JP4276095B2

JP4276095B2 - Work tools

Info

Publication number: JP4276095B2
Application number: JP2004017688A
Authority: JP
Inventors: 陽之介青木
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2004-01-26
Filing date: 2004-01-26
Publication date: 2009-06-10
Anticipated expiration: 2024-01-26
Also published as: JP2005205580A

Description

本発明は、ハンマやハンマドリル等のように一定の周期で工具ビットを駆動する作業工具における制振技術に関する。 The present invention relates to a vibration damping technique for a work tool that drives a tool bit at a constant cycle, such as a hammer or a hammer drill.

特開昭５２−１０９６７３号（特許文献１）では、制振装置が設けられたハンマの構成が開示されている。この従来のハンマでは、本体ハウジングの下方側であってモータハウジングの前方をなす領域に、当該本体ハウジング（およびモータハウジング）と一体状に防振室を形成するとともに、この防振室内に動吸振器を収容する。そしてハンマ駆動の際に生じるハンマ長軸方向への強い振動が当該動吸振器によって吸振されるように構成される。
ところで上記動吸振器は、弾性要素による付勢力が作用した状態で配置されたウェイトが、当該動吸振器に入力される振動量の大きさに応じて駆動されることで制振作用を奏する。すなわち動吸振器は、発生した振動量に応じて制振量が決定されるという受動的な性格を有する。ところで、実際の加工作業においては、作業者が作業工具を被加工材側に強く押圧した状態で作業を行なうといったように、工具ビットに被加工材側からの負荷が相当程度作用するため制振の要請が高いにもかかわらず、動吸振器に入力される振動量が抑制されてしまう場合がある。 Japanese Patent Laid-Open No. 52-109673 (Patent Document 1) discloses a configuration of a hammer provided with a vibration damping device. In this conventional hammer, an anti-vibration chamber is formed integrally with the main body housing (and the motor housing) in a region below the main body housing and in front of the motor housing. Contains the vessel. And it is comprised so that the strong vibration to the hammer major axis direction produced in the case of a hammer drive may be absorbed by the said dynamic vibration absorber.
By the way, the dynamic vibration absorber exhibits a vibration damping action by driving a weight arranged in a state where an urging force by an elastic element is applied according to the magnitude of vibration input to the dynamic vibration absorber. That is, the dynamic vibration absorber has a passive characteristic that the amount of vibration suppression is determined according to the amount of vibration generated. By the way, in an actual machining operation, vibrations are suppressed because a considerable load is applied to the tool bit from the workpiece side, such as when an operator works with the work tool pressed strongly against the workpiece side. However, there is a case where the amount of vibration input to the dynamic vibration absorber is suppressed in spite of a high demand.

そこで、本発明者らは、かかる点に鑑み、ハンマを駆動する際、作動機構を収容するクランク室内の圧力が変動することに着目し、当該クランク室内に生じる変動圧力を利用して動吸振器のウェイトを積極駆動させて振動を抑制する、いわゆる強制加振方式の制振技術（以下先願発明という）を特願２００３−９８２９６号として提案した。そして先願発明では、ハンマ作業に伴う負荷が工具ビットに作用する負荷駆動時には、上記ウェイトを積極駆動する、いわゆる動吸振器の強制加振を遂行し、負荷が工具ビットに作用しない無負荷駆動時には、ウェイトの積極駆動を停止して動吸振器の強制加振を解除する構成を採用している。これにより、負荷駆動時における高い制振効果を確保する一方、無負荷駆動時におけるウェイトの積極駆動に伴う無用な振動の発生を回避している。
しかしながら、先願発明として提案された制振技術においても、さらに改良すべき点を有する。
特開昭５２−１０９６７３号公報 In view of this point, the present inventors pay attention to the fact that the pressure in the crank chamber that houses the operating mechanism fluctuates when driving the hammer, and uses the fluctuating pressure generated in the crank chamber to Japanese Patent Application No. 2003-98296 has proposed a so-called forced excitation system damping technology (hereinafter referred to as the prior application invention) in which the weight is actively driven to suppress vibration. In the prior invention, when the load associated with the hammering operation is applied to the tool bit, the load is positively driven, that is, the so-called dynamic vibration absorber is forcibly excited, and the load does not act on the tool bit. In some cases, a configuration is adopted in which the active drive of the weight is stopped and the forced vibration of the dynamic vibration absorber is released. As a result, a high vibration damping effect during load driving is ensured, while unnecessary vibrations associated with active driving of the weight during no-load driving are avoided.
However, the vibration damping technique proposed as the prior application invention has further improvements.
JP 52-109673 A

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、作業工具における動吸振器の強制加振と強制加振解除との切替えを簡便に遂行し得る技術を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of this point, and it aims at providing the technique which can perform simply switching with the forced vibration of the dynamic vibration absorber in a work tool, and forced vibration cancellation | release.

上記課題を達成するため、各請求項に記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、駆動モータと、工具ビットと、打撃子と、シリンダと、作動機構と、動吸振器を有する作業工具が構成される。駆動モータによって駆動される作動機構は、シリンダ内に収容された打撃子を駆動する。また打撃子は、工具ビットを直線状に駆動させ、これによって当該工具ビットに所定の加工作業を遂行させる。かかる工具ビットとしては、典型的にはハンマビットがこれに該当する。
本発明における動吸振器は弾性要素による付勢力が作用した状態で直線運動可能に構成されるとともに、作動機構の駆動によりクランク室内に生じた変動圧力によって駆動されるウェイトと、当該ウェイトを収容する本体部を有する。そして作動機構の駆動に伴うクランク室内の変動圧力が、動吸振器の本体部内に導かれ、これによりウェイトが打撃子と対向状に駆動されるように構成する。動吸振器の要素たるウェイトは、少なくとも弾性要素による付勢力が作用すれば足り、さらに減衰要素による減衰力の作用を受ける構成も包含されるものとする。 In order to achieve the above object, the invention described in each claim is configured.
According to the first aspect of the present invention, a work tool having a drive motor, a tool bit, a striker, a cylinder, an operating mechanism, and a dynamic vibration absorber is configured. The operating mechanism driven by the drive motor drives the striker accommodated in the cylinder. Further, the striker drives the tool bit linearly, thereby causing the tool bit to perform a predetermined machining operation. Typically, a hammer bit corresponds to this tool bit.
The dynamic vibration absorber according to the present invention is configured to be capable of linear motion in a state where an urging force is applied by an elastic element, and accommodates a weight driven by fluctuating pressure generated in the crank chamber by driving of the operating mechanism, and the weight. It has a body part. Then, the fluctuating pressure in the crank chamber accompanying the drive of the operating mechanism is guided into the main body portion of the dynamic vibration absorber, whereby the weight is driven to face the striker. The weight, which is an element of the dynamic vibration absorber, is sufficient if at least an urging force by an elastic element is applied, and further includes a configuration in which the action of a damping force by a damping element is received.

本発明においては、上記ウェイトは、作動機構の駆動によりクランク室内に生じた変動圧力によって駆動される。動吸振器は、本来的には、外部からの振動入力に基づいてウェイトが駆動され、これによって振動を受動的に抑制する機構である。本発明では、かかる受動的な制振機構である動吸振器につき、そのウェイトを、工具ビット駆動用の作動機構の駆動に伴うクランク室内の変動圧力によって積極的に駆動させ、いわゆる強制加振を行わせる。従って、作業工具に作用する振動の大小によらず、動吸振器を定常的に作動させることが可能となる。このため、例えば作業工具に強い押圧力を作用させながら加工作業を行なう等のように、制振の要請は高いにも拘らず、動吸振器に入力される振動量が小さく、当該動吸振器が十分に作動しないような作業態様においても、十分な制振機能を確保することが可能な作業工具が提供される。 In the present invention, the weight is driven by the fluctuating pressure generated in the crank chamber by driving the operating mechanism. The dynamic vibration absorber is essentially a mechanism in which a weight is driven based on an external vibration input, thereby passively suppressing vibration. In the present invention, the dynamic vibration absorber, which is such a passive vibration damping mechanism, is actively driven by the fluctuating pressure in the crank chamber accompanying the driving of the tool bit driving mechanism to perform so-called forced vibration. Let it be done. Therefore, the dynamic vibration absorber can be steadily operated regardless of the magnitude of vibration acting on the work tool. For this reason, for example, the amount of vibration input to the dynamic vibration absorber is small even though the demand for vibration suppression is high, such as when a machining operation is performed while applying a strong pressing force to the work tool, and the dynamic vibration absorber Even in a work mode in which the operation is not sufficiently performed, a work tool capable of ensuring a sufficient vibration damping function is provided.

ところで、作動機構の作動状態とクランク室内の容積とは、以下の関係となるのが一般的である。すなわち、打撃子が工具ビットに向かうように作動機構が作動される場合にはクランク室内の容積が増大する。この場合、クランク室内の圧力は、クランク室内の容積が増大する前に比べて相対的に低下する。これとは反対に、打撃子が工具ビットから離間するように作動機構が作動される場合には、クランク室内の容積が減少する。この場合クランク室内の圧力は、クランク室内の容積が減少する前に比べて相対的に増大する。このように打撃子の駆動態様に応じて変動するクランク室内の圧力を動吸振器の本体部内に導くことで、以下の関係を構築することが可能である。 Incidentally, the operating state of the operating mechanism and the volume in the crank chamber generally have the following relationship. That is, when the operating mechanism is operated so that the striker is directed toward the tool bit, the volume in the crank chamber increases. In this case, the pressure in the crank chamber is relatively lowered as compared to before the volume in the crank chamber is increased. On the contrary, when the operating mechanism is operated so that the striker is separated from the tool bit, the volume in the crank chamber is reduced. In this case, the pressure in the crank chamber increases relatively as compared to before the volume in the crank chamber decreases. Thus, the following relationship can be established by introducing the pressure in the crank chamber, which varies according to the driving mode of the striker, into the main body of the dynamic vibration absorber.

