JP4278869B2 - インプラントまたは第二アタッチメント部のための歯科用第一アタッチメント部を製造するための方法、及び第一アタッチメント部のモデルのためのホルダー - Google Patents

Description

【０００１】
技術分野
本発明は顎骨内のインプラントのためのまたは第二アタッチメント部のための歯科用第一アタッチメント部を作るための方法に関する。述べることのできる第一アタッチメント部の例は個別スペーサ及び暫間スペーサを含むスペーサ、補綴物構造、種々の形の歯修復体等である。この方法によれば、第一アタッチメント部の外部形状のモデルが走査ステーションで走査され、走査された情報がディジタル化され、全体または一部が製造ステーションに電気通信及び／またはデータリンク（単数または複数）で伝送される。製造ステーションで、前記外部形状が素材に適用されるように素材が機械加工装置で機械加工される。この発明はまたこの外部形状のワックスモデルを前記形式のものであることのできる第一アタッチメント部に適用可能とするホルダーに関する。第一アタッチメント部は顎骨内のインプラントにまたは第二アタッチメント部に連結されまたは連結されることができる。ホルダーはまた前記外部形状がターンテーブル及びホルダーを回転して走査装置により走査されることができるようにターンテーブルへのその適用を可能とする。
【０００２】
先行技術
歯科技術者または歯科医の走査ステーションにおいて種々の形式のモデルを走査し、走査のディジタル化バージョンを電気通信及び／またはデータリンク、例えばインターネットを介して製造ステーションに伝送することは既知である。またモデルを走査中ターンテーブルにより回転されているホルダーに適用することも既知である。ここでＰＲＯＣＥＲＡ製造システムが参照させられ、これは歯科医術で使用される製品のために市場で入手可能である。前記システムにおいて、素材は受けたディジタル化情報の機能として機械加工される。
【０００３】
発明の説明
技術問題
問題の形式のアタッチメント部の製造に関連して簡単な取扱いと操作を可能とする技術的に簡単な要素を提供することを可能とする要求がある。この発明は特にこの問題を解決することを目的とする。
【０００４】
そのホルダーの助けにより走査機能が技術的に簡単な方式で実現されることができ、従ってそれが素材からモデルの外部形状を持つ製品の製造のための製造ステーションに伝送されることができる歯科技術者／歯科医のための使用が容易で簡単な種々のワックスモデルのためのホルダーを提供することを可能とする要求がある。この発明はこの問題もまた解決する。
【０００５】
製造された製品（アタッチメント部）に関して非常に大きな許容要求度を持つ明確な情報を伝送することを可能とするために、特に走査されるモデルの回転に基づく走査原理において、ワックスモデルの、及び機械加工される回転可能な素材のための製造装置の回転位置と調和または同調されるテーブル上のモデルの回転位置または配向位置のための正確な中心合わせを得ることを可能とすることが重要である。ここで２／１００ｍｍ付近の値の正確さが可能でなければならないことは注目されるべきである。この発明はこの問題もまた解決することを目的とする。
【０００６】
用いられるモデルに対してホルダー内に正確に保持されることが可能でなければならず、これに関して一連のインサート（または対応するユニット）を採用することが問題の接触表面の製造を大きく単純化することが認識させられる。それぞれの選択されたインサートの取り付けまたは固定がかくして決定的に重要なものとなる。この発明はまたこれらの点の問題を解決する。
【０００７】
また回転及び垂直設定に関して交換可能なインサートまたはユニットを配置することを可能とすることも重要である。この発明はこの問題もまた解決する。
【０００８】
解 決
この発明による方法を特徴づけるものとして主として考えられることのできる特徴はそれぞれインプラントのまたは第二アタッチメント部の表面接触形状を持つユニットが種々の表面接触形状を持つ多数のユニット中から選択されることである。ユニットはターンテーブル上に中心合わせされているホルダー内に適用され、回転角度情報（テーブル上のホルダーの配向についての情報）を備えておりまたはそれにより作動する。更なる特徴はモデルが選択された表面接触形状を持つユニットを覆ってホルダー上に適用されるワックスモデルとして設計されており、その適用後ターンテーブルが回転されワックスモデルの外部形状が走査されることである。更なる特徴は前記の選択された表面接触形状に対応する予め作られた表面接触形状を持つ素材が伝送されたディジタル化情報と伝送された回転角度情報（テーブルに関しての回転方向の配向情報）の助けにより機械加工装置で機械加工されることである。
