗面化された面５ｂ’は、特に鋲がその頭部を先頭にして鋲輸送用のチューブＴから出てきた際に、上記姿勢変換補助部１０の貫通孔における粗面化されたテーパー状の内周面（後に詳述）と共同で、鋲の姿勢変換補助機能を発揮する。
【００４３】
次に、姿勢変換補助部１０（図６には断面を示す）は、鋲仮受け部２とベース部１’との間に設けられている。そして、ベース部１’の上方にて、必要に応じてその天面と平行に往復変位、つまり振動できるようになっている。また、この姿勢変換補助部１０は、図９にも示すごとく、輸送されてきた鋲と交錯する領域に、鋲が通過可能な矩形状の貫通孔１１が形成されている。
【００４４】
特に、この貫通孔１１は、上方側に向かって開拡するテーパー状の内周面１１ａ，１１ｂを有する。本実施形態では、この内周面１１ａ，１１ｂを粗面としている。但し、ここではテーパー状の内周面を対向する２面だけとしたが、全面をテーパー状としてもよい。あるいは円錐台の周面のごとく構成してもよい。更には、目視ではそれと判らない程度に若干傾斜しているだけでもよい。ちなみに姿勢変換補助部１０は、以下で説明するように、輸送されてきた鋲を、その頭部が上方に位置する正規の姿勢となるよう姿勢変換するのを補助する役割を果たす。
【００４５】
上記のごとく構成された本鋲受渡し装置は、次のように動作して、鋲Ｆの姿勢を整える（図１０参照）。
【００４６】
まず、給鋲装置（図示せず）からの鋲の供給に先立って、鋲仮受け部２の鋲仮受け領域部分（鋲仮受け領域面２ｂ）を、姿勢変換補助部１０の上方に突出させる。次に、鋲輸送用のチューブＴを用いて鋲の輸送を開始すると、同チューブＴ内を輸送されてきた鋲Ｆは、鋲仮受け部２の鋲仮受け領域面２ｂに衝突し、その上に載った状態で停止する〔図１０（ａ）参照〕。
【００４７】
そこで、鋲仮受け部２を更に突出させる。すると、鋲仮受け部２の切欠き２ａが鋲Ｆの下方に位置するようになる。この結果、鋲Ｆは直ちに鋲仮受け部２からその下方に落下する〔図１０（ｂ）参照〕。こうして鋲Ｆは姿勢変換補助部１０側に送り込まれるのであるが、本実施形態では、この姿勢変換補助部１０の内周面をテーパー状とし、かつ、鋲仮受け部２の突出方向と同方向に振動させている。
【００４８】
したがって、この姿勢変換補助部１０の貫通孔１１内に落下した鋲Ｆは、その時点でどのような姿勢であっても、たとえ頭部が先頭になっていても、テーパー状の内周面１１ａ，１１ｂの作用で、正規の姿勢（頭部が上方に位置する姿勢）となるよう矯正される。更に鋲Ｆは、ベース部１’の凹部５’およびスリット４’の作用により完全に姿勢変換され、最終的には、頭部を上にし、軸部がスリット４’に納まった格好となる〔図１０（ｃ）参照。但しチューブＴや鋲仮受け部２は省略〕。
【００４９】
ゆえに、本実施形態に係る鋲受渡し装置を用いた場合でも、軸部の長さが短い鋲Ｆを、その頭部が上方に位置する、自動装填に不可欠な正規の姿勢で、確実に打鋲処理部側へ渡すことが可能である。
【００５０】
続いて、図１１および図１２を用い、本発明の第３実施形態を具体的に説明する。なお、図１１は本実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図、図１２は同鋲受渡し装置を構成するベース部の横断面図である。
【００５１】
但し、この第３実施形態についても、上記第２実施形態と同様、基本的な技術思想は上記第１実施形態と同じである。よって以下では、第１実施形態および第２実施形態との相違点を中心に解説する。また、第１実施形態や第２実施形態にて説明した構成要素と同じ形状・構造・機能を有するものについては、先に使用した符合を再度付与し、その説明を省略する。
【００５２】
本実施形態に係る鋲受渡し装置（以下、本鋲受渡し装置と言う）も、給鋲装置（図示せず）から延びる鋲輸送用のチューブＴの端部開口に隣接して設けられるものである。すなわち本鋲受渡し装置は、チューブＴ内の輸送路を輸送されてきた鋲を受け取り、更にこの鋲を、頭部が上方に位置する正規の姿勢で打鋲処理部（図示せず）側へ渡すのに用いられる。
【００５３】
さて、図１１から判るように、本鋲受渡し装置は、ベース部１’（図１１には断面を示す）と、必要に応じて、このベース部１’の上方に突出可能に設けられた鋲仮受け部１２と、加振手段３とを主要構成要素として具備する。
【００５４】
このうちベース部１’は、言うまでもなく、上記第２実施形態にて説明したものと同じ構造である。すなわちベース部１’には、図１２（一点鎖線にて示す中心線は図１１および図１２に共通）から判るように、スリット４’と、このスリット４’から続く凹部５’とが形成されている。特にスリット４’は、深さ寸法Ｄ’が、受渡しの対象となる全ての鋲の軸部長さよりも十分に大きく、また、幅寸法Ｂ’が、鋲の軸部径よりも大きく、かつ、鋲の頭部径よりは小さなものであるよう構成されている。