すなわち、打撃子が工具ビットに向かう際には、クランク室内の相対的に低圧とされた状態を利用して、動吸振器のウェイトが工具ビットから離間する方向へと移動するように設定する。例えば、クランク室内の相対的な低圧状態により、工具ビットから離間する方向へとウェイトが吸引作用を受けるといった構成が可能である。一方、打撃子が工具ビットから離間する際には、クランク室内の相対的に高圧とされた状態を利用して、動吸振器のウェイトが工具ビットに近接する方向へと移動するように設定する。例えば、クランク室内の相対的な高圧状態により、工具ビットに近接する方向へとウェイトが押圧作用を受けるといった構成が可能である。なお実際の作業工具においては、打撃子の移動動作のタイミングと、クランク室内の容積の変化のタイミングには若干の時間差が生じることがあるので、作業工具の設計時には、当該時間差を加味してウェイトの積極駆動を行なうよう構成するのが好ましい。 That is, when the striker heads toward the tool bit, the weight of the dynamic vibration absorber is set so as to move away from the tool bit using a relatively low pressure state in the crank chamber. For example, a configuration in which the weight receives a suction action in a direction away from the tool bit due to a relatively low pressure state in the crank chamber is possible. On the other hand, when the striker moves away from the tool bit, the weight of the dynamic vibration absorber is set so as to move in the direction closer to the tool bit using the relatively high pressure in the crank chamber. . For example, a configuration in which the weight receives a pressing action in a direction close to the tool bit due to a relatively high pressure state in the crank chamber is possible. In an actual work tool, there may be a slight time difference between the timing of the movement of the striker and the change in volume of the crank chamber. Therefore, when designing the work tool, It is preferable to configure such that the positive driving is performed.

本発明の特徴として、シリンダは、工具ビットを保持するツールホルダに近接する第１の位置と当該第１の位置よりもツールホルダから離間する第２の位置との間で移動可能とされている。そして加工作業に伴う負荷が工具ビットに作用する負荷駆動時には、シリンダが第２の位置へ移動することでクランク室内の変動圧力を動吸振器の本体部内に導入して当該変動圧力によりウェイトを積極的に駆動させる構成とされる。一方、加工作業に伴う負荷が工具ビットに作用しない無負荷駆動時には、シリンダが第１の位置へ移動することでクランク室に圧力変動が生じない状態または動吸振器の本体部内にクランク室の変動圧力を導入させない状態とし、これによりクランク室内の変動圧力によるウェイトの積極的な駆動を停止する構成とされる。従って、制振の必要性が高い負荷駆動時には、作動機構において生じた変動圧力を利用し、動吸振器のウェイトを積極駆動することによって作業工具の効果的な制振を図り、その一方において、制振の必要性がそれ程高くない無負荷駆動時には、動吸振器におけるウェイトの積極駆動を停止することにより、かえってウェイトが作業工具における振動源となるのを未然に防止することが可能とされる。なお、「クランク室に圧力変動が生じない状態」とは、例えばクランク室を外部に連通することによって当該クランク室の圧力が変動しないようにする態様がこれに該当する。また、「動吸振器の本体部内にクランク室の変動圧力を導入させない状態」とは、例えば動吸振器の本体部内とクランク室との連通を遮断することによって動吸振器の本体部内がクランク室の変動圧力の影響を受けないようにする態様がこれに該当する。 As a feature of the present invention, the cylinder is movable between a first position close to the tool holder holding the tool bit and a second position farther from the tool holder than the first position. . When the load associated with the machining operation is applied to the tool bit and the load is driven, the cylinder moves to the second position so that the fluctuating pressure in the crank chamber is introduced into the main part of the dynamic vibration absorber, and the weight is positively influenced by the fluctuating pressure. It is configured to Ru to thereby driven. On the other hand, during no-load drive where the load associated with the machining operation does not act on the tool bit, the cylinder moves to the first position so that there is no pressure fluctuation in the crank chamber or the fluctuation of the crank chamber in the main part of the dynamic vibration absorber A state in which no pressure is introduced is set, and thereby the active driving of the weight due to the fluctuating pressure in the crank chamber is stopped . Therefore, at the time of load driving where the necessity of vibration suppression is high, effective fluctuation of the work tool is achieved by actively driving the weight of the dynamic vibration absorber using the fluctuating pressure generated in the operating mechanism, At the time of no-load driving where the necessity for vibration suppression is not so high, it is possible to prevent the weight from becoming a vibration source in the work tool by stopping the active driving of the weight in the dynamic vibration absorber. . The “state in which no pressure fluctuation occurs in the crank chamber” corresponds to, for example, a mode in which the crank chamber pressure is not fluctuated by communicating the crank chamber with the outside. In addition, “the state in which the fluctuation pressure of the crank chamber is not introduced into the main body portion of the dynamic vibration absorber” means that, for example, the communication between the main body portion of the dynamic vibration absorber and the crank chamber is interrupted so that the main body portion of the dynamic vibration absorber is in the crank chamber. This is the case in which it is not affected by the fluctuating pressure.

本発明では、上記のような負荷駆動時に動吸振器のウェイトを積極的に駆動する強制加振と、無負荷駆動時にウェイトの積極駆動を停止する強制加振解除との切替えを、シリンダの第１の位置と第２の位置との間での移動によって遂行する構成としている。シリンダは、打撃子を収容する部材として備えられる作業工具の既存部品であり、このため、動吸振器における強制加振と強制加振解除の切替えを遂行するために別途に部品を設ける場合に比べて、部品点数が削減されることになり、構造の簡素化が達成される。 In the present invention, switching between the forced excitation that actively drives the weight of the dynamic vibration absorber during load driving as described above and the forced excitation cancellation that stops the active driving of the weight during no-load driving is performed. In this configuration, the movement is performed between the first position and the second position. The cylinder is an existing part of a work tool provided as a member that accommodates the striker. Therefore, compared with the case where a separate part is provided to perform switching between forced excitation and forced excitation release in the dynamic vibration absorber. Te, results in the number of parts can be reduced, simplifying the structure Ru is achieved.

（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の作業工具におけるシリンダは、作動機構によって圧縮される空気バネの作用を介して打撃子を直線運動させる空気バネ室を有する構成とされる。そして当該シリンダは、加工作業に伴う負荷が工具ビットに作用する負荷駆動時には、第２の位置へ移動することで空気バネ室内の空気の圧縮作用により前記打撃子を駆動させ、加工作業に伴う負荷が工具ビットに作用しない無負荷駆動時には、第１の位置へ移動することで空気バネ室内の空気が圧縮されないようにして前記打撃子を駆動させない構成とされる。なお「空気バネ室内の空気が圧縮されないようする」とは、典型的には空気バネ室を連通孔により外部に連通して空気バネ室に空気バネ作用を生じることを回避し、これにより打撃子による工具ビットの駆動を遂行しない、いわゆる空打ち防止状態を得ることをいう。
請求項２に記載の発明によれば、上記のように構成することによって、シリンダの移動を利用して空打ち防止状態とその解除を行うことが可能とされる。すなわち、シリンダの移動を利用して、動吸振器の強制加振とその解除の切換えに加え、工具ビットの空打ち防止とその解除の切替えを単一のシリンダを用いて遂行することができるため、構造の簡素化をより一層向上できる。 (Invention of Claim 2)
According to the second aspect of the present invention, the cylinder in the work tool according to the first aspect has an air spring chamber that linearly moves the striker through the action of the air spring compressed by the operating mechanism. The Then the cylinder, during load driving load caused by the machining operation is applied to the tool bit, by driving the striker by compression action of the air in the air spring chamber by moving to the second position, due to processing operations load the no-load driving that does not act on the tool bit, the air in the air spring chamber is configured not to drive the striker so as not compressed by moving to the first position. Note that “ to prevent the air in the air spring chamber from being compressed” typically means that the air spring chamber is communicated to the outside through the communication hole to avoid an air spring action in the air spring chamber. This means obtaining a so-called idle driving prevention state in which the driving of the tool bit is not performed.
According to the second aspect of the present invention, with the above-described configuration, it is possible to perform the idling prevention state and release thereof using the movement of the cylinder. That is, by utilizing the movement of the cylinder, in addition to the switching of the forced vibration and its release of the dynamic vibration reducer, since the switching of the idle driving prevention and its release of the tool bit can be accomplished using a single cylinder The simplification of the structure can be further improved.

（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の作業工具において、無負荷駆動状態から負荷駆動状態への切換え時において、クランク室内の変動圧力によるウェイトの駆動を開始するタイミングが、空気バネ室の空気バネ作用による打撃子の駆動を開始するタイミングよりも遅れるように設定された構成とされる。作業工具の実際の負荷駆動時においては、作動機構の駆動による空気バネ室内の空気の圧縮作用を開始するタイミングに対し、圧縮された圧力によって打撃子が移動を開始するまでの時間、（すなわち実際に打撃子に空気バネが作用するのに必要な圧縮時間）あるいは打撃子の慣性力等のために、当該打撃子が工具ビットに向って直線運動を開始するタイミングが若干遅れることになる。従って、請求項３に記載の発明によれば、いわゆる動吸振器の強制加振の開始時期を、工具ビットの空打ち防止の解除時期よりも遅らせ、これにより実質的には動吸振器におけるウェイトにつき、打撃子の移動動作と対抗して直線運動を開始させるようにタイミングを調整し、好適な制振効果を得ることが可能となる。すなわち、負荷駆動の初期段階において、打撃子の駆動に先行してウェイトが駆動された場合の当該ウェイトの駆動による無用な振動の発生を抑えることができる。
なお、本発明における「遅れるように設定」は、シリンダが第１の位置から第２の位置へと移動する際、例えば当該シリンダが通気孔を閉止するタイミングが、クランク室内の変動圧力を動吸振器の本体部内に導入して当該変動圧力によりウェイトを積極的に駆動させるタイミングよりも先行するように、シリンダの移動方向に対する通気孔の位置を定めることで達成される。 (Invention of Claim 3)
According to the invention described in claim 3, in the work tool described in claim 2, when switching from the no-load drive state to the load drive state, the timing for starting the weight driving by the fluctuating pressure in the crank chamber is: The structure is set so as to be delayed from the timing of starting the driving of the striker by the air spring action of the air spring chamber. At the time of actual load driving of the work tool, the time until the striker starts moving by the compressed pressure with respect to the timing of starting the compression action of the air in the air spring chamber by driving of the operation mechanism (that is, actually The compression time required for the air spring to act on the striking element) or the inertial force of the striking element or the like causes a slight delay in the timing at which the striking element starts linear motion toward the tool bit. Therefore, according to the third aspect of the invention, the start time of the so-called forced vibration of the dynamic vibration absorber is delayed from the release timing of preventing the tool bit from being knocked out, thereby substantially reducing the weight in the dynamic vibration absorber. Therefore, it is possible to adjust the timing so as to start the linear motion in opposition to the movement operation of the striker, and to obtain a suitable vibration damping effect. That is, in the initial stage of load driving, when the weight is driven prior to the driving of the striker, it is possible to suppress generation of unnecessary vibration due to the driving of the weight.
In the present invention, “set to be delayed” means that when the cylinder moves from the first position to the second position, for example, the timing at which the cylinder closes the vent hole dynamically absorbs the fluctuating pressure in the crank chamber. This is achieved by determining the position of the vent hole with respect to the moving direction of the cylinder so as to precede the timing at which the weight is positively driven by the fluctuating pressure after being introduced into the main body of the vessel.

