JP4277991B2 - 信号伝送装置、及び、列車制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、信号伝送装置、及び、列車制御装置に関する。

例えば、新幹線では、ＣＴＣ（Centralized Traffic Control：列車集中制御）システムが用いられている。ＣＴＣシステムでは、中央装置と駅装置との間が、専用の双方向の伝送線（以下、専用回線と称する）で接続されており、通常、この専用回線を用いて、駅装置から中央装置に表示情報が供給され、中央装置から駅装置に制御情報が供給される。

上述のように、ＣＴＣシステムにおいては、中央装置と駅装置との間で、専用回線を通じて表示情報及び制御情報が伝送されるので、中央装置の列車指令が一定線区間の列車の運行状況を直接把握するとともに、連動装置を介して、信号機を制御して運転士に出発を指示することができる。

非特許文献１は、迂回回線を用いたＣＴＣシステムを開示している。非特許文献１に示すＣＴＣシステムでは、迂回回線が備えられているので、万が一、専用回線に異常が生じた場合でも、運転を継続することができる。

ＣＴＣシステムにおいて、迂回回線は、いわゆるバックアップ用として用いられるので、高度の信頼性は要求されていない。したがって、迂回回線は、一般に、汎用の伝送線を用いて構成されており、供給された信号をそのまま伝送するだけの構成である。

ところで、ＣＴＣシステムにおいては、中央装置及び駅装置が１つの専用回線で繋がれた地域（以下、Ａ地域と称する）で、列車が運行されるとともに、Ａ地域から遠くはなれた地域（以下、Ｂ地域と称する）に新規区間を建設し、将来的に、Ａ地域及びＢ地域を１つの専用回線で繋げる場合がある。

この場合、Ａ地域及びＢ地域が専用回線で繋がるまでの間、Ｂ地域で列車を運行させるためには、Ｂ地域の駅装置のそれぞれをＡ地域とは分離された専用回線で繋ぐとともに、伝送線を介してＡ地域の中央装置でＢ地域の駅装置をコントロールする必要がある。

具体的には、例えば、九州新幹線においては、中央装置及び駅装置が１つの専用回線で繋がれた福岡地域（Ａ地域）で、列車が運行されるとともに、福岡地域から１５０〜２００ｋｍも離れた熊本・西鹿児島地域（Ｂ地域）でも列車が運行されている。

この種のシステムでは、将来的には、Ａ地域からＢ地域までが、１つの専用回線で繋げられる予定であるから、１つの専用回線で繋げられた後は、Ｂ地域のコントロールに用いていた伝送線は、廃止、若しくは、バックアップ用の伝送線となる。

このため、Ｂ地域のコントロールに用いる伝送線を専用回線で構成した場合、将来、廃止、若しくは、バックアップ用となる伝送線を専用回線で構成することとなるので、過剰設備となり、コストの増大を招くという問題を生じる。

また、Ａ地域−Ｂ地域間が、１つの専用回線で繋がるまで、Ｂ地域のコントロールに用いる伝送線は、通常の列車運行に用いられる。このため、Ｂ地域のコントロールに用いる伝送線を信頼性の低い汎用の伝送線で構成した場合、ノイズ等の影響で伝送される電文に異常が生じ、列車制御に支障をきたすおそれがあった。
「鉄道技術者のための電気概論 信号シリーズ６ ＣＴＣ・ＰＲＣ」、社団法人 日本鉄道電気技術協会 平成５年４月３０日、ｐ３５−３６。

本発明の課題は、異常な電文の伝送を防止し得る信号伝送装置、及び、列車制御装置を提供することである。

本発明のもう１つの課題は、安全性を向上し得る信号伝送装置、及び、列車制御装置を提供することである。

本発明の更にもう１つの課題は、コストの増大を防止し得る信号伝送装置、及び、列車制御装置を提供することである。

上述した課題を解決するため、本発明に係る鉄道用信号伝送装置は、第１の伝送線と、第２の伝送線と、第１の切替装置と、第２の切替装置とを含む。

第１の伝送線は、表示電文を伝送するための線である。表示電文は、駅装置から中央装置に供給される電文であり、識別データと、実体データとを含む。

第１の切替装置は、第１の伝送線に備えられ、表示電文の識別データが正常であれば、表示電文を中継し、表示電文の識別データが異常であれば、表示電文の中継を中断する。

第２の伝送線は、制御電文を伝送するための線である。制御電文は、中央装置から駅装置に供給される電文であり、識別データと、実体データとを含む。

第２の切替装置は、第２の伝送線に備えられ、制御電文の識別データが正常であれば、制御電文を中継し、制御電文の識別データが異常であれば、制御電文の中継を中断する。

本発明に係る信号伝送装置は、第１の専用回線、第２の専用回線、中央装置、及び、駅装置と組合され、列車制御装置を構成する。第１の伝送線及び第２の伝送線のそれぞれは、第１の専用回線と第２の専用回線との間に接続される。