【００５５】
また凹部５’は、上記スリット４’の上端側に、同スリット４’から連続して形成されている。そして、凹部５’の幅寸法（特に凹部５’の開口５ａ’の幅寸法）Ｃは均一となっている。但し、この幅寸法Ｃは、言うまでもなく、鋲の頭部径よりも大きなものである。
【００５６】
一方、鋲仮受け部１２は、ベース部１’の上に突出し、輸送されてきた鋲を一時的に受けるよう構成されている。また、この鋲仮受け部１２には、受けた鋲をベース部１’の凹部５’側へ落下させるための貫通孔１２ａが形成されている。つまり、図１１に示す状態から更に鋲仮受け部１２を右に変位させることで、この鋲仮受け部１２の上に存在している鋲は、貫通孔１２ａから下方に落下する。ちなみに本実施形態では、この貫通孔１２ａを、上方側に向かって開拡するテーパー状の内周面を有するもの（すり鉢状のもの）としている。
【００５７】
更に言えば、本鋲受渡し装置には鋲押出し機構が設けられる。図１１中、Ｘで示すのが、本実施形態において採用された、この鋲押出し機構の主要部（以下、鋲押出しアームと言う）である。このＬ字形の鋲押出しアームＸは、上記鋲仮受け部１２の底面に固定されており、かつ、ベース部１’のスリット４’内に存在している。したがって鋲押出しアームＸは、鋲仮受け部１２と共に、図１１中、左右方向に変位（往復動）可能である。
【００５８】
鋲押出しアームＸは、正規の姿勢でベース部１’にセットされた鋲を、装填機構が待機する位置まで、ベース部１’の凹部５’に沿って移送する役割を果たす。但し、鋲押出しアームＸは、これに先だって、鋲の姿勢を整える作業に、すなわち頭部を下にしてベース部１’上に落下した鋲を転倒させる作業にも使用される。
【００５９】
更に詳しく言うと、鋲がベース部１’の凹部５’内において、その頭部を下にして直立してしまった場合には、鋲仮受け部１２と共に鋲押出しアームＸが、上述したように、図１１中、左右方向に往復動する。ここで、鋲押出しアームＸの上側縁部は、こうした状態で直立する鋲の頭部と接触可能な高さに位置しており、かつ、上記動作（鋲押出しアームＸの往復動）が、図示していないセンサによって鋲の倒れたことが検知されるまで繰り返される。そして、これにより鋲が正規の姿勢となった後に、鋲押出しアームＸが鋲を所定の位置まで移送することになる。
【００６０】
なお説明が前後するが、上記第２実施形態の装置についても、細部の様態は異なるものの、この鋲押出し機構（鋲押出しアームＸ）と同等のものが配備されている。
【００６１】
上記のごとく構成された本鋲受渡し装置においても、鋲の姿勢を整える手順は、基本的に上記第２実施形態のそれと同じである。すなわち鋲仮受け部１２が、第２実施形態における姿勢変換補助部１０と同じように機能し、この結果、最終的に鋲は、頭部を上にし、軸部がスリット４’に納まった格好となる。ゆえに、軸部の長さが短い鋲を、頭部が上方に位置する、自動装填に不可欠な正規の姿勢で、確実に打鋲処理部側へ渡すことが可能となる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明に係る鋲受渡し装置によれば、軸部の長さが短い鋲についても、確実に、その頭部が上方に位置する姿勢で、打鋲処理部側へ渡すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図
【図２】本発明の第１実施形態に係る鋲受渡し装置を構成するベース部の斜視図
【図３】本発明の第１実施形態に係る鋲受渡し装置を構成するベース部の横断面図
【図４】本発明の第１実施形態に係る鋲受渡し装置を構成する鋲仮受け部の斜視図
【図５】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１実施形態に係る鋲受渡し装置の機能を説明するための概略図
【図６】本発明の第２実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図
【図７】本発明の第２実施形態に係る鋲受渡し装置を構成するベース部の斜視図
【図８】本発明の第２実施形態に係る鋲受渡し装置を構成するベース部の横断面図
【図９】本発明の第２実施形態に係る鋲受渡し装置を構成する姿勢変換補助部の斜視図
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第２実施形態に係る鋲受渡し装置の機能を説明するための概略図