（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の作業工具において、クランク室を外部に連通可能な通気孔が備えられた構成とされる。なお「外部」とは、当該クランク室以外の外部を意味するものであり、従って「クランク室を外部に連通可能」とは、クランク室内の空気を当該クランク室の室外へ流通させることができる態様であればよい。そして当該通気孔は、シリンダの第２の位置への移動により閉止され、シリンダの第１の位置への移動により開放される構成とされる。このように、シリンダの移動によって通気孔を開閉する構成とすることにより、シリンダと当該シリンダが摺動する円周部をシール面として設定することができる。その結果、良好なシール性が確保されることになり、負荷駆動時における動吸振器の強制加振効果を向上することが可能となる。また無負荷駆動時にクランク室を外部に連通する構成とすることで、当該クランク室の圧力の変動が抑えられ、特に圧力を増大することによる抵抗が回避されることになり、無駄にエネルギを消費することがない。 (Invention of Claim 4)
According to the invention described in claim 4, the work tool described in claim 1 is provided with a vent hole that allows the crank chamber to communicate with the outside. The term “outside” means the outside of the crank chamber. Therefore, “the crank chamber can communicate with the outside” means that the air in the crank chamber can be circulated to the outside of the crank chamber. not good if. Then the vent is closed by movement in the second position of the cylinder, it is configured to be opened by movement in the first position of the cylinder. Thus, by setting it as the structure which opens and closes a vent hole by movement of a cylinder, the circumference part which a cylinder and the said cylinder slide can be set as a sealing surface. As a result, good sealing performance is ensured, and the forced vibration effect of the dynamic vibration absorber during load driving can be improved. In addition, by adopting a configuration in which the crank chamber communicates with the outside during no-load drive, fluctuations in the pressure in the crank chamber can be suppressed, and resistance caused by increasing the pressure in particular can be avoided, which wastes energy. There is nothing to do.

（請求項５に記載の発明）
請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の作業工具において、空気バネ室を外部に連通可能な通気孔を有し、当該通気孔は、シリンダの第２の位置への移動により閉止され、シリンダの第１の位置への移動により開放される構成としている。通気孔が開放されたときは、空気バネ室が外部と連通され、これにより作動機構が駆動されても空気バネ室の圧力が変動しない。このため、作動機構が、いわゆる空転することになり、工具ビットの空打ち動作が防止される。一方、通気孔が閉じられると、空気バネ室の外部に対する連通が遮断され、空気バネ室の圧力変動が許容される。これによって空打ち防止が解除され、空気バネを介しての打撃子の駆動が可能とされる。ここで本発明における「外部」とは、空気バネ室以外の外部を意味するものである。従って「空気バネ室を外部に連通可能」とは、空気バネ室内の圧力を当該空気バネ室の外へ流通させることができる態様であればよい。
請求項５に記載の発明によれば、１つのシリンダの移動を利用して、いわゆる動吸振器の強制加振とその解除、および工具ビットの空打ち防止とその解除、の各切替えを遂行できるため、より簡便な制御システムが構築されることになる。 (Invention of Claim 5)
According to the fifth aspect of the present invention, in the work tool according to the second aspect, the air spring chamber has a vent hole that can communicate with the outside, and the vent hole moves to the second position of the cylinder. And is opened by the movement of the cylinder to the first position. When the vent hole is opened, the air spring chamber is communicated with the outside, so that the pressure of the air spring chamber does not fluctuate even when the operating mechanism is driven. For this reason, the operating mechanism is idled so that the tool bit is prevented from being idle. On the other hand, when the vent hole is closed, communication with the outside of the air spring chamber is blocked, and pressure fluctuations in the air spring chamber are allowed. As a result, the prevention of idling is released and the striker can be driven via the air spring. Here, “external” in the present invention means the outside other than the air spring chamber. Thus a "communicable air spring chamber to the outside" is not good if the aspect the pressure of the air spring chamber can be circulated out of the air spring chamber.
According to the fifth aspect of the present invention, by using the movement of one cylinder, it is possible to perform switching between forced vibration of a so-called dynamic vibration absorber and release thereof, and prevention and release of a tool bit idle shot. Therefore, a simpler control system is constructed.

本発明によれば、作業工具における動吸振器の強制加振と強制加振解除との切替えを簡便に遂行し得る技術が提供されることとなった。 According to the present invention, a technique is provided that can easily perform switching between forced vibration and forced vibration cancellation of a dynamic vibration absorber in a work tool.

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図１〜図３を参照しつつ詳細に説明する。本発明の実施の形態では、作業工具の一例として電動式のハンマを用いて説明する。図１に示すように、本実施の形態に係る電動ハンマ１０１は、概括的に見て、電動ハンマ１０１の外郭を形成する本体部１０３、当該本体部１０３の先端領域に接続されるツールホルダ１１７、当該ツールホルダ１１７に着脱自在に取付けられたハンマビット１１９（図３参照）を主体として構成される。ハンマビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the embodiment of the present invention, an electric hammer will be described as an example of a work tool. As shown in FIG. 1, the electric hammer 101 according to the present embodiment generally includes a main body 103 that forms an outline of the electric hammer 101 and a tool holder 117 that is connected to a distal end region of the main body 103. The hammer bit 119 (see FIG. 3) detachably attached to the tool holder 117 is mainly used. The hammer bit 119 corresponds to a “tool bit” in the present invention.

本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容したモータハウジング１０５と、運動変換機構１１３および打撃要素１１５を収容したギアハウジング１０７と、ハンドグリップ１０９とによって構成されている。駆動モータ１１１の回転出力は運動変換機構１１３によって直線運動に適宜変換された上で打撃要素１１５に伝達され、当該打撃要素１１５を介してハンマビット１１９の長軸方向（図１における左右方向）への衝撃力を発生する。なお電動ハンマ１０１は、適宜作業者が操作することにより、ハンマビット１１９の長軸方向へのハンマ動作および周方向へのドリル動作を同時に行なうハンマドリルモードへ切り替え可能に構成してもよい。 The main body 103 includes a motor housing 105 that houses the drive motor 111, a gear housing 107 that houses the motion conversion mechanism 113 and the striking element 115, and a hand grip 109. The rotation output of the drive motor 111 is appropriately converted into a linear motion by the motion conversion mechanism 113 and then transmitted to the striking element 115, and the hammer bit 119 passes through the striking element 115 in the major axis direction (left-right direction in FIG. 1). Generates an impact force. The electric hammer 101 may be configured to be switchable to a hammer drill mode in which a hammer operation in the major axis direction and a drill operation in the circumferential direction of the hammer bit 119 are simultaneously performed by an operator appropriately operating.

本実施の形態に係る電動ハンマ１０１のうち、運動変換機構１１３、打撃機構１１５の詳細な構成が図２および図３に示される。運動変換機構１１３は、図２および図３では図示されない駆動モータ１１１（図１参照）により水平面内にて回転駆動される駆動ギア１２２と、当該駆動ギア１２２の回転中心からシフトして配置されるとともに、駆動ギア１２２に噛み合う従動ギア１２４を有する偏心軸１２３と、一端側が偏心軸１２３に遊嵌状に取り付けられるとともに他端側が駆動子（ピストン）１２７に遊嵌状に取り付けられたクランクアーム１２５を有する。偏心軸１２３の一端側（クランクアーム１２５側）およびクランクアーム１２５は、クランク室１２１内に配置される。クランク室１２１内は、特に図示しないシール構造により概ね外部と非連通状態とされるとともに、その実効容積は、クランクアーム１２５による駆動子１２７の移動動作に応じて増減するように構成されている。上記のクランクアーム１２５と駆動子１２７とによって本発明における「作動機構」が構成されている。 Of the electric hammer 101 according to the present embodiment, detailed configurations of the motion conversion mechanism 113 and the striking mechanism 115 are shown in FIGS. The motion conversion mechanism 113 is arranged so as to be driven to rotate in a horizontal plane by a drive motor 111 (see FIG. 1) not shown in FIGS. 2 and 3 and shifted from the rotation center of the drive gear 122. In addition, an eccentric shaft 123 having a driven gear 124 that meshes with the drive gear 122, and a crank arm 125 that has one end side attached to the eccentric shaft 123 in a loose-fit manner and the other end side attached to the driver (piston) 127 in a loose-fit manner. having. One end side (crank arm 125 side) of the eccentric shaft 123 and the crank arm 125 are disposed in the crank chamber 121. The inside of the crank chamber 121 is generally not in communication with the outside by a seal structure (not shown), and its effective volume is configured to increase or decrease in accordance with the movement operation of the driver 127 by the crank arm 125. The above-mentioned crank arm 125 and driver 127 constitute an “actuating mechanism” in the present invention.

一方、打撃機構１１５は、駆動子１２７とともに円筒状のシリンダ１２９のボア内壁に摺動自在に配置されたストライカ１３１と、ツールホルダ１１７に摺動自在に配置されるとともに、ストライカ１３１の運動エネルギをハンマビット１１９に伝達するインパクトボルト１３３を主体として構成される。ストライカ１３１は、本発明における「打撃子」に対応し、インパクトボルト１３３は、「中間子」を構成する。 On the other hand, the striking mechanism 115 is slidably disposed on the inner wall of the bore of the cylindrical cylinder 129 together with the driver 127, and is slidably disposed on the tool holder 117, and the kinetic energy of the striker 131 is increased. The impact bolt 133 that is transmitted to the hammer bit 119 is mainly configured. The striker 131 corresponds to the “batter” in the present invention, and the impact bolt 133 constitutes an “intermediate”.