中央装置は、１つであり、第１の専用回線に接続される。駅装置は、複数であり、第２の専用回線に接続される。中央装置は、信号伝送装置を介して、駅装置に制御電文を供給する。駅装置は、信号伝送装置を介して、中央装置に表示電文を供給する。

本発明に係る列車制御装置において、信号伝送装置は、第１の伝送線を含む。第１の伝送線は、表示電文を伝送するための線である。第１の切替装置は、第１の伝送線に備えられている。

表示電文は、駅装置から中央装置に供給される電文であり、識別データと、実体データとを含む。表示電文の識別データは、例えば、０１０、０１１、０１２、０１３、…０１９、０１０、０１１…のように、所定の規則で定められた符号である。表示電文の実体データは、例えば、列車の在線状況に関する情報、列車が駅を通過したか否かに関する情報等である。

本発明では、表示電文に識別データが含まれているので、例えば、識別データが所定の規則に従っている場合は、表示電文が正常であると判断し、識別データが所定の規則に従っていない場合は、表示電文が異常であると判断することができる。第１の切替装置は、表示電文の識別データが正常であれば、駅装置から中央装置に表示電文を中継し、表示電文の識別データが異常であれば、表示電文の中継を中断する。

このように、本発明では、正常な表示電文のみを駅装置から中央装置に供給するから、例えば、第１の伝送線が数百ｋｍ以上の長さに達する場合でも、異常な電文の伝送を防止し、鉄道の安全性を確保することができる
また、信号伝送装置は、第２の伝送線を含む。第２の伝送線は、制御電文を伝送するための線である。第２の切替装置は、第２の伝送線に備えられている。

制御電文は、中央装置から駅装置に供給される電文であり、識別データと、実体データとを含む。制御電文の識別データは、例えば、０２０、０２１、０２２、０２３、…０２９、０２０、０２１…のように、所定の規則で定められた符号である。制御電文の実体データは、例えば、信号機の現示等の情報である。

本発明では、制御電文に識別データが含まれているので、識別データが所定の規則に従っている場合は、制御電文が正常であると判断し、識別データが所定の規則に従っていない場合は、制御電文が異常であると判断することができる。第２の切替装置は、制御電文の識別データが正常であれば、中央装置から駅装置に制御電文を中継し、制御電文の識別データが異常であれば、制御電文の中継を中断する。

このように、本発明では、正常な制御電文のみを中央装置から駅装置に供給するから、例えば、第２の伝送線が数百ｋｍ以上の長さに達する場合でも、異常な電文の伝送を防止し、鉄道の安全性を確保することができる。

更に、本発明では、異常な表示電文を駅装置から中央装置に供給すること、及び、異常な制御電文を中央装置から駅装置に供給することを確実に防止することができる。このため、第１の伝送線、及び、第２の伝送線を汎用回線等の信頼性の低い伝送線で構成できるから、設備コストの増大を防止し得る。

また、本発明では、異常な表示電文が中央装置に到達する前に異常の有無を検知し、異常な表示電文を中央装置に到達させない。このため、異常な電文に基づいて中央装置が誤動作するおそれが生じない。

同様に、本発明では、異常な制御電文が駅装置に到達する前に異常の有無を検知し、異常な制御電文を駅装置に到達させない。このため、異常な電文に基づいて駅装置が誤動作するおそれが生じない。

また、本発明では、全ての表示電文及び全ての制御電文について、正常であるか否かを把握しているので、第１の伝送線又は第２の伝送線に不正な電文が侵入した場合であっても、不正な電文は、中央装置又は駅装置に到達しない。このため、外部からの不正な侵入を確実に防止することができ、鉄道の安全性を確保することができる。