【０００９】
一実施例において、素材は種々の表面接触形状を持って予め作られた多数の素材の中から選択され、前記の選択された素材は問題のユニットの表面接触形状に対応する表面接触形状を持っている。
【００１０】
この発明によるホルダーはそれがインプラントまたは上述の第二アタッチメント部のための種々の（可能な）表面接触形状を持つ多数のユニットまたはインサートから選択されることができるユニットまたはインサートのための支承空間を持つことにより特徴づけられるものとして主として考えられることができる。更なる特徴はワックスモデルが選択されたユニットまたはインサートの表面接触形状を覆ってホルダーに適用されることができることである。そのターンテーブル上の中心合わせ及び回転的配向のために、ホルダーは更に中心合わせ部材または回転角度をマーキングする機能を備えているか、またはそれらと共働する。
【００１１】
一実施例において、ホルダーはその下側に、ターンテーブル内のホルダーの中心合わせにより活性化されることのできる中心合わせ部材に組み込まれたまたはそれを形成する中心合わせピンのための凹所を持つ。更なる実施例において、ホルダーはその下側に、予め決められた回転角度位置（これはホルダー上に設けられた一つまたはそれ以上のマーキングまたは表示により調整されることができる）でホルダーをターンテーブルに固定するための一つまたはそれ以上の磁石を備えている。ホルダーはそれぞれのユニットまたはインサートが前記支承空間と組み合わされて選択可能な垂直設定位置に施錠されることができるような方式で配置されることができる。ワックスモデルはユニットまたはインサート内のねじ山にねじ込まれることのできるねじによりユニットにねじ込まれることができる。この場合前記ねじ山はインプラントまたは第二アタッチメント部内に配置されたねじ山に対応する。ホルダーはまた選択されたユニットまたはインサートのための施錠ねじにより配置されることができる。加えて、中心合わせピンは更なる施錠ねじにより、ホルダーから突出するその位置に関して、調整可能であることができる。ホルダー中のそれぞれのユニットまたはインサートの回転角度は好ましくはホルダー中の位置で固定される。
【００１２】
利 点
上に提案されたところにより、ホルダーはその上側に適用されることのできる種々のインサートまたはユニットを与えられる。インサートはこのシステムで使用される種々の表面接触形状を表す。それぞれのワックスモデルはホルダー上に適用されることができ、その外部形状は製造ステーションに伝送されることができ、製造ステーションは対応する準備された表面接触形状を持つ素材を用い、各場合で表面接触形状の一つが選択される。製品に関して高い精度要求にもかかわらず少量の走査情報を与える既知の走査原理が用いられることができる。歯科技術者または同等者は個別スペーサ及び暫間スペーサを含む種々の形式のスペーサ、種々の補綴物要素及びインプラントシステム及びそれらの部分に適用されることのできるワックスモデルのための管理容易なホルダー機能を得る。ホルダー中のそれぞれのインサートまたはユニットの高さを容易に調整することが可能である。用いられる支承ピン配置は種々の形式のターンテーブルに適合されることができる。
【００１３】
図面の説明
この発明による方法とホルダーの現在提案される実施例が添付図面に関して以下に説明されるであろう。図面において：
図１は説明的なスケッチで、上記による第二アタッチメント部のための製造システムを示し、そこではホルダー、ターンテーブル、ワックスモデル、走査装置、ホルダーのための種々のインサートのための選択機能、信号伝送及びモデムが走査ステーションに配置されており、ディジタル化情報が一つまたはそれ以上のリンクで伝送されることができ、信号分解装置、機械加工装置、及び種々の素材が製造ステーションで示されており、更に製造ステーションで作られた製品がそれらが使用される環境に移行される製造システムを示し、