本実施の形態に係る電動ハンマ１０１には、図２および図３に示すように、本体部１０３に連接された動吸振器１４１が設けられている。動吸振器１４１は、本体部１０３に隣接状に配置された筒体１４３と、当該筒体１４３内に配置されたウェイト１４５と、ウェイト１４５の左右に配置された付勢バネ１５３を主体として構成される。付勢バネ１５３は、ウェイト１４５が筒体１４３の長軸方向（ハンマビット１１９の長軸方向）に移動する際にウェイト１４５に対向状の弾発力を付与する。また筒体１４３内のウェイト１４５の左右両側部には、それぞれ第１作動室１５１および第２作動室１５２が形成される。第１作動室１５１は、第１連通部１５５を介して常時にクランク室１２１に連通されている。また第２作動室１５２は、第２連通部１５７を通じて常時に動吸振器１４１の外部、具体的には図示のようにシリンダ１２９の外周とギアハウジング１０７の内壁との間に形成された空間に連通されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the electric hammer 101 according to the present embodiment is provided with a dynamic vibration absorber 141 connected to the main body 103. The dynamic vibration absorber 141 mainly includes a cylindrical body 143 disposed adjacent to the main body 103, a weight 145 disposed in the cylindrical body 143, and a biasing spring 153 disposed on the left and right of the weight 145. Is done. The biasing spring 153 imparts an opposing elastic force to the weight 145 when the weight 145 moves in the long axis direction of the cylindrical body 143 (the long axis direction of the hammer bit 119). A first working chamber 151 and a second working chamber 152 are respectively formed on the left and right sides of the weight 145 in the cylinder 143. The first working chamber 151 is always in communication with the crank chamber 121 via the first communication portion 155. Further, the second working chamber 152 is always outside the dynamic vibration absorber 141 through the second communication portion 157 , specifically, in a space formed between the outer periphery of the cylinder 129 and the inner wall of the gear housing 107 as shown in the figure. It is communicated.

ウェイト１４５には、大径部１４７および小径部１４９が連接状に形成されており、両者の外形や長軸方向長さ等を適宜選択することにより、ウェイト１４５の設計寸法を適宜調整することが可能であり、全体としてウェイト１４５のコンパクト化を図ることが可能である。さらにウェイト１４５がその移動方向に長尺状に形成されること、および小径部１４９の外周部が付勢バネ１５３の内周に密接状に接することにより、ウェイト１４５がハンマビット１１９の長軸方向に移動動作する際の動作を安定化することが可能とされている。 The weight 145 has a large-diameter portion 147 and a small-diameter portion 149 connected to each other, and the design dimensions of the weight 145 can be appropriately adjusted by appropriately selecting the outer shape, the length in the major axis direction, and the like. The weight 145 can be made compact as a whole. Further, the weight 145 is formed in a long shape in the moving direction thereof, and the outer peripheral portion of the small diameter portion 149 is in close contact with the inner periphery of the biasing spring 153, so that the weight 145 is in the long axis direction of the hammer bit 119. It is possible to stabilize the movement when moving.

なお本実施の形態における動吸振器１４１は、その筒体１４３が本体部１０３（ギアハウジング１０７）に固定状に連接されて電動ハンマ１０１に一体的に設けられているが、これを本体部１０３から取り外し自在に構成してもよい。 Note that the dynamic vibration absorber 141 according to the present embodiment has a cylindrical body 143 that is fixedly connected to the main body 103 (gear housing 107) and is provided integrally with the electric hammer 101. It may be configured to be detachable from.

駆動子１２７およびストライカ１３１を摺動自在に収容するシリンダ１２９は、ギアハウジング１０７におけるバレル部１０８の内部に嵌着された円筒状のシリンダガイド１３５を介して長軸方向（ハンマビット１１９の長軸方向）に移動可能とされている。シリンダ１２９は、当該シリンダ１２９の外周部において、シリンダガイド１３５の前端とシリンダ１２９の外周に設けられたバネ受け１３８との間に介在された加圧バネ１３７により常時にツールホルダ１１７側に移動するように付勢されている。 The cylinder 129 that slidably accommodates the driver 127 and the striker 131 is arranged in the long axis direction (the long axis of the hammer bit 119) via a cylindrical cylinder guide 135 fitted inside the barrel portion 108 of the gear housing 107. Direction). The cylinder 129 is always moved toward the tool holder 117 at the outer peripheral portion of the cylinder 129 by a pressure spring 137 interposed between the front end of the cylinder guide 135 and a spring receiver 138 provided on the outer periphery of the cylinder 129. It is so energized.

これによりシリンダ１２９は、電動ハンマ１０１が被加工材に押し付けられていない状態、すなわちハンマ作業に伴う負荷がハンマビット１１９に作用していない無負荷駆動時には、ツールホルダ１１７に近接する前方位置へと移動される。この無負荷状態では、図２に示すように緩衝部材としてのクッションラバー１３９を介してツールホルダ１１７の段差面１１７ｂに当接して保持される。 As a result, the cylinder 129 moves to a front position close to the tool holder 117 when the electric hammer 101 is not pressed against the workpiece, that is, when no load is applied to the hammer bit 119 when the hammer work is not performed. Moved. In this no-load state, as shown in FIG. 2, it is held in contact with the stepped surface 117b of the tool holder 117 via a cushion rubber 139 as a buffer member.

一方、電動ハンマ１０１を被加工材に押し付けた状態、すなわちハンマ作業に伴う負荷がハンマビット１１９に作用する負荷駆動時には、当該ハンマビット１１９の後退動作（図示右方への移動）により、シリンダ１２９は、インパクトボルト１３３およびクッションラバー１３９を介してツールホルダ１１７から離間する後方位置へと後退動作され、シリンダガイド１３５の軸方向後端部に設けたストッパ１３５ａに当接して後方位置に保持される。すなわち、シリンダ１２９は、ツールホルダ１１７に近接する前方位置と、ツールホルダ１１７から離間する後方位置との間で移動可能とされている。上記の前方位置が本発明における「第１の位置」に対応し、後方位置が本発明における「第２の位置」に対応する。 On the other hand, when the electric hammer 101 is pressed against the workpiece, that is, when the load associated with the hammer operation is applied to the hammer bit 119, the hammer bit 119 is moved backward (moved to the right in the drawing) to cause the cylinder 129 to move. Is moved backward to a rear position separated from the tool holder 117 via the impact bolt 133 and the cushion rubber 139, and is held in the rear position by coming into contact with a stopper 135a provided at the axial rear end of the cylinder guide 135. . In other words, the cylinder 129 is movable between a front position close to the tool holder 117 and a rear position separated from the tool holder 117. The front position corresponds to the “first position” in the present invention, and the rear position corresponds to the “second position” in the present invention.

シリンダ１２９における駆動子１２７とストライカ１３１との間に形成される空気圧縮空間、すなわち空気バネ室１２９ａは、当該シリンダ１２９に設けた空打ち防止用としての通気孔１６１を介して外部に連通可能とされている。通気孔１６１は、シリンダ１２９がツールホルダ１１７に近接する前方位置へ移動された無負荷駆動時には、空気バネ室１２９ａを外部、具体的には図示のようにシリンダ１２９の外周とギアハウジング１０７の内壁との間に形成された空間に連通するべく開放され、当該シリンダ１２９がツールホルダ１１７から離間する後方位置へ移動された負荷駆動時には、シリンダ１２９の外周に配置されたシリンダガイド１３５によって閉じられ、空気バネ室１２９ａの外部との連通を遮断する構成とされる。 An air compression space formed between the drive element 127 and the striker 131 in the cylinder 129, that is, the air spring chamber 129a, can communicate with the outside through a vent hole 161 provided in the cylinder 129 for preventing blanking. Has been. Vent 161, the cylinder 129 is in the no-load driving, which is moved to the forward position proximate to the tool holder 117, the outer portion of the air spring chamber 129a, in particular the outer periphery and the gear housing 107, as illustrated cylinder 129 The cylinder 129 is opened to communicate with the space formed between the inner wall and the cylinder 129 is moved to a rear position away from the tool holder 117. When the load is driven, the cylinder 129 is closed by a cylinder guide 135 disposed on the outer periphery of the cylinder 129. The communication with the outside of the air spring chamber 129a is blocked.

偏心軸１２３の一端側およびクランクアーム１２５を収容するクランク室１２１は、バレル部１０８およびシリンダガイド１３５に設けられた動吸振器１４１の強制加振とその解除を制御するための通気孔１６３を介して外部、具体的には駆動ギア１２２、従動ギア１２４および偏心軸１２３の他端側を収容するギアハウジング１０７のギア収容空間と連通可能とされている。通気孔１６３は、シリンダ１２９がツールホルダ１１７に近接する前方位置に移動された無負荷駆動時には、クランク室１２１を外部に連通するべく開放され、当該シリンダ１２９がツールホルダ１１７から離間する後方位置へ移動された負荷駆動時には、当該シリンダ１２９によって閉じられ、クランク室１２１の外部との連通を遮断する構成とされる。 The crank chamber 121 that houses one end side of the eccentric shaft 123 and the crank arm 125 is provided with a vent hole 163 for controlling forced excitation and release of the dynamic vibration absorber 141 provided in the barrel portion 108 and the cylinder guide 135. It is possible to communicate with the outside, specifically, the gear housing space of the gear housing 107 that houses the drive gear 122, the driven gear 124, and the other end side of the eccentric shaft 123 . When the cylinder 129 is moved to the front position close to the tool holder 117 and no load is applied, the vent hole 163 is opened to allow the crank chamber 121 to communicate with the outside, and the cylinder 129 moves to a rear position away from the tool holder 117. When the moved load is driven, the cylinder 129 is closed and communication with the outside of the crank chamber 121 is blocked.

次に、上記のように構成される電動ハンマ１０１の作用について説明する。まず、電動ハンマ１０１によって被加工材（特に図示しない）にハンマ作業を行うべく、作業者が電動ハンマ１０１を被加工材に押圧することにより、被加工材側からの負荷がハンマビット１１９に作用する負荷駆動時につき説明する。 Next, the operation of the electric hammer 101 configured as described above will be described. First, in order to perform a hammering operation on a workpiece (not shown in particular) by the electric hammer 101, an operator presses the electric hammer 101 against the workpiece, so that a load from the workpiece side acts on the hammer bit 119. The load driving time will be described.

図１に示す駆動モータ１１１が通電駆動されると、その回転出力により、駆動ギア１２２が水平面内にて回動動作する。すると、駆動ギア１２２と噛み合う従動ギア１２４を備えた偏心軸１２３が水平面内を周回動作し、これによってクランクアーム１２５が同じく水平面内を揺動し、当該クランクアーム１２５の先端に取り付けられた駆動子１２７がシリンダ１２９内を直線状に摺動動作される。 When the drive motor 111 shown in FIG. 1 is energized, the drive gear 122 rotates in a horizontal plane by the rotation output. Then, the eccentric shaft 123 provided with the driven gear 124 that meshes with the drive gear 122 rotates in the horizontal plane, whereby the crank arm 125 similarly swings in the horizontal plane, and the driver attached to the tip of the crank arm 125. 127 is slid linearly in the cylinder 129.