本発明の他の特徴及びそれによる作用効果は、添付図面を参照し、実施例によって更に詳しく説明する。

以上述べたように、本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
（Ａ）異常な電文の伝送を防止し得る信号伝送装置、及び、列車制御装置を提供することができる。
（Ｂ）安全性を向上し得る信号伝送装置、及び、列車制御装置を提供することができる。
（Ｃ）コストの増大を防止し得る信号伝送装置、及び、列車制御装置を提供することができる。

図１は本発明に係る列車制御装置の構成の概略を示すブロック図である。図示列車制御装置は、例えば、九州新幹線のＣＴＣシステムである。

図１に示した列車制御装置は、信号伝送装置１０と、中央装置４０と、駅装置６１、６２と、第１、第２の専用回線３０、５０とを含む。

図１において、中央装置４０は、１つであり、駅装置６１、６２は、複数である。第１、第２の専用回線３０、５０は、表示電文Ｓ１及び制御電文Ｓ２を伝送するための専用の双方向の伝送線である。

表示電文Ｓ１は、駅装置６１、６２から中央装置４０に供給される電文であり、識別データと、実体データとを含む。表示電文Ｓ１の識別データは、例えば、０１０、０１１、０１２、０１３、…０１９、０１０、０１１…のように、所定の規則で定められた符号である。表示電文Ｓ１の実体データは、例えば、列車の在線状況に関する情報、列車が駅を通過したか否かに関する情報等である。

制御電文Ｓ２は、中央装置４０から駅装置６１、６２に供給される電文であり、識別データと、実体データとを含む。制御電文Ｓ２の識別データは、例えば、０２０、０２１、０２２、０２３、…０２９、０２０、０２１…のように、所定の規則で定められた符号である。制御電文Ｓ２の実体データは、例えば、信号機の現示等の情報である。

中央装置４０、駅装置６１、及び、第１の専用回線３０は、第１の地域に備えられている。第１の地域は、例えば、福岡地域である。中央装置４０は、司令室４１と、自動進路制御装置（以下、ＰＲＣと称する）４２と、監理装置４３とを含む。中央装置４０、及び、駅装置６１は、第１の専用回線３０を介して接続されている。司令室４１、ＰＲＣ４２及び監理装置４３の構成は、よく知られているので、詳細な説明は省略する。

駅装置６２、及び、第２の専用回線５０は、第２の地域に備えられている。第２の地域は、例えば、熊本・西鹿児島地域である。駅装置６２は、第２の専用回線５０に接続されている。

信号伝送装置１０は、架２０と、第１の伝送線１１と、第２の伝送線１２とを含む。本実施例において、架２０は、２つであるが、架２０は、１つでも３つ以上であってもよい。架２０のそれぞれには、第１の切替装置２１と、第２の切替装置２２とが備えられている。

第１の伝送線１１は、表示電文Ｓ１を伝送するための線であり、第１の専用回線３０と第２の専用回線５０との間に接続されている。第１の伝送線１１としては、例えば、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル等の汎用の伝送線を用いることができる。第１の切替装置２１は、第１の伝送線１１に備えられている。

第２の伝送線１２は、制御電文Ｓ２を伝送するための線であり、第１の専用回線３０と第２の専用回線５０との間に接続されている。第２の伝送線１２としては、例えば、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル等の汎用の伝送線を用いることができる。第２の切替装置２２は、第２の伝送線１２に備えられている。

上述した列車制御装置において、駅装置６１は、第１の専用回線３０を介して中央装置４０に表示電文Ｓ１を供給する。駅装置６２は、第２の専用回線５０を介して、表示電文Ｓ１を第１の伝送線１１に供給する。

第１の伝送線１１に供給された表示電文Ｓ１の識別データが正常である場合、第１の切替装置２１は、表示電文Ｓ１を中継し、中継された表示電文Ｓ１は、第１の専用回線３０を介して中央装置４０に供給される。中央装置４０では、司令室４１、ＰＲＣ４２及び監理装置４３が表示電文Ｓ１を信号処理する。

第１の伝送線１１に供給された表示電文Ｓ１の識別データが異常である場合、第１の切替装置２１は、表示電文Ｓ１の中継を中断する。中継が中断され、中央装置４０に表示電文Ｓ１が供給されなかった場合、中央装置４０は、異常を検知する。

一方、中央装置４０は、第１の専用回線３０を介して駅装置６１に制御電文Ｓ２を供給するとともに、第１の専用回線３０を介して、制御電文Ｓ２を第２の伝送線１２に供給する。