【図１１】本発明の第３実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図
【図１２】本発明の第３実施形態に係る鋲受渡し装置を構成するベース部の横断面図
【符号の説明】
１ ベース部
２ 鋲仮受け部
２ａ 鋲仮受け部の切欠き
２ｂ 鋲仮受け部の鋲仮受け領域面
３ 加振手段
４ ベース部のスリット
５ ベース部の凹部
６ 駆動手段
Ｆ 鋲
Ｔ 鋲輸送用チューブ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、航空機のフレームを製造するシステムの一部、更に詳しくは、輸送路を輸送されてきた鋲を受け取って、それを打鋲処理部側へ渡すのに用いられる鋲受渡し装置に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、航空機のフレーム製造（組立）に使用される打鋲装置（打鋲処理部）への鋲輸送には、空気圧を用いた輸送システムが用いられている。
【０００３】
すなわち、鋲を一つずつ供給する給鋲装置と上記打鋲装置とは、給鋲装置側から空気圧を導入できるよう構成されたチューブによって結ばれる。そして、給鋲装置側から、このチューブ内に装填された鋲は、空気圧の作用で同チューブ内の輸送路を圧送され、最終的に打鋲装置側に到達するようになっている。
【０００４】
さて、こうして輸送路を圧送されてきた鋲を打鋲装置に渡す際、重要な役割を果たすのが鋲受渡し装置である。この鋲受渡し装置は、主要構成要素として、鋲の軸部に対応した形状の凹部が形成されてなるベース部を具備し、軸部がこのベース部の凹部内に収納されるようにして鋲を受け取る。そして受け取った鋲を、この姿勢のまま、すなわち頭部が上方に位置する姿勢のまま、打鋲装置へ渡すようになっている（実際には鋲は装填機構によって運搬される）。
【０００５】
ところで最近では、軸部長さの非常に短い鋲が、特に、軸部が頭部の径と同じ程度の長さしかないような短い鋲が使用されることが多い。しかし、こうした短い鋲は、長い鋲とは違い、輸送用チューブ内での向きが一定しない。つまり、短い鋲は輸送用チューブ内で頻繁に回転し、その向きが絶えず変化する。このため、輸送用チューブの端部開口から排出された時点での鋲の向きも、決して一様にはならない。
【０００６】
だが、現在使用されている鋲受渡し装置は、鋲が、その軸部端を先頭にして輸送され、その状態のまま輸送用チューブの端部開口から排出されることを前提に構成されたものである。よって、例えば、鋲がその頭部を先頭にして輸送用チューブの端部開口から出てきた場合には全く対応できない。言い換えれば、鋲を、その頭部が上方に位置する姿勢（自動装填に不可欠な正規の姿勢）で打鋲装置すなわち打鋲処理部側へ渡すことができず、この結果、打鋲処理部側への鋲の供給がたびたび中断する。
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、軸部の長さが短い鋲についても、確実に、頭部が上方に位置する姿勢で打鋲処理部側へ渡すことが可能な鋲受渡し装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この課題は、輸送路を輸送されてきた鋲を受け取り、この鋲を頭部が上側に位置する姿勢で打鋲処理部側へ渡すための装置であって、
深さ寸法が鋲の軸部長さよりも大きく、幅寸法が鋲の軸部径よりも大きくて鋲の頭部径より小さな第１のスリット部と、
前記第１のスリット部の上部に続いて設けられた幅寸法が鋲の頭部径より大きな第２のスリット部と、
前記第２のスリット部の上部に設けられた鋲仮受け部と、
前記鋲仮受け部に対して設けられた鋲押出しアームと、
前記鋲仮受け部を往復動させる駆動手段
とを具備し、
前記鋲仮受け部には上部側の開口径が大きなテーパー状貫通孔が構成され、
前記鋲押出しアームの上側縁部が前記第２のスリット部に在る鋲頭部に対して当接可能に構成されてなり、
前記駆動手段によって往復動する鋲仮受け部の往復動に伴って往復動する鋲押出しアームが前記第２のスリット部に上下が逆転して在る鋲の頭部に当接作用し、該鋲の頭部が上側で該鋲の軸部が下側となって該軸部が前記第１のスリット部に在るようにしたことを特徴とする鋲受渡し装置によって解決される。
【００１１】
すなわち本発明では、鋲受渡し装置を構成するベース部の上面における、輸送されてきた鋲を受ける鋲受け領域に、上記形状を有するスリットおよび凹部を形成した。あるいは鋲受渡し装置を、スリットおよび凹部が形成されたベース部と共に、テーパー状の内周面を有する貫通孔が形成され、かつ、ベース部の上方を変位可能な姿勢変換補助部とから構成した。あるいは、また鋲受渡し装置を、スリットおよび凹部が形成されたベース部と共に、テーパー状の内周面を有する貫通孔が形成され、かつ、必要に応じてベース部の上方に突出可能な鋲仮受け部とから構成した。