上記の駆動状態において、電動ハンマ１０１を被加工材に押し付けると、ハンマビット１１９が被加工材によって後退動作されることに伴い、インパクトボルト１３３およびクッションラバー１３９を介してシリンダ１２９が加圧バネ１３７に抗しつつツールホルダ１１７から離間する後方位置へと移動される。このシリンダ１２９の後方位置への移動により、図３に示すように、当該シリンダ１２９の通気孔１６１がシリンダガイド１３５によって閉じられ、一方、クランク室１２１の通気孔１６３も当該シリンダ１２９によって閉じられる。すると、駆動子１２７の前方への摺動動作によって空気バネ室１２９ａ内の空気が圧縮され、この圧縮に伴う空気バネの作用により、ストライカ１３１は駆動子１２７の直線動作速度よりも高速でシリンダ１２９内を直線運動する。ストライカ１３１は、インパクトボルト１３３に衝突することで、その運動エネルギをハンマビット１１９へと伝達し、これによってハンマビット１１９が被加工材にハンマ加工作業を行なう。 In the above driving state, when the electric hammer 101 is pressed against the workpiece, the hammer 119 is moved backward by the workpiece, and the cylinder 129 is pressed by the pressure spring 137 via the impact bolt 133 and the cushion rubber 139. The tool holder 117 is moved away from the rear position while resisting the above. By the movement of the cylinder 129 to the rear position, as shown in FIG. 3, the vent hole 161 of the cylinder 129 is closed by the cylinder guide 135, while the vent hole 163 of the crank chamber 121 is also closed by the cylinder 129. Then, the air in the air spring chamber 129a is compressed by the forward sliding motion of the driver 127, and the striker 131 is faster than the linear operating speed of the driver 127 by the action of the air spring accompanying this compression. Move in a straight line. When the striker 131 collides with the impact bolt 133, the kinetic energy is transmitted to the hammer bit 119, whereby the hammer bit 119 performs a hammering operation on the workpiece.

上記のようにハンマビット１１９が駆動される際に発生する衝撃的かつ周期的な振動に対しては、本体部１０３に設けられた動吸振器１４１が制振機能を奏する。すなわち、電動ハンマ１０１の本体部１０３を、所定の外力（振動）が作用する制振対象体として見立てた場合、当該制振対象体である本体部１０３に対して、動吸振器１４１における制振要素であるウェイト１４７および付勢バネ１５３が協働して受動的な制振を行なう。これにより本実施の形態における電動ハンマ１０１の振動が効果的に抑制されることとなる。なお動吸振器による受動的な制振原理自体は公知の事項ゆえ詳細な説明を省略する。 As described above, the dynamic vibration absorber 141 provided in the main body 103 has a vibration damping function against shocking and periodic vibrations generated when the hammer bit 119 is driven. That is, when the main body portion 103 of the electric hammer 101 is regarded as a vibration suppression target body to which a predetermined external force (vibration) acts, the vibration damping device 141 in the dynamic vibration absorber 141 is set against the main body portion 103 that is the vibration suppression target body. The element weight 147 and biasing spring 153 cooperate to perform passive vibration suppression. Thereby, the vibration of the electric hammer 101 in the present embodiment is effectively suppressed. Since the passive vibration damping principle by the dynamic vibration absorber is a known matter, detailed description thereof is omitted.

本実施の形態では、駆動子１２７がシリンダ１２９内をハンマビット１１９の長軸方向（図において左右方向）に直線状に摺動動作するのに伴い、クランク室１２１内の容積が変化する。例えば駆動子１２７がハンマビット１１９側（前方）へ移動されたときは、駆動子１２７とストライカ１３１間の空気バネの作用により、ストライカ１３１にはハンマビット１１９方向へと向かう力が作用する。
この時、駆動子１２７がハンマビット１１９側へ摺動動作した分、クランク室１２１内の容積が増大するとともに、当該クランク室１２１内の圧力が減少する。この減少圧力は、第１連通部１５５を通じて動吸振器１４１の第１作動室１５１に作用する。これによりウェイト１４５にはハンマビット１１９から離間する側への力が作用する。 In the present embodiment, as the driver 127 slides linearly in the long axis direction of the hammer bit 119 (left and right in the drawing) in the cylinder 129, the volume in the crank chamber 121 changes. For example, when the driver 127 is moved to the hammer bit 119 side (forward), a force toward the hammer bit 119 acts on the striker 131 by the action of an air spring between the driver 127 and the striker 131.
At this time, the volume in the crank chamber 121 increases and the pressure in the crank chamber 121 decreases as the driver 127 slides toward the hammer bit 119 side. This reduced pressure acts on the first working chamber 151 of the dynamic vibration absorber 141 through the first communication portion 155. As a result, a force toward the side away from the hammer bit 119 acts on the weight 145.

駆動子１２７がハンマビット１１９側へと更に摺動動作して圧縮側死点（前進端）に至る。このときストライカ１３１は、継続的に作用する空気バネの作用を介し、ハンマビット１１９側へと移動し、インパクトボルト１３３に衝突し、これによって衝撃的な打撃力がハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９はツールホルダ１１７内を摺動動作してハンマ作業を遂行する。 The driver 127 further slides toward the hammer bit 119 side and reaches the compression side dead center (advance end). At this time, the striker 131 moves to the hammer bit 119 side through the action of the air spring that continuously acts, and collides with the impact bolt 133, whereby a shocking striking force is transmitted to the hammer bit 119. The hammer bit 119 performs a hammer operation by sliding in the tool holder 117.

この時、クランク室１２１内の容積が増大することに起因する当該クランク室１２１内の減少圧力が、第１作動室１５１内に継続的に作用し、これによりウェイト１４５には、ハンマビット１１９から離間する側への力（吸引力）が継続的に作用するため、ウェイト１４５は付勢バネ１５３の付勢力に抗しつつ、後方（図中右側）へと摺動動作する。このように、電動ハンマ１０１の負荷駆動時には、動吸振器１４１は、受動的な制振機構として作用することに加え、上述したクランク室１２１内の圧力変動を利用してウェイト１４５を積極駆動する、強制加振による能動的な制振機構として作用し、ハンマ作業時に本体部１０３に生ずる振動を効果的に抑制すことができる。 At this time, the reduced pressure in the crank chamber 121 due to the increase in the volume in the crank chamber 121 continuously acts in the first working chamber 151, and thereby the weight 145 has a force from the hammer bit 119. Since the force (attraction force) toward the separating side continuously acts, the weight 145 slides backward (right side in the figure) against the urging force of the urging spring 153. As described above, when the electric hammer 101 is driven with a load, the dynamic vibration absorber 141 acts as a passive vibration damping mechanism and actively drives the weight 145 using the pressure fluctuation in the crank chamber 121 described above. It acts as an active vibration suppression mechanism by forced vibration, and can effectively suppress vibration generated in the main body 103 during hammering.

なお本実施の形態では、駆動子１２７がストライカ１３１に向って移動動作するタイミングに対し、空気バネが作用するのに必要な圧縮時間あるいはストライカ１３１の慣性力等のため、当該ストライカ１３１が実際にインパクトボルト１３３に向って直線運動を開始するタイミングが若干遅れることとなる。従って、動吸振器１４１におけるウェイト１４５につき、ストライカ１３１の移動動作と対抗するように直線運動を開始させるタイミングについては、例えば付勢バネ１５３の付勢力を調整する等して適宜に設定することが好ましい。 In the present embodiment, the striker 131 actually moves due to the compression time necessary for the air spring to act or the inertial force of the striker 131 with respect to the timing when the driver 127 moves toward the striker 131. The timing for starting the linear motion toward the impact bolt 133 is slightly delayed. Accordingly, the timing for starting the linear motion of the weight 145 in the dynamic vibration absorber 141 so as to oppose the movement operation of the striker 131 can be appropriately set by adjusting the biasing force of the biasing spring 153, for example. preferable.

また本実施の形態では、ウェイト１４５がストライカ１３１と対向するように直線運動するに際し、第２作動室１５２に形成された第２連通部１５７を通じて外部の空気が当該第２作動室１５２内に導かれるため、ウェイト１４５の図中右方向ヘの移動に伴い、第２作動室１５２内の空間が外部との空気の流通を絶たれた状態で膨張してしまい（断熱膨張）、ウェイト１４５の直線運動の妨げとなるといった事態が効果的に防止されている。 In the present embodiment, when the weight 145 moves linearly so as to face the striker 131, external air is guided into the second working chamber 152 through the second communication portion 157 formed in the second working chamber 152. Therefore, as the weight 145 moves to the right in the figure, the space in the second working chamber 152 expands in a state where air circulation from the outside is interrupted (adiabatic expansion), and the straight line of the weight 145 Situations that hinder exercise are effectively prevented.

さらにウェイト１４５が図中右側に直線運動するのに伴い、第１作動室１５１内の容積が減少し、第１連通部１５５を介してクランク室１２１内の圧力が増加することになるが、当該圧力の増加が実用上無視できる程度にクランク室１２１の実効容積を大きくする構成を採用してもよい。あるいは、かかる圧力増加によりウェイト１４５の移動動作に対するブレーキ作用を生ぜしめ、直線運動するウェイト１４５が第１作動室１５１端部に衝突しないように設定する構成を採用してもよい。 Further, as the weight 145 linearly moves to the right in the figure, the volume in the first working chamber 151 decreases and the pressure in the crank chamber 121 increases through the first communication portion 155. You may employ | adopt the structure which enlarges the effective volume of the crank chamber 121 so that the increase in pressure can be disregarded practically. Alternatively, a configuration may be employed in which such a pressure increase causes a braking action on the moving operation of the weight 145 so that the linearly moving weight 145 does not collide with the end of the first working chamber 151.