第２の伝送線１２に供給された制御電文Ｓ２の識別データが正常である場合、第２の切替装置２２は、制御電文Ｓ２を中継し、中継された制御電文Ｓ２は、第２の専用回線５０を介して駅装置６２に供給される。駅装置６１、６２は、制御電文Ｓ２を信号処理する。

第２の伝送線１２に供給された制御電文Ｓ２の識別データが異常である場合、第２の切替装置２２は、制御電文Ｓ２の中継を中断する。中継が中断され、駅装置６２に制御電文Ｓ２が供給されなかった場合、駅装置６２は、異常を検知する。

上述した本実施例では、例えば、表示電文Ｓ１の識別データが所定の規則に従っている場合は、表示電文Ｓ１が正常であると判断し、識別データが所定の規則に従っていない場合は、表示電文Ｓ１が異常であると判断する。第１の切替装置２１は、表示電文Ｓ１の識別データが正常であれば、駅装置６２から中央装置４０に表示電文Ｓ１を中継し、表示電文Ｓ１の識別データが異常であれば、表示電文Ｓ１の中継を中断する。

このように、本実施例では、正常な表示電文Ｓ１のみを駅装置６２から中央装置４０に供給するから、例えば、第１の伝送線１１が数百ｋｍ以上の長さに達する場合でも、異常な電文の伝送を防止し、鉄道の安全性を確保することができる。

また、本実施例では、例えば、制御電文Ｓ２の識別データが所定の規則に従っている場合は、制御電文Ｓ２が正常であると判断し、識別データが所定の規則に従っていない場合は、制御電文Ｓ２が異常であると判断する。第２の切替装置２２は、制御電文Ｓ２の識別データが正常であれば、中央装置４０から駅装置６２に制御電文Ｓ２を中継し、制御電文Ｓ２の識別データが異常であれば、制御電文Ｓ２の中継を中断する。

このように、本実施例では、正常な制御電文Ｓ２のみを中央装置４０から駅装置６２に供給するから、例えば、第２の伝送線１２が数百ｋｍ以上の長さに達する場合でも、異常な電文の伝送を防止し、鉄道の安全性を確保することができる。

更に、本実施例に係る信号伝送装置１０によれば、異常な表示電文Ｓ１を駅装置６２から中央装置４０に供給すること、及び、異常な制御電文Ｓ２を中央装置４０から駅装置６２に供給することを確実に防止することができる。このため、第１の伝送線１１、及び、第２の伝送線１２を汎用回線等の信頼性の低い伝送線で構成できるから、設備コストの増大を防止し得る。

また、本実施例では、異常な表示電文Ｓ１が中央装置４０に到達する前に異常の有無を検知し、異常な表示電文Ｓ１を中央装置４０に到達させない。このため、本実施例に係る列車制御装置１０では、異常な電文に基づいて中央装置４０が誤動作するおそれが生じない。

同様に、本実施例では、異常な制御電文Ｓ２が駅装置６２に到達する前に異常の有無を検知し、異常な制御電文Ｓ２を駅装置６２に到達させない。このため、本実施例に係る列車制御装置１０では、異常な電文に基づいて駅装置６２が誤動作するおそれが生じない。

また、本実施例では、全ての表示電文Ｓ１及び全ての制御電文Ｓ２について、正常であるか否かを把握しているので、第１の伝送線１１又は第２の伝送線１２に不正な電文が侵入した場合であっても、不正な電文は、中央装置４０又は駅装置６２に到達しない。このため、外部からの不正な侵入を確実に防止することができ、鉄道の安全性を確保することができる。

図２は、図１に示した本発明の信号伝送装置を更に詳細に説明するためのブロック図である。

図２において、第１の切替装置２１は、ＣＰＵ（central processing unit）ボード２１１と、通信ボード２１２と、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２１３とを含む。ＣＰＵボード２１１のＣＰＵは、通信ボード２１２及びＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２１３の動作を制御する。ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２１３は、処理部２１４と、受信メモリ２１５と、送信メモリ２１６とを含み、制御電文Ｓ２についてフィードバック検定を行う機能を有する。

第２の切替装置２２は、ＣＰＵボード２２１と、通信ボード２２２と、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３とを含む。ＣＰＵボード２２１のＣＰＵは、通信ボード２２２及びＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３の動作を制御する。ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３は、処理部２２４と、受信メモリ２２５と、送信メモリ２２６とを含み、表示電文Ｓ１についてフィードバック検定を行う機能を有する。