図２は下からのアングルで見た、支持テーブルに適用するための支承ピンを持ちかつターンテーブル上の回転角度設定位置に保持するための磁石配置を持つホルダーの構造を透視図で示し、
図３−３ｂは図２によるホルダーを側面図、端面図及び垂直断面でそれぞれ示し、
図４−４ｂは図２−３ｂによるホルダーに適用されることのできるインサートの構造設計を垂直断面、端面図及び側面図でそれぞれ示し、
図５は図４−４ｂによるインサートとは異なるインサートの部分を側面図で示し、そして
図６は図４−４ｂ及び５によるインサートとは異なるインサートの更なる構造設計の部分を側面図で示す。
【００１４】
詳細な実施例
図１において、この発明によるホルダー１はターンテーブル２上に配置されている。ターンテーブルはそれ自身既知の形式のものであることができる。回転を実現する部材は明確化のために示されていない。ホルダーは中心合わせ部材３（これは以下により詳細に説明される）によりテーブル上に中心合わせされ、回転４はホルダーの中心軸と一致する回転軸５の周りで実現される。ホルダーは表示またはマーキング６を持ち、それによりホルダーの回転位置または回転角度が回転部材２の支持表面２ａ上で配向されることができる。
【００１５】
ホルダーはインサートに特有の表面接触形状７ａを持つインサート７をその上部１ａに受けまたは支承するように配置されている。前記インサートを覆ってホルダー上に取り付けられているのは外部表面８ａを持つワックスモデル８である。モデルはねじによりインサート中にねじ込まれている。モデルはモデルに固定されておりインサートの表面７ａに対応する接触表面１０ａを持つ固定部材１０を備えている。ねじは固定部材の凹所を通って延び、その雄ねじはインサート７の雌ねじと共働する。
【００１６】
インサート７は多数の種々のインサート中から選択され、その各々はホルダーに適用されることができる。多数の代替インサートが７′，７″，７′′′等で示されている。インサートはそれらの種々の表面接触形状７ａ，７ａ′，７ａ″，７ａ′′′等で互いに異なる。インサート上の固定部は本質的に同一で以下に説明される。
【００１７】
ワックスモデルの外部表面８ａは１１により象徴化された走査装置により走査される。この装置は外部表面、光学ビーム１１ｂを持つ走査機能等と共働する走査針１１ａを含むことができる。この場合では、走査は極座標系で行われる。装置１１はモデルがテーブル２及びホルダー１と共に回転されると同時に垂直方向に移動される。この走査原理はＰＲＯＣＥＲＡシステムから良く知られている。他の形式の走査システムもまたこの場合に用いられることができる。走査の結果はディジタル化情報ｉ１からなり、それはそれ自身既知の形式のものであることができかつ１４により象徴化されている電気通信及び／またはデータリンクに接続するためのモデムを含む結合装置１３に供給される。接続はこの場合公衆電気通信及びデータリンク網（例えばインターネット）を介してなされることができる。
【００１８】
リンク１４を介して伝送された情報はまた回転速度の情報ｉ２、ホルダーのターンテーブルに関しての回転位置の情報ｉ３及び／または選ばれたインサート７，７′，７″，７′′′の情報ｉ４を含むことができる。回転情報はそれ自身既知の形式のものであることができる回転感知部材（図示せず）により得られることができ、配向位置は接触及び／または検出部材１５により得られることができ、インサート７，７′，７″，７′′′の形式は例えば手動動作部材１６を介して指示されることができる。インサートまたはユニットの選択可能性は矢印１７，１８及び１９により象徴される。
【００１９】
例えば歯科技術者または歯科医の作業場の走査ステーションは２０により示され、多数の歯科技術者または歯科医に奉仕する製造ステーションは２１により示されている。製造ステーションにおいて、リンク１４でディジタル的に伝送された情報項目は分離される。第一情報項目ｉ１′は走査情報ｉ１に割当てられることができ、機械加工装置２３を制御する。走査装置の走査角度及び機械加工装置の機械加工角度はこの場合本質的に同じであるように、例えば４５°に選ばれることができる。しかし、製造ステーション２１における機械加工は、この発明概念から逸脱しない他の座標系で実施されることができる。受けステーションで分離された情報項目ｉ２′は走査ステーションからの回転情報ｉ２を受ける。素材２４はかくしてターンテーブルの速度に関連づけられた速度で回転されることができる。