駆動子１２７が圧縮側死点（前進端）に位置する状態から、さらに駆動ギア１２２が回転駆動されることで、駆動子１２７はハンマビット１１９から離間する側へと移動する。このとき、膨張側に作用する空気バネにより、ストライカ１３１には、ハンマビット１１９から離間する方向への力（吸引力）が作用する。一方、この動作に際してクランク室１２１内の容積が減少して圧力が増加するのに伴い、第１連通部１５５を通じて第１作動室１５１内に導かれた変動圧力により、動吸振器１４１のウェイト１４５には、ハンマビット１１９に向かう方向（図中左側）への力（押圧力）が作用する。上述のように、空気バネの作動に必要な時間、ストライカ１３１の慣性力等のため、駆動子１２７がハンマビット１１９から離間する側へ移動動作を開始するタイミングに対し、ストライカ１３１の直線運動が開始されるタイミングが若干遅れる。この結果、駆動子１２７が、非圧縮側死点（後退端）へ至る過程において、ストライカ１３１がハンマビット１１９から離間する側へと直線運動を開始し、これに伴って動吸振器１４１のウェイト１４５が当該ストライカ１３１と対向状に直線運動を開始する。この結果、ストライカ１３１が後退動作する場合においても、ウェイト１４５を積極的に駆動した制振機構が効果的に働くこととなる。 When the driving element 127 is further driven to rotate from the state where the driving element 127 is located at the compression side dead center (advanced end), the driving element 127 moves away from the hammer bit 119. At this time, force (suction force) in a direction away from the hammer bit 119 acts on the striker 131 by the air spring acting on the expansion side. On the other hand, as the volume in the crank chamber 121 decreases and the pressure increases during this operation, the weight 145 of the dynamic vibration absorber 141 is caused by the fluctuating pressure introduced into the first working chamber 151 through the first communication portion 155. A force (pressing force) in the direction toward the hammer bit 119 (the left side in the figure) acts on. As described above, due to the time required for the operation of the air spring, the inertial force of the striker 131, and the like, the linear motion of the striker 131 with respect to the timing at which the driver 127 starts moving toward the side away from the hammer bit 119. The start timing is slightly delayed. As a result, in the process in which the driver 127 reaches the non-compression side dead center (retracted end), the striker 131 starts linear motion toward the side away from the hammer bit 119, and accordingly, the weight of the dynamic vibration absorber 141 is increased. 145 starts a linear motion opposite to the striker 131. As a result, even when the striker 131 moves backward, the vibration control mechanism that actively drives the weight 145 works effectively.

なお上記と同様、ウェイト１４５が図中左側に直線運動する際、第２連通部１５７を通じて外部の空気が当該第２作動室１５２内に導かれるため、ウェイト１４５の図中左方向ヘの移動に伴い、第２作動室１５２内の空間が外部との空気の流通を絶たれた状態で圧縮され（断熱圧縮）、ウェイト１４５の直線運動の妨げとなることが効果的に防止されている。 Similarly to the above, when the weight 145 linearly moves to the left in the figure, the outside air is guided into the second working chamber 152 through the second communication portion 157, so that the weight 145 moves to the left in the figure. Along with this, the space in the second working chamber 152 is compressed in a state where the circulation of air to the outside is interrupted (adiabatic compression), and it is effectively prevented that the linear movement of the weight 145 is hindered.

次に被加工材側からの負荷がハンマビット１１９に作用しない状態、すなわち電動ハンマ１０１（ハンマビット１１９）が被加工材に押し付けられていない無負荷駆動時につき説明する。このとき、シリンダ１２９は、加圧バネ１３７によってツールホルダ１１７に近接する前方位置に移動されており、空気バネ室１２９ａの通気孔１６１およびクランク室１２１の通気孔１６３がそれぞれ開放されている。 Next, a state in which the load from the workpiece side does not act on the hammer bit 119, that is, a no-load drive in which the electric hammer 101 (hammer bit 119) is not pressed against the workpiece will be described. At this time, the cylinder 129 is moved to the front position close to the tool holder 117 by the pressurizing spring 137, and the vent hole 161 of the air spring chamber 129a and the vent hole 163 of the crank chamber 121 are opened.

この状態では、駆動モータ１１１が通電駆動され、駆動ギア１２２、従動ギア１２４、偏心軸１２３、クランクアーム１２５を介して駆動子１２７が前方へ移動しても、空気バネ室１２９ａが通気孔１６１を介して外部に連通されているため、当該空気バネ室１２９ａ内における空気の圧縮作用が行われない。この結果、ストライカ１３１が駆動されない。すなわち、駆動子１２７の駆動は、いわゆる空転となり、ハンマビット１１９の空打ち動作が防止されることとなる。またクランク室１２１も通気孔１６３を介して外部に連通されているため、駆動子１２７が前進しても当該クランク室１２１内の圧力が変動しない。このため、クランク室１２１内の圧力変動を利用したウェイト１４５の積極駆動による強制加振が行われず、動吸振器１４１は、ウェイト１４５と付勢バネ１５３とによる受動的な制振機構としてのみ作用する。このことにより、制振の必要性が比較的低い無負荷駆動時において、ウェイト１４５を強制加振した場合に起こり得る、当該ウェイト１４５が振動源となることを防止できる。 In this state, the drive motor 111 is energized to drive the air spring chamber 129a through the vent hole 161 even if the drive element 127 moves forward via the drive gear 122, the driven gear 124, the eccentric shaft 123, and the crank arm 125. Therefore, the air is not compressed in the air spring chamber 129a. As a result, the striker 131 is not driven. That is, the drive of the driver 127 is so-called idling, and the hammering operation of the hammer bit 119 is prevented. Further, since the crank chamber 121 is also communicated to the outside via the vent hole 163, the pressure in the crank chamber 121 does not fluctuate even if the driver 127 advances. For this reason, the forced excitation of the weight 145 by the active drive using the pressure fluctuation in the crank chamber 121 is not performed, and the dynamic vibration absorber 141 acts only as a passive vibration suppression mechanism by the weight 145 and the biasing spring 153. To do. As a result, it is possible to prevent the weight 145 from becoming a vibration source, which may occur when the weight 145 is forcibly excited during no-load driving where the necessity for vibration suppression is relatively low.

本実施の形態によれば、本来的には、外部側（電動ハンマ１０１側）からの振動入力に基づいてウェイト１４５が駆動され、これによって振動を受動的に抑制する機構である動吸振器１４１につき、当該ウェイト１４５を、駆動子１２７の駆動動作に伴うクランク室１２１内の圧力変動を利用して、ストライカ１３１の直線運動と対向するように積極的に直線運動させる。従って、電動ハンマ１０１に作用する振動の大小によらず、動吸振器１４１を定常的に作動させることが可能となる。換言すれば、動吸振器１４１のウェイト１４５につき、あたかも運動変換機構によって能動的に駆動動作されるカウンタウェイトのように用いることが可能とされる。この結果、例えば作業者が電動ハンマ１０１に強い押圧力を作用させながらハンマ作業を行なう等のように、制振の要請は高いにも拘らず、当該押圧力のため動吸振器１４１に入力される振動量が小さくなってしまい、当該動吸振器１４１が十分に作動しないような作業態様においても、ウェイト１４５を積極的に駆動動作させ、十分な制振機能を確保することが可能となる。 According to the present embodiment, the weight absorber 145 is originally driven based on vibration input from the outside (electric hammer 101 side), and thereby the dynamic vibration absorber 141 which is a mechanism for passively suppressing vibration. Therefore, the weight 145 is positively linearly moved so as to oppose the linear movement of the striker 131 using the pressure fluctuation in the crank chamber 121 accompanying the driving operation of the driver 127. Therefore, the dynamic vibration absorber 141 can be steadily operated regardless of the magnitude of vibration acting on the electric hammer 101. In other words, the weight 145 of the dynamic vibration absorber 141 can be used as if it were a counterweight that is actively driven by a motion conversion mechanism. As a result, for example, the operator performs a hammer operation while applying a strong pressing force to the electric hammer 101, but the vibration suppression request is high, but the input is input to the dynamic vibration absorber 141 for the pressing force. Even in a work mode in which the amount of vibration to be reduced becomes small and the dynamic vibration absorber 141 does not operate sufficiently, the weight 145 can be actively driven to ensure a sufficient vibration damping function.

また本実施の形態によれば、負荷駆動時と無負荷駆動時に応じて、動吸振器１４１を強制加振状態と強制加振解除状態とに切替え制御することによって、電動ハンマ１０１の駆動状態に応じた制振作用を遂行することができる。そして強制加振状態あるいは強制加振解除状態との切替え制御を、電動ハンマ１０１の構成部材である既存のシリンダ１２９の移動によって行う構成とすることで、別途に可動部材を備える構成の場合に比べて、部品点数を少なくして構造の簡素化を実現することができる。
特に本実施の形態では、１つのシリンダ１２９の移動動作のみを利用して、いわゆる動吸振器１４１の強制加振とその解除の切替え、およびハンマビット１１９の空打ち防止とその解除の切替えを遂行できるため、より簡便な構造の電動ハンマ１０１を提供することができる。 Further, according to the present embodiment, the dynamic hammer 141 is controlled to be switched between the forced vibration state and the forced vibration release state according to load driving and no load driving, so that the electric hammer 101 is driven. The vibration control function can be performed accordingly. Then, the switching control between the forced vibration state or the forced vibration cancellation state is performed by moving the existing cylinder 129 that is a component of the electric hammer 101, compared with a case where a separate movable member is provided. Thus, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.
In particular, in the present embodiment, only the moving operation of one cylinder 129 is used to perform switching between forced excitation of the so-called dynamic vibration absorber 141 and its release, and prevention of idle hitting of the hammer bit 119 and switching of its release. Therefore, the electric hammer 101 having a simpler structure can be provided.

また本実施の形態では、シリンダ１２９によってクランク室１２１の通気孔１６３を開閉する構成とすることにより、シリンダ１２９と当該シリンダ１２９が摺動する円周部をシール面として設定することができる。その結果、良好なシール性が確保されることになり、負荷駆動時における動吸振器１４１の強制加振効果を向上することが可能となる。また無負荷駆動時にクランク室１２１を外部に連通する構成とすることで、当該クランク室１２１の圧力の変動、特に圧力を増大することによる抵抗が回避されることになり、エネルギの無駄な消費を防止する上で効果がある。 In the present embodiment, the cylinder 129 is configured to open and close the vent hole 163 of the crank chamber 121, so that the cylinder 129 and a circumferential portion where the cylinder 129 slides can be set as a seal surface. As a result, good sealing performance is ensured, and the forced vibration effect of the dynamic vibration absorber 141 during load driving can be improved. Further, by adopting a configuration in which the crank chamber 121 communicates with the outside at the time of no-load driving, fluctuations in the pressure of the crank chamber 121, in particular, resistance due to increased pressure is avoided, and wasteful consumption of energy is avoided. It is effective in preventing.

（本発明の第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態につき、図４〜図６を参照しつつ説明する。第２の実施形態では、電動ハンマ１０１の無負荷駆動状態から負荷駆動状態への切替え時において、空打ち防止が解除された後、所定の時間差を置いて動吸振器１４１の強制加振（ウェイト１４５の積極的な駆動）が遂行される構成としている。 (Second embodiment of the present invention)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, when the electric hammer 101 is switched from the no-load driving state to the load driving state, after the prevention of idling is canceled, the dynamic vibration absorber 141 is forcedly excited (weight) with a predetermined time difference. 145 active driving) is performed.