【００１２】
このため、輸送されてきた鋲は、どのような姿勢でベース部の上に排出されても、たとえ頭部が先頭になった状態で排出されても、鋲受け領域の凹部内周面〔あるいは姿勢変換補助部（または鋲仮受け部）の貫通孔内周面〕に誘導され、正規の姿勢（頭部が上方に位置する姿勢）となるよう矯正すなわち姿勢変換される。この結果、鋲は、頭部を上にして、軸部がベース部のスリットに納まった格好となる。
【００１３】
ところで、軸部の長さが非常に短い鋲、特に、軸部が頭部の径と同じ程度の長さしかないような短い鋲は、長い鋲とは違い、輸送管内での向きが一定しない。すなわち、短い鋲は輸送管内で頻繁に回転し、絶えず向きが変化する。このため輸送管の端部開口から出てきたときの鋲の向きも決して一様にはならず、上述したごとく、頭部が先頭になった状態で排出されるといった事態が頻繁に起こりうる。
【００１４】
しかし、上記のごとく構成された本発明の鋲受渡し装置では、鋲の姿勢が正規のものとなるよう速やかに矯正・変換されるから、鋲がどのような向きで輸送管の端部開口から排出されても、なんら問題なく、これに対応可能である。ゆえに軸部の長さが短い鋲についても、確実に、頭部が上方に位置する自動装填に不可欠な正規の姿勢で打鋲処理部側へ渡すことが可能となる。
【００１５】
なお、上記鋲受渡し装置において、輸送されてきた鋲を受けるベース部の鋲受け領域に、開口側ほど径の大きな凹部が形成されてなるものでは、必要に応じてベース部の上方（特に鋲受け領域）に突出し、輸送路を輸送されてきた鋲を受けるよう構成された鋲仮受け部を更に具備してなる構造とすることができる。そして、この鋲仮受け部を具備する場合、同鋲仮受け部は、輸送されてきた鋲を受けた後、この鋲を前記ベース部の凹部側へ落下させるよう構成される。こうした構造を採用することにより、鋲がベース部に直接衝突するのを回避でき、その結果、ベース部の損耗が最小限に抑えられる。
【００１６】
更に言えば、上記鋲仮受け部を設ける場合、この鋲仮受け部における、少なくとも輸送されてきた鋲を受ける面は、ゴムなどの弾性材料から構成されてなることが好ましく、これによって鋲の損傷を抑止できる。
【００１７】
加えて本発明の鋲受渡し装置は、ベース部を振動させるための加振手段を更に具備してなることが好ましい。すなわち、この加振手段を付加することにより、鋲を、ベース部の凹部内において、一層迅速、かつ、確実に正規の姿勢（頭部が上方に位置する姿勢）とすることができる。
【００１８】
なお、開口側ほど径の大きな凹部が形成されてなるベース部を備えた鋲受渡し装置において、このベース部に形成される凹部の内周面は、テーパー状（すり鉢状）のものであっても、あるいは球面状のものであってもよい。要するに、この凹部内周面は、開口側ほど径が大きくなっていればよく、さまざまな形状を適宜選択して採用することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を用い、本発明の第１実施形態を具体的に説明する。なお、図１は本実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図、図２は同鋲受渡し装置を構成するベース部の斜視図、図３は同ベース部の横断面図、図４は本実施形態に係る鋲受渡し装置を構成する鋲仮受け部の斜視図、図５（ａ）〜（ｃ）は同鋲受渡し装置の機能を説明するための概略図である。
【００２０】
本実施形態に係る鋲受渡し装置（以下、単に本鋲受渡し装置と言う）は、給鋲装置（図示せず）から延びる鋲輸送用のチューブＴの端部開口に隣接して設けられるものである。すなわち本鋲受渡し装置は、チューブＴ内の輸送路を輸送されてきた鋲を受け取り、更にこの鋲を、頭部が上方に位置する正規の姿勢で打鋲処理部（図示せず）側へ渡すために用いられるものである。
【００２１】
さて、図１から判るように、本鋲受渡し装置は、ベース部１（図１には断面を示す）と、必要に応じてこのベース部１の上方（特にベース部１における鋲を受け取る凹部の上方）に突出可能に設けられた鋲仮受け部２と、ベース部１に対して機械的に連結された加振手段３（この加振手段３は省略してもよい）を主要構成要素として備える。
【００２２】
このうちベース部１には、図２や図３（一点鎖線にて示す中心線は図１および図３に共通）から判るように、スリット４、および同スリット４と交差する凹部５が形成されている。特にスリット４は、深さ寸法Ｄが、受渡しの対象となる全ての鋲の軸部長さよりも十分に大きく、また、スリット４の幅寸法Ｂは、鋲の軸部径よりは大きく、かつ、頭部径よりは小さく構成されている。