上述した信号伝送装置１０は、表示電文Ｓ１及び制御電文Ｓ２が正常である場合、以下の動作をする。

制御電文Ｓ２のフィードバック検定に関しては、まず、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２１３の処理部２１４は、制御電文Ｓ２の識別データを受信し、送信メモリ２１６のデータと照合し、制御電文Ｓ２が正常であると判断し、受信メモリ２１５に制御電文Ｓ２の識別データを書込む。

次に、送信メモリ２１６に受信メモリ２１５のデータを書込むとともに、制御電文Ｓ２の識別データが正常である旨の照合結果Ｓ１１を第２の切替装置２２のＣＰＵボード２２１に供給する。照合結果Ｓ１１は、受信メモリ２１５のデータを含む信号である。ＣＰＵボード２２１は、通信ボード２２２に制御電文Ｓ２を中継させる。

例えば、制御電文Ｓ２の識別データに０２０、０２１、０２２、０２３、０２４…０２９、０２０、０２１、０２２、０２３…という規則が定められており、送信メモリ２１６のデータが「０２１」であり、処理部２１４が、制御電文Ｓ２の識別データ「０２２」を受信した場合、処理部２１４は、制御電文Ｓ２の識別データ「０２２」と、送信メモリ２１６のデータ「０２１」とを照合し、制御電文Ｓ２が正常であると判断する。そして、受信メモリ２１５に制御電文Ｓ２の識別データ「０２２」を書込む。

処理部２１４は、送信メモリ２１６に受信メモリ２１５のデータ「０２２」を書込むとともに、照合結果Ｓ１１をＣＰＵボード２２１に供給する。照合結果Ｓ１１は、受信メモリ２１５のデータ「０２２」を含む信号である。

表示電文Ｓ１のフィードバック検定に関しては、まず、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３の処理部２２４は、表示電文Ｓ１の識別データを受信し、送信メモリ２２６のデータと照合し、表示電文Ｓ１が正常であると判断し、受信メモリ２２５に表示電文Ｓ１の識別データを書込む。

次に、送信メモリ２２６に受信メモリ２２５のデータを書込むとともに、表示電文Ｓ１の識別データが正常である旨の照合結果Ｓ２１を第２の切替装置２１のＣＰＵボード２１１に供給する。照合結果Ｓ２１は、受信メモリ２２５のデータを含む信号である。ＣＰＵボード２１１は、通信ボード２１２に表示電文Ｓ１を中継させる。

例えば、表示電文Ｓ１の識別データに０１０、０１１、０１２、０１３、０１４…０１９、０１０、０１１、０１２、０１３…という規則が定められており、送信メモリ２２６のデータが「０１１」であり、処理部２２４が、表示電文Ｓ１の識別データ「０１２」を受信した場合、処理部２２４は、表示電文Ｓ１の識別データ「０１２」と、送信メモリ２２６のデータ「０１１」とを照合し、表示電文Ｓ１が正常であると判断する。そして、受信メモリ２２５に表示電文Ｓ１の識別データ「０１２」を書込む。

処理部２２４は、送信メモリ２２６に受信メモリ２２５のデータ「０１２」を書込むとともに、照合結果Ｓ２１をＣＰＵボード２１１に供給する。照合結果Ｓ２１は、受信メモリ２２５のデータ「０１２」を含む信号である。

次に、表示電文Ｓ１又は制御電文Ｓ２が異常である場合の動作を説明する。

表示電文Ｓ１又は制御電文Ｓ２が異常である場合とは、例えば、第１の伝送線１１、第２の伝送線１２、第１の伝送線１１とＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３との間の配線、又は、第２の伝送線１２とＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２１３との間の配線等に異常があり、所定期間内に正常な表示電文Ｓ１又は制御電文Ｓ２を受信できなかった場合や、落雷によるサージ電圧等のノイズの影響で表示電文Ｓ１又は制御電文Ｓ２に改ざんがされた場合等を挙げることができる。以下、図３〜図５を参照して説明する。

図３は、表示電文Ｓ１又は制御電文Ｓ２が異常である場合の動作を説明する図である。図示信号伝送装置は、第１の伝送線１１、及び、第２の伝送線１２が断線している。図３において、図１、図２に現れた構成部分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付し、重複説明を省略する。