素材２４はその中心軸２５周りに回転方向に回転される。受けステーションで分離された情報項目ｉ３′はターンテーブルに関するホルダーのための配向機能に対応する。情報項目ｉ３′は外部形状８ａが追従されかつ造られることができるように走査及び機械加工機能と調和することができる。情報項目ｉ４′は走査ステーションからの情報ｉ４に対応し、特定の場合のホルダー１内に配置されたインサートまたはユニットに関連する素材を選択するために適用されることができる。機械加工ステーションにおいて、素材２７，２８，２９は表面接触形状７ａ′，７ａ″及び７ａ′′′等にそれぞれ対応する表面接触形状２７ａ，２８ａ及び２９ａを前もって機械加工される。かくして、受けた情報に依存して、走査情報に対応する表面接触形状を持つ素材２７，２８または２９が選択される。選択機能は３０，３１及び３２により示されている。
【００２０】
完成した製品、例えばスペーサ（その種々の形式の）、セラミック製品等の形のものはその後で問題の歯科ユニット、例えばインプラント３３、スペーサ３４等に配置されることができる。図によれば、完成した製品はインプラント３３上の補綴物構造３５からなることができまたは第一アタッチメント部３４、等に連結されることができる第二アタッチメント部３６からなることができる。製造から問題の歯科要素３３，３４、等への移行は矢印３７と３８により象徴されており、通常の手段、例えば郵便サービスによりなされることができる。すなわち完成製品はあるまたは他の手段により走査ステーションに戻される。
【００２１】
図２において、ホルダーは１′により示されている。ホルダーは本質的に円筒状の上部３９とベース部４０を含む。前記スペーサのそれぞれは上面４１上の凹所内に置かれることができる。ホルダーはベース部の下側４０ａに開口する中央凹所４２を持つ。またこの下側に配置されているのはそれぞれ磁石４６，４７及び４８のための凹所４３，４４及び４５である。磁石は凹所内に固定され、ターンテーブル上の適用された回転角度位置にホルダーを保持するように配置されている。ターンテーブルは金属から作られておりまたはその上にホルダーが取り付けられることのできる金属板を含む。ホルダーのベース板４０ａは凹所４３，４４，４５の横に部分４０ｂを備えており、この配置は閉鎖磁気回路がホルダーとターンテーブル内に確立されるようなものである。閉鎖磁気回路はホルダーを取り付けられた回転角度位置に保持しようとする。この配置はまたホルダーがターンテーブルに関して希望の配向位置に到達するまで磁力の作用に抗して手動で回転されることができるようなものである。凹所４２内に配置されることのできる支承または中心合わせピン４９は大きな精度、例えば０．１ｍｍの精度で凹所４２内に適合されることのできる直径Ｄを持って設計される。ピンはまたターンテーブル内の支承凹所２ｂ（図１参照）内に適合し、ホルダーがテーブル上に取り付けられるときピンは部分的に凹所４２から延び前記凹所２ｂ中に延び出す。ピンは大きな精度で、例えば０．１ｍｍの精度でテーブル凹所内に適合する。凹所４２内のピン４９の挿入位置は施錠ねじ５０により決定されることができる。ピンは案内傾斜４９ａ，４９ｂを備えている。その上部にホルダーはまた施錠ねじ５１を更に備えており、それによりそれぞれのインサートまたはユニットは以下に説明されるように、垂直に調整されることができる。
【００２２】
図３，３ａ及び３ｂによれば、ホルダーは凹所４２に隣接し以下に説明されるように、前記インサートのために意図されている凹所５２を含む。ベース部上に、ホルダーはマーキングまたは表示を備えており、これはここでは参照番号６′を持つ。ホルダーは施錠ねじ５０のための第一ねじ付き穴５３を及び施錠ねじ５１のための第二ねじ付き穴５４を備えている。加えて、回転角度を固定する表面５２があり、それによりそれぞれのインサートまたはユニットが以下に説明されるようにホルダー内の規定された回転角度位置に保たれる。凹所４２の直径Ｄ１が図３ｂに示されている。
【００２３】
図４，４ａ及び４ｂは第一インサートまたはユニット５６（上のインサート７，７′，７″，７′′′参照）の例を示す。インサート５６は表面接触形状５６ａ及び上向きに突出する錨止部５６ｂを持ち、それは部分的にインサートまたはユニット内に延びる中央ねじ付き凹所５６ｃを備えている。錨止部は表面接触形状の一部を形成する。インサートは面取り表面５６ｄを持ち、これはホルダーの表面５５（図３ａと３ｂ参照）と共働する。図４と４ｂによるインサートの下方部はホルダー１′内の凹所５２中に押し込まれることができる（図３と３ｂ参照）。