【００２３】
一方、凹部５は、ベース部１の上面における輸送されてきた鋲を受ける鋲受け領域（正確には鋲仮受け部２を通過した鋲が落下する領域）に形成されている。この凹部５は、開口側ほど径の大きな内周面がテーパー状（すり鉢状）のものである。そして、上述したとおり、この凹部５の中心と上記スリット４とは交差している。
【００２４】
次に鋲仮受け部２は、それに接続された駆動手段（例えば直動式の油圧あるいは空気圧シリンダなど）６によって、その鋲仮受け領域部分が、必要に応じてベース部１の鋲受け領域上方に突出できるようになっている。そして、この突出状態にて鋲輸送用のチューブＴ内の輸送路を輸送されてきた鋲を受けるよう構成されている。
【００２５】
鋲仮受け部２は、図４に示すごとく、受渡しの対象となる全ての鋲が通過可能な円形の切欠き２ａを有する。鋲仮受け部２は、輸送されてきた鋲を受けた後、上記駆動手段６が作動して、更に突出させられる。すると、切欠き２ａが鋲（鋲の位置は基本的にそのまま）の下方まで移動し、その結果、鋲はこの切欠き２ａから下方に、すなわち上記ベース部１の凹部５内に落下する。鋲仮受け部２は、この後、元の位置まで後退させられることになる。
【００２６】
なお本実施形態では、鋲仮受け部２における、輸送されてきた鋲を受ける面すなわち鋲仮受け領域面２ｂ（図４中、網目模様で示す）を、ゴムなどの弾性材料から構成している。これは、鋲仮受け部２に衝突した際、鋲が損傷しないようにするためである。なお、チタン合金製あるいはステンレス鋼製の鋲など、損傷しにくいものを使用する場合には、上記鋲仮受け部２を省略することもできる。
【００２７】
更に上記ベース部１や鋲仮受け部２などと共に、本鋲受渡し装置を構成する加振手段３は、ベース部１に対して、それが発生する加振力が効率良く伝達されるよう機械的に連結されている（直結しても、あるいはリンクなどを介して間接的に連結しても可）。そして、この加振手段３は、必要に応じてベース部１を振動させる役割を果たす。
【００２８】
この加振手段３を機能させることにより、ベース部１の凹部５内に落下した鋲は、それが機能していない時に比べて、一層迅速、かつ、確実に正規の姿勢（頭部が上方に位置する姿勢）に変換される。
【００２９】
上記のごとく構成された本鋲受渡し装置は、次のように動作して、鋲（図中、Ｆで示す）の姿勢を整える（図５参照）。
【００３０】
まず、給鋲装置（図示せず）からの鋲Ｆの供給に先立って、鋲仮受け部２の鋲仮受け領域部分（鋲仮受け領域面２ｂ）を、ベース部１の上方に突出させる。そして、鋲輸送用のチューブＴを用いて鋲の輸送を開始すると、同チューブＴ内の輸送路を輸送されてきた鋲Ｆは、鋲仮受け部２の鋲仮受け領域面２ｂに衝突し、その上に載った状態で停止する〔図５（ａ）参照〕。
【００３１】
この状態を得たならば、鋲仮受け部２を更に突出させる。すると、鋲仮受け部２の切欠き２ａが鋲Ｆの下方に位置するようになる。よって、鋲Ｆは鋲仮受け部２から、その下方に落下する〔図５（ｂ）参照〕。こうして鋲Ｆは、ベース部１側にセットされるのであるが、本実施形態では、同ベース部１に、上述したスリット４および凹部５を形成している（更には加振手段３による振動も加えられている）。
【００３２】
したがって、ベース部１の凹部５内に落下してきた鋲Ｆは、その時どのような姿勢であっても、たとえ頭部が先頭になっていても、凹部５の内周面に誘導されて、正規の姿勢（頭部が上方に位置する姿勢）となるよう矯正される。つまり、スリット４および凹部５の作用で速やかに姿勢が変換され、最終的に鋲Ｆは、その頭部を上にし、軸部がスリット４に納まった格好となる〔図５（ｃ）参照。但しチューブＴや鋲仮受け部２は省略〕。
【００３３】
ところで、図５に示すような軸部の長さが非常に短い鋲、特に軸部が頭部の径と同じ程度の長さしかないような短い鋲Ｆは、長い鋲とは違い、鋲輸送用のチューブＴ内での向きが一定しない。すなわち、こうした短い鋲ＦはチューブＴ内で頻繁に回転し、その向きが絶えず変化する。このため、チューブＴの端部開口から出てきたときの向きも決して一様ではなく、頭部が先頭になってベース部１の凹部５内に落下してくることもある。
【００３４】
しかし本鋲受渡し装置では、上述したとおり、鋲Ｆの姿勢が正規のものとなるよう速やかに矯正・変換されるから、鋲Ｆがどのような向きでチューブＴの端部開口からベース部１の凹部５内に落下しても、なんら問題なく、これに対処できる。ゆえに本鋲受渡し装置を用いることで、軸部の長さが短い鋲についても、その頭部が上方に位置する、自動装填に不可欠な正規の姿勢で、確実に打鋲処理部側へ渡すことが可能となる。