制御電文Ｓ２のフィードバック検定に関しては、まず、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２１３の処理部２１４は、制御電文Ｓ２の識別データを受信できなくなる。処理部２１４は、制御電文Ｓ２の識別データを受信できない状態が所定期間継続した場合、受信メモリ２１５のデータを初期化、例えば、「０００」するとともに、照合結果Ｓ１１を第２の切替装置２２のＣＰＵボード２２１に供給する。

照合結果Ｓ１１は、受信メモリ２１５のデータ、及び、制御電文Ｓ２の識別データを受信できない状態が所定期間継続したことを示すデータを含む信号である。

この結果、ＣＰＵボード２２１は、通信ボード２２２に制御電文Ｓ２の中継を中断させる。制御電文Ｓ２の中継が中断した場合、駅装置６２は、異常を検知する。

その後、第２の伝送線１２が、断線状態から復旧した場合、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２１３の処理部２１４は、初期化された識別データ、例えば、「０００」を含む制御電文Ｓ２を受信し、その後、図１を用いて説明した正常時の動作を行う。このような異常時からの復旧を考慮して、初期化された識別データ、例えば、「０００」は、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボードでの照合の対象外とすることが好ましい。

表示電文Ｓ１のフィードバック検定に関しては、まず、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３の処理部２２４は、表示電文Ｓ１の識別データを受信できなくなる。処理部２２４は、表示電文Ｓ１の識別データを受信できない状態が所定期間継続した場合、受信メモリ２２５のデータを初期化、例えば、「０００」するとともに、照合結果Ｓ２１を第１の切替装置２１のＣＰＵボード２１１に供給する。

照合結果Ｓ２１は、受信メモリ２２５のデータ、及び、表示電文Ｓ１の識別データを受信できない状態が所定期間継続したことを示すデータを含む信号である。

この結果、ＣＰＵボード２１１は、通信ボード２１２に表示電文Ｓ１の中継を中断させる。表示電文Ｓ１の中継が中断した場合、中央装置４０は、異常を検知する。

その後、第１の伝送線１１が、断線状態から復旧した場合、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３の処理部２２４は、初期化された識別データ、例えば、「０００」を含む表示電文Ｓ１を受信し、その後、図１を用いて説明した正常時の動作を行う。

図４は、表示電文Ｓ１又は制御電文Ｓ２が異常である場合の動作を説明する別の図である。図４において、図１〜図３に現れた構成部分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付し、重複説明を省略する。

図示信号伝送装置は、第１の伝送線１１とＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３との間の配線が断線している。

この場合、まず、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３の処理部２２４は、表示電文Ｓ１の識別データを受信できなくなる。処理部２２４は、表示電文Ｓ１の識別データを受信できない状態が所定期間継続した場合、受信メモリ２２５のデータを初期化、例えば、「０００」するとともに、照合結果Ｓ２１を第１の切替装置２１のＣＰＵボード２１１に供給する。

照合結果Ｓ２１は、受信メモリ２２５のデータ、及び、表示電文Ｓ１の識別データを受信できない状態が所定期間継続したことを示すデータを含む信号である。この結果、ＣＰＵボード２１１は、通信ボード２１２に表示電文Ｓ１の中継を中断させる。

その後、断線状態から復旧した場合、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３の処理部２２４は、初期化された識別データ、例えば、「０００」を含む表示電文Ｓ１を受信し、その後、図１を用いて説明した正常時の動作を行う。

図５は、表示電文Ｓ１又は制御電文Ｓ２が異常である場合の動作を説明する更に別の図である。図５において、図１〜図４に現れた構成部分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付し、重複説明を省略する。図示信号伝送装置において、表示電文Ｓ１は、ノイズの影響を受けて改ざんされている。

この場合、まず、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３の処理部２２４は、表示電文Ｓ１の識別データを受信し、送信メモリ２２６のデータと照合する。表示電文Ｓ１は改ざんされているので、表示電文Ｓ１の識別データと、送信メモリ２２６のデータとは不一致となる。

このため、処理部２２４は、表示電文Ｓ１が異常であると判断し、受信メモリ２２５のデータを初期化、例えば、「０００」するとともに、照合結果Ｓ２１を第１の切替装置２１のＣＰＵボード２１１に供給する。