【００２４】
図５と６はホルダー内に適用されることができそれぞれ異なる表面接触形状５７ａ，５８ａ及び５７ｂ，５８ｂを備えている二つの更なるインサート５７及び５８の設計を示す。ねじ付き穴５７ｃはまた寸法（直径）が異なることができる。インサートの下方部は同一であり凹所５２に挿入されることができる。
【００２５】
この構成により、ホルダーはピン４９によりターンテーブル上に中心合わせされ、ピンは逆にホルダー内に中心合わせされる。ホルダーはこの方法によりテーブル上のその中心位置に保持される。上記によりホルダーの回転角度はマーキング６′の助けによりテーブルまたはその上面に関して配向されて、走査ステーションでの回転の設定位置の情報は製造ステーションに伝送されることができ又は予め決定される。回転の位置の情報は製造ステーションにおける機械加工機能内の出発位置に関して設定される。各インサートの高さはねじ５１により調整されることができる。支承ピン４９はターンテーブルの種々の形式に適合されることができるように原則として交換可能である。図１では顎骨はＫにより象徴されており、そこではインプラント３３は部分的に問題の顎骨中にねじ込まれている。インプラントの表面接触形状は３３ａにより示され、第二アタッチメント部の表面接触形状は３４ａにより示されている。一実施例では、支承凹所４２は支承凹所５２より大きな直径を持って設計されている。
【００２６】
この発明は例として上述された実施例に限定されず、代わりにそれは添付特許請求の範囲及び発明概念の範囲内で改変されることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 説明的なスケッチで、上記による第二アタッチメント部のための製造システムを示し、そこではホルダー、ターンテーブル、ワックスモデル、走査装置、ホルダーのための種々のインサートのための選択機能、信号伝送及びモデムが走査ステーションに配置されており、ディジタル化情報が一つまたはそれ以上のリンクで伝送されることができ、信号分解装置、機械加工装置、及び種々の素材が製造ステーションで示されており、更に製造ステーションで作られた製品がそれらが使用される環境に移行される製造システムを示す。
【図２】 下からのアングルで見た、支持テーブルに適用するための支承ピンを持ちかつターンテーブル上の回転角度設定位置に保持するための磁石配置を持つホルダーの構造を透視図で示す。
【図３】 図３−３ｂは図２によるホルダーを側面図、端面図及び垂直断面でそれぞれ示す。
【図４】 図４−４ｂは図２−３ｂによるホルダーに適用されることのできるインサートの構造設計を垂直断面、端面図及び側面図でそれぞれ示す。
【図５】 図４−４ｂによるインサートとは異なるインサートの部分を側面図で示す。
【図６】 図４−４ｂ及び５によるインサートとは異なるインサートの更なる構造設計の部分を側面図で示す。

Claims (19)

1. 顎骨内のインプラントまたは第二歯科用アタッチメント部に係合するように作用する第一歯科用アタッチメント部を製造するための方法であって、以下のことを含む方法：
   ターンテーブル上にホルダーを配置すること；
   インプラントまたは第二歯科用アタッチメント部の表面接触形状を持つインサート部材を、種々の表面接触形状を持つ複数のインサートから選択すること；
   インサート部材をホルダー中にまたはホルダー上に配置すること；
   第一歯科用アタッチメント部の外部形状のモデルをインサート上に配置すること；
   走査装置に関するモデルの配向情報を決定すること；
   ターンテーブルを回転させ、同時に走査ステーションで第一歯科用アタッチメント部の外部形状のモデルを走査すること；
   走査された情報をディジタル化すること；
   ディジタル化情報及び配向情報の少なくとも一部を製造ステーションに伝送すること；及び
   インサートと類似する接触表面を有する素材を製造ステーションで機械加工し、伝送されたディジタル化情報及び伝送された配向情報を利用して外部形状を再現すること。