【００３５】
参考までに言うと、本鋲受渡し装置によって姿勢が整えられた鋲Ｆは、装填機構によって上方から頭部を挟持される。そして、自動的に打鋲処理部側へ搬送され、そこで打鋲処理に使用されることになる。
【００３６】
続いて、図６〜図１０を用い、本発明の第２実施形態を具体的に説明する。なお、図６は本実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図、図７は同鋲受渡し装置を構成するベース部の斜視図、図８は同ベース部の横断面図、図９は本実施形態に係る鋲受渡し装置を構成する姿勢変換補助部の斜視図、図１０（ａ）〜（ｃ）は同鋲受渡し装置の機能を説明するための概略図である。
【００３７】
なお、この第２実施形態についても、基本的な技術思想は上記第１実施形態と同じである。よって以下では、第１実施形態との相違点を中心に解説する。また、第１実施形態にて説明した構成要素と同じ構造・機能を有するものについては、先に使用した符合を再度付与し、その説明を省略する。
【００３８】
本実施形態に係る鋲受渡し装置（以下、再び本鋲受渡し装置と言う）も、給鋲装置（図示せず）から延びる鋲輸送用のチューブＴの端部開口に隣接して設けられるものである。すなわち本鋲受渡し装置は、チューブＴ内の輸送路を輸送されてきた鋲を受け取り、更にこの鋲を、頭部が上方に位置する正規の姿勢で打鋲処理部（図示せず）側へ渡すために用いられる。
【００３９】
さて、図６から判るように、本鋲受渡し装置は、ベース部１’（図６には断面を示す）と、必要に応じてこのベース部１’の上方（正確には後述する姿勢変換補助部の上方）に突出可能に設けられた鋲仮受け部２と、加振手段３（この加振手段３は省略してもよい）と、更に姿勢変換補助部１０とを、主要構成要素として具備する。
【００４０】
このうちベース部１’には、図７や図８（一点鎖線にて示す中心線は図６および図８に共通）からも判るように、スリット４’と、このスリット４’から続く凹部５’とが形成されている。特にスリット４’は、深さ寸法Ｄ’が、受渡しの対象となる全ての鋲の軸部長さよりも十分に大きく、また、幅寸法Ｂ’が、鋲の軸部径よりも大きく、かつ、鋲の頭部径よりは小さなものであるよう構成されている。
【００４１】
一方、凹部５’は、上記スリット４’の上端側に、同スリット４’から連続して形成されている。また、この凹部５’の幅寸法（特に凹部５’の開口５ａ’の幅寸法）Ｃは均一となっている。但し、この幅寸法Ｃは、言うまでもなく、鋲の頭部径より大きなものである（鋲の頭部が無理なく納まるようにするため）。
【００４２】
なお、上記ベース部１’の凹部５’において、最終的に鋲の頭部が着座することになる面（凹部底面）５ｂ’は粗面となっている。この粗面化された面５ｂ’は、特に鋲がその頭部を先頭にして鋲輸送用のチューブＴから出てきた際に、上記姿勢変換補助部１０の貫通孔における粗面化されたテーパー状の内周面（後に詳述）と共同で、鋲の姿勢変換補助機能を発揮する。
【００４３】
次に、姿勢変換補助部１０（図６には断面を示す）は、鋲仮受け部２とベース部１’との間に設けられている。そして、ベース部１’の上方にて、必要に応じてその天面と平行に往復変位、つまり振動できるようになっている。また、この姿勢変換補助部１０は、図９にも示すごとく、輸送されてきた鋲と交錯する領域に、鋲が通過可能な矩形状の貫通孔１１が形成されている。
【００４４】
特に、この貫通孔１１は、上方側に向かって開拡するテーパー状の内周面１１ａ，１１ｂを有する。本実施形態では、この内周面１１ａ，１１ｂを粗面としている。但し、ここではテーパー状の内周面を対向する２面だけとしたが、全面をテーパー状としてもよい。あるいは円錐台の周面のごとく構成してもよい。更には、目視ではそれと判らない程度に若干傾斜しているだけでもよい。ちなみに姿勢変換補助部１０は、以下で説明するように、輸送されてきた鋲を、その頭部が上方に位置する正規の姿勢となるよう姿勢変換するのを補助する役割を果たす。
【００４５】
上記のごとく構成された本鋲受渡し装置は、次のように動作して、鋲Ｆの姿勢を整える（図１０参照）。
【００４６】
まず、給鋲装置（図示せず）からの鋲の供給に先立って、鋲仮受け部２の鋲仮受け領域部分（鋲仮受け領域面２ｂ）を、姿勢変換補助部１０の上方に突出させる。次に、鋲輸送用のチューブＴを用いて鋲の輸送を開始すると、同チューブＴ内を輸送されてきた鋲Ｆは、鋲仮受け部２の鋲仮受け領域面２ｂに衝突し、その上に載った状態で停止する〔図１０（ａ）参照〕。
【００４７】