照合結果Ｓ２１は、受信メモリ２２５のデータ、及び、表示電文Ｓ１の識別データと送信メモリ２２６のデータとが不一致であることを示すデータを含む信号である。この結果、ＣＰＵボード２１１は、通信ボード２１２に表示電文Ｓ１の中継を中断させる。

また、第２の切替装置２２は、例えば、表示電文Ｓ１の識別データが異常である場合、異常が生じた旨の信号を中央装置４０又は駅装置６２に出力してもよい。この場合、中央装置４０又は駅装置６２は、異常が生じた旨の信号に基づいて、早期に異常を検知するので、好適な鉄道制御が実現される。

同様に、第１の切替装置２１は、例えば、制御電文Ｓ２の識別データが異常である場合、異常が生じた旨の信号を中央装置４０又は駅装置６２に出力してもよい。この場合、中央装置４０又は駅装置６２は、異常が生じた旨の信号に基づいて、早期に異常を検知するので、好適な鉄道制御が実現される。

その後、ＶＳＹＳ−ＦＩＦＯボード２２３の処理部２２４は、初期化された識別データ、例えば、「０００」を含む表示電文Ｓ１を受信して復旧し、図１を用いて説明した正常時の動作を行う。

上述した本発明に係る信号伝送装置、及び、列車制御装置は、その一部がソフトウェアで構成されていてもよい。また、表示電文Ｓ１、及び、制御電文Ｓ２は、ディジタル信号であっても、アナログ信号であってもよい。

以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。

本発明に係る列車制御装置の構成の概略を示すブロック図である。 図１に示した本発明の信号伝送装置を更に詳細に説明するためのブロック図である。 表示電文Ｓ１又は制御電文Ｓ２が異常である場合の動作を説明する図である。 表示電文Ｓ１又は制御電文Ｓ２が異常である場合の動作を説明する別の図である。 表示電文Ｓ１又は制御電文Ｓ２が異常である場合の動作を説明する更に別の図である。

符号の説明

１０ 信号伝送装置
１１ 第１の伝送線
１２ 第２の伝送線
Ｓ１ 表示電文
Ｓ２ 制御電文
２０ 架
２１ 第１の切替装置
２２ 第２の切替装置
３０、５０ 第１、第２の専用回線
４０ 中央装置
６１、６２ 駅装置

Claims (3)

1. 信号伝送装置と、第１の専用回線と、第２の専用回線と、中央装置と、駅装置とを含む列車制御装置であって、
   第１の専用回線は、第１の地域に備えられ、前記中央装置が接続され、
   第２の専用回線は、第２の地域に備えられ、前記駅装置が接続されており、
   前記信号伝送装置は、第１の伝送線と、第２の伝送線と、第１の切替装置と、第２の切替装置とを含み、
   前記第１の伝送線及び前記第２の伝送線のそれぞれは、前記第１の専用回線と前記第２の専用回線を接続し、
   前記中央装置は、前記信号伝送装置を介して、前記駅装置に制御電文を供給し、
   前記駅装置は、前記信号伝送装置を介して、前記中央装置に表示電文を供給し、
   前記第１の切替装置は、前記表示電文のうち、識別データが正常な表示電文のみを、前記第１の伝送線を介して、前記第１の専用回線から前記第２の専用回線へと中継し、
   前記第２の切替装置は、前記制御電文のうち、識別データが正常な制御電文のみを、前記第２の伝送線を介して、前記第２の専用回線から前記第１の専用回線へと中継する、
   列車制御装置。
2. 請求項１に記載された列車制御装置であって、
   前記第１の切替装置は、前記表示電文の識別データが異常である場合、前記中央装置又は前記駅装置に異常発生を通知する信号を出力し、
   前記第２の切替装置は、前記制御電文の識別データが異常である場合、前記中央装置又は前記駅装置に異常発生を通知する信号を出力する、
   列車制御装置。
3. 請求項１又は２に記載された列車制御装置であって、
   前記第１の切替装置は、前記制御電文の前記識別データが正常であれば、前記第２の切替装置に前記制御電文を中継させ、前記制御電文の前記識別データが異常であれば、前記第２の切替装置に前記制御電文の中継を中断させ、
   前記第２の切替装置は、前記表示電文の前記識別データが正常であれば、前記第１の切替装置に前記表示電文を中継させ、前記表示電文の前記識別データが異常であれば、前記第１の切替装置に前記表示電文の中継を中断させる
   列車制御装置。

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