この実施形態では、前述した第１の実施形態で説明した構成に加え、シリンダ１２９の外周に配置されて空気バネ室１２９ａの通気孔１６１を開閉する可動リング１６５と、当該可動リング１６５を挟んでシリンダガイド１３５の反対側に配置されたスリーブ１６７とを備えている。スリーブ１６７は、シリンダ１２９の前側（ハンマビット１１９側）外周に相対移動可能に配置され、長軸方向（ハンマビット１１９の長軸方向）の一端がクッションラバー１３９に当接あるいは固定されている。シリンダガイド１３５とスリーブ１６７との間には、加圧バネ１３７が介在されており、当該加圧バネ１３７は、可動リング１６５をスリーブ１６７側、すなわち前方へ移動するべく作用している。また加圧バネ１３７の付勢力は、可動リング１６５を介してシリンダ１２９の外周に固着されたストッパ１６９を押圧し、当該シリンダ１２９を前方へ移動するべく作用している。 In this embodiment, in addition to the configuration described in the first embodiment described above, a movable ring 165 that is disposed on the outer periphery of the cylinder 129 and opens and closes the vent hole 161 of the air spring chamber 129a, and the movable ring 165 sandwiched therebetween. And a sleeve 167 disposed on the opposite side of the cylinder guide 135. The sleeve 167 is disposed so as to be relatively movable on the outer periphery of the front side (hammer bit 119 side) of the cylinder 129, and one end in the long axis direction (long axis direction of the hammer bit 119) is in contact with or fixed to the cushion rubber 139. A pressure spring 137 is interposed between the cylinder guide 135 and the sleeve 167, and the pressure spring 137 acts to move the movable ring 165 toward the sleeve 167, that is, forward. The urging force of the pressure spring 137 acts to press the stopper 169 fixed to the outer periphery of the cylinder 129 via the movable ring 165 and move the cylinder 129 forward.

図４はハンマビット１１９が被加工材に押し付けられていない無負荷状態が示されている。この無負荷状態では、可動リング１６５は、加圧バネ１３７によってツールホルダ１１７に近接する前方位置へと移動され、スリーブ１６７およびクッションラバー１３９を介してツールホルダ１１７の段差面１１７ｂに当接されている。またシリンダ１２９も同様に、加圧バネ１３７によって可動リング１６５およびストッパ１６９を介してツールホルダ１１７に近接する前方位置へと移動されている。このとき、前方位置へ移動されたシリンダ１２９の前端部が、スリーブ１６７の前端部に形成された環状のシリンダ受部１６７ａに対して所定の隙間Ｃ（図４参照）を置いて対向する構成とされる。そして可動リング１６５の前方位置への移動により、空気バネ室１２９ａの通気孔１６１が開放されて当該空気バネ室１２９ａが外部と連通され、またシリンダ１２９の前方位置への移動により、クランク室１２１の通気孔１６３が開放されて当該クランク室１２１が外部に連通される構成とされる。 FIG. 4 shows an unloaded state in which the hammer bit 119 is not pressed against the workpiece. In this unloaded state, the movable ring 165 is moved to the front position close to the tool holder 117 by the pressure spring 137 and is brought into contact with the stepped surface 117b of the tool holder 117 via the sleeve 167 and the cushion rubber 139. Yes. Similarly, the cylinder 129 is moved by the pressure spring 137 to the front position close to the tool holder 117 via the movable ring 165 and the stopper 169. At this time, the front end portion of the cylinder 129 moved to the front position is opposed to the annular cylinder receiving portion 167a formed at the front end portion of the sleeve 167 with a predetermined gap C (see FIG. 4). Is done. The movement of the movable ring 165 to the front position opens the air hole 161 of the air spring chamber 129a so that the air spring chamber 129a communicates with the outside, and the movement of the cylinder 129 to the front position causes the crank chamber 121 to move forward. The vent hole 163 is opened so that the crank chamber 121 communicates with the outside.

従って、無負荷状態で駆動モータ１１１が通電駆動されたときは、空気バネ室１２９ａが通気孔１６１を介して外部に連通しているため、駆動ギア１２２、従動ギア１２４、偏心軸１２３、クランクアーム１２５を介して駆動子１２７が前方（ハンマビット１１９側）へ移動しても空気バネ室１２９ａ内で空気の圧縮作用が行われない。このため、ストライカ１３１には空気バネが作用することはなく、当該ストライカ１３１が駆動されない。すなわち、ハンマビット１１９の空打ち動作が防止される。 Accordingly, when the drive motor 111 is energized and driven in the no-load state, the air spring chamber 129a communicates with the outside via the vent hole 161, so that the drive gear 122, the driven gear 124, the eccentric shaft 123, the crank arm Even if the driver 127 moves forward (on the hammer bit 119 side) via 125, the air is not compressed in the air spring chamber 129a. For this reason, an air spring does not act on the striker 131, and the striker 131 is not driven. In other words, the idle operation of the hammer bit 119 is prevented.

またクランク室１２１も通気孔１６３を介して外部に連通されているため、駆動子１２７が前方へ移動しても当該クランク室１２１内の圧力が変動しない。このため、クランク室１２１内の圧力変動を利用したウェイト１４５の積極駆動による強制加振が行われず、動吸振器１４１は、ウェイト１４５と付勢バネ１５３とによる受動的な制振機構としてのみ作用する。このことにより、制振の必要性が比較的低い無負荷駆動時において、ウェイト１４５を強制加振した場合に起こり得る、当該ウェイと１４５が振動源となることを防止できる。 Further, since the crank chamber 121 is also communicated to the outside via the vent hole 163, the pressure in the crank chamber 121 does not fluctuate even if the driver 127 moves forward. For this reason, the forced excitation of the weight 145 by the active drive using the pressure fluctuation in the crank chamber 121 is not performed, and the dynamic vibration absorber 141 acts only as a passive vibration suppression mechanism by the weight 145 and the biasing spring 153. To do. As a result, it is possible to prevent the way and 145 from becoming a vibration source, which may occur when the weight 145 is forcibly excited during no-load driving where the necessity for vibration suppression is relatively low.

一方、ハンマ作業に伴う負荷がハンマビット１１９に作用する負荷駆動時においては、当該ハンマビット１１９の被加工材への押し付けによる後退動作（図示右方への移動）により、インパクトボルト１１３、クッションラバー１３９およびスリーブ１６７を介して可動リング１６５が加圧バネ１３７に抗してツールホルダ１１７から離間する後方位置へと移動される。そして図５に示すように、可動リング１６５の後方位置への移動途中において、当該可動リング１６５により空気バネ室１２９ａの通気孔１６１が閉じられて当該空気バネ室１２９ａの外部に対する連通が遮断され、いわゆる空打ち防止が解除される。と同時にスリーブ１６７のシリンダ受部１６７ａがシリンダ１２９の前端部に当接する構成とされる。すなわち、この時点ではクランク室１２１の連通孔１６３は、開放されたままであり、可動リング１６５による空打ち防止解除が先行して行われる。 On the other hand, during load driving in which the load associated with the hammering operation acts on the hammer bit 119, the impact bolt 113, the cushion rubber, and the like are moved by the backward movement (movement to the right in the figure) by pressing the hammer bit 119 against the workpiece. The movable ring 165 is moved to the rear position away from the tool holder 117 against the pressure spring 137 via the 139 and the sleeve 167. Then, as shown in FIG. 5, in the middle of the movement of the movable ring 165 to the rear position, the movable ring 165 closes the vent hole 161 of the air spring chamber 129a to block communication with the outside of the air spring chamber 129a. The so-called idling prevention is canceled. At the same time, the cylinder receiving portion 167 a of the sleeve 167 is configured to contact the front end portion of the cylinder 129. That is, at this time, the communication hole 163 of the crank chamber 121 remains open, and the idling prevention release by the movable ring 165 is performed in advance.

その後、可動リング１６５が、さらに後方へと移動されるが、このとき図６に示すように、シリンダ１２９は、当該可動リング１６５の後方への移動と共にスリーブ１６７のシリンダ受部１６７ａにより押されてツールホルダ１１７から離間する後方位置へと移動される。このとき、可動リング１６５とシリンダ１２９は一体となって移動するため、空気バネ室１２９ａの通気孔１６１の閉鎖状態が継続される。そしてシリンダ１２９の後方位置への移動によりクランク室１２１の通気孔１６３が当該シリンダ１２９により閉じられて当該クランク室１２１の外部に対する連通が遮断され、クランク室１２１内の圧力変動が許容されることとなる。その結果、動吸振器１４１のウェイト１４５がクランク室１２１内の変動圧力によって積極駆動される、いわゆる強制加振状態へと切替えられる。後方へ移動されたシリンダ１２９は、シリンダガイド１３５のストッパ１３５ａに当接することで後方位置に停止される。なお動吸振器１４１の強制加振による制振作用については、前述した第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。 Thereafter, the movable ring 165 is further moved rearward. At this time, as shown in FIG. 6, the cylinder 129 is pushed by the cylinder receiving portion 167a of the sleeve 167 as the movable ring 165 moves rearward. It is moved to a rear position away from the tool holder 117. At this time, since the movable ring 165 and the cylinder 129 move together, the closed state of the vent hole 161 of the air spring chamber 129a is continued. Then, the movement of the cylinder 129 to the rear position closes the vent hole 163 of the crank chamber 121 by the cylinder 129, thereby blocking communication with the outside of the crank chamber 121 and allowing the pressure variation in the crank chamber 121 to be allowed. Become. As a result, the weight 145 of the dynamic vibration absorber 141 is switched to a so-called forced vibration state in which the weight 145 is actively driven by the fluctuating pressure in the crank chamber 121. The cylinder 129 moved rearward is stopped at the rear position by contacting the stopper 135 a of the cylinder guide 135. Since the vibration damping action by the forced vibration of the dynamic vibration absorber 141 is the same as that of the first embodiment described above, the description thereof is omitted.

可動リング１６５とシリンダ１２９は、上述の如くハンマビット１１９に近接する前方位置と、ハンマビット１１９から離間する後方位置との間で所定の時間差をもって移動可能とされており、上記の前方位置が本発明における「第１の位置」に対応し、後方位置が本発明における「第２の位置」に対応する。 The movable ring 165 and the cylinder 129 are movable with a predetermined time difference between the front position close to the hammer bit 119 and the rear position spaced apart from the hammer bit 119 as described above. This corresponds to the “first position” in the invention, and the rear position corresponds to the “second position” in the present invention.