そこで、鋲仮受け部２を更に突出させる。すると、鋲仮受け部２の切欠き２ａが鋲Ｆの下方に位置するようになる。この結果、鋲Ｆは直ちに鋲仮受け部２からその下方に落下する〔図１０（ｂ）参照〕。こうして鋲Ｆは姿勢変換補助部１０側に送り込まれるのであるが、本実施形態では、この姿勢変換補助部１０の内周面をテーパー状とし、かつ、鋲仮受け部２の突出方向と同方向に振動させている。
【００４８】
したがって、この姿勢変換補助部１０の貫通孔１１内に落下した鋲Ｆは、その時点でどのような姿勢であっても、たとえ頭部が先頭になっていても、テーパー状の内周面１１ａ，１１ｂの作用で、正規の姿勢（頭部が上方に位置する姿勢）となるよう矯正される。更に鋲Ｆは、ベース部１’の凹部５’およびスリット４’の作用により完全に姿勢変換され、最終的には、頭部を上にし、軸部がスリット４’に納まった格好となる〔図１０（ｃ）参照。但しチューブＴや鋲仮受け部２は省略〕。
【００４９】
ゆえに、本実施形態に係る鋲受渡し装置を用いた場合でも、軸部の長さが短い鋲Ｆを、その頭部が上方に位置する、自動装填に不可欠な正規の姿勢で、確実に打鋲処理部側へ渡すことが可能である。
【００５０】
続いて、図１１および図１２を用い、本発明の第３実施形態を具体的に説明する。なお、図１１は本実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図、図１２は同鋲受渡し装置を構成するベース部の横断面図である。
【００５１】
但し、この第３実施形態についても、上記第２実施形態と同様、基本的な技術思想は上記第１実施形態と同じである。よって以下では、第１実施形態および第２実施形態との相違点を中心に解説する。また、第１実施形態や第２実施形態にて説明した構成要素と同じ形状・構造・機能を有するものについては、先に使用した符合を再度付与し、その説明を省略する。
【００５２】
本実施形態に係る鋲受渡し装置（以下、本鋲受渡し装置と言う）も、給鋲装置（図示せず）から延びる鋲輸送用のチューブＴの端部開口に隣接して設けられるものである。すなわち本鋲受渡し装置は、チューブＴ内の輸送路を輸送されてきた鋲を受け取り、更にこの鋲を、頭部が上方に位置する正規の姿勢で打鋲処理部（図示せず）側へ渡すのに用いられる。
【００５３】
さて、図１１から判るように、本鋲受渡し装置は、ベース部１’（図１１には断面を示す）と、必要に応じて、このベース部１’の上方に突出可能に設けられた鋲仮受け部１２と、加振手段３とを主要構成要素として具備する。
【００５４】
このうちベース部１’は、言うまでもなく、上記第２実施形態にて説明したものと同じ構造である。すなわちベース部１’には、図１２（一点鎖線にて示す中心線は図１１および図１２に共通）から判るように、スリット４’と、このスリット４’から続く凹部５’とが形成されている。特にスリット４’は、深さ寸法Ｄ’が、受渡しの対象となる全ての鋲の軸部長さよりも十分に大きく、また、幅寸法Ｂ’が、鋲の軸部径よりも大きく、かつ、鋲の頭部径よりは小さなものであるよう構成されている。
【００５５】
また凹部５’は、上記スリット４’の上端側に、同スリット４’から連続して形成されている。そして、凹部５’の幅寸法（特に凹部５’の開口５ａ’の幅寸法）Ｃは均一となっている。但し、この幅寸法Ｃは、言うまでもなく、鋲の頭部径よりも大きなものである。
【００５６】
一方、鋲仮受け部１２は、ベース部１’の上に突出し、輸送されてきた鋲を一時的に受けるよう構成されている。また、この鋲仮受け部１２には、受けた鋲をベース部１’の凹部５’側へ落下させるための貫通孔１２ａが形成されている。つまり、図１１に示す状態から更に鋲仮受け部１２を右に変位させることで、この鋲仮受け部１２の上に存在している鋲は、貫通孔１２ａから下方に落下する。ちなみに本実施形態では、この貫通孔１２ａを、上方側に向かって開拡するテーパー状の内周面を有するもの（すり鉢状のもの）としている。
【００５７】
更に言えば、本鋲受渡し装置には鋲押出し機構が設けられる。図１１中、Ｘで示すのが、本実施形態において採用された、この鋲押出し機構の主要部（以下、鋲押出しアームと言う）である。このＬ字形の鋲押出しアームＸは、上記鋲仮受け部１２の底面に固定されており、かつ、ベース部１’のスリット４’内に存在している。したがって鋲押出しアームＸは、鋲仮受け部１２と共に、図１１中、左右方向に変位（往復動）可能である。
【００５８】
鋲押出しアームＸは、正規の姿勢でベース部１’にセットされた鋲を、装填機構が待機する位置まで、ベース部１’の凹部５’に沿って移送する役割を果たす。但し、鋲押出しアームＸは、これに先だって、鋲の姿勢を整える作業に、すなわち頭部を下にしてベース部１’上に落下した鋲を転倒させる作業にも使用される。