2. ホルダーがターンテーブル上で中心合せされていることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 第一歯科用アタッチメント部がスペーサ、補綴物構造または歯修復体を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. ディジタル化情報が電気通信及びデータリンクの少なくとも一つを通じて伝送されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. モデルがワックスモデルであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 素材が、インサートの表面接触形状に対応する種々の表面接触形状を持つ複数のインサートの中から選択されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 配向情報が回転角度情報を含むかまたは配向情報が走査ステーションから製造ステーションに伝送されること、及び走査機能の配向情報及び製造機能の配向情報が調和され／同調されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 以下のものを含むホルダー：
   第一歯科用アタッチメント部の外部形状のワックスモデルに係合するように作用する第一係合表面、ただし前記第一歯科用アタッチメント部は、顎骨内のインプラントまたは第二歯科用アタッチメント部に接続されるように作用する；
   ターンテーブルの回転中に外部形状が走査装置によって走査されることができるようにターンテーブルと係合するように作用する第二係合表面；
   インプラントまたは第二歯科用アタッチメント部の表面接触形状を持つインサートを受入れるように作用する第一支承凹所、ただし前記インサートは、インプラント又は第二歯科用アタッチメント部のための種々の表面接触形状を持つ複数のインサートから選択され、前記インサートはワックスモデルと係合するように作用する；及び
   ホルダーをターンテーブルに対して中心合せしかつ回転的に配向するように作用する少なくとも一つの中心合せ及び配向要素。
9. 第一歯科用アタッチメント部がスペーサ、個別スペーサ、暫間スペーサ、補綴物構造または歯修復体を含むことを特徴とする請求項８に記載のホルダー。
10. 中心合せ及び配向要素が、ターンテーブルに中心合せされた中心合せ部材を受入れることを特徴とする請求項８に記載のホルダー。
11. 中心合せ及び配向要素が、ホルダーをターンテーブルと整列させることを容易にするように作用するマーキングを含むことを特徴とする請求項８に記載のホルダー。
12. 中心合せ及び配向要素が、ホルダー及びターンテーブルから延びる中心合せ部材を含むことを特徴とする請求項８に記載のホルダー。
13. インサートが支承空間と組み合わせて垂直設定位置に施錠されることができることを特徴とする請求項８に記載のホルダー。
14. ホルダーがホルダーの下側に第二支承凹所をさらに含み、中心合せ及び配向要素が、第二支承凹所によって受入れられる中心合せピンを含むことを特徴とする請求項８に記載のホルダー。
15. ホルダーが、インサートのためのまたは中心合わせピンのための施錠ねじをさらに含むことを特徴とする請求項１４に記載のホルダー。
16. 第二支承凹所が、第一支承凹所より大きい直径を有することを特徴とする請求項１４に記載のホルダー。
17. ホルダーをターンテーブルに対して予め決められた回転角度で固定するように作用する少なくとも一つの磁石；及び
    回転角度の調整を可能とするように作用するホルダーの下部上のマーキング
    をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のホルダー。
18. ワックスモデルがインサート内のねじ山にねじ込まれることのできるねじによりインサートにねじ込まれることができ、このねじ山がインプラントまたは第二アタッチメント部内に設けられたねじ山と対応することを特徴とする請求項８に記載のホルダー。
19. 第一支承凹所がインサートの回転角度をホルダーに関して固定するためにインサート上の面取りと共働するように作用することを特徴とする請求項８に記載のホルダー。

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