以上のように、第２の実施形態によれば、負荷駆動時において、空打ち防止の解除動作が動吸振器１４１の強制加振動作に先行して行なわれる構成、換言すれば、空打ち防止の解除後、所定の時間差をおいて動吸振器１４１の強制加振動作が遂行される構成としたものである。
電動ハンマ１０１の駆動時においては、駆動子１２７が前進することによる空気バネ室１２９ａ内の圧縮作用を開始するタイミングに対し、圧縮された圧力によってストライカ１３１が前進動作を開始するまでの時間、（すなわち実際にストライカ１３１に空気バネが作用するのに必要な圧縮時間）あるいはストライカ１３１の慣性力等のために、当該ストライカ１３１がハンマビット１１９に向って直線運動を開始するタイミングが若干遅れることになる。 As described above, according to the second embodiment, the configuration in which the release operation for preventing idling is performed prior to the forced vibration operation of the dynamic vibration absorber 141 during load driving, in other words, preventing idling. After the cancellation of the above, the forced vibration operation of the dynamic vibration absorber 141 is performed with a predetermined time difference.
When the electric hammer 101 is driven, the time until the striker 131 starts the forward operation by the compressed pressure with respect to the timing at which the compression action in the air spring chamber 129a is started by the advancement of the driver 127, ( In other words, the timing at which the striker 131 starts linear motion toward the hammer bit 119 is slightly delayed due to the compression time necessary for the air spring to actually act on the striker 131) or the inertial force of the striker 131. Become.

第２の実施形態によれば、動吸振器１４１の強制加振の開始時期を、ハンマビット１１９の空打ち防止の解除時期よりも遅らせる構成としたことにより、実質的には動吸振器１４１におけるウェイト１４５につき、ストライカ１３１の移動動作と対抗して直線運動を開始させるようにタイミングを調整することができる。換言すれば、ストライカ１３１の打撃作用による振動発生タイミングに対してウェイト１４５の強制加振による制振タイミングを同調させることができることになり、これにより制振効果を向上することが可能とされる。すなわち、負荷駆動初期において、打撃子の駆動に先行してウェイトが駆動された場合の当該ウェイトの駆動による無用な振動の発生を抑えることができる、なお第２の実施形態の他の構成に関しては、上記第１の実施形態の構成と実質的に同等とされているため、同一符号を付して説明を省略する。 According to the second embodiment, the forced vibration start timing of the dynamic vibration absorber 141 is delayed from the release timing of the hammer bit 119 to prevent idling. With respect to the weight 145, the timing can be adjusted so as to start the linear motion against the movement operation of the striker 131. In other words, the vibration suppression timing by the forced excitation of the weight 145 can be synchronized with the vibration generation timing due to the striking action of the striker 131, thereby improving the vibration suppression effect. That is, in the initial stage of load driving, when the weight is driven prior to the driving of the striker, generation of unnecessary vibration due to the driving of the weight can be suppressed. Since it is substantially equivalent to the configuration of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

なお第２の実施形態において、負荷駆動時に動吸振器１４１の強制加振の開始時期をハンマビット１１９の空打ち防止の解除時期よりも遅くするという技術については、前述した第１の実施形態において、例えば空気バネ室１２９ａの通気孔１６１と、クランク室１２１の通気孔１６３との設定位置を調整することで適用することが可能となる。
また第１および第２の実施形態においては、電動ハンマ１０１の無負荷駆動時には、クランク室１２１を外部に連通することにより当該クランク室１２１の圧力が変動しない構成とし、これにより動吸振器１４１の強制加振を解除する構成としたが、この構成に変えて、例えばクランク室１２１と動吸振器１４１の第１作動室１５１との連通を遮断することで、クランク室１２１内の圧力変動を動吸振器１４１に実質的に作用させない構成としてもよい。 In the second embodiment, the technique of delaying the start timing of forced vibration of the dynamic vibration absorber 141 when the load is driven is later than the release timing of the hammer bit 119 to prevent idle driving in the first embodiment described above. For example, it can be applied by adjusting the setting positions of the vent hole 161 of the air spring chamber 129a and the vent hole 163 of the crank chamber 121.
In the first and second embodiments, when the electric hammer 101 is driven with no load, the crank chamber 121 communicates with the outside so that the pressure of the crank chamber 121 does not fluctuate. Although the configuration is such that the forced excitation is canceled, instead of this configuration, for example, the communication between the crank chamber 121 and the first working chamber 151 of the dynamic vibration absorber 141 is cut off, so that the pressure fluctuation in the crank chamber 121 is controlled. It is good also as a structure which is not made to act on the absorber 141 substantially.

本発明の第１の実施形態に係る電動ハンマの全体構成を概略的に示す側断面図である。1 is a side sectional view schematically showing an overall configuration of an electric hammer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る電動ハンマの主要部を示す側断面図であり、無負荷駆動状態が示される。It is a sectional side view which shows the principal part of the electric hammer which concerns on the 1st Embodiment of this invention, and a no-load drive state is shown. 同じく第１の実施形態に係る電動ハンマの主要部を示す側断面図であり、負荷駆動状態が示される。It is a sectional side view which shows the principal part of the electric hammer which concerns on 1st Embodiment similarly, and a load drive state is shown. 本発明の第２の実施形態に係る電動ハンマの主要部を示す側断面図であり、無負荷駆動状態が示される。It is a sectional side view which shows the principal part of the electric hammer which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and a no-load drive state is shown. 同じく第２の実施形態に係る電動ハンマの主要部を示す側断面図であり、負荷駆動時における空打ち防止の解除状態が示される。It is a sectional side view which shows the principal part of the electric hammer which similarly concerns on 2nd Embodiment, and the cancellation | release state of idling prevention at the time of load drive is shown. 同じく第２の実施形態に係る電動ハンマの主要部を示す側断面図であり、負荷駆動状態が示される。It is a sectional side view which shows the principal part of the electric hammer which similarly concerns on 2nd Embodiment, and a load drive state is shown.

Explanation of symbols

１０１電動ハンマ（作業工具）
１０３本体部
１０５モータハウジング
１０７ギアハウジング
１０８バレル部
１０９ハンドグリップ
１１１駆動モータ
１１３運動変換機構
１１５打撃機構
１１７ツールホルダ
１１７ｂ段差面
１１９ハンマビット（工具ビット）
１２１クランク室
１２２駆動ギア
１２３偏心軸
１２４従動ギア
１２５クランクアーム（作動機構）
１２７駆動子（作動機構）
１２９シリンダ
１２９ａ空気バネ室
１３１ストライカ（打撃子）
１３３インパクトボルト
１３５シリンダガイド
１３５ａストッパ
１３７加圧バネ
１３８バネ受
１３９クッションラバー
１４１動吸振器
１４３筒体（本体部）
１４５ウェイト
１４７大径部
１４９小径部
１５１第１作動室
１５２第２作動室
１５３付勢バネ（弾性要素）
１５５第１連通部
１５７第２連通部
１６１通気孔
１６３通気孔
１６５可動リング
１６７スリーブ
１６７ａシリンダ受部
１６９ストッパ 101 Electric hammer (work tool)
103 body portion 105 motor housing 107 gear housing 108 barrel portion 109 hand grip 111 drive motor 113 motion conversion mechanism 115 impact mechanism 117 tool holder 117b stepped surface 119 hammer bit (tool bit)
121 Crank chamber 122 Drive gear 123 Eccentric shaft 124 Driven gear 125 Crank arm (actuating mechanism)
127 Driver (actuating mechanism)
129 Cylinder 129a Air spring chamber 131 Strike (batter)
133 Impact bolt 135 Cylinder guide 135a Stopper 137 Pressure spring 138 Spring receiver 139 Cushion rubber 141 Dynamic vibration absorber 143 Cylindrical body (main part)
145 Weight 147 Large diameter portion 149 Small diameter portion 151 First working chamber 152 Second working chamber 153 Energizing spring (elastic element)
155 First communication portion 157 Second communication portion 161 Vent hole 163 Vent hole 165 Movable ring 167 Sleeve 167a Cylinder receiving portion 169 Stopper

Claims

A drive motor;
A tool bit;
A striker that linearly moves in the longitudinal direction of the tool bit, thereby causing the tool bit to perform a predetermined machining operation;
A cylinder that slidably accommodates the striker such that the striker moves linearly;
An actuation mechanism that is housed in a crank chamber and that converts the rotational output of the drive motor into linear motion to drive the striker;
A dynamic vibration absorber that performs vibration control during processing by the tool bit,
The dynamic vibration absorber is configured to be capable of linear motion in a state in which an urging force by an elastic element is applied, and a weight that is driven via a fluctuating pressure generated in the crank chamber by driving of the operating mechanism, and the weight And a fluctuation in pressure in the crank chamber accompanying the driving of the operating mechanism is guided into the main body of the dynamic vibration absorber, whereby the weight is driven to face the striker. A working tool,
The cylinder is movable between a first position close to the tool holder that holds the tool bit and a second position that is farther from the tool holder than the first position. When the load is applied to the tool bit, the load is moved to the second position to introduce the fluctuating pressure in the crank chamber into the main body of the dynamic vibration absorber, and the weight is positively influenced by the fluctuating pressure. It was driven, wherein the during operation to accompany the load does not act on the tool bit no-load driving, in the first state of the pressure fluctuations in the crank chamber by moving to the position does not occur or the dynamic vibration reducer body portion JP said a state that does not introduce fluctuating pressure of the crank chamber, thereby has a configuration to stop aggressive driving of the weight due to fluctuating pressure of the crank chamber Work tool to be.

The work tool according to claim 1,
The cylinder has an air spring chamber that linearly moves the striker through the action of an air spring that is compressed by driving the operation mechanism, and moves to the second position when the load is driven. the compression action of the air in the air spring chamber by driving the striker, the no-load at the time of driving, the first of the striker as the air within the air spring chamber can not be compressed by moving to the position A work tool characterized by being configured not to be driven .

The work tool according to claim 2,
At the time of switching from the no-load driving state to the load driving state, the timing for starting the weight by the fluctuating pressure in the crank chamber is higher than the timing for starting the driving of the striker by the air spring action of the air spring chamber. A work tool that is also set to be delayed.

The work tool according to claim 1,
The crank chamber outside communicable vent provided in the opening, the vent is closed by the movement to the second position of the cylinder, the movement to the first position before Symbol cylinder A working tool characterized by having a configuration.

The work tool according to claim 3,
The air spring chamber has a vent hole communicating with the outside, and the vent hole is closed by the movement of the cylinder to the second position, and is opened by the movement of the cylinder to the first position. A work tool characterized by having a configuration.