【００５９】
更に詳しく言うと、鋲がベース部１’の凹部５’内において、その頭部を下にして直立してしまった場合には、鋲仮受け部１２と共に鋲押出しアームＸが、上述したように、図１１中、左右方向に往復動する。ここで、鋲押出しアームＸの上側縁部は、こうした状態で直立する鋲の頭部と接触可能な高さに位置しており、かつ、上記動作（鋲押出しアームＸの往復動）が、図示していないセンサによって鋲の倒れたことが検知されるまで繰り返される。そして、これにより鋲が正規の姿勢となった後に、鋲押出しアームＸが鋲を所定の位置まで移送することになる。
【００６０】
なお説明が前後するが、上記第２実施形態の装置についても、細部の様態は異なるものの、この鋲押出し機構（鋲押出しアームＸ）と同等のものが配備されている。
【００６１】
上記のごとく構成された本鋲受渡し装置においても、鋲の姿勢を整える手順は、基本的に上記第２実施形態のそれと同じである。すなわち鋲仮受け部１２が、第２実施形態における姿勢変換補助部１０と同じように機能し、この結果、最終的に鋲は、頭部を上にし、軸部がスリット４’に納まった格好となる。ゆえに、軸部の長さが短い鋲を、頭部が上方に位置する、自動装填に不可欠な正規の姿勢で、確実に打鋲処理部側へ渡すことが可能となる。
【００６２】
【発明の効果】
本発明に係る鋲受渡し装置によれば、軸部の長さが短い鋲についても、確実に、その頭部が上方に位置する姿勢で、打鋲処理部側へ渡すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図
【図２】本発明の第１実施形態に係る鋲受渡し装置を構成するベース部の斜視図
【図３】本発明の第１実施形態に係る鋲受渡し装置を構成するベース部の横断面図
【図４】本発明の第１実施形態に係る鋲受渡し装置を構成する鋲仮受け部の斜視図
【図５】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１実施形態に係る鋲受渡し装置の機能を説明するための概略図
【図６】本発明の第２実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図
【図７】本発明の第２実施形態に係る鋲受渡し装置を構成するベース部の斜視図
【図８】本発明の第２実施形態に係る鋲受渡し装置を構成するベース部の横断面図
【図９】本発明の第２実施形態に係る鋲受渡し装置を構成する姿勢変換補助部の斜視図
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第２実施形態に係る鋲受渡し装置の機能を説明するための概略図
【図１１】本発明の第３実施形態に係る鋲受渡し装置の概略側面図
【図１２】本発明の第３実施形態に係る鋲受渡し装置を構成するベース部の横断面図
【符号の説明】
１ ベース部
２ 鋲仮受け部
２ａ 鋲仮受け部の切欠き
２ｂ 鋲仮受け部の鋲仮受け領域面
３ 加振手段
４ ベース部のスリット
５ ベース部の凹部
６ 駆動手段
Ｆ 鋲
Ｔ 鋲輸送用チューブ
Claims (3)
- 輸送路を輸送されてきた鋲を受け取り、この鋲を頭部が上側に位置する姿勢で打鋲処理部側へ渡すための装置であって、
深さ寸法が鋲の軸部長さよりも大きく、幅寸法が鋲の軸部径よりも大きくて鋲の頭部径より小さな第１のスリット部と、
前記第１のスリット部の上部に続いて設けられた幅寸法が鋲の頭部径より大きな第２のスリット部と、
前記第２のスリット部の上部に設けられた鋲仮受け部と、
前記鋲仮受け部に対して設けられた鋲押出しアームと、
前記鋲仮受け部を往復動させる駆動手段
とを具備し、
前記鋲仮受け部には上部側の開口径が大きなテーパー状貫通孔が構成され、
前記鋲押出しアームの上側縁部が前記第２のスリット部に在る鋲頭部に対して当接可能に構成されてなり、
前記駆動手段によって往復動する鋲仮受け部の往復動に伴って往復動する鋲押出しアームが前記第２のスリット部に上下が逆転して在る鋲の頭部に当接作用し、該鋲の頭部が上側で該鋲の軸部が下側となって該軸部が前記第１のスリット部に在るようにしたことを特徴とする鋲受渡し装置。 - 第１のスリット部および第２のスリット部がベース部に設けられてなり、
前記ベース部を振動させる加振手段を更に具備してなる
ことを特徴とする請求項１の鋲受渡し装置。 - 輸送されて来た鋲を受ける鋲仮受け部の面が弾性材料で構成されてなる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２の鋲受渡し装